1、數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作主講：王振華主講：王振華本章著重介紹數(shù)控電火花線切割加工。從本章著重介紹數(shù)控電火花線切割加工。從機(jī)床的組成、編程、操作、日常維護(hù)和保養(yǎng)及機(jī)床的組成、編程、操作、日常維護(hù)和保養(yǎng)及常見故障著手，全面系統(tǒng)地分析數(shù)控電火花線常見故障著手，全面系統(tǒng)地分析數(shù)控電火花線切割加工工藝，并以切割加工工藝，并以DK7725DK7725型快走絲線切割機(jī)型快走絲線切割機(jī)床的操作為例。編程方面介紹床的操作為例。編程方面介紹CAXA-V2CAXA-V2線切割線切割軟件的使用方法。軟件的使用方法。 1.1.數(shù)控電火花線切割機(jī)床組成部分及其作用數(shù)控電火花線切割機(jī)床組成部分及其作用數(shù)控電火花

2、線切割機(jī)床是電火花加工機(jī)床的數(shù)控電火花線切割機(jī)床是電火花加工機(jī)床的一種。它采用鉬絲或黃銅絲作為工具電極，根據(jù)一種。它采用鉬絲或黃銅絲作為工具電極，根據(jù)數(shù)控編程指令，細(xì)金屬絲將沿著給定的軌跡加工數(shù)控編程指令，細(xì)金屬絲將沿著給定的軌跡加工出相應(yīng)幾何圖形的工件的一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。出相應(yīng)幾何圖形的工件的一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。數(shù)控電火花線切割機(jī)床按電極絲運(yùn)動(dòng)的速度，數(shù)控電火花線切割機(jī)床按電極絲運(yùn)動(dòng)的速度，可分為高速走絲（快走絲）機(jī)床和低速走絲（慢可分為高速走絲（快走絲）機(jī)床和低速走絲（慢走絲）機(jī)床。電極絲運(yùn)動(dòng)速度約為走絲）機(jī)床。電極絲運(yùn)動(dòng)速度約為7 710m/s10m/s的是的是高速走絲，低于高速走絲，低于0.2m

3、/s0.2m/s的為低速走絲。的為低速走絲。 國內(nèi)現(xiàn)有的線切割機(jī)床大多為快走絲機(jī)國內(nèi)現(xiàn)有的線切割機(jī)床大多為快走絲機(jī)床，主要原因是一是價(jià)格比較低，二是鉬絲床，主要原因是一是價(jià)格比較低，二是鉬絲可重復(fù)使用，但是它的缺點(diǎn)是精度不夠高，可重復(fù)使用，但是它的缺點(diǎn)是精度不夠高，而且穿絲比較麻煩。而且穿絲比較麻煩。國外的產(chǎn)品和國內(nèi)近些年開發(fā)的線切割國外的產(chǎn)品和國內(nèi)近些年開發(fā)的線切割機(jī)床大都為慢走絲機(jī)床。它的特點(diǎn)是精度高，機(jī)床大都為慢走絲機(jī)床。它的特點(diǎn)是精度高，穿絲容易，但是價(jià)格偏高，黃銅絲為一次性穿絲容易，但是價(jià)格偏高，黃銅絲為一次性的，切割工件后將不再使用，故黃銅絲的消的，切割工件后將不再使用，故黃銅絲的

4、消耗量比較大。耗量比較大。 數(shù)控電火花線切割機(jī)床主要由機(jī)床本體、數(shù)控電火花線切割機(jī)床主要由機(jī)床本體、脈沖電源、控制系統(tǒng)、工作液循環(huán)系統(tǒng)和機(jī)脈沖電源、控制系統(tǒng)、工作液循環(huán)系統(tǒng)和機(jī)床附件等幾部分組成，如圖床附件等幾部分組成，如圖10.110.1所示。這里所示。這里以快走絲的數(shù)控電火花線切割機(jī)床為例介紹以快走絲的數(shù)控電火花線切割機(jī)床為例介紹其組成。其組成。 圖圖10.1 DK772510.1 DK7725機(jī)床結(jié)構(gòu)圖機(jī)床結(jié)構(gòu)圖 （1 1）機(jī)床本體）機(jī)床本體機(jī)床本體由床身、坐標(biāo)工作臺(tái)、運(yùn)絲機(jī)機(jī)床本體由床身、坐標(biāo)工作臺(tái)、運(yùn)絲機(jī)構(gòu)、絲架、工作液箱、附件和夾具等幾部構(gòu)、絲架、工作液箱、附件和夾具等幾部分組成。

5、分組成。 床身床身 一般為鑄件，是坐標(biāo)工作一般為鑄件，是坐標(biāo)工作臺(tái)、繞絲機(jī)構(gòu)及絲架的支承和固定基礎(chǔ)。臺(tái)、繞絲機(jī)構(gòu)及絲架的支承和固定基礎(chǔ)。 坐標(biāo)工作臺(tái)坐標(biāo)工作臺(tái) 采用由采用由X X方向和方向和Y Y方方向組成的向組成的“+”+”字拖板、滾動(dòng)導(dǎo)軌和絲桿傳字拖板、滾動(dòng)導(dǎo)軌和絲桿傳動(dòng)副將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的動(dòng)副將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，通過兩個(gè)坐標(biāo)方向各自的進(jìn)給直線運(yùn)動(dòng)，通過兩個(gè)坐標(biāo)方向各自的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可組合成各種平面圖形軌跡。運(yùn)動(dòng)，可組合成各種平面圖形軌跡。 走絲機(jī)構(gòu)走絲機(jī)構(gòu) 在高速走絲機(jī)床上，將一定在高速走絲機(jī)床上，將一定長度的電極絲平整地卷繞在貯絲筒上，采用恒張長度的電

6、極絲平整地卷繞在貯絲筒上，采用恒張力裝置控制電極絲的張力。采用該裝置一方面用力裝置控制電極絲的張力。采用該裝置一方面用來控制上絲時(shí)的電極絲的張力，另一方面用來控來控制上絲時(shí)的電極絲的張力，另一方面用來控制機(jī)床加工一段時(shí)間后電極絲由于伸長造成的絲制機(jī)床加工一段時(shí)間后電極絲由于伸長造成的絲的張力變化。的張力變化。貯絲筒是通過聯(lián)軸節(jié)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連。驅(qū)貯絲筒是通過聯(lián)軸節(jié)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)必須由專門的換向機(jī)構(gòu)控制其正反轉(zhuǎn)。動(dòng)電動(dòng)機(jī)必須由專門的換向機(jī)構(gòu)控制其正反轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)過程中，電極絲由絲架支撐，并依靠上、在運(yùn)動(dòng)過程中，電極絲由絲架支撐，并依靠上、下導(dǎo)輪確保電極絲與工作臺(tái)垂直或傾斜一定的幾下導(dǎo)

7、輪確保電極絲與工作臺(tái)垂直或傾斜一定的幾何角度何角度( (錐度切割時(shí)錐度切割時(shí)) )。錐度切割時(shí)，下絲架固定。錐度切割時(shí)，下絲架固定不動(dòng)，而上絲架允許沿不動(dòng)，而上絲架允許沿X X方向或方向或Y Y方向移動(dòng)一定距方向移動(dòng)一定距離。這就形成了離。這就形成了U U軸（沿軸（沿X X方向移動(dòng)）和方向移動(dòng)）和V V軸（沿軸（沿Y Y方向移動(dòng)）。方向移動(dòng)）。 （2 2）脈沖電源）脈沖電源數(shù)控電火花線切割加工脈沖電源的脈寬數(shù)控電火花線切割加工脈沖電源的脈寬較窄較窄(2(260s)60s)，單個(gè)脈沖能量下的平均峰，單個(gè)脈沖能量下的平均峰值電流僅值電流僅(1(15A)5A)，所以數(shù)控電火化線切割，所以數(shù)控電火化線

8、切割加工通常采用正極性加工。加工通常采用正極性加工。脈沖電源的形式品種很多，如晶體管矩脈沖電源的形式品種很多，如晶體管矩形波脈沖電源、高頻分組脈沖電源、并聯(lián)電形波脈沖電源、高頻分組脈沖電源、并聯(lián)電容型脈沖電源和低損耗電源等。容型脈沖電源和低損耗電源等。 高頻分組脈沖波形如圖高頻分組脈沖波形如圖10.210.2所示，它所示，它是由矩形波派生的一種脈沖波形，即把較是由矩形波派生的一種脈沖波形，即把較高頻率的小脈寬和小脈間的矩形波脈沖分高頻率的小脈寬和小脈間的矩形波脈沖分組成為大脈寬和大脈間的輸出波形。組成為大脈寬和大脈間的輸出波形。 圖圖10.2 10.2 高頻分組脈沖波形高頻分組脈沖波形 高頻分

9、組脈沖波形包含了若干個(gè)小的高頻分組脈沖波形包含了若干個(gè)小的脈寬和脈間。小的脈寬解決工件的表面粗脈寬和脈間。小的脈寬解決工件的表面粗糙度，而大的一個(gè)組又提高了加工的效率。糙度，而大的一個(gè)組又提高了加工的效率。在相同工藝條件下，可獲得較好的加工效在相同工藝條件下，可獲得較好的加工效果，因而得到了越來越廣泛的應(yīng)用。果，因而得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 （3 3）工作液循環(huán)系統(tǒng)）工作液循環(huán)系統(tǒng)如圖如圖10.310.3所示所示* *。用來冷卻電極絲和工件，。用來冷卻電極絲和工件，排除電蝕產(chǎn)物。排除電蝕產(chǎn)物。低速走絲的線切割機(jī)床大多采用去離子低速走絲的線切割機(jī)床大多采用去離子水作工作液水作工作液, ,通常用浸

10、沒式供液方式。通常用浸沒式供液方式。高速走絲線切割機(jī)床使用的工作液是線高速走絲線切割機(jī)床使用的工作液是線切割專用乳化液，通常用澆注式供液方式。切割專用乳化液，通常用澆注式供液方式。 圖圖10.3 10.3 線切割機(jī)床工作液系統(tǒng)圖線切割機(jī)床工作液系統(tǒng)圖 1 1過濾器過濾器 2 2回液管回液管 3 3工作臺(tái)工作臺(tái) 4 4下絲臂進(jìn)液管下絲臂進(jìn)液管 5 5上絲臂進(jìn)液管上絲臂進(jìn)液管 6 6流量控制閥流量控制閥 7 7進(jìn)液管進(jìn)液管 8 8工作液泵工作液泵 9 9工作液箱工作液箱 （4 4）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng) 電火花線切割機(jī)床普遍采用數(shù)字程序控電火花線切割機(jī)床普遍采用數(shù)字程序控制技術(shù)，如圖制技術(shù)，如圖10.

11、410.4所示所示* *。數(shù)字程序控制器是該技術(shù)的核心部件，數(shù)字程序控制器是該技術(shù)的核心部件，它是一臺(tái)專用的小型電子計(jì)算機(jī)，由運(yùn)算器、它是一臺(tái)專用的小型電子計(jì)算機(jī)，由運(yùn)算器、控制器、譯碼器、輸入回路和輸出回路組成控制器、譯碼器、輸入回路和輸出回路組成的。高速走絲線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)通常采的。高速走絲線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)通常采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)，而低速走絲線切用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)，而低速走絲線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)則采用伺服電機(jī)閉環(huán)控制割機(jī)床的控制系統(tǒng)則采用伺服電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 圖圖10.4 10.4 數(shù)字程序控制過程框圖數(shù)字程序控制過程框圖 數(shù)控電火花線切割機(jī)床控制系統(tǒng)的主數(shù)控電火花

12、線切割機(jī)床控制系統(tǒng)的主要功能如下：要功能如下：軌跡控制軌跡控制 該系統(tǒng)能夠精確控制該系統(tǒng)能夠精確控制電極絲相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而確保電極絲相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而確保加工出符合要求的工件尺寸和形狀。加工出符合要求的工件尺寸和形狀。加工控制加工控制 該系統(tǒng)能夠用以控制該系統(tǒng)能夠用以控制伺服進(jìn)給速度、步進(jìn)電機(jī)的步距角、脈沖伺服進(jìn)給速度、步進(jìn)電機(jī)的步距角、脈沖電源產(chǎn)生的脈沖能量、運(yùn)絲機(jī)構(gòu)及工作液電源產(chǎn)生的脈沖能量、運(yùn)絲機(jī)構(gòu)及工作液循環(huán)系統(tǒng)等。循環(huán)系統(tǒng)等。 電火花線切割機(jī)床控制系統(tǒng)的控制方電火花線切割機(jī)床控制系統(tǒng)的控制方法有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、矢量判別法有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、矢量判別法和

13、最小偏差法等。法和最小偏差法等。高速走絲線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)通常高速走絲線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)通常采用逐點(diǎn)比較法。機(jī)床的采用逐點(diǎn)比較法。機(jī)床的X X、Y Y軸是不能同軸是不能同時(shí)進(jìn)給的，只能按直線的斜率或曲線的曲時(shí)進(jìn)給的，只能按直線的斜率或曲線的曲率來交替地一步一微米地逼近，因此步進(jìn)率來交替地一步一微米地逼近，因此步進(jìn)電機(jī)每進(jìn)給一步，都必須要求數(shù)控系統(tǒng)完電機(jī)每進(jìn)給一步，都必須要求數(shù)控系統(tǒng)完成偏差的判別、工作臺(tái)滑板進(jìn)給、偏差計(jì)成偏差的判別、工作臺(tái)滑板進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別算和終點(diǎn)判別4 4個(gè)工作節(jié)拍用來完成數(shù)控差個(gè)工作節(jié)拍用來完成數(shù)控差補(bǔ)。圖補(bǔ)。圖10.510.5所示所示* *為其插補(bǔ)原理圖。為

14、其插補(bǔ)原理圖。 圖圖10.5 10.5 數(shù)控電火花加工的插補(bǔ)原理圖數(shù)控電火花加工的插補(bǔ)原理圖 （5 5）機(jī)床附件）機(jī)床附件機(jī)床的附件包括機(jī)床上的導(dǎo)輪、導(dǎo)電塊、機(jī)床的附件包括機(jī)床上的導(dǎo)輪、導(dǎo)電塊、擋塊和導(dǎo)輪軸承，還有套筒手柄和鉬絲垂直擋塊和導(dǎo)輪軸承，還有套筒手柄和鉬絲垂直校正器。校正器。 2.2.數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)國內(nèi)數(shù)控電火花線切割機(jī)床型號(hào)的編制是國內(nèi)數(shù)控電火花線切割機(jī)床型號(hào)的編制是根據(jù)根據(jù)JB1838-76JB1838-76金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法之規(guī)定進(jìn)行的。機(jī)床型號(hào)由漢語拼音字母和阿之規(guī)定進(jìn)行的。機(jī)床型號(hào)由漢語拼音

15、字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成，它表示了機(jī)床的類別、特性和拉伯?dāng)?shù)字組成，它表示了機(jī)床的類別、特性和基本參數(shù)?；緟?shù)。 數(shù)控電火花線切割機(jī)型號(hào)數(shù)控電火花線切割機(jī)型號(hào)DK7725DK7725的含義的含義如下：如下： 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括：工作臺(tái)行程（縱向行程包括：工作臺(tái)行程（縱向行程橫向行程）、橫向行程）、最大切割厚度、加工表面粗糙度、加工精度、最大切割厚度、加工表面粗糙度、加工精度、切割速度以及數(shù)控系統(tǒng)的控制功能等。切割速度以及數(shù)控系統(tǒng)的控制功能等。 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)按數(shù)控電火花線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)按操作者的操作者的“指令指令”去控制機(jī)床

16、實(shí)現(xiàn)工件的去控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)工件的加工過程。因此，操作者必須事先把待切加工過程。因此，操作者必須事先把待切割工件的幾何圖形，編制成控制系統(tǒng)所能割工件的幾何圖形，編制成控制系統(tǒng)所能接受的指令代碼，這就是數(shù)控電火花線切接受的指令代碼，這就是數(shù)控電火花線切割編程。割編程。編程的方法可分為手工編程和自動(dòng)編編程的方法可分為手工編程和自動(dòng)編程。編程的程序格式有程。編程的程序格式有ISOISO、3B3B或或4B4B等格式。等格式。 1.ISO1.ISO格式編程格式編程 一個(gè)完整的一個(gè)完整的ISOISO格式格式加工程序是由程序加工程序是由程序名、程序的主體名、程序的主體( (若干程序段若干程序段) )指令和程序指

17、令和程序結(jié)束指令組成，如：結(jié)束指令組成，如： K22K22N10 G92 XO YON10 G92 XO YON20 G01 X1000 Y1000N20 G01 X1000 Y1000N30 G01 X8000 Y5000N30 G01 X8000 Y5000N40 G01 X2500 Y2500N40 G01 X2500 Y2500N50 G01 X0 Y0N50 G01 X0 Y0N60 M02N60 M02 程序名程序名由文件名和擴(kuò)展名組成。由文件名和擴(kuò)展名組成。程序的文件名可以用字母和數(shù)字表示，不程序的文件名可以用字母和數(shù)字表示，不能重復(fù)。擴(kuò)展名最多用能重復(fù)。擴(kuò)展名最多用3 3個(gè)字母

18、表示，如個(gè)字母表示，如K22.ISOK22.ISO。程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令M02M02M02M02指令安排在指令安排在程序的最后，單列一段。執(zhí)行到程序的最后，單列一段。執(zhí)行到M02M02程序段程序段時(shí)，就會(huì)自動(dòng)停止進(jìn)給并使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。時(shí)，就會(huì)自動(dòng)停止進(jìn)給并使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。機(jī)床進(jìn)行跳步加工時(shí)需要用機(jī)床進(jìn)行跳步加工時(shí)需要用M00M00指令。指令。另外，機(jī)床開、關(guān)冷卻液以及開、關(guān)另外，機(jī)床開、關(guān)冷卻液以及開、關(guān)走絲均采用走絲均采用T T指令。指令。 程序段是由若干個(gè)程序字所組成的，其程序段是由若干個(gè)程序字所組成的，其格式如下：格式如下：N G X Y N G X Y N N為程序段的行號(hào)，由為程

19、序段的行號(hào)，由2 2位到位到4 4位數(shù)字組位數(shù)字組成，也可省略不寫。成，也可省略不寫。G G為準(zhǔn)備功能指令，它用來建立機(jī)床或?yàn)闇?zhǔn)備功能指令，它用來建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令，其后續(xù)有兩控制系統(tǒng)工作方式的一種指令，其后續(xù)有兩位正整數(shù)；位正整數(shù)；X X（或（或Y Y）為）為X X（或（或Y Y）軸移動(dòng)的距）軸移動(dòng)的距離，單位常用微米，若距離后加小數(shù)點(diǎn)，則離，單位常用微米，若距離后加小數(shù)點(diǎn)，則認(rèn)為該距離單位為毫米。認(rèn)為該距離單位為毫米。 （1 1）快速定位）快速定位指令：指令：G00G00程序格式：程序格式：G00 X Y G00 X Y 在機(jī)床不加工的情況下，在機(jī)床不加工的情況下，G00

20、G00指令可使指令可使指定的某軸以最快速度移動(dòng)到指定位置。指定的某軸以最快速度移動(dòng)到指定位置。例：例：G00 X1000 Y2000G00 X1000 Y2000表示：表示：X X軸移動(dòng)軸移動(dòng)1mm1mm，Y Y軸移動(dòng)軸移動(dòng)2 2mmmm。 （2 2）直線插補(bǔ)）直線插補(bǔ)指令：指令：G01G01程序格式：程序格式：G01 X Y G01 X Y 該指令可使機(jī)床在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)加該指令可使機(jī)床在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)加工任意斜率直線輪廓和用直線段逼近曲線工任意斜率直線輪廓和用直線段逼近曲線輪廓。輪廓。 例例：G92 X0 Y0 G92 X0 Y0 用以確定加工的起點(diǎn)坐標(biāo)位置用以確定加工的起點(diǎn)坐標(biāo)位置 G9

21、0 G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程 G01 X1000 Y2000 G01 X1000 Y2000 此處的此處的X X、Y Y值為終點(diǎn)坐標(biāo)位置值為終點(diǎn)坐標(biāo)位置 目前，可加工錐度的電火花線切割數(shù)控目前，可加工錐度的電火花線切割數(shù)控機(jī)床具有機(jī)床具有X X、Y Y坐標(biāo)軸及坐標(biāo)軸及U U、V V附加軸工作臺(tái)，附加軸工作臺(tái)，其程序段格式如下：其程序段格式如下：N G X Y U VN G X Y U V其中：其中：U U軸的數(shù)值為相對(duì)軸的數(shù)值為相對(duì)X X軸移動(dòng)的距離軸移動(dòng)的距離 V V軸的數(shù)值為相對(duì)軸的數(shù)值為相對(duì)Y Y軸移動(dòng)的距離軸移動(dòng)的距離 例：例：G92 X1000 Y2000 G92 X1000

22、 Y2000 用以確定加工的起點(diǎn)坐標(biāo)位置用以確定加工的起點(diǎn)坐標(biāo)位置 G91 G91 相對(duì)坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程 G01 X1000 Y2000 G01 X1000 Y2000 此處的此處的X X、Y Y值為終點(diǎn)坐標(biāo)與起點(diǎn)值為終點(diǎn)坐標(biāo)與起點(diǎn) 坐標(biāo)之差坐標(biāo)之差 （3 3）圓弧插補(bǔ)）圓弧插補(bǔ)指令：指令：G02G02G03G03程序格式：程序格式： G02 X Y I J G02 X Y I J G03 X Y I J G03 X Y I J G02G02為順時(shí)針插補(bǔ)圓弧指令，為順時(shí)針插補(bǔ)圓弧指令，G03G03為逆為逆時(shí)針插補(bǔ)圓弧指令。時(shí)針插補(bǔ)圓弧指令。在程序段中，在程序段中，X X、Y Y分別表示圓弧

23、終點(diǎn)分別表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；坐標(biāo)；I I、J J分別表示圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的分別表示圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的在在X X、Y Y方向的增量尺寸。方向的增量尺寸。 例：例：G92 X1000 Y2000 G92 X1000 Y2000 起點(diǎn)起點(diǎn)A A G02 X6000 Y6000 I5000 J0 G02 X6000 Y6000 I5000 J0 ABAB段順時(shí)針圓弧段順時(shí)針圓弧 G03 X9000 Y3000 I3000 J0 G03 X9000 Y3000 I3000 J0 BCBC段逆時(shí)針圓弧段逆時(shí)針圓弧 （4 4）間隙補(bǔ)償）間隙補(bǔ)償指令：指令：G40G40、G41G41、G42G42程序格式：程序

24、格式：G41/G42 DG41/G42 D G40 G40G41G41為左補(bǔ)償指令，為左補(bǔ)償指令，G42G42為右補(bǔ)償指令。程為右補(bǔ)償指令。程序段中的序段中的D D表示間隙補(bǔ)償量。表示間隙補(bǔ)償量。G40G40為取消補(bǔ)償指為取消補(bǔ)償指令，它應(yīng)與令，它應(yīng)與G41G41或或G42G42成對(duì)使用。成對(duì)使用。 注意：左偏、右偏是沿加工方向看，電注意：左偏、右偏是沿加工方向看，電極絲在加工圖形左側(cè)為左偏，電極絲在加工極絲在加工圖形左側(cè)為左偏，電極絲在加工圖形右側(cè)為右偏，如圖圖形右側(cè)為右偏，如圖10.610.6所示。所示。 圖圖10.6 10.6 電極絲左偏、右偏加工指令示意圖電極絲左偏、右偏加工指令示意圖

25、 （a a）凸模加工）凸模加工 （b b）凹模加工）凹模加工 2.3B/4B2.3B/4B格式編程格式編程3B/4B3B/4B的編程格式是我國獨(dú)創(chuàng)的一種編程格式，的編程格式是我國獨(dú)創(chuàng)的一種編程格式，其中其中3B3B代碼編程格式常用于快走絲機(jī)床，而代碼編程格式常用于快走絲機(jī)床，而4B4B格式多格式多用于慢走絲機(jī)床。用于慢走絲機(jī)床。（1 1）3B3B格式編程格式編程程序格式：程序格式：B X B Y B J G ZB X B Y B J G Z其中：其中： B B為分隔符號(hào)，該編程格式中出現(xiàn)了為分隔符號(hào)，該編程格式中出現(xiàn)了3 3個(gè)個(gè)B B，故稱為故稱為3B3B格式；格式； X X、Y Y相對(duì)坐標(biāo)值

26、；相對(duì)坐標(biāo)值； J J加工線段的計(jì)數(shù)長度；加工線段的計(jì)數(shù)長度； G G加工線段的計(jì)數(shù)方向；加工線段的計(jì)數(shù)方向； Z Z加工指令。加工指令。 坐標(biāo)系和坐標(biāo)值坐標(biāo)系和坐標(biāo)值X X、Y Y的確定方法的確定方法線切割加工屬于平面加工，因此可將工線切割加工屬于平面加工，因此可將工作臺(tái)平面作為坐標(biāo)系平面。操作者面對(duì)機(jī)床作臺(tái)平面作為坐標(biāo)系平面。操作者面對(duì)機(jī)床的工作臺(tái)，左右方向?yàn)榈墓ぷ髋_(tái)，左右方向?yàn)閄 X軸，右側(cè)為軸，右側(cè)為X X的正方的正方向，前后方向?yàn)橄颍昂蠓较驗(yàn)閅 Y軸，前方為正。編程時(shí)，采軸，前方為正。編程時(shí)，采用相對(duì)坐標(biāo)系，即坐標(biāo)原點(diǎn)將隨程序不斷變用相對(duì)坐標(biāo)系，即坐標(biāo)原點(diǎn)將隨程序不斷變動(dòng)。加工直線

27、時(shí)，坐標(biāo)原點(diǎn)為加工線段的起動(dòng)。加工直線時(shí)，坐標(biāo)原點(diǎn)為加工線段的起點(diǎn)，坐標(biāo)值點(diǎn)，坐標(biāo)值X X、Y Y將是該線段的終點(diǎn)坐標(biāo)。加將是該線段的終點(diǎn)坐標(biāo)。加工圓弧時(shí)，坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)為圓弧的圓心坐標(biāo)，工圓弧時(shí)，坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)為圓弧的圓心坐標(biāo)，坐標(biāo)值坐標(biāo)值X X、Y Y將是圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)。坐標(biāo)值將是圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)。坐標(biāo)值X X、Y Y的單位應(yīng)是微米（的單位應(yīng)是微米（mm），坐標(biāo)值的負(fù)號(hào)不），坐標(biāo)值的負(fù)號(hào)不寫。寫。 例：例：B3000 B1000 B3000 GX L1 B3000 B1000 B3000 GX L1 計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)方向G G的確定方法的確定方法加工直線時(shí)，終點(diǎn)靠近加工直線時(shí)，終點(diǎn)靠近X X軸，則計(jì)數(shù)方

28、軸，則計(jì)數(shù)方向就取向就取X X軸。記作軸。記作GXGX，反之則記作，反之則記作GYGY；倘若；倘若加工直線與坐標(biāo)軸成加工直線與坐標(biāo)軸成4545，則取，則取X X軸或軸或Y Y軸軸均可。加工圓弧時(shí)，終點(diǎn)靠近均可。加工圓弧時(shí)，終點(diǎn)靠近X X軸，則計(jì)數(shù)軸，則計(jì)數(shù)方向必須選方向必須選Y Y軸，反之也如此。倘若加工圓軸，反之也如此。倘若加工圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)與坐標(biāo)軸成弧的終點(diǎn)坐標(biāo)與坐標(biāo)軸成4545時(shí)，則取時(shí)，則取X X軸軸或或Y Y軸均可。軸均可。 計(jì)數(shù)長度計(jì)數(shù)長度J J的確定方法的確定方法計(jì)數(shù)長度是在計(jì)數(shù)方向的基礎(chǔ)上確定的。計(jì)數(shù)長度是在計(jì)數(shù)方向的基礎(chǔ)上確定的。計(jì)數(shù)長度是被加工的線段或圓弧在計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)長度

29、是被加工的線段或圓弧在計(jì)數(shù)方向坐標(biāo)軸上的投影的絕對(duì)值總和。單位是微米坐標(biāo)軸上的投影的絕對(duì)值總和。單位是微米( (m)m)。 加工指令加工指令Z Z的確定方法：加工直線時(shí)有的確定方法：加工直線時(shí)有4 4種加工指令：種加工指令：LlLl、L2L2、L3L3、L4L4，如圖，如圖10.710.7所示，當(dāng)直線在第所示，當(dāng)直線在第象限（包括象限（包括X X軸正方向軸正方向而不包括而不包括Y Y軸）時(shí)，加工指令記作軸）時(shí)，加工指令記作LlLl；當(dāng)處；當(dāng)處于第于第象限（包括象限（包括Y Y軸而不包括軸而不包括X X軸負(fù)方向）軸負(fù)方向）時(shí)，記作時(shí)，記作L2L2；那么；那么L3L3、L4L4則依此類推。則依此類

30、推。 圖圖10.7 10.7 加工直線時(shí)的指令范圍加工直線時(shí)的指令范圍 加工順時(shí)針圓弧時(shí)有加工順時(shí)針圓弧時(shí)有4 4種加工指令：種加工指令：SRlSRl、SR2SR2、SR3SR3、SR4SR4，如圖，如圖10.810.8所示，當(dāng)圓弧的起所示，當(dāng)圓弧的起點(diǎn)在第點(diǎn)在第象限象限( (包括包括y y軸而不包括軸而不包括x x軸正方向軸正方向) )時(shí)，加工指令記作時(shí)，加工指令記作SRlSRl；當(dāng)起點(diǎn)在第；當(dāng)起點(diǎn)在第象限象限( (包括包括x x軸而不包括軸而不包括Y Y軸正方向軸正方向) )時(shí)，記作時(shí)，記作SR2SR2；那么那么SR3SR3、SR4SR4則依此類推。則依此類推。 圖圖10.8 10.8 加

31、工圓弧的指令范圍加工圓弧的指令范圍 加工逆時(shí)針圓弧時(shí)有加工逆時(shí)針圓弧時(shí)有4 4種加工指令：種加工指令：NRlNRl、NR2NR2、NR3NR3、NR4NR4。當(dāng)圓弧的起點(diǎn)在第。當(dāng)圓弧的起點(diǎn)在第象限象限（包括（包括X X軸而不包括軸而不包括Y Y軸正方向）時(shí)，加工指軸正方向）時(shí)，加工指令記作令記作NRlNRl；當(dāng)起點(diǎn)在第；當(dāng)起點(diǎn)在第象限（包括象限（包括Y Y軸而軸而不包括不包括X X軸負(fù)方向）時(shí)，記作軸負(fù)方向）時(shí)，記作NR2NR2；那么；那么NR3NR3、NR4NR4則依此類推。則依此類推。 例：圖例：圖10.910.9所示為所要加工的零件。起所示為所要加工的零件。起始點(diǎn)為始點(diǎn)為A A，加工路線

32、按圖中所示方向，并計(jì)算，加工路線按圖中所示方向，并計(jì)算各段曲線的坐標(biāo)值，按各段曲線的坐標(biāo)值，按3B3B格式編寫該零件的格式編寫該零件的線切割加工程序。線切割加工程序。圖圖10.9 10.9 加工工件加工工件 K22.3BK22.3BB1000 B0 B1000 GX L1B1000 B0 B1000 GX L1B1000 B0 B1000 B0 B2000 GY NR3B2000 GY NR3B1000 B0 B1000 GX L1B1000 B0 B1000 GX L1B1000 B2000 B2000 GY L3B1000 B2000 B2000 GY L3B2000 B0 B2000 G

33、X L3B2000 B0 B2000 GX L3B1000 B2000 B2000 GY L2B1000 B2000 B2000 GY L2MJ MJ 結(jié)束句結(jié)束句 （2 2）4B4B格式編程格式編程 4B4B格式為有間隙補(bǔ)償?shù)某绦颉８袷綖橛虚g隙補(bǔ)償?shù)某绦?。程序格式：程序格式：B X B Y B J B R G DB X B Y B J B R G D（DDDD） Z Z其中：格式中的前其中：格式中的前3 3項(xiàng)與項(xiàng)與3B3B格式相同；格式相同； R R為圓弧半徑；為圓弧半徑； G G計(jì)數(shù)方向（同計(jì)數(shù)方向（同3 3B B）；）； D D（DDDD）曲線形式；曲線形式； Z Z加工指令（同加工指令

34、（同3 3B B）。）。 4B4B格式編程與格式編程與3B3B格式相比，只是多了格式相比，只是多了兩項(xiàng)程序字。兩項(xiàng)程序字。圓弧半徑圓弧半徑R R通常是圖形上已知的圓弧通常是圖形上已知的圓弧半徑，但加工圖形為尖角時(shí)，該半徑，但加工圖形為尖角時(shí)，該R R應(yīng)大于間應(yīng)大于間隙補(bǔ)償量的圓弧過渡。隙補(bǔ)償量的圓弧過渡。曲線形式曲線形式D D或或DDDD：D D表示為凸圓弧，表示為凸圓弧，DDDD為凹圓弧。為凹圓弧。 例：圖例：圖10.1010.10所示為加工凹模零件，起始點(diǎn)所示為加工凹模零件，起始點(diǎn)為為A A，加工路線按圖中所示方向，并計(jì)算各段，加工路線按圖中所示方向，并計(jì)算各段曲線的坐標(biāo)值，按曲線的坐標(biāo)值

35、，按4B4B格式編寫該零件的線切割格式編寫該零件的線切割加工程序。（電極絲為加工程序。（電極絲為0.16mm0.16mm的鉬絲，單邊的鉬絲，單邊的放電間隙為的放電間隙為0.010.01mmmm） 圖圖10.10 10.10 加工工件加工工件 確定間隙補(bǔ)償量：確定間隙補(bǔ)償量：f=0.16/2+0.01=0.09mmf=0.16/2+0.01=0.09mm圖形上的尖角處需要加過圖形上的尖角處需要加過渡圓弧，其半徑應(yīng)大于間渡圓弧，其半徑應(yīng)大于間隙補(bǔ)償量隙補(bǔ)償量( (取取r=0.10mm)r=0.10mm) K22.4BK22.4BB800 B0 B800 B0 GX L1B800 B0 B800 B

36、0 GX L1B0 B100 B100 B100 GY D SR1 B0 B100 B100 B100 GY D SR1 過渡圓弧過渡圓弧B1000 B0 B2000 B1000 GY D NR3B1000 B0 B2000 B1000 GY D NR3B100 B0 B100 B100 GX D SR2B100 B0 B100 B100 GX D SR2B800 B0 B800 B0 GX L1B800 B0 B800 B0 GX L1B0 B100 B100 B100 GY D SR1B0 B100 B100 B100 GY D SR1 過渡圓弧過渡圓弧B1000 B2000 B2000 B0 GY L3B1000 B2000 B2000 B0 GY L3B100 B0 B100 B100 GX D SR4 B100 B0 B100 B100 GX D SR4 過渡圓弧過渡圓弧B2000 B0 B2000 B0 GX L3B2000 B0 B2000 B0 GX L3B0 B100 B100 B100 GY D SR3B0 B