1、最早的挖掘機是以人力或畜力為動力，用于挖深河底的浚泥船，。18331836年，美國人奧蒂斯設計和制造了第一臺蒸汽機驅(qū)動、鐵木混合結(jié)構、半回轉(zhuǎn)、軌行式的單斗挖掘機，生產(chǎn)率為35立方米時，但由于經(jīng)濟性差沒有應用。19世紀70年代經(jīng)過改進的蒸汽鏟正式生產(chǎn)并應用于露天礦剝離。1880年又出現(xiàn)了第一批以拖拉機為底盤的半回轉(zhuǎn)式蒸汽鏟。20世紀初至40年代末，挖掘機進入動力和行走裝置多樣化的階段。1910年，出現(xiàn)了第一臺電機驅(qū)動的單斗挖掘機；1912年出現(xiàn)了汽油機和煤油機驅(qū)動的全回轉(zhuǎn)式單斗挖掘機；1916年出產(chǎn)了柴油發(fā)電機驅(qū)動的單斗挖掘機；1924年柴油機直接驅(qū)動開始用于單斗挖掘機上；履帶式行走裝置于191

2、0年開始采用。輪胎式行走裝置隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，廣泛用于小型挖掘機。30年代，出現(xiàn)了步行行走裝置。50年代中期，德國和法國相繼研制出全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機，從此挖掘機的發(fā)展進入一個新階段。多斗挖掘機也有100多年的歷史。法國于1860年生產(chǎn)了世界上最早的、結(jié)構比較成熟的多斗挖掘機，用于蘇伊士運河開挖工程。1889年，、。19世紀末，斗輪挖掘機在德國褐煤采掘中得到廣泛應用，至1958年，每個鏟斗容量已達3600升。1977年，聯(lián)邦德國制造了當時世界上最大的斗輪挖掘機，其生產(chǎn)率為24萬立方米/日。由于技術的進步，液壓技術開始運用到制造領域。20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式機械，20世

3、紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓機械。早期的改進過的全液壓輪式挖掘機 1961年 利勃海爾Poclain-EC1000大型液壓挖掘機的先驅(qū)，重140噸，斗容量5方，馬力780hp，1970年生產(chǎn)Zyy鐵甲工程機械網(wǎng)-挖掘機初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于機械各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國機械制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。 早期伸縮臂挖掘機在礦山上工作早期格瑞道伸縮臂挖掘機 中國的挖掘機發(fā)展也經(jīng)歷了一個較長的過程，隨著國外機器的引進，國內(nèi)廠商也漸漸研制出挖掘機生產(chǎn)的核心技術，一臺臺國內(nèi)生產(chǎn)的挖掘機