1、UWB(Ultra Wide band) 是利用脈沖信號(hào)進(jìn)行高速無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩坛掏ㄐ偶夹g(shù)。 2002 年 2 月，美國(guó) FCC 正式批準(zhǔn) UWB 商用，這項(xiàng)技術(shù)的市場(chǎng)前景開始受到世人的矚目。根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì) FCC 的定義，凡是所用帶寬與中心工作頻率之比大于的 25% 或者是絕對(duì)帶寬大于 1.5G 赫茲的信號(hào)，就被稱之為 “ 超寬帶 ”(Ultra Wide band) 。例如一個(gè)系統(tǒng)中心頻率為 4GHz ，可以使用的帶寬超過 1GHz 就為超寬帶。而通常的窄帶無線通信系統(tǒng)所用帶寬只有幾十到幾百 MHz ，例如 802.11b 的帶寬就只用 80MHz 。 UWB 之所以能夠達(dá)到如此大

2、的帶寬，是因?yàn)檫@種技術(shù)所采用的時(shí)域調(diào)制方式，通過發(fā)送短脈沖進(jìn)行通信的，每個(gè)脈沖只有百萬億分之一秒，傳輸速率可達(dá) 40 -60M / 秒，理論上甚至可以達(dá)到 1G / 秒。 UWB 之所以受到關(guān)注，主要是由于其技術(shù)特性上有其它無線通信系統(tǒng)無法相比的優(yōu)勢(shì)。除了高傳輸速率、低發(fā)射功率以外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)和安全性高也是優(yōu)點(diǎn)。組建家庭娛樂網(wǎng)絡(luò)： UWB 可以被內(nèi)置在電視、 DVD 、機(jī)頂盒、音響以及投影儀等家庭娛樂設(shè)備上，用來傳輸高品質(zhì)的多媒體應(yīng)用，如 HDTV( 高清晰電視 ) 信號(hào)等。 “數(shù)字化家庭”或“數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)”的概念日益廣泛普及的今天，關(guān)注這一概念的消費(fèi)電子產(chǎn)品廠商正試圖用無線網(wǎng)絡(luò)將

3、消費(fèi)者家中的電器連接起來，使各種大帶寬的 Video 信息可以在這些電器之間傳遞和交換。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，越來越多的消費(fèi)電子產(chǎn)品(如高清數(shù)字有線電視、便攜式攝像機(jī)、DVD 機(jī)、電子游戲機(jī)等)開始進(jìn)入普通家庭，給人們的生活帶來了極大的便捷。但是隨著生活水平的逐漸提高，人們開始不滿足各種電器的獨(dú)立工作，希望家用電器之間可以相互通信合作提供更高級(jí)的功能，所以組建數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)便成為了一種趨勢(shì)。未來數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展是一個(gè)集娛樂、通信、教育、辦公、定位等多方面功能的為一體的無線個(gè)域網(wǎng)，各種終端之間能夠進(jìn)行高速的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信，而且要求節(jié)能省電，信號(hào)輻射不能危及到用戶健康。這就要求網(wǎng)絡(luò)的

4、無線聯(lián)接技術(shù)要有高數(shù)據(jù)傳輸率并且功耗低，輻射小。UWB 技術(shù)的提出，由于其具有高達(dá) 500Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸率、功率譜密度低于聲、抗多徑能力強(qiáng)、穿透力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使得 UWB 技術(shù)從眾多的無線通信技術(shù)中脫穎而出，成為了構(gòu)建數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的首選互聯(lián)技術(shù)，在數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中具有很好的應(yīng)用前景.如 UWB 技術(shù)可以與發(fā)展成熟的藍(lán)牙技術(shù)相結(jié)合，提高藍(lán)牙技術(shù)的傳輸性能，從而促進(jìn)手機(jī)、移動(dòng)硬盤等各種植入藍(lán)牙技術(shù)的移動(dòng)終端的無線傳輸速率；將 UWB 技術(shù)與 USB技術(shù)相結(jié)合，提高 U 盤、電腦等終端的數(shù)據(jù)傳輸速率；將 UWB 信號(hào)加入固定電話系統(tǒng)傳輸，簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)可視電話；將 UWB 技術(shù)作為觸摸屏的實(shí)現(xiàn)技術(shù)等等。

5、未來隨著 UWB技術(shù)的發(fā)展成熟，相信 UWB 技術(shù)在數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中將具有越來越大的應(yīng)用價(jià)值，能夠很好的促進(jìn)數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，基于 UWB 技術(shù)的數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)即將服務(wù)于人們的生活。將 UWB 技術(shù)與數(shù)字電視系統(tǒng)相結(jié)合.家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部終端多，傳輸距離近，信息通信頻繁和傳輸數(shù)據(jù)量大等這些特點(diǎn)以及節(jié)能健康等特殊要求對(duì)無線互聯(lián)技術(shù)提出了很高的要求。超寬帶通信技術(shù)由于在 10m 范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 500Mbps 的傳輸速率，非常適合用于終端設(shè)備和便攜式設(shè)備間的多媒體數(shù)據(jù)傳輸，且具有精確的測(cè)距和定位功能；作為一種無線通信技術(shù)，UWB 具有很好的靈活性，自組網(wǎng)性，加之功率譜密度接近白噪聲，對(duì)其他設(shè)備的電磁兼容

6、特性也比較好，低功率使其適合應(yīng)用于無線個(gè)域網(wǎng)而不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生太多的輻射傷害，滿足節(jié)能健康的要求；UWB 信號(hào)采用的是納秒或者亞納秒級(jí)的窄脈沖，具有很強(qiáng)的時(shí)間分辨力，穿透力以及抗多徑能力，適合在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中傳輸。綜上所述，UWB 技術(shù)本身具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得 UWB 技術(shù)成為了構(gòu)建數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的首選技術(shù)。在家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部，家庭內(nèi)部環(huán)境的特殊性，如范圍窄、終端多、障礙物雜、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)量大、通信需求頻繁、多種通信標(biāo)準(zhǔn)共存等，UWB 技術(shù)憑借其本身的技術(shù)特點(diǎn)能較好的滿足家庭網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的各種要求。因此，在設(shè)計(jì)中選擇 UWB 技術(shù)作為家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部終端的互聯(lián)技術(shù)，只要在各個(gè)家電中(包括家庭網(wǎng)關(guān))加入統(tǒng)一的 UW

7、B 無線收發(fā)模塊，即無線接口，各家電之間就可以利用 UWB技術(shù)進(jìn)行高速、可靠、低功耗、低輻射的無線通信。而且，由于 UWB 技術(shù)具有很好的自組網(wǎng)能力，則任何一個(gè)家電都可以隨時(shí)接入網(wǎng)絡(luò)和退出網(wǎng)絡(luò)。在設(shè)計(jì)中，外網(wǎng)與家庭網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳輸采用無源光纖網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，原因是 PON 與有源光纖接入技術(shù)相比，系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低、低輻射、低干擾、保密性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是光纖入戶的最佳選擇。家庭網(wǎng)關(guān)是整個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)的核心，在家庭內(nèi)部控制、協(xié)調(diào)所有設(shè)備的通信，對(duì)外聯(lián)接各種網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)信息，使家庭網(wǎng)絡(luò)與外面網(wǎng)絡(luò)能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，在整個(gè)數(shù)字家庭中起到了整體控制與協(xié)調(diào)的作用。家庭網(wǎng)關(guān)主要由兩個(gè)部分組成，分別是電纜調(diào)制

8、解調(diào)器和寬帶協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。電纜調(diào)制解調(diào)器主要用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并進(jìn)行必要的調(diào)制編碼等信號(hào)處理；寬帶協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊是家庭網(wǎng)關(guān)的核心，由于 PON 數(shù)據(jù)傳輸與無線 UWB 通信之間存在幀格式差異和傳輸速率差異，通過該協(xié)議轉(zhuǎn)換可實(shí)現(xiàn) PON 傳輸和 UWB 通信的平滑過渡，使這兩種完全不同的通信方式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。針對(duì)現(xiàn)在的有線數(shù)字電視系統(tǒng)普及率高，發(fā)展快的現(xiàn)狀以及上述有線電視光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)的選擇，從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)，設(shè)計(jì)選擇將家庭網(wǎng)關(guān)功能模塊植入數(shù)字電視機(jī)頂盒，機(jī)頂盒的原理圖如圖所示。機(jī)頂盒在處理電視信號(hào)的同時(shí)擔(dān)任家庭網(wǎng)關(guān)的角色，并選擇數(shù)字電視機(jī)做為總控制操作界面，這樣將會(huì)為以后數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的組建節(jié)省

9、很多的建設(shè)成本，而且有助于促進(jìn)數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的全面發(fā)展。改造后的機(jī)頂盒如上圖所示。在不影響現(xiàn)有電視系統(tǒng)播放的情況下，利用 UWB信號(hào)在 HFC (混合光纖同軸電纜網(wǎng),是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的綜合數(shù)字服務(wù)寬帶網(wǎng)接入技術(shù))系統(tǒng)中傳輸，提高 CATV(Community Antenna Television，廣電有線電視系統(tǒng)，或者廣電有線電視網(wǎng)絡(luò)) 系統(tǒng)的傳輸容量，不僅可以進(jìn)行新電視業(yè)務(wù)的開發(fā)，而且還可以用于傳輸外網(wǎng)的數(shù)據(jù)信息，使家電終端間實(shí)現(xiàn)更多的數(shù)據(jù)共享。另外，利用 UWB 信號(hào)定位精度高的特點(diǎn)，各家電終端只要對(duì)機(jī)頂盒發(fā)出定位請(qǐng)求，在機(jī)頂盒的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，就可以簡(jiǎn)易的實(shí)現(xiàn)自我定位，甚至是動(dòng)態(tài)跟蹤。因此，通過

10、對(duì)機(jī)頂盒進(jìn)行改造，使未來的以機(jī)頂盒為核心的數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高速、便捷、多功能化的信息通信，不但節(jié)約建設(shè)成本，而且簡(jiǎn)單易行。家庭網(wǎng)絡(luò)主要由三個(gè)部分組成，分別是家庭網(wǎng)關(guān)、傳輸技術(shù)以及各種家電終端。家電終端就是指存在于家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的各種家用電器，如電腦，手機(jī)，攝像機(jī)等。家庭網(wǎng)絡(luò)就是在家庭網(wǎng)關(guān)的控制下，通過互聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種終端的相互通信，形成一個(gè)自組織網(wǎng)絡(luò)。首先，PON 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了家庭網(wǎng)絡(luò)獲取外部核心網(wǎng)信息的透明傳輸；其次，通過家庭網(wǎng)關(guān)“機(jī)頂盒”內(nèi)部的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，實(shí)現(xiàn) PON 傳輸模式到 UWB 傳輸模式的平滑過渡；最后， UWB 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)家庭網(wǎng)關(guān)與室內(nèi)終端設(shè)備以及終端設(shè)備間無阻塞的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)

11、家庭網(wǎng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的共享。下圖是基于 PON 和 UWB 兩種傳輸技術(shù)相結(jié)合的數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組織圖，一方面，通過 PON 接入家庭網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的連接，可實(shí)現(xiàn)視頻點(diǎn)播，遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?；另一方面通過 UWB 技術(shù)，各個(gè)終端與機(jī)頂盒進(jìn)行信息交互，在機(jī)頂盒的協(xié)調(diào)控制下進(jìn)行有序的相互通信。但是隨著家庭內(nèi)部終端的增加，如果每個(gè)終端在通信之前都要向機(jī)頂盒發(fā)送通信請(qǐng)求以獲取通信資源的話，就會(huì)造成機(jī)頂盒的信息飽和，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)瓶頸。針對(duì)這個(gè)問題，我們可以通過增加局部網(wǎng)關(guān)加以解決，如在局部網(wǎng)關(guān)“電腦”的協(xié)調(diào)控制下，各種數(shù)字多媒體設(shè)備和便攜式設(shè)備，如數(shù)碼攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、可視電話、投影儀、打印機(jī)、傳真機(jī)、移動(dòng)

12、硬盤等，先通過 UWB 技術(shù)在小范圍內(nèi)組成局部的自組織網(wǎng)絡(luò)，相互高速傳送多媒體數(shù)據(jù)，構(gòu)建個(gè)人化辦公信息系統(tǒng)或多媒體娛樂子系統(tǒng)，然后通過電腦和機(jī)頂盒的信息交互，實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)與其他家庭終端的通信或者獲取外部網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)信息。這一方案可以有效解決網(wǎng)絡(luò)中所有瓶頸問題，使用戶真正享有了有線的無限( 帶寬的無限)、避免了無線的有限(帶寬，距離上的有限) ，享受了無線的無限( 應(yīng)用及自由度的無限)，避免了有線的有限(應(yīng)有上的有限)。在數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中，所有的終端(用戶)通過統(tǒng)一的 UWB 收發(fā)接口進(jìn)行信息交互，存在在同一時(shí)刻多個(gè)用戶向目標(biāo)接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的情況。這就要求系統(tǒng)提供多址接入功能，實(shí)現(xiàn)不同發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的

13、匹配通信。目前，多址接入的方法主要有時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)和碼分多址(CDMA)，被分割的資源分別是時(shí)間、頻率和一組碼。鑒于 UWB 技術(shù)是直接發(fā)送基帶窄脈沖進(jìn)行通信，屬于時(shí)域通信，所以家庭網(wǎng)絡(luò)可以采用 TDMA，充分發(fā)揮窄脈沖在時(shí)間上可分離的特性，使得超寬帶脈沖無線電(IR-UWB)可以使用 TH 序列從時(shí)間上區(qū)分不同的用戶，實(shí)現(xiàn)多用戶的對(duì)等通信。這種劃分資源的方式稱為跳時(shí)多址(THMA)，通過碼和時(shí)間實(shí)現(xiàn)資源的劃分，使用戶可以對(duì)等的共享傳輸資源。因此，設(shè)計(jì)中的數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)其實(shí)就是一個(gè) THMA-UWB 系統(tǒng)。在 THMA 系統(tǒng)中，不同的用戶通過不同的碼進(jìn)行時(shí)域上的分離。

14、每個(gè)碼對(duì)傳輸信號(hào)的作用就是讓參考接收機(jī)能夠?qū)⒂杏眯盘?hào)與其他用戶的信號(hào)分離開來，對(duì)參考接收機(jī)而言，其他用戶的信號(hào)將被視為干擾信號(hào)。是否可以消除這些不需要的信號(hào)成分，主要取決于碼的特性和系統(tǒng)的同步。組建無線個(gè)域網(wǎng)：多個(gè)內(nèi)置 UWB 的移動(dòng)終端 ( 如 PDA 、筆記本電腦等 ) ，可以形成一個(gè) WPAN ，便于高速傳輸數(shù)據(jù)，還可以向家庭娛樂網(wǎng)絡(luò)發(fā)送多媒體內(nèi)容。 雷達(dá)探測(cè)： UWB 設(shè)備具有很強(qiáng)的穿透能力，如墻壁等，可以使警察、消防員和救援人員在緊急情況下能夠迅速找到藏在墻后或者是被埋在廢墟中的人。 UWB 探測(cè)成像系統(tǒng)同樣也可以用于提高建筑和家庭維修行業(yè)的安全性。汽車防撞系統(tǒng)是一種可向司機(jī)預(yù)先發(fā)出

15、視聽告警信號(hào)的探測(cè)裝置, 它安裝在汽車上, 能探測(cè)企圖接近車身的行人、車輛或周圍障礙物;能向司機(jī)及乘員提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險(xiǎn)的信號(hào), 促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險(xiǎn)情, 避免損失。近十幾年來, 美國(guó)、日本和歐洲等多家著名汽車公司投入巨額資金, 先后研制成功了24GHz、60GHz、76.5GHz 3種頻率的單脈沖和調(diào)頻連續(xù)波2 種體制的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)。事實(shí)上, 除雷達(dá)外, 諸如超聲波、紅外激光以及視頻等技術(shù)均可考慮用于汽車防撞?；诔瑢拵Ъ夹g(shù)的汽車防撞系統(tǒng)是全新的探測(cè)技術(shù),它通過發(fā)射GHz 量級(jí)超寬帶信號(hào)探測(cè)目標(biāo), 用雷達(dá)原理測(cè)距測(cè)速, 通過檢測(cè)目標(biāo)的回波來判斷目標(biāo)的存在。汽車?yán)走_(dá)防撞系

16、統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)思想是考慮到交通事故往往發(fā)生在路況復(fù)雜、能見度差、駕駛員疲勞的情況下, 所以其主要的設(shè)計(jì)目的是及早發(fā)現(xiàn)前方有潛在危險(xiǎn)的目標(biāo), 提供一個(gè)多媒體報(bào)警顯示平臺(tái), 及時(shí)提醒駕駛員做出相應(yīng)的處理動(dòng)作。防撞雷達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)如下:(1)全天候型警示雷達(dá)系統(tǒng), 在霧、雪、夜等各種惡劣的氣象環(huán)境和復(fù)雜的路況條件下均可正常工作。(2)脈沖形式: UWB 脈沖。(3)發(fā)射機(jī)輸出功率: 5mW。(4)天線水平波束寬度: 6。(5)作用距離: 200m。(6)更新速率: 40 次/秒。根據(jù)UWB 汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求, 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。整個(gè)系統(tǒng)包括4 個(gè)部分: UWB 脈沖產(chǎn)生、發(fā)射

17、及接收、信號(hào)處理和數(shù)碼顯示報(bào)警。系統(tǒng)中采用Xilinx 公司的大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA 與TI 公司的DSP 芯片相結(jié)合, 主要功能均由軟件編程實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作時(shí), 發(fā)射端發(fā)射UWB 脈沖, 接收端接收到的雷達(dá)回波模擬信號(hào)經(jīng)AD 公司的AD9042 變換為原始雷達(dá)數(shù)字信號(hào)。FPGA 中通過可編程電路產(chǎn)生地址和控制信號(hào), 從而將數(shù)字信號(hào)送入雙口RAM 的指定地址, 以便DSP 進(jìn)行讀取。DSP 根據(jù)公式算出前方目標(biāo)的速度和距離, 通過數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示出來。同時(shí)系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)不同的危險(xiǎn)程度發(fā)出不同的聲光報(bào)警。信號(hào)處理程序代碼存放在外部閃存中, 當(dāng)信號(hào)處理機(jī)脫機(jī)運(yùn)行時(shí), 主程序代碼能夠在系統(tǒng)加電后自動(dòng)

18、裝載到DSP 片內(nèi)的RAM中運(yùn)行。UWB 極窄脈沖的產(chǎn)生方法主要通過雪崩三極管、隧道二極管或階躍恢復(fù)二極管實(shí)現(xiàn)。TMS320-VC5402 芯片。該芯片是TI 公司C54X 系列定點(diǎn)DSP 芯片中的一種, 它采用增強(qiáng)型哈佛( Harvard) 結(jié)構(gòu), 片內(nèi)共有8條總線( 1 條程序內(nèi)存總線、3 條數(shù)據(jù)內(nèi)存總線和4 條地址總線) 、CPU、片內(nèi)存儲(chǔ)器和片上外設(shè)等硬件, 加上專業(yè)化的指令系統(tǒng), 使該芯片具有低功耗、并行等優(yōu)點(diǎn), 可以滿足眾多領(lǐng)域的實(shí)時(shí)處理要求。系統(tǒng)中FPGA 接收DSP 送來的控制指令, 并對(duì)其譯碼。利用該模塊實(shí)現(xiàn)DSP 對(duì)分系統(tǒng)(如: A/D 控制, 包括開關(guān)控制、采樣頻率設(shè)置)

19、 、同步發(fā)送和接收系統(tǒng)以及產(chǎn)生地址將A/D 變換后的數(shù)據(jù)寫入雙口RAM等的協(xié)調(diào)工作。晶振提供40MHz 的時(shí)鐘, 以此作為FPGA 的工作時(shí)鐘, 分頻和調(diào)整后則作為A/D 的采樣時(shí)鐘。在FPGA 內(nèi)部,當(dāng)觸發(fā)信號(hào)到來后, 打開計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù), 并將計(jì)數(shù)結(jié)果作為地址送入外部雙口RAM, 計(jì)滿所要求的數(shù)據(jù)后, 關(guān)閉A/D 轉(zhuǎn)換器, 計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。隨后, FPGA 發(fā)送中斷信號(hào)給DSP, DSP 即進(jìn)入數(shù)據(jù)處理程序。由于一個(gè)雷達(dá)信號(hào)脈沖重復(fù)周期內(nèi)雷達(dá)回波信號(hào)的有效時(shí)間只是其中的很少部分, 因此在該段時(shí)間對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣后, 系統(tǒng)處在雷達(dá)休止期間, 進(jìn)行FPGA 和DSP 間的數(shù)據(jù)傳輸以及進(jìn)一步處理。

20、系統(tǒng)選用Xinlix 公司Virtex 系列的FPGA、ISE 設(shè)計(jì)平臺(tái)和Verilog- HDL 硬件描述語言編程進(jìn)行設(shè)計(jì)。精確定位業(yè)務(wù)： UWB 定位系統(tǒng)具備為實(shí)時(shí)的室內(nèi)外精確跟蹤能力，定位精度可以到幾個(gè)厘米。 UWB 在室內(nèi)精確定位方面將會(huì)對(duì) GPS 起到一個(gè)很好的補(bǔ)充作用。無線定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，一般是要先獲得和位置相關(guān)的變量，建立定位的數(shù)學(xué)模型，然后再利用這些參數(shù)和相關(guān)的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算目標(biāo)的位置坐標(biāo)。因此，按測(cè)量參數(shù)的不同，可將UWB的定位方法分為基于接收信號(hào)強(qiáng)度（RSS，Received Signal Strength）法、基于到達(dá)角度（AOA，Angle of Arrival）法和基于接收信號(hào)時(shí)間（TOA/TDOA，Time/Time Di