1、項目四項目四 汽車傳動系統(tǒng)汽車傳動系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車發(fā)動機汽車發(fā)動機中的帶傳動中的帶傳動學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車發(fā)動機汽車發(fā)動機中的正時鏈傳動中的正時鏈傳動 學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車輪系汽車輪系 學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車發(fā)電機的驅(qū)動載體汽車發(fā)電機的驅(qū)動載體 v任務(wù)描述：任務(wù)描述：v汽車發(fā)電機由曲軸通過皮帶傳動進行驅(qū)動，汽車發(fā)電機由曲軸通過皮帶傳動進行驅(qū)動，掌握帶傳動的工作原理、張緊方法和同步齒掌握帶傳動的工作原理、張緊方法和同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用等有利于幫助學(xué)生理解形帶在汽車上的應(yīng)用等有利于幫助學(xué)生理解汽車發(fā)動機附件的驅(qū)動情況。汽車發(fā)動機附件的驅(qū)動情況。 學(xué)習(xí)目標：學(xué)習(xí)目

2、標：v了解帶傳動的特點了解帶傳動的特點v掌握帶傳動的工作原理和傳動比的定義及計算掌握帶傳動的工作原理和傳動比的定義及計算v掌握掌握V帶的構(gòu)造、型號帶的構(gòu)造、型號v了解了解V帶的受力情況，包角及帶速帶的受力情況，包角及帶速V對帶傳動的影響對帶傳動的影響v掌握帶傳動的張緊方法掌握帶傳動的張緊方法v掌握掌握V帶傳動在汽車上的應(yīng)用帶傳動在汽車上的應(yīng)用v了解同步齒形帶的傳動特點，掌握同步齒形帶在汽了解同步齒形帶的傳動特點，掌握同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用車上的應(yīng)用機械傳動的作用：機械傳動的作用：v定義：是實現(xiàn)能量傳遞及運動轉(zhuǎn)換的裝置。定義：是實現(xiàn)能量傳遞及運動轉(zhuǎn)換的裝置。v作用：作用：v 1）傳遞運動和動力

3、）傳遞運動和動力v 2）運動形式的改變）運動形式的改變v 3）運動速度和方向的改變）運動速度和方向的改變傳動傳動的的種類種類 按工作原理可將按工作原理可將傳動傳動分為分為機械傳動、液壓傳動、機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動、磁力傳動等氣壓傳動、磁力傳動等。其中機械傳動最為常見。其中機械傳動最為常見。按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類：按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類： 1、摩擦傳動摩擦傳動依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳遞動力和運動的，如遞動力和運動的，如帶傳動、摩擦輪傳動；帶傳動、摩擦輪傳動； 2、嚙合傳動嚙合傳動依靠構(gòu)件間的相互嚙合來傳遞依靠構(gòu)件間的相互嚙合來傳遞動力和運

4、動的，如動力和運動的，如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。等。 齒輪傳動齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動帶傳動帶傳動圓柱平摩擦輪傳動圓柱平摩擦輪傳動（a a）滑動螺旋）滑動螺旋 ;(;(b）滾動螺旋）滾動螺旋; ;（c）靜壓螺旋）靜壓螺旋 鏈傳動鏈傳動螺旋傳動螺旋傳動(a)(b)(c)齒輪傳動齒輪傳動皮帶傳動皮帶傳動傳動圖傳動圖片片一、帶傳動的概念和類型一、帶傳動的概念和類型v帶傳動是通過傳動帶把主動軸的轉(zhuǎn)動和動力帶傳動是通過傳動帶把主動軸的轉(zhuǎn)動和動力傳遞給從動軸。常用于兩軸相距較遠的場合，傳遞給從動軸。常用于兩軸相距較遠的場合，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，應(yīng)用很廣。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低

5、廉，應(yīng)用很廣。v帶傳動按工作原理分為帶傳動按工作原理分為摩擦傳動摩擦傳動和和嚙合傳動嚙合傳動兩類。兩類。v摩擦傳動又可分為摩擦傳動又可分為平帶傳動平帶傳動和和V帶傳動帶傳動。固聯(lián)于主動軸上的帶輪1(主動輪)；固聯(lián)于從動軸上的帶輪3(從動輪)；緊套在兩輪上的傳動帶2。帶傳動的組成帶傳動的組成1/22121DDnni 嚙合傳動：當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞動力（同步帶傳動）。 2傳 動 原 理 摩擦傳動：當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞動力（平帶和帶傳動） 。v帶傳動的優(yōu)點主要有：帶傳動的優(yōu)點主要有：緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，噪

6、聲??；緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲小；摩擦式的帶傳動，當(dāng)過載時，帶會在摩擦式的帶傳動，當(dāng)過載時，帶會在帶輪上打滑，可防止損壞其他零件。帶輪上打滑，可防止損壞其他零件。v帶傳動的缺點有：帶傳動的缺點有：材料易老化，壽命較短材料易老化，壽命較短外廓尺寸較大，傳動比不能過大，傳外廓尺寸較大，傳動比不能過大，傳動效率較低，常用于中小功率的傳動。動效率較低，常用于中小功率的傳動。1)摩擦式帶傳動按傳動帶的截面形狀分（1）平帶 平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶傳動，結(jié)構(gòu)簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應(yīng)用較多。 （2）V帶： 截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。應(yīng)用最廣的帶傳動是帶傳動，

7、在同樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力。 在相同的張緊力作用下，V帶可比平帶產(chǎn)生較大的正壓力，因而獲得較大的摩擦力。 設(shè)平帶與V帶傳動承受相同的張緊力Q,則平帶工作時產(chǎn)生的摩擦力為 Ff = fN = fQ V帶工作時產(chǎn)生的摩擦力為這種情況表明，在同樣張緊條件下，V帶傳動的傳動能力遠比平帶傳動大。因此，在傳遞相同功率的情況下，V帶傳動的結(jié)構(gòu)較為緊湊。 (3）多楔帶：它是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶?？蓚鬟f很大的功率。多楔帶傳動兼有平帶傳動和帶傳動的優(yōu)點，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。（4）圓形帶： 橫截面為圓形。只用于小功率傳動。2)嚙合式帶傳

8、動同步帶傳動是一種嚙合傳動，具有的優(yōu)點是：無滑動，能保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小;傳遞功率大。用于要求傳動平穩(wěn),傳動精度較高的場合.(強力層為鋼絲繩,變形小;帶輪為漸開線齒形)3)帶傳動傳動形式 開口傳動 交叉?zhèn)鲃?半交叉?zhèn)鲃覸帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣，本章主要討論普通V帶傳動。 V V帶的結(jié)構(gòu)和標準帶的結(jié)構(gòu)和標準 1.結(jié)構(gòu):標準V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示。強力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)(制造方便,抗拉強度高)和線繩結(jié)構(gòu)(柔韌性好,抗彎強度高,適用帶輪直徑小,轉(zhuǎn)速較高場合)。 2. 普通普通V帶的

9、構(gòu)造帶的構(gòu)造2.標準: 按截面尺寸的不同分為Y、Z、A、B、C、D、E共7種型號，其截面尺寸已標準化。在同樣的條件下，截面尺寸大則傳遞的功率就大3.參數(shù)和尺寸: 帶的截面尺寸節(jié)寬節(jié)面的寬度bp。相對高度V帶高度h與 節(jié)寬bp之比約為0.7(窄0.9)帶輪基準直徑V帶輪上與所配V帶節(jié)寬bp 相對應(yīng)的帶輪直徑?；鶞书L度帶節(jié)面長度(V帶在帶輪上張緊后，位于帶輪基準直徑上的周線長度Ld 。)節(jié)面當(dāng)V帶受彎曲時， 長度不變的中性層。普通普通V帶的主要參數(shù)帶的主要參數(shù) 型號YZABCDE節(jié)寬bp5.38.51114192732頂寬b6101317223238高度h4.06.08.011141925楔角j4

10、0度v(2)(2)V帶的節(jié)寬帶的節(jié)寬b bp p。當(dāng)。當(dāng)V帶彎曲時，在帶帶彎曲時，在帶中保持原長度不變中保持原長度不變( (即不伸長也不壓縮即不伸長也不壓縮) ) 的層面叫節(jié)面，節(jié)寬的層面叫節(jié)面，節(jié)寬b bp p就是節(jié)面的寬度，就是節(jié)面的寬度，也保持不變。也保持不變。v(3)(3)帶的基準長度帶的基準長度L Ld d。V帶在規(guī)定的張緊帶在規(guī)定的張緊力下，位于節(jié)面上的周線長度，是根據(jù)力下，位于節(jié)面上的周線長度，是根據(jù)需要設(shè)計和選用需要設(shè)計和選用V帶長度的依據(jù)。帶長度的依據(jù)。最短為最短為200mm200mm，最長可達，最長可達16000mm16000mm。v(4)V帶帶輪的基準寬度帶帶輪的基準寬度

11、bd。如圖。如圖4-4所示，所示，輪槽的基準寬度通常與所配用的輪槽的基準寬度通常與所配用的V帶的節(jié)帶的節(jié)寬處于同一位置，即輪槽的基準寬度等寬處于同一位置，即輪槽的基準寬度等于于V帶的節(jié)寬，帶的節(jié)寬，bdbp。v(5)帶輪的基準直徑帶輪的基準直徑dd：是輪槽的基準寬：是輪槽的基準寬度度bd處帶輪的直徑。處帶輪的直徑?；鶞手睆皆叫?，傳動時帶在帶輪上的彎曲變基準直徑越小，傳動時帶在帶輪上的彎曲變形越嚴重，彎曲應(yīng)力越大形越嚴重，彎曲應(yīng)力越大 二、二、V帶傳動的傳動比計算帶傳動的傳動比計算 v1 1傳動比計算傳動比計算v帶傳動的傳動比是主動輪的轉(zhuǎn)速帶傳動的傳動比是主動輪的轉(zhuǎn)速n n1 1(r(rmin)

12、min)與從動輪的轉(zhuǎn)速與從動輪的轉(zhuǎn)速n n2 2（r rminmin）的比值，也是）的比值，也是主、從動輪基準直徑主、從動輪基準直徑d db b的反比。的反比。122112bbddnni由于帶傳動存在打滑現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動比由于帶傳動存在打滑現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動比 2V帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析 工作中：工作中： 1.1.緊邊拉力增至緊邊拉力增至 ，拉力變化，拉力變化 2.2.松邊拉力降至松邊拉力降至 ，拉力變化，拉力變化 假定帶長不變假定帶長不變v021FFF 工作之前工作之前：011FFF202FFF21FF)(21210FFF3.3.有效圓周力有效圓周力F F5.

13、5.有效圓周力有效圓周力F F、功率、功率P P 和帶速和帶速 之間的關(guān)系之間的關(guān)系 2/2/0201FFFFFFvPF1000 1F2F4.4.有效圓周力有效圓周力F F、F F1 1、F F2 2和和F F0 0之間的關(guān)系之間的關(guān)系21FFFv3普通普通V帶傳動的選用要點帶傳動的選用要點v首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動輪的轉(zhuǎn)首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動輪的轉(zhuǎn)速速n n1 1選擇選擇V帶的型號和根數(shù)，帶的型號和根數(shù)，v其次選取帶輪直徑其次選取帶輪直徑d dd d，并保證，并保證v然后確定帶的基準長度然后確定帶的基準長度L Ld d。mindddd 三、普通三、普通V帶的正確使用帶的正確使用 （

14、1）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。帶在輪槽中的安裝位置要正確。 （2）安裝帶輪時，各帶輪的軸線應(yīng)互相平行。）安裝帶輪時，各帶輪的軸線應(yīng)互相平行。 v（3）V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過松或過帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過松或過緊。緊。 v（4）對）對V帶要及時檢查和定期調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)帶要及時檢查和定期調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)有不宜繼續(xù)使用的，要及時更換。有不宜繼續(xù)使用的，要及時更換。v（5）V帶傳動應(yīng)安裝防護罩。帶傳動應(yīng)安裝防護罩。 彈性滑動與打滑的區(qū)別 A.現(xiàn)象：彈性滑動發(fā)生在繞出帶輪前帶與輪的部分接觸長度上 打滑發(fā)生在帶與輪的全部接觸長度B.原因：彈性滑動：帶兩邊的拉力差，帶的彈性 打滑：過載C.結(jié)論：彈性滑

15、動不可避免 打滑可避免 四、同步齒形帶傳動四、同步齒形帶傳動v同步齒形帶屬于嚙合傳動，傳動帶工作面上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進行嚙合傳動。1同步帶的特點同步帶的特點無打滑現(xiàn)象，能保證準確的傳動比。無打滑現(xiàn)象，能保證準確的傳動比。帶的厚度小，質(zhì)量輕帶的厚度小，質(zhì)量輕 帶的柔性好，所以帶輪的直徑可以較小。帶的柔性好，所以帶輪的直徑可以較小。傳動帶的耐油、抗老化性好。傳動帶的耐油、抗老化性好。2同步齒形帶的結(jié)構(gòu)和規(guī)格v同步齒形帶以鋼絲繩為強力層，外覆聚氨酯或氯丁橡膠。同步齒形帶分為單面帶（單面有齒）和雙面帶兩種。節(jié)距Pb是在合適的張緊力下，同步齒形帶相鄰兩齒對稱中心線間的距離。節(jié)線是指當(dāng)同步齒形帶垂

16、直其底邊彎曲時，同步齒形帶中保持原長度不變的周線。標準同步齒形帶按節(jié)距大小共分為七種帶型，其中MXL為最輕型、XXL為超輕型、XL為輕型、H為重型、XXH為超重型。3同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用舉例 v一汽大眾奧迪100型轎車用的齒形帶傳動，用以實現(xiàn)曲軸與凸輪軸之間的定時傳動。 一、帶傳動的張緊 根據(jù)帶的摩擦傳動原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；張緊的目的 運轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才能正常工作。常見的張緊裝置有定期張緊裝置、自動張緊裝置、張緊輪張緊裝置。五、帶傳動的張緊裝置五、帶傳動的張緊裝置1.調(diào)整中心距方式（1）定期張緊（2）自動張緊2. 張緊輪方式張緊

17、輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。 六、帶傳動的使用和維護1 安裝時不能硬撬（應(yīng)先縮小a或順勢盤上），兩帶輪軸線應(yīng)在同一平面，避免帶扭曲而使其側(cè)面過早磨損。2 帶的根數(shù)較多時，其長度不能相差太大，以免受力不均3 V帶在輪槽中的位置要正確，不能過高或過低4 防護罩5 不能新舊帶混用（多根帶時），以免載荷分布不勻6 帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免腐蝕帶，不能曝曬7 定期張緊8 安裝時兩輪槽應(yīng)對準，處于同一平面六、六、V帶在汽車上的應(yīng)用舉例帶在汽車上的應(yīng)用舉例v風(fēng)扇與水泵同軸，和電機一起由曲軸皮帶輪

18、風(fēng)扇與水泵同軸，和電機一起由曲軸皮帶輪通過通過V帶驅(qū)動帶驅(qū)動 學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車發(fā)動機中的正時鏈傳動汽車發(fā)動機中的正時鏈傳動 v任務(wù)描述：任務(wù)描述：v汽車發(fā)動機的一些附件，如空調(diào)壓縮機、風(fēng)汽車發(fā)動機的一些附件，如空調(diào)壓縮機、風(fēng)扇等需要由曲軸驅(qū)動，特別是進排氣門有嚴扇等需要由曲軸驅(qū)動，特別是進排氣門有嚴格的時刻要求，如何能夠予以保證，則需要格的時刻要求，如何能夠予以保證，則需要靠鏈傳動來解決?？挎渹鲃觼斫鉀Q。 學(xué)習(xí)目標：學(xué)習(xí)目標：v了解鏈傳動的特點了解鏈傳動的特點v熟悉鏈傳動的類型熟悉鏈傳動的類型v掌握鏈傳動傳動比的計算方法掌握鏈傳動傳動比的計算方法v熟悉鏈傳動在汽車上的應(yīng)用熟悉鏈傳動在

19、汽車上的應(yīng)用 一、鏈傳動的特點和類型一、鏈傳動的特點和類型v1鏈傳動的工作原理和傳動比鏈傳動的工作原理和傳動比 v鏈傳動是由主、從動鏈輪和鏈條組成的傳遞鏈傳動是由主、從動鏈輪和鏈條組成的傳遞運動和動力的傳動機構(gòu)運動和動力的傳動機構(gòu) 1-主動鏈輪；主動鏈輪；2-從動鏈輪；從動鏈輪；3-鏈條鏈條v單位時間內(nèi)主動輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)等于從動輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)。2211nznz1221zznn鏈傳動的傳動比是主動鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動輪的轉(zhuǎn)速n2的比值，也等于兩輪齒數(shù)的反比。122112zznniv2鏈傳動的常用種類鏈傳動的常用種類v（1）傳動鏈：在一般機械中傳遞運動和動力，）傳動鏈：在一般機械中傳遞運動和動力，應(yīng)用

20、最廣泛。應(yīng)用最廣泛。v（2）輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料等。）輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料等。v（3）曳引起重鏈：主要傳遞力，起牽引、懸）曳引起重鏈：主要傳遞力，起牽引、懸掛物品的作用，兼作緩慢運動。掛物品的作用，兼作緩慢運動。滾子鏈1.組成：內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸間均為過盈配合，套筒與銷軸、滾子與套筒間均為間隙配合。內(nèi)、外鏈板交錯聯(lián)接而構(gòu)成鉸鏈。滾子鏈的規(guī)格和主要參數(shù)外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸3.主要參數(shù)：鏈節(jié)數(shù)常用偶數(shù)，接頭處用開口銷或彈簧卡固定。一般前者用于大節(jié)距，后者用于小節(jié)距。當(dāng)采用奇數(shù)鏈節(jié)時，需采用過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板為了兼作內(nèi)外鏈板，形成彎鏈板，受力時產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)

21、力，易于變形，導(dǎo)致鏈的承載能力大約降低20%。因此，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量為偶數(shù)。 相鄰兩滾子軸線間的距離稱為鏈節(jié)距，用P表示，P越大，鏈條尺寸越大，其承載能力也越高傳動鏈鏈輪的結(jié)構(gòu) 整體式 孔板式 組合式因為鏈傳動工作時，因為鏈傳動工作時， 是變化的（是變化的（=-180/z1180/ z1 ），所以鏈條的前進速度），所以鏈條的前進速度和上下運動速度是周期性變化的，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就和上下運動速度是周期性變化的，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。越大。前進速度變化導(dǎo)致從動輪角速度變化，產(chǎn)生角加速度，引起動載荷。前進速度變化導(dǎo)致從動輪角速度變化，產(chǎn)生角加速度，引起動載荷。上

22、下運動速度變化導(dǎo)致鏈條上下抖動，同時造成嚙合沖擊。上下運動速度變化導(dǎo)致鏈條上下抖動，同時造成嚙合沖擊。鏈輪的材料 中碳鋼低速輕載 中碳鋼淬火中速中載 低碳鋼或低碳合金鋼滲碳淬火中碳鋼或中碳合金鋼表面淬火高速重載* 小鏈輪的材料應(yīng)好于大鏈輪3鏈傳動的應(yīng)用特點鏈傳動的應(yīng)用特點v與帶傳動相比，鏈傳動有如下特點：與帶傳動相比，鏈傳動有如下特點：v（1）能保證準確的平均傳動比。）能保證準確的平均傳動比。v（2）傳遞的功率大，且張緊力小。）傳遞的功率大，且張緊力小。v（3）傳動的效率高）傳動的效率高,一般達一般達0.950.98。v（4）能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境）能在低速重載和高溫條件及露天

23、等不良環(huán)境中工作。中工作。v（5）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條易脫落。易脫落。v鏈傳動主要用于兩軸中心距較大，要求鏈傳動主要用于兩軸中心距較大，要求平均傳動比準確，工作條件惡劣，不宜平均傳動比準確，工作條件惡劣，不宜采用帶傳動和齒輪傳動的場合。通常傳采用帶傳動和齒輪傳動的場合。通常傳遞的功率遞的功率P100kW，傳動比，傳動比i8，鏈速，鏈速v 15m/s，效率約為，效率約為0.950.97。目前。目前鏈傳動廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、石油、鏈傳動廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、石油、化工、農(nóng)機、交通、起重運輸和機器制化工、農(nóng)機、交通、起重運輸和機器制造等部門

24、所使用的機械中。造等部門所使用的機械中。最大傳遞功率到達最大傳遞功率到達5000KW，最高速度達到，最高速度達到40m/s，最大傳動比達到最大傳動比達到15，最大中心距達到，最大中心距達到8m。一.鏈傳動的布置 布置原則： 兩鏈輪軸線應(yīng)平行，回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面內(nèi)； 兩鏈輪中心連線最好是水平的； 一般情況下，緊邊在上，松邊在下。 傾斜布置傾角由小于45 若鉛垂布置應(yīng)可調(diào)中心距或加張緊裝置水平布置，傾斜布置，垂直布置鏈傳動的布置，張緊和潤滑鏈傳動的布置，張緊和潤滑張緊方法： 調(diào)整中心距張緊； 鏈條磨損變長后從中去除此1-2個鏈節(jié)； 加張緊輪.（一般緊壓在松邊靠近小鏈輪處）彈簧力張緊砝碼張緊定

25、期調(diào)整張緊二.鏈傳動的張緊鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免磨損后鏈條的垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動，跳齒和脫鏈現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。三.鏈傳動的潤滑 潤滑油推薦采用牌號為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。 對于不便采用潤滑油的場合，允許涂抹潤滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。 良好的潤滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長鏈條的使用壽命。鏈傳動中銷軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會伸長，這是影響鏈傳動壽命的最主要因素。因而，潤滑是延長鏈傳動壽命的最有效的方法。潤滑的作用對高速重載的鏈傳動尤為重要。二、鏈傳動在汽車上的應(yīng)用二、鏈傳動在汽車上的應(yīng)用v曲軸與凸輪軸的傳動

26、方式有：齒輪傳動、鏈曲軸與凸輪軸的傳動方式有：齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動。傳動和帶傳動。v對于凸輪軸上置的配氣機構(gòu)，特別適合鏈傳對于凸輪軸上置的配氣機構(gòu)，特別適合鏈傳動。動。v為使鏈條在工作時具有一定的張力而不脫鏈，為使鏈條在工作時具有一定的張力而不脫鏈，裝有導(dǎo)鏈板裝有導(dǎo)鏈板14，上下鏈條的張緊輪，上下鏈條的張緊輪2，11等，等，如圖如圖4-16所示。所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車輪系汽車輪系 v任務(wù)描述：任務(wù)描述：v汽車上有很多傳動是通過齒輪傳動來實汽車上有很多傳動是通過齒輪傳動來實現(xiàn)的，汽車上采用的輪系有哪些？由什現(xiàn)的，汽車上采用的輪系有哪些？由什么組成？主要應(yīng)用于哪些部位和總成？么組成？

27、主要應(yīng)用于哪些部位和總成？學(xué)習(xí)目標：學(xué)習(xí)目標：v熟悉齒輪機構(gòu)的特點和分類熟悉齒輪機構(gòu)的特點和分類v熟悉齒輪各部分名稱熟悉齒輪各部分名稱v熟悉一些常見齒輪機構(gòu)的傳動特點及在汽車上的應(yīng)熟悉一些常見齒輪機構(gòu)的傳動特點及在汽車上的應(yīng)用用v熟悉漸開線齒輪的特點熟悉漸開線齒輪的特點v掌握齒輪各部分幾何參數(shù)及算法掌握齒輪各部分幾何參數(shù)及算法v掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別v掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算齒輪傳動齒輪傳動 齒輪傳動的工作原理齒輪傳動的工作原理 用兩齒輪輪齒之間的嚙合來傳遞空間兩任意軸之間用兩齒輪輪齒之間的嚙合來傳遞空間兩任

28、意軸之間運動和動力。運動和動力。 優(yōu)點優(yōu)點: 1）傳動速比恒定不變；）傳動速比恒定不變； 2）傳遞功率范圍較大；）傳遞功率范圍較大； 3）傳動效率高）傳動效率高(一般效率為一般效率為0.950.98，最高可達，最高可達0.99)； 4）工作可靠，壽命較長；）工作可靠，壽命較長； 5）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小。）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小。缺點：缺點： 1）制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在）制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生較大的振動和噪聲；高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生較大的振動和噪聲； 2）輪齒的齒數(shù)為整數(shù)，傳動比受到限制，不能無級）輪齒的齒數(shù)為整數(shù)，傳動比受到限制，不能無級變速變

29、速 3）軸間距離較大時，傳動裝置較龐大。）軸間距離較大時，傳動裝置較龐大。 齒輪傳動廣泛用于各種機齒輪傳動廣泛用于各種機械中。通常既用于傳遞動械中。通常既用于傳遞動力，又用于傳遞運動。力，又用于傳遞運動。一、齒輪結(jié)構(gòu)的特點和分類一、齒輪結(jié)構(gòu)的特點和分類分類 平面齒輪傳動（兩軸平形） 空間齒輪傳動（兩軸不平形）兩軸相交 圓錐齒輪傳動蝸桿傳動交錯軸斜齒輪傳動圓柱齒輪傳動直齒斜齒曲齒直齒斜齒外嚙合內(nèi)嚙合 齒輪齒條兩軸交錯人字齒輪按兩齒輪軸的相對位置和齒向分類按兩齒輪軸的相對位置和齒向分類 齒輪傳動圖齒輪傳動圖外嚙合直齒外嚙合直齒內(nèi)嚙合直齒內(nèi)嚙合直齒齒輪齒條齒輪齒條外嚙合斜齒外嚙合斜齒外嚙合人字齒外嚙

30、合人字齒蝸桿傳動蝸桿傳動交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪直齒錐齒輪直齒錐齒輪斜齒錐齒輪斜齒錐齒輪曲齒錐齒輪曲齒錐齒輪齒輪機構(gòu)的類型齒輪機構(gòu)的類型 v按工作條件分，可分為閉式齒輪傳動和開式按工作條件分，可分為閉式齒輪傳動和開式齒輪傳動；齒輪傳動；v按嚙合方式可分為內(nèi)嚙合和外嚙合；按嚙合方式可分為內(nèi)嚙合和外嚙合；v按齒輪齒廓曲線分為漸開線齒輪、擺線齒輪按齒輪齒廓曲線分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪和圓弧齒輪 1平面齒輪機構(gòu)平面齒輪機構(gòu)v平面齒輪機構(gòu)是傳遞兩平行軸之間運動的齒輪機構(gòu)平面齒輪機構(gòu)是傳遞兩平行軸之間運動的齒輪機構(gòu) 。v（1）直齒圓柱齒輪機構(gòu)：輪齒分布在圓柱表面上，）直齒圓柱齒輪機構(gòu)：輪齒分布在

31、圓柱表面上，且與軸線平行且與軸線平行 。外嚙合齒輪機構(gòu)，如圖外嚙合齒輪機構(gòu)，如圖4-17a)所示。兩齒輪相互嚙合后，所示。兩齒輪相互嚙合后，轉(zhuǎn)動方向相反。轉(zhuǎn)動方向相反。內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)，如圖內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)，如圖4-17b)所示。兩齒輪相互嚙合后，所示。兩齒輪相互嚙合后，轉(zhuǎn)動方向相同。轉(zhuǎn)動方向相同。齒輪齒條機構(gòu)。齒輪齒條機構(gòu)。 直齒圓柱齒輪機構(gòu)直齒圓柱齒輪機構(gòu)外嚙合齒輪內(nèi)嚙合齒輪齒輪齒條（2）斜齒圓柱齒輪機構(gòu)）斜齒圓柱齒輪機構(gòu)v簡稱斜齒輪，如圖簡稱斜齒輪，如圖4-18所示，這種齒輪的形所示，這種齒輪的形成線和齒輪軸線有一傾斜的角度，這個傾斜成線和齒輪軸線有一傾斜的角度，這個傾斜角稱為螺旋角。角稱為

32、螺旋角。v斜齒圓柱齒輪機構(gòu)同樣分外嚙合、內(nèi)嚙合和斜齒圓柱齒輪機構(gòu)同樣分外嚙合、內(nèi)嚙合和齒輪齒條三種。齒輪齒條三種。 （3）人字齒輪機構(gòu)）人字齒輪機構(gòu)v人字齒輪的齒呈人字形，如圖人字齒輪的齒呈人字形，如圖4-19所示，它所示，它是由螺旋角大小相等、旋向相反的兩個斜齒是由螺旋角大小相等、旋向相反的兩個斜齒輪拼合而成。輪拼合而成。v（4）曲線圓柱齒輪機構(gòu)）曲線圓柱齒輪機構(gòu)v曲線圓柱齒輪簡稱曲線齒輪，如圖曲線圓柱齒輪簡稱曲線齒輪，如圖4-20所示，所示，其輪齒沿軸向彎曲成一個弧面。其輪齒沿軸向彎曲成一個弧面。2空間齒輪機構(gòu)空間齒輪機構(gòu)v空間齒輪機構(gòu)用于兩相交軸或交錯軸空間齒輪機構(gòu)用于兩相交軸或交錯軸(

33、既不平行又不既不平行又不相交相交)間的傳動間的傳動 。v（1）交錯軸斜齒輪機構(gòu)（螺旋齒輪機構(gòu)）交錯軸斜齒輪機構(gòu)（螺旋齒輪機構(gòu)）它傳遞兩軸不平行且相錯成任意角度的運動。它傳遞兩軸不平行且相錯成任意角度的運動。v（2）蝸輪蝸桿機構(gòu)：）蝸輪蝸桿機構(gòu)：傳遞兩軸垂直且相錯的運動傳遞兩軸垂直且相錯的運動 。v（3）圓錐齒輪機構(gòu)）圓錐齒輪機構(gòu) 用于兩相交軸之間的動力傳動。用于兩相交軸之間的動力傳動。蝸桿傳動蝸桿傳動交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪（3）錐齒輪機構(gòu)）錐齒輪機構(gòu)直齒錐齒輪斜齒錐齒輪曲線齒二.對齒輪傳動的基本要求： 1.傳動準確平穩(wěn)：齒輪傳動的最基本要求之一是瞬時傳動比恒定不變。以避免產(chǎn)生動載荷、沖擊、震

34、動和噪聲。這于齒輪的齒廓形狀、制造和安裝精度有關(guān)。2.承載能力強齒輪傳動在具體的工作條件下，必須有足夠的工作能力，以保證齒輪在整個工作過程中不致產(chǎn)生各種失效。這與齒輪的尺寸、材料、熱處理工藝因素有關(guān)。一、漸開線的形成及特性1、漸開線齒廓形成AK漸開線； 基圓：rb ；n-n：發(fā)生線 ； 二、二、標準直齒圓柱齒輪的各部分名稱及計算公式標準直齒圓柱齒輪的各部分名稱及計算公式2、漸開線的性質(zhì)（1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。（2）漸開線上任意一點法線必然與基圓相切。換言之，基圓的切線必為漸開線上某點的法線。（3）漸開線齒廓上某點的法線與該點的速度方向所夾的銳角稱為該點的壓力

35、角。（4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。（5）基圓內(nèi)無漸開線。二.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律 1212122112bbrrrrPOPOi常數(shù) 齒頂圓齒頂圓 ：齒頂所在的圓，其直徑和半徑齒頂所在的圓，其直徑和半徑 分別用分別用 和和 表示。表示。齒根圓齒根圓 ：齒槽底面所在的圓，齒槽底面所在的圓， 其直徑和半其直徑和半 徑分別用徑分別用 和和 表示。表示。分度圓：分度圓： 具有標準模數(shù)和標準壓力角具有標準模數(shù)和標準壓力角 的圓。它介于齒頂圓和齒根的圓。它介于齒頂圓和齒根 圓之間，是計算齒輪幾何尺圓之間，是計算齒輪幾何尺 寸的基準圓，其直徑和半徑寸的基準圓，其直徑和半徑 分別用分別用 和和 表

36、示。表示。二、二、標準直齒圓柱齒輪的各部分名稱及計算公式標準直齒圓柱齒輪的各部分名稱及計算公式adarfdfrdr齒頂高：齒頂高：齒頂圓與分度圓齒頂圓與分度圓 之間的徑向距離，用之間的徑向距離，用 表示。表示。齒根高：齒根高：齒根圓與分度圓齒根圓與分度圓 之間的徑向距離，用之間的徑向距離，用 表示。表示。齒高：齒高：齒頂圓與齒根圓之間齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用的徑向距離，用 表示。表示。ahfhhv齒厚：一個齒的兩側(cè)齒厚：一個齒的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧齒廓之間的分度圓弧長，用長，用 表示。表示。v齒槽寬：一個齒槽的齒槽寬：一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，用圓弧長，用

37、 表示。表示。v齒距齒距 ：相鄰兩齒的：相鄰兩齒的同側(cè)齒廓之間的分度同側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，用圓弧長，用 表示。表示。顯然有顯然有sepsep齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)齒頂高與齒根高的值分別表示為 和式中， 和 分別稱為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。標準規(guī)定：正常齒 ， ；短齒 ， 。*ah*cmhh*aamchh*af*ah*c1*ah25. 0*c8 . 0*ah3 . 0*c 齒數(shù)齒數(shù) 齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。 模數(shù)模數(shù) m 齒輪的分度圓周長 則 規(guī)定 = 為整數(shù)或簡單有理數(shù)且為標準值， 稱為分度圓模數(shù)，簡稱模數(shù)，單位mm。2 2、齒輪的主要參數(shù)和幾何計算、齒輪的主要參數(shù)和幾何

38、計算 z PZd zpd 注意：齒輪不同圓周上的模數(shù)是不同的，注意：齒輪不同圓周上的模數(shù)是不同的，只有分度圓上的模數(shù)才是標準值。只有分度圓上的模數(shù)才是標準值。pmm二、二、標準直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算標準直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算根變薄，彎曲強度差。小，傳力特性好，但齒大，傳力特性變差。o20注意：齒輪不同圓周上的壓力角不同的，只有注意：齒輪不同圓周上的壓力角不同的，只有分度圓上的壓力角是標準值。分度圓上的壓力角是標準值。壓力角壓力角 指分度圓壓力角。由方程指分度圓壓力角。由方程 知知: 壓力角是影響漸開線齒形的基本參數(shù)。壓力角是影響漸開線齒形的基本參數(shù)。cos2cosb

39、mzrr標準值標準值3.3.標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算 名 稱 符號 計算公式 分度圓直徑 = 基圓直徑 = 齒頂高 齒根高 齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 距 = 齒 厚 齒槽寬 = 基圓齒距（法向齒距） =ddmzbdbdcosdahmhh*aafhmchh)(*afmchhhh)2(*afahmhzhdd)2(2*aaamchzhdd)22(2*affadfdmpp2mssee2mcospbpbp標準齒輪：標準齒輪：具有標準模數(shù)、標準壓力角、標準齒頂高系數(shù)、標準具有標準模數(shù)、標準壓力角、標準齒頂高系數(shù)、標準頂系系數(shù)并且分度圓上的齒厚等于分度圓上的齒槽寬的齒

40、輪頂系系數(shù)并且分度圓上的齒厚等于分度圓上的齒槽寬的齒輪練習(xí)題四、齒輪失效四、齒輪失效v齒輪在傳動過程中，在載荷的作用下，如果齒輪在傳動過程中，在載荷的作用下，如果齒輪發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，則齒輪就齒輪發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，則齒輪就失去了正常的工作能力，這種現(xiàn)象稱之為失失去了正常的工作能力，這種現(xiàn)象稱之為失效。效。v齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效 v輪齒失效主要分為輪齒折斷和齒面破壞兩大輪齒失效主要分為輪齒折斷和齒面破壞兩大類。類。 輪齒的輪齒的失效形式失效形式多種多樣，較為常見的有輪齒折斷、多種多樣，較為常見的有輪齒折斷、齒面點蝕、磨損、膠合和塑性變形等。

41、齒面點蝕、磨損、膠合和塑性變形等。(一)輪齒折斷(二)齒面點蝕(三)磨損(四)膠合(五)齒面塑性變形被動相對滑動方向主動主動被動彎曲折斷點蝕膠合磨損塑性變形齒輪的失效形式。五、其他齒輪傳動簡介五、其他齒輪傳動簡介 v1. 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)斜齒圓柱齒輪機構(gòu)只能傳遞兩平行軸之間的運動只能傳遞兩平行軸之間的運動 齒面上的接觸線是由一個齒輪的一端齒頂齒面上的接觸線是由一個齒輪的一端齒頂(或齒或齒根根)處開始，逐漸由短變長，再由長變短，至另處開始，逐漸由短變長，再由長變短，至另一端的齒根一端的齒根(或齒頂或齒頂)處為止處為止 每一個齒輪上所受的載荷也是連續(xù)地由小到大，每一個齒輪上所受的載荷也是連續(xù)地由小

42、到大，又由大到小又由大到小 同時進入嚙合的齒數(shù)也比直齒圓柱齒輪多同時進入嚙合的齒數(shù)也比直齒圓柱齒輪多 （1 1）斜齒輪傳動傳動平穩(wěn)。嚙合時，斜齒輪的輪齒是逐漸進）斜齒輪傳動傳動平穩(wěn)。嚙合時，斜齒輪的輪齒是逐漸進入嚙合，又逐漸脫離嚙合。沖擊、振動和噪音小，重合度大，入嚙合，又逐漸脫離嚙合。沖擊、振動和噪音小，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。（2 2）承載能力強。）承載能力強。（3 3）產(chǎn)生軸向力。）產(chǎn)生軸向力。（4 4）不能用作變速滑移齒輪。）不能用作變速滑移齒輪。廣泛應(yīng)用在大功率和高速齒輪傳動中。廣泛應(yīng)用在大功率和高速齒輪傳動中。1）齒面形成及其特點）齒面形成及其特點斜齒輪斜齒輪：將直齒圓柱齒輪

43、的輪齒沿：將直齒圓柱齒輪的輪齒沿著軸線扭轉(zhuǎn)一個角度，便得到斜齒著軸線扭轉(zhuǎn)一個角度，便得到斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪。直齒輪直齒輪斜齒輪斜齒輪2）傳動特點）傳動特點五、其他齒輪傳動簡介五、其他齒輪傳動簡介 1.斜齒圓柱齒輪機構(gòu)斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。由一系列由一系列齒輪組成的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱傳動系統(tǒng)稱為齒輪系為齒輪系（簡稱輪（簡稱輪系）。系）。 六、輪系六、輪系 按組成輪系的齒輪（或構(gòu)件）的軸線是否按組成輪系的齒輪（或構(gòu)件）

44、的軸線是否相互平行相互平行可分為：可分為：平面輪系和空間輪系平面輪系和空間輪系. . 根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線位置相對于機根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線位置相對于機架是否固定可分為三大類：架是否固定可分為三大類： 1、定軸輪系、定軸輪系 定軸輪系定軸輪系 所有齒輪軸線均所有齒輪軸線均固定的輪系。固定的輪系。(a) 平面定軸輪系；平面定軸輪系； (b) 空間定軸輪空間定軸輪系系所謂輪系的傳動比，指的是輪系中輸入所謂輪系的傳動比，指的是輪系中輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。傳動比定義傳動比定義: :傳動比的計算傳動比的計算)(正正負負號號或或箭箭頭頭方方向向大大小

45、小i iABAB= = A A/ / B B=n=nA A/n/nB B、表示輪中的輸入和輸出軸、表示輪中的輸入和輸出軸定軸輪系傳動比計算定軸輪系傳動比計算 1)1) 傳動比大小的計算傳動比大小的計算舉例討論定軸輪系傳動比的計算方法。舉例討論定軸輪系傳動比的計算方法。齒輪齒輪1 1到齒輪到齒輪5 5之間之間的傳動，是通過一的傳動，是通過一對對齒輪依次嚙合對對齒輪依次嚙合來實現(xiàn)的。求來實現(xiàn)的。求i i1515。5115i 5443322145433212 iiii122112zzi 2332323 2zzi34434334zzi455445zzi(a)(a)(b)(b)(c)(c)(d)(d)(

46、e)(e)51 453423125115iiiii(f)(f)43215432zzzzzzzz結(jié)論：結(jié)論：1 1、定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對嚙、定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積；合齒輪傳動比的連乘積；2 2、其大小等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)、其大小等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比。即的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比。即主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的連連乘乘積積從從從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的連連乘乘積積從從BABAiAB4321543215zzzzzzzzi2)2)首、末輪轉(zhuǎn)向的確定首、末輪轉(zhuǎn)向的確定1 1、用、用“” “

47、” “”表示表示1212zzzz 2112 i 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合21 12 21pvp22 21 11轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同 對于平面定軸輪系，對于平面定軸輪系，設(shè)輪系中有設(shè)輪系中有m對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向為對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向為(-1)m 所有從動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積i i (-1)(-1)m m 1 12 21 12 2、畫箭頭、畫箭頭外嚙合時：外嚙合時：內(nèi)嚙合時：內(nèi)嚙合時：兩箭頭同時指向（或遠離）嚙兩箭頭同時指向（或遠離）嚙合點。頭頭相對或尾尾相對。合點。頭頭相對或尾尾相對。兩箭頭同向兩箭頭同向。對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確對于空間定軸輪系，只