1、13.1 通用IO端口3.1.1 MSP430端口概述 通用通用I/O端口是端口是MSP430單片機(jī)最重要也是最常用的外設(shè)模塊。通用單片機(jī)最重要也是最常用的外設(shè)模塊。通用I/O端口不僅可以端口不僅可以直接用于輸入直接用于輸入/輸出，而且可以為輸出，而且可以為MSP430單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提供必要的邏輯控制信號(hào)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提供必要的邏輯控制信號(hào)。 MSP430F5xx/6xx系列單片機(jī)最多可以提供系列單片機(jī)最多可以提供12個(gè)通用個(gè)通用I/O端口（端口（P1P11和和PJ），大部分），大部分端口有端口有8個(gè)引腳，少數(shù)端口引腳數(shù)少于個(gè)引腳，少數(shù)端口引腳數(shù)少于8個(gè)。每個(gè)個(gè)。每個(gè)I/O引腳都可以被獨(dú)立地

2、設(shè)置為輸入或者引腳都可以被獨(dú)立地設(shè)置為輸入或者輸出引腳，并且每個(gè)輸出引腳，并且每個(gè)I/O引腳都可以被獨(dú)立地讀取或者寫入，所有的端口寄存器都可以被引腳都可以被獨(dú)立地讀取或者寫入，所有的端口寄存器都可以被獨(dú)立地置位或者清零。獨(dú)立地置位或者清零。 P1P4引腳具有中斷能力。從引腳具有中斷能力。從P1和和P2端口的各個(gè)端口的各個(gè)I/O引腳引入的中斷可以獨(dú)立地被使引腳引入的中斷可以獨(dú)立地被使能，并且被設(shè)置為上升沿或者下降沿觸發(fā)中斷。所有能，并且被設(shè)置為上升沿或者下降沿觸發(fā)中斷。所有P1端口的端口的I/O引腳的中斷都來源于同引腳的中斷都來源于同一個(gè)中斷向量一個(gè)中斷向量P1IV。同理，。同理，P2端口的中斷

3、源都來源于另一個(gè)中斷向量端口的中斷源都來源于另一個(gè)中斷向量P2IV。 可以對(duì)每個(gè)獨(dú)立的端口進(jìn)行字節(jié)訪問，或者將兩個(gè)結(jié)合起來進(jìn)行字訪問。端口組合可以對(duì)每個(gè)獨(dú)立的端口進(jìn)行字節(jié)訪問，或者將兩個(gè)結(jié)合起來進(jìn)行字訪問。端口組合P1和和P2、P3和和P4、P5和和P6、P7和和P8可結(jié)合起來稱為可結(jié)合起來稱為PA、PB、PC和和PD端口。當(dāng)進(jìn)行字操作端口。當(dāng)進(jìn)行字操作寫入寫入PA口時(shí)，所有的口時(shí)，所有的16位數(shù)據(jù)都被寫入這個(gè)端口；利用字節(jié)操作寫入位數(shù)據(jù)都被寫入這個(gè)端口；利用字節(jié)操作寫入PA端口低字節(jié)時(shí)，端口低字節(jié)時(shí)，高字節(jié)保持不變；利用字節(jié)指令寫入高字節(jié)保持不變；利用字節(jié)指令寫入PA端口的高字節(jié)時(shí)，低字節(jié)保

4、持不變。其他端口也端口的高字節(jié)時(shí)，低字節(jié)保持不變。其他端口也是一樣。當(dāng)寫入的數(shù)據(jù)長度小于端口的最大長度時(shí)，那些沒有用到的位保持不變。應(yīng)用是一樣。當(dāng)寫入的數(shù)據(jù)長度小于端口的最大長度時(shí)，那些沒有用到的位保持不變。應(yīng)用這個(gè)規(guī)則來訪問所有端口，除了中斷向量寄存器這個(gè)規(guī)則來訪問所有端口，除了中斷向量寄存器P1IV和和P2IV，它們只能進(jìn)行字節(jié)操作。，它們只能進(jìn)行字節(jié)操作。23.1 通用IO端口3.1.1 MSP430端口概述GPIO基本都是用于芯片與片外器件或設(shè)備的交互。基本都是用于芯片與片外器件或設(shè)備的交互。檢測(cè)數(shù)字輸入，如鍵盤或開關(guān)信號(hào)；檢測(cè)數(shù)字輸入，如鍵盤或開關(guān)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)LED，蜂鳴器或，蜂鳴

5、器或LCD等其他指示器；等其他指示器；控制片外器件，較高級(jí)的使用可以用它們（通過控制片外器件，較高級(jí)的使用可以用它們（通過程序）模擬很多器件的時(shí)序達(dá)到控制相應(yīng)器件的程序）模擬很多器件的時(shí)序達(dá)到控制相應(yīng)器件的目的，比如模擬目的，比如模擬SPI和模擬總線等。和模擬總線等。GPIO (General Purpose I/O)，通用輸入輸出端口，通用輸入輸出端口。MSP430的GPIO 特點(diǎn)（1/4）2022-5-273 有端口有端口P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9 、P10 、P11 、S和和COM。產(chǎn)品因型號(hào)不同可包含上述所。產(chǎn)品因型號(hào)不同可包含上述所有或部分端口。如下表所示：

6、有或部分端口。如下表所示：MSP430的GPIO 特點(diǎn)（2/4）2022-5-274n具有中斷能力的端口：具有中斷能力的端口：P1P4。 端口端口P1P4具有輸入輸出、中斷和外部模塊功能。這些具有輸入輸出、中斷和外部模塊功能。這些 功能可以通過它們各自功能可以通過它們各自9個(gè)控制寄存器的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。個(gè)控制寄存器的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。 所有所有P1端口的端口的I/O引腳的中斷都來源于同一個(gè)中斷向量引腳的中斷都來源于同一個(gè)中斷向量P1IV。同理，。同理，P2端口的中斷源都來源于另一個(gè)中斷向量端口的中斷源都來源于另一個(gè)中斷向量P2IV。n不具有中斷能力的端口：其他端口不具有中斷能力的端口：其他端口 P5和其

7、他端口沒有中斷能力，其余功能同和其他端口沒有中斷能力，其余功能同P1P4， 可以實(shí)現(xiàn)輸入輸出功能和外圍模塊功能。可以實(shí)現(xiàn)輸入輸出功能和外圍模塊功能。n端口端口COM和和S 這些端口實(shí)現(xiàn)與液晶片的直接接口。這些端口實(shí)現(xiàn)與液晶片的直接接口。COM端口為液晶片端口為液晶片的公共端，的公共端，S口為液晶片的段碼端?？跒橐壕亩未a端。MSP430的GPIO 特點(diǎn)（3/4）功能豐富功能豐富2022-5-275MSP430各端口和功能，如下表所示：各端口和功能，如下表所示：端口引腳還可以獨(dú)立的配置成特殊功能，例如端口引腳還可以獨(dú)立的配置成特殊功能，例如：USART 通用串行同步通用串行同步/異步通信模塊；

8、異步通信模塊；模擬信號(hào)比較器；模擬信號(hào)比較器；模擬模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器；數(shù)字轉(zhuǎn)換器；其他功能其他功能 (請(qǐng)參見具體芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)請(qǐng)參見具體芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè))。MSP430的GPIO 特點(diǎn)（4/4）寄存器豐富寄存器豐富2022-5-276 MSP430各種端口有大量的控制寄存器供用戶操作。各種端口有大量的控制寄存器供用戶操作。最大限度提供了輸入最大限度提供了輸入/輸出的靈活性。輸出的靈活性。每個(gè)每個(gè)I/O口都可以獨(dú)立編程?？诙伎梢元?dú)立編程。輸入或輸出可任意組合。輸入或輸出可任意組合。P1和和P2所有所有I/O口都具有邊沿可選的輸入中斷功能。口都具有邊沿可選的輸入中斷功能?？梢园醋止?jié)輸入輸出，也可按位進(jìn)行

9、操作。可以按字節(jié)輸入輸出，也可按位進(jìn)行操作?？稍O(shè)置可設(shè)置I/O口的上拉或下拉功能。口的上拉或下拉功能?？膳渲每膳渲肐/O驅(qū)動(dòng)能力（高驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度或低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度）。驅(qū)動(dòng)能力（高驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度或低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度）。GPIO 寄存器（1/9）2022-5-277nPxDIR 輸入輸出方向寄存器輸入輸出方向寄存器相互獨(dú)立的相互獨(dú)立的8位分別定義了位分別定義了8個(gè)引腳的輸入個(gè)引腳的輸入/輸出方向。輸出方向。使用輸入和輸出功能時(shí)，應(yīng)該先定義端口的方向。使用輸入和輸出功能時(shí)，應(yīng)該先定義端口的方向。PxDIR 配置：配置： Bit = 1: 將端口引腳設(shè)置為輸出模式；將端口引腳設(shè)置為輸出模式； Bit = 0: 將端口引腳設(shè)置

10、為輸入模式。將端口引腳設(shè)置為輸入模式。例，設(shè)置例，設(shè)置P1端口的端口的P1.0引腳為輸出方向，其余引腳引腳為輸出方向，其余引腳（P1.1P1.7）設(shè)置為輸入方向。）設(shè)置為輸入方向。 P1DIR = 0 x01; / 設(shè)置設(shè)置P1端口端口P1.0引腳為輸出方向引腳為輸出方向GPIO 寄存器（2/9）2022-5-278nPxIN 輸入寄存器輸入寄存器該寄存器是只讀寄存器，即用戶不能對(duì)它寫入。該寄存器是只讀寄存器，即用戶不能對(duì)它寫入。這個(gè)寄存器是只讀的，其中的每一位都反映了其對(duì)應(yīng)這個(gè)寄存器是只讀的，其中的每一位都反映了其對(duì)應(yīng)的的I/O引腳的輸入信號(hào)引腳的輸入信號(hào)(引腳配置為通用引腳配置為通用I/O

11、)。PxIN 配置配置:Bit = 1: 輸入為高電平輸入為高電平;Bit = 0: 輸入為低電平輸入為低電平;GPIO 寄存器（3/9）2022-5-279nPxOUT 輸出寄存器輸出寄存器輸出寄存器是可讀可寫的。這個(gè)寄存器的每個(gè)位都反映輸出寄存器是可讀可寫的。這個(gè)寄存器的每個(gè)位都反映了寫入相應(yīng)輸出引腳的值。了寫入相應(yīng)輸出引腳的值。將需要的值寫入該寄存器，控制輸出引腳的電平狀態(tài)。將需要的值寫入該寄存器，控制輸出引腳的電平狀態(tài)。PxOUT 配置配置:Bit = 1: 輸出為高電平輸出為高電平;Bit = 0: 輸出為低電平輸出為低電平;PxREN寄存器中的每一位可使能或禁用相應(yīng)寄存器中的每一位

12、可使能或禁用相應(yīng)I/O引腳的引腳的上拉上拉/下拉電阻。下拉電阻。PxREN 配置配置:Bit = 1: 使能上拉使能上拉/下拉電阻下拉電阻;Bit = 0: 禁用上拉禁用上拉/下拉電阻。下拉電阻。當(dāng)使能引腳上拉或下拉功能時(shí)，通過當(dāng)使能引腳上拉或下拉功能時(shí)，通過 設(shè)置設(shè)置PxOUT相應(yīng)位來選擇。相應(yīng)位來選擇。GPIO 寄存器（4/9）2022-5-2710nPxREN 上拉或下拉電阻使能寄存器上拉或下拉電阻使能寄存器nBit = 1: 引腳選擇上拉引腳選擇上拉; 上拉電阻簡單來說就是把電平拉高，上拉電阻簡單來說就是把電平拉高， 通常用通常用4.710K的電阻接到的電阻接到Vcc電源電源。VCC引

13、腳引腳 Px.xRR引腳上拉引腳上拉PxREN寄存器中的每一位可使能或禁用相應(yīng)寄存器中的每一位可使能或禁用相應(yīng)I/O引腳的引腳的上拉上拉/下拉電阻。下拉電阻。PxREN 配置配置:Bit = 1: 使能上拉使能上拉/下拉電阻下拉電阻;Bit = 0: 禁用上拉禁用上拉/下拉電阻。下拉電阻。當(dāng)使能引腳上拉或下拉功能時(shí)，通過當(dāng)使能引腳上拉或下拉功能時(shí)，通過 設(shè)置設(shè)置PxOUT相應(yīng)位來選擇。相應(yīng)位來選擇。GPIO 寄存器（4/9）2022-5-2711nPxREN 上拉或下拉電阻使能寄存器上拉或下拉電阻使能寄存器nBit = 1: 引腳選擇上拉引腳選擇上拉 上拉電阻簡單來說就是把電平拉高，上拉電阻簡

14、單來說就是把電平拉高， 通常用通常用4.710K的電阻接到的電阻接到Vcc電源電源。nBit = 0: 引腳選擇下拉引腳選擇下拉; 下拉電阻則是把電平拉低，電阻接到下拉電阻則是把電平拉低，電阻接到GND地線上地線上。VCC引腳引腳 Px.xRR引腳下拉引腳下拉GPIO 寄存器（5/9）2022-5-2712nPxSEL 功能選擇寄存器功能選擇寄存器I/O端口還具有其他片內(nèi)外設(shè)功能，為減少引腳，將這端口還具有其他片內(nèi)外設(shè)功能，為減少引腳，將這些外設(shè)功能與些外設(shè)功能與I/O端口引腳復(fù)用來實(shí)現(xiàn)。端口引腳復(fù)用來實(shí)現(xiàn)。PxSEL來選擇引腳的來選擇引腳的I/O端口功能與外圍模塊功能。端口功能與外圍模塊功能

15、。PxSEL的配置的配置:Bit = 0: 選擇引腳為選擇引腳為I/O端口端口;Bit = 1: 選擇引腳為外設(shè)功能。選擇引腳為外設(shè)功能。GPIO 寄存器（6/9）2022-5-2713nPxDS 輸出驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度寄存器輸出驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度寄存器PxDS寄存器的每個(gè)位，設(shè)置引腳的輸出強(qiáng)度為高驅(qū)動(dòng)寄存器的每個(gè)位，設(shè)置引腳的輸出強(qiáng)度為高驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度或低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。強(qiáng)度或低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。默認(rèn)值為低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。默認(rèn)值為低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。PxDS的配置的配置:Bit = 0: 低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度；低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度；Bit = 1: 高驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。高驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。GPIO 寄存器（7/9）2022-5-2714nPxIE 中斷使能寄存器中斷使能寄存器（僅

16、中斷端口（僅中斷端口P1和和P2）該寄存器的該寄存器的8位與端口的位與端口的8個(gè)引腳一一對(duì)應(yīng)，其中某一位個(gè)引腳一一對(duì)應(yīng)，其中某一位置位表示允許對(duì)應(yīng)的引腳在電平變化（上升沿或下降沿）置位表示允許對(duì)應(yīng)的引腳在電平變化（上升沿或下降沿）時(shí)產(chǎn)生中斷，否則，表示禁止該位的中斷。時(shí)產(chǎn)生中斷，否則，表示禁止該位的中斷。每個(gè)每個(gè)PxIE位使能的中斷請(qǐng)求都與相應(yīng)的位使能的中斷請(qǐng)求都與相應(yīng)的PxIFG中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志相關(guān)聯(lián)，可通過寫相關(guān)聯(lián)，可通過寫PxOUT和和PxDIR來設(shè)置來設(shè)置PxIFG。PxIE的配置的配置:Bit = 1: 允許中斷；允許中斷；Bit = 0: 禁止中斷。禁止中斷。GPIO 寄存器（8/

17、9）2022-5-2715nPxIES 中斷觸發(fā)沿選擇寄存器中斷觸發(fā)沿選擇寄存器（僅中斷端口（僅中斷端口P1和和P2）如果允許如果允許Px口的某個(gè)引腳中斷口的某個(gè)引腳中斷(即即PxIE和和GIE已設(shè)置已設(shè)置)，還需定義該引腳的中斷觸發(fā)方式。還需定義該引腳的中斷觸發(fā)方式。該寄存器可讀可寫，寄存器的該寄存器可讀可寫，寄存器的8位分別對(duì)應(yīng)位分別對(duì)應(yīng)Px口口8個(gè)引腳個(gè)引腳PxIES的配置的配置:Bit = 1: 下降沿使相應(yīng)中斷標(biāo)志置位；下降沿使相應(yīng)中斷標(biāo)志置位；Bit = 0: 上升沿使相應(yīng)中斷標(biāo)志置位。上升沿使相應(yīng)中斷標(biāo)志置位。GPIO 寄存器（9/9）2022-5-2716nPxIFG 中斷標(biāo)志

18、寄存器中斷標(biāo)志寄存器（僅中斷端口（僅中斷端口P1和和P2）該寄存器用來表示對(duì)應(yīng)引腳是否產(chǎn)生了由該寄存器用來表示對(duì)應(yīng)引腳是否產(chǎn)生了由PxIES設(shè)定設(shè)定的電平跳變。的電平跳變。如果在如果在GIE置位，引腳對(duì)應(yīng)的中斷使能寄存器置位，引腳對(duì)應(yīng)的中斷使能寄存器PxIE位位置位，則會(huì)向置位，則會(huì)向CPU請(qǐng)求中斷處理。請(qǐng)求中斷處理。中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志PxIFG.0PxIFG.7共用一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)中斷向量， PxIFG.0PxIFG.7不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。必須用軟件來判定不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。必須用軟件來判定 是對(duì)哪一個(gè)事件服務(wù)，并將相應(yīng)的標(biāo)志復(fù)位。是對(duì)哪一個(gè)事件服務(wù)，并將相應(yīng)的標(biāo)志復(fù)位。PxIFG的配置的配置:Bi

19、t = 0: 沒有中斷請(qǐng)求；沒有中斷請(qǐng)求；Bit = 1: 有中斷請(qǐng)求。有中斷請(qǐng)求。174.1 中斷的基本概念1中斷定義中斷定義 中斷是暫停中斷是暫停CPU正在運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，完畢后返回被中斷正在運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，完畢后返回被中斷的程序繼續(xù)運(yùn)行的現(xiàn)象和技術(shù)。的程序繼續(xù)運(yùn)行的現(xiàn)象和技術(shù)。2 2中斷源中斷源 把引起中斷的原因或者能夠發(fā)出中斷請(qǐng)求的信號(hào)源統(tǒng)稱為中斷源。中斷首先需要由中把引起中斷的原因或者能夠發(fā)出中斷請(qǐng)求的信號(hào)源統(tǒng)稱為中斷源。中斷首先需要由中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，并征得系統(tǒng)允許后才會(huì)發(fā)生。在轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序前，程序需斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，并征得

20、系統(tǒng)允許后才會(huì)發(fā)生。在轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序前，程序需保護(hù)中斷現(xiàn)場；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，應(yīng)恢復(fù)中斷現(xiàn)場。保護(hù)中斷現(xiàn)場；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，應(yīng)恢復(fù)中斷現(xiàn)場。中斷源一般分成兩類：外部硬件中斷源和內(nèi)部軟件中斷源。外部硬件中斷源包括可屏蔽中斷源一般分成兩類：外部硬件中斷源和內(nèi)部軟件中斷源。外部硬件中斷源包括可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷。內(nèi)部軟件中斷源產(chǎn)生于單片機(jī)內(nèi)部，主要有以下中斷和不可屏蔽中斷。內(nèi)部軟件中斷源產(chǎn)生于單片機(jī)內(nèi)部，主要有以下3種：由種：由CPU運(yùn)運(yùn)行結(jié)果產(chǎn)生；執(zhí)行中斷指令行結(jié)果產(chǎn)生；執(zhí)行中斷指令I(lǐng)NT3；使用；使用DEBUG中單步或斷點(diǎn)設(shè)置引起。中單步或斷點(diǎn)設(shè)置引起。3 3中斷向量表中

21、斷向量表4.1 中斷的基本概念 中斷向量是指中斷服務(wù)程序的入口地址，每個(gè)中斷向量被分配給中斷向量是指中斷服務(wù)程序的入口地址，每個(gè)中斷向量被分配給4個(gè)連續(xù)的字節(jié)單元，個(gè)連續(xù)的字節(jié)單元，兩個(gè)高字節(jié)單元存放入口的段地址兩個(gè)高字節(jié)單元存放入口的段地址CS，兩個(gè)低字節(jié)單元存放入口的偏移量，兩個(gè)低字節(jié)單元存放入口的偏移量IP。為了讓。為了讓CPU方便地查找到對(duì)應(yīng)的中斷向量，就需要在內(nèi)存中建立一張查詢表，即中斷向量表。方便地查找到對(duì)應(yīng)的中斷向量，就需要在內(nèi)存中建立一張查詢表，即中斷向量表。4 4中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí) 凡事都有輕重緩急之分，不同的中斷請(qǐng)求表示不同的中斷事件，因此，凡事都有輕重緩急之分，不同的中

22、斷請(qǐng)求表示不同的中斷事件，因此，CPU對(duì)不同中對(duì)不同中斷請(qǐng)求相應(yīng)地也有輕重緩急之分。在單片機(jī)中，給每個(gè)中斷源指定一個(gè)優(yōu)先級(jí)，稱為中斷請(qǐng)求相應(yīng)地也有輕重緩急之分。在單片機(jī)中，給每個(gè)中斷源指定一個(gè)優(yōu)先級(jí)，稱為中斷優(yōu)先級(jí)。斷優(yōu)先級(jí)。5斷點(diǎn)和中斷現(xiàn)場斷點(diǎn)和中斷現(xiàn)場 斷點(diǎn)是指斷點(diǎn)是指CPU執(zhí)行現(xiàn)行程序被中斷時(shí)的下一條指令的地址，又稱斷點(diǎn)地址。執(zhí)行現(xiàn)行程序被中斷時(shí)的下一條指令的地址，又稱斷點(diǎn)地址。 中斷現(xiàn)場是指中斷現(xiàn)場是指CPU在轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序前的運(yùn)行狀態(tài)，包括在轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序前的運(yùn)行狀態(tài)，包括CPU狀態(tài)寄存器和斷狀態(tài)寄存器和斷點(diǎn)地址等。點(diǎn)地址等。4.2 MSP430單片機(jī)中斷源MSP430單

23、片機(jī)的中斷源結(jié)構(gòu)如圖單片機(jī)的中斷源結(jié)構(gòu)如圖4.2.1所示。所示。MSP430單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)是固定的，單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)是固定的，由硬件確定，用戶不能更改。當(dāng)多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí)，由硬件確定，用戶不能更改。當(dāng)多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU按照中斷優(yōu)先級(jí)的按照中斷優(yōu)先級(jí)的高低順序依次響應(yīng)。高低順序依次響應(yīng)。MSP430單片機(jī)包含單片機(jī)包含3類中斷源：系統(tǒng)復(fù)位中斷源、不可屏蔽中斷源類中斷源：系統(tǒng)復(fù)位中斷源、不可屏蔽中斷源和可屏蔽中斷源。和可屏蔽中斷源。圖圖4.2.1 MSP430單片機(jī)的中斷源結(jié)構(gòu)單片機(jī)的中斷源結(jié)構(gòu)MSP430單片機(jī)的中斷向量表被安排在單片機(jī)的中斷向量表被安排在0FFF

24、FH0FF80H空間，具有最大空間，具有最大64個(gè)中斷源。個(gè)中斷源。表表4.2.1為為MSP430單片機(jī)的中斷向量表。單片機(jī)的中斷向量表。4.2 MSP430單片機(jī)中斷源表表4.2.1 MSP430中斷向量表中斷向量表4.3 中斷響應(yīng)過程 中斷響應(yīng)過程為從中斷響應(yīng)過程為從CPU接收一個(gè)中斷請(qǐng)求開始至執(zhí)行第一條中斷服務(wù)程序指令結(jié)束，共需要接收一個(gè)中斷請(qǐng)求開始至執(zhí)行第一條中斷服務(wù)程序指令結(jié)束，共需要6個(gè)時(shí)鐘周期。中斷響應(yīng)過程如下：個(gè)時(shí)鐘周期。中斷響應(yīng)過程如下： 執(zhí)行完當(dāng)前正在執(zhí)行的指令；執(zhí)行完當(dāng)前正在執(zhí)行的指令； 將程序計(jì)數(shù)器（將程序計(jì)數(shù)器（PC）壓入堆棧，程序計(jì)數(shù)器指向下一條指令；）壓入堆棧，程

25、序計(jì)數(shù)器指向下一條指令； 將狀態(tài)寄存器（將狀態(tài)寄存器（SR）壓入堆棧，狀態(tài)寄存器保存了當(dāng)前程序執(zhí)行的狀態(tài)；）壓入堆棧，狀態(tài)寄存器保存了當(dāng)前程序執(zhí)行的狀態(tài)； 如果有多個(gè)中斷源請(qǐng)求中斷，選擇最高優(yōu)先級(jí)，并掛起當(dāng)前的程序；如果有多個(gè)中斷源請(qǐng)求中斷，選擇最高優(yōu)先級(jí)，并掛起當(dāng)前的程序； 清除中斷標(biāo)志位，如果有多個(gè)中斷請(qǐng)求源，則予以保留等待下一步處理；清除中斷標(biāo)志位，如果有多個(gè)中斷請(qǐng)求源，則予以保留等待下一步處理； 清除狀態(tài)寄存器清除狀態(tài)寄存器SR，保留，保留SCG0，因而，因而CPU可從任何低功耗模式下喚醒；可從任何低功耗模式下喚醒； 將中斷服務(wù)程序入口地址加載給程序計(jì)數(shù)器（將中斷服務(wù)程序入口地址加載給

26、程序計(jì)數(shù)器（PC），轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。），轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。 中斷響應(yīng)過程示例圖如圖中斷響應(yīng)過程示例圖如圖4.3.1所示。所示。圖圖4.3.1 中斷響應(yīng)過程示例圖中斷響應(yīng)過程示例圖4.4 中斷返回過程 通過執(zhí)行中斷服務(wù)程序終止指令（通過執(zhí)行中斷服務(wù)程序終止指令（RETI）開始中斷的返回，中斷返回過程需要）開始中斷的返回，中斷返回過程需要5個(gè)時(shí)鐘周期，個(gè)時(shí)鐘周期，主要包含以下過程：主要包含以下過程： 從堆棧中彈出之前保存的狀態(tài)寄存器給從堆棧中彈出之前保存的狀態(tài)寄存器給SR； 從堆棧中彈出之前保存的程序計(jì)數(shù)器給從堆棧中彈出之前保存的程序計(jì)數(shù)器給PC； 繼續(xù)執(zhí)行中斷時(shí)的下一條指令。繼續(xù)執(zhí)

27、行中斷時(shí)的下一條指令。 中斷返回過程示意圖如圖中斷返回過程示意圖如圖4.4.1所示。所示。圖圖4.4.1 中斷返回過程示意圖中斷返回過程示意圖4.5 中斷嵌套 由中斷響應(yīng)過程可知，當(dāng)進(jìn)入中斷入口后，由中斷響應(yīng)過程可知，當(dāng)進(jìn)入中斷入口后，MSP430單片機(jī)會(huì)自動(dòng)清除總中斷允許標(biāo)志位單片機(jī)會(huì)自動(dòng)清除總中斷允許標(biāo)志位GIE，也就是說，也就是說，MSP430單片機(jī)的中斷默認(rèn)是不能發(fā)生嵌套的，即使高級(jí)中斷也不能打斷低級(jí)中斷的執(zhí)行，這就避免了當(dāng)前中斷未單片機(jī)的中斷默認(rèn)是不能發(fā)生嵌套的，即使高級(jí)中斷也不能打斷低級(jí)中斷的執(zhí)行，這就避免了當(dāng)前中斷未完成時(shí)進(jìn)入另一個(gè)中斷的可能。完成時(shí)進(jìn)入另一個(gè)中斷的可能。 如圖如

28、圖4.5.1（a）所示，如果在執(zhí)行中斷服務(wù)程序所示，如果在執(zhí)行中斷服務(wù)程序A時(shí)，發(fā)生了中斷請(qǐng)求時(shí)，發(fā)生了中斷請(qǐng)求B，B的中斷標(biāo)志位置的中斷標(biāo)志位置1，但不會(huì)立即響，但不會(huì)立即響應(yīng)應(yīng)B的中斷，需自動(dòng)等待的中斷，需自動(dòng)等待A執(zhí)行完成返回后（執(zhí)行完成返回后（GIE自動(dòng)恢復(fù)），才進(jìn)入自動(dòng)恢復(fù)），才進(jìn)入B的中斷服務(wù)程序。的中斷服務(wù)程序。 如圖如圖4.5.1（b）所示，如果在執(zhí)行中斷服務(wù)程序）所示，如果在執(zhí)行中斷服務(wù)程序A時(shí)，有多個(gè)中斷發(fā)生，會(huì)在時(shí)，有多個(gè)中斷發(fā)生，會(huì)在A中斷執(zhí)行完畢后，依照中斷優(yōu)中斷執(zhí)行完畢后，依照中斷優(yōu)先級(jí)由高至低的順序依次執(zhí)行各個(gè)待執(zhí)行的中斷服務(wù)程序。先級(jí)由高至低的順序依次執(zhí)行各個(gè)待

29、執(zhí)行的中斷服務(wù)程序。圖圖4.5.1 多種中斷發(fā)生情況示意圖多種中斷發(fā)生情況示意圖4.5 中斷嵌套 由以上兩種情況可知，先發(fā)生的中斷將會(huì)導(dǎo)致后發(fā)生的中斷處理延遲。為了由以上兩種情況可知，先發(fā)生的中斷將會(huì)導(dǎo)致后發(fā)生的中斷處理延遲。為了避免這種情況，要求所有的中斷都盡快執(zhí)行完畢，則需允許中斷的嵌套，如圖避免這種情況，要求所有的中斷都盡快執(zhí)行完畢，則需允許中斷的嵌套，如圖4.5.1（c）所示。這種情況需要在所有的中斷入口處都加一句開中斷的語句：）所示。這種情況需要在所有的中斷入口處都加一句開中斷的語句：_EINT()，恢復(fù)總的中斷允許。中斷嵌套被允許后，所有中斷能夠立即被執(zhí)行，恢復(fù)總的中斷允許。中斷嵌

30、套被允許后，所有中斷能夠立即被執(zhí)行，因此，能夠保證事件的嚴(yán)格實(shí)時(shí)性要求。以因此，能夠保證事件的嚴(yán)格實(shí)時(shí)性要求。以ADC中斷為例：中斷為例：#pragma vector = ADC12_VECTOR_ _interrupt void ADC12_ISR(void) _EINT();中斷函數(shù)的寫法： #pragma vector = PORT1_VECTOR_interrupt void port_1(void)語法：interrupt void 函數(shù)名（）參數(shù)：中斷函數(shù)沒有參數(shù)。中斷函數(shù)需要指定中斷向量。返回：中斷返回一般是 void，沒有返回值。4.5 中斷函數(shù)的寫法【例4.1.1】 在MSP

31、430單片機(jī)系統(tǒng)中，P1.5、P1.6、P1.7發(fā)生中斷后執(zhí)行不同的代碼。#pragma vector=PORT1_VECTOR / P1口中斷源口中斷源_ _interrupt void Port_1(void) / 聲明一個(gè)中斷服務(wù)程序，名為聲明一個(gè)中斷服務(wù)程序，名為Port_1() if(P1IFG&BIT5) / 判斷判斷P1中斷標(biāo)志第中斷標(biāo)志第5位位 / 在這里寫在這里寫P1.5中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 if(P1IFG&BIT5) / 判斷判斷P1中斷標(biāo)志第中斷標(biāo)志第6位位 / 在這里寫在這里寫P1.6中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 if(P1IFG&BIT5)

32、/ 判斷判斷P1中斷標(biāo)志第中斷標(biāo)志第7位位 / 在這里寫在這里寫P1.7中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 P1IFG=0; / 清除清除P1所有中斷標(biāo)志位所有中斷標(biāo)志位4.2 按鍵查詢【例4.1.2】 利用軟件循環(huán)查詢P4.2引腳的輸入狀態(tài)，若P4.2輸入為高電平，則使P4.4輸出高電平；若P4.2輸入為低電平，則使P4.4輸出低電平。#include void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 關(guān)閉看門狗關(guān)閉看門狗 P4DIR |= BIT4; / 設(shè)設(shè)P4.4為輸出方向?yàn)檩敵龇较?P4DIR &= BIT2; / 設(shè)設(shè)P4.2為輸入方向?yàn)檩斎敕较?/p>

33、 while (1) / 循環(huán)查詢循環(huán)查詢P4.2引腳輸入狀引腳輸入狀態(tài)態(tài) if (P4IN & BIT2)=0) P4OUT |= BIT4; / 如果如果P4.2輸入為高，則使輸入為高，則使P4.4輸出高輸出高 else P4OUT &= BIT4; / 否則，使否則，使P4.4輸出低電平輸出低電平 4.6按鍵中斷【例4.1.3】 利用按鍵外部中斷方式，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)P4.4引腳輸出狀態(tài)。P4.2選擇GPIO功能，內(nèi)部上拉電阻使能，且使能中斷。當(dāng)P4.2引腳上產(chǎn)生下降沿時(shí)，觸發(fā)P4端口外部中斷，在中斷服務(wù)程序中，反轉(zhuǎn)P4.4端口輸出狀態(tài)。#include void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 關(guān)閉看門狗關(guān)閉看門狗 P4DIR |= BIT4; / 設(shè)置設(shè)置P4.4引腳為輸出引腳為輸出 P4DIR &= BIT2; / 設(shè)設(shè)P4.2為輸入方向?yàn)檩斎敕较?P