1、哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所n PWM PWM (Pulse Width Modulation)(Pulse Width Modulation)n 脈寬調(diào)制技術(shù)：通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行脈寬調(diào)制技術(shù)：通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來調(diào)制，來等效獲得等效獲得所所需波形需波形（含形狀和幅（含形狀和幅值）。值）。第第4 4章章 PWMPWM控制與整流技術(shù)控制與整流技術(shù)哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所PWMPWM控制基本原理控制基本原理方波窄脈沖方波窄脈沖三角波窄脈沖三角波窄脈沖單位沖擊函數(shù)單位沖擊函數(shù)正弦半波窄脈沖正弦半波窄脈沖f (t)d d (t)

2、tOa)a)b)b)c)c)d)d)tOtOtOf (t)f (t)f (t)圖圖1.1.形狀形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖不同而沖量相同的各種窄脈沖沖量指窄脈沖的面積沖量指窄脈沖的面積指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同理論基礎(chǔ)沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有 慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所 如何用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個如何用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波正弦半波Ou tOuttPWMPWM控制基本原理控制基本原理Outt哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所Ou t 如何用一系列等

3、幅不等寬的脈沖來代替一個如何用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波正弦半波SPWMSPWM波波要要改變等效輸出正弦波幅值，按改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈沖寬度即可。同一比例改變各脈沖寬度即可。圖圖2.2.等等幅不幅不等寬脈沖等效波形等寬脈沖等效波形PWMPWM控制基本原理控制基本原理OuttOutt哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所對于正弦波的負(fù)半周，采取同樣的方法，得到PWM波形，因此正弦波一個完整周期的等效PWM波為：根據(jù)面積等效原理，正弦波還可等效為下圖中的PWM波，該方式應(yīng)用廣泛。Ow wtUd-UdOw wtUd-Ud圖圖3.3.單極性單極性圖圖4

4、.4.雙極性雙極性PWMPWM控制基本原理控制基本原理哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所PWMPWM控制基本原理控制基本原理輸入電源是恒定直流輸入電源是恒定直流輸入電源是交流或輸入電源是交流或不是恒定的直流不是恒定的直流直流斬波電路直流斬波電路PWMPWM逆變電路逆變電路PWMPWM整流電路整流電路斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路矩陣式變頻電路矩陣式變頻電路圖圖5. 5. 基于基于面積等效原理進(jìn)行控制，面積等效原理進(jìn)行控制，本質(zhì)相同本質(zhì)相同UdOwtUd-uot哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所 電流型逆變電路進(jìn)行PWM控制，得到PWM電流波。PWMPW

5、M控制的基本原理控制的基本原理直流斬波電路直流斬波電路直流波形直流波形SPWMSPWM波波正弦波形正弦波形基于基于“面積等效原理面積等效原理” ” 等效等效成其他所需波形，如成其他所需波形，如: :l 所需波形l 等效的PWM波0s5m s10m s15m s20m s25m s30m s-20V0V20V圖圖6.6.面積等效原理波形面積等效原理波形哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所 雙極性雙極性PWM控制方式（三相橋逆變）控制方式（三相橋逆變） 圖圖7. 7. 三相三相橋式橋式PWMPWM型逆變型逆變電路電路 三相PWM控制公用三角波載波uc 三相調(diào)制信號urU、urV和u

6、rW依次相差120PWMPWM控制的基本原理控制的基本原理哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所下面以下面以U U相為例進(jìn)行分析：相為例進(jìn)行分析：PWMPWM控制的基本原理控制的基本原理 圖圖8. 8. 三相三相橋式橋式PWMPWM逆變電路波形逆變電路波形 哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所1 1、當(dāng)、當(dāng)u urUrU u uc c時，給時，給V V1 1導(dǎo)通信號導(dǎo)通信號，V V4 4關(guān)斷信號，關(guān)斷信號，u uUNUN= =U Ud d/2/2；2 2、當(dāng)當(dāng)u urUrU 0,隨著電容C1兩端電壓的升高,電源電流is下降,電路工作在模式1; 此時開通V2,由于(

7、Us+EDC-)的共同作用,電流is增加,電路工作在模式2。如果V2關(guān)斷,由于電感Ls的作用。當(dāng)電流有減小趨勢時,電感電勢反向,使電源電壓Us與電感電勢的疊加值EDC+，即Us+Lsdis/dtEDC+,二極管D1續(xù)流導(dǎo)通,對C1繼續(xù)充電。電路又回到模式1,此時,UAN=EDC-=-EDC/2。2 2單相半橋單相半橋PWMPWM整流整流電路分析電路分析模式模式2USULANC1C2RLIS+EDCEDC +EDC +IDC模式模式1USULISANC1C2IDCEDC +EDCEDC -+RL哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所3. 單相全橋PWM整流電路工作原理PWMPWM整

8、流電路工作原理整流電路工作原理當(dāng)正弦波和當(dāng)正弦波和電源頻率相同時，電源頻率相同時，i is s為同電源頻率正弦波；為同電源頻率正弦波；由于由于L Ls s的濾波作用，諧波電壓只使的濾波作用，諧波電壓只使i is s產(chǎn)生很小產(chǎn)生很小的脈動。的脈動。 圖圖10.10.單相全橋單相全橋PWMPWM整流電路整流電路負(fù)負(fù)載載usLsisRsV1V2V4V3AB+udVD 1VD 3VD 4VD 2哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所正弦波正弦波和三角和三角波比較，對圖波比較，對圖1010中中V V1 1-V-V4 4進(jìn)行進(jìn)行SPWMSPWM控制控制，可，可 在交流輸入端在交流輸入端ABA

9、B產(chǎn)生一個產(chǎn)生一個SPWMSPWM波波u uABAB。u uABAB中含有中含有和正弦波和正弦波同頻率且幅值成比例同頻率且幅值成比例的基波分量，以的基波分量，以 及及和三角波載波和三角波載波有關(guān)的高次諧波，不有關(guān)的高次諧波，不含有低含有低次諧波；次諧波；u us s一定，一定，i is s幅值和幅值和相位由基波相位由基波u uABfABf幅值及幅值及u us s相位差決定；相位差決定；改變改變u uABfABf幅幅值和相位，可使值和相位，可使i is s和和u us s同相或反相，同相或反相，i is s比比u us s超超 前前9090，或使，或使i is s與與u us s相位差為所相位差

10、為所需角度；需角度；PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所4.4.對對單相全橋單相全橋PWMPWM整流電路工作原理的進(jìn)一步說明整流電路工作原理的進(jìn)一步說明n 整流狀態(tài)下，整流狀態(tài)下，us 0時時: : V V2 2、VDVD4 4、VDVD1 1、L Ls s和和V V3 3、VDVD1 1、VDVD4 4、L Ls s分別分別組成兩組成兩個升壓個升壓 斬斬波波電路，以電路，以（V V2 2、VDVD4 4、VDVD1 1、L Ls s）為例；為例； V V2 2通時，通時，u us s通過通過V V2 2、VDVD4 4向向L Ls

11、s儲能；儲能； V V2 2關(guān)斷時，關(guān)斷時，L Ls s中的中的儲能通過儲能通過VDVD1 1、VDVD4 4向向C C充電；充電； V V1 1、VDVD3 3、VDVD2 2、L Ls s和和V V4 4、VDVD2 2、VDVD3 3、L Ls s分別分別組成兩組成兩個升壓個升壓 斬波電路，分析同上。斬波電路，分析同上。PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理n 整流狀態(tài)下，整流狀態(tài)下，u us0s0時時: :哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所5 5三相橋式三相橋式PWM整流電路整流電路圖圖11.11.三相三相橋式橋式PWMPWM整流電路整流電路 三相橋式PWM整流

12、電路，應(yīng)用最廣。PWM整流電路工作原理整流電路工作原理 進(jìn)行SPWM控制，在交流輸入端可得SPWM電壓，ia、 ib、 ic為正弦波且和電壓同相，功率因數(shù)近似為1。負(fù)載CuaLsiaRsV1V2V4V3ABVD3VD1VD2VD4+udCV5VD5V6VD6ubibucic哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所 6 6間接電流控制間接電流控制 間接電流控制系統(tǒng)如圖間接電流控制系統(tǒng)如圖1212所示，間接所示，間接電流電流控制又稱相位和幅值控制；控制又稱相位和幅值控制； 按按相量關(guān)系來控制整流相量關(guān)系來控制整流橋輸入電壓橋輸入電壓，使輸入使輸入電流和電壓同相位電流和電壓同相位，得，得

13、 到到功率因數(shù)為功率因數(shù)為1 1的的控制效果?？刂菩Ч?。PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理 圖圖12.12.間接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)間接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PI+-負(fù)載三角波sin(wt+2kp/3)(k=0,1,2)cos(wt+2kp/3)(k=0,1,2)u*dud+-+-+iduRuLXLRuA,B,CudRLua,ub,uc哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所n 從從整流運行向逆變運行轉(zhuǎn)換整流運行向逆變運行轉(zhuǎn)換首先負(fù)載電流反向而向首先負(fù)載電流反向而向C C充電充電，u ud d抬高，抬高，PIPI調(diào)節(jié)器出調(diào)節(jié)器出現(xiàn)負(fù)偏差，現(xiàn)負(fù)偏差，i id d減小后變?yōu)樨?fù)值，使交流

14、輸入電流相位減小后變?yōu)樨?fù)值，使交流輸入電流相位和電壓相位反相，實現(xiàn)和電壓相位反相，實現(xiàn)逆變運行；逆變運行；穩(wěn)態(tài)時穩(wěn)態(tài)時，u ud d和和 仍然仍然相等，相等，PIPI調(diào)節(jié)器輸入恢復(fù)到零，調(diào)節(jié)器輸入恢復(fù)到零，i id d為負(fù)值，并與逆變?yōu)樨?fù)值，并與逆變電流大小對應(yīng)。電流大小對應(yīng)。 PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理*du哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理 和和實際直流電壓實際直流電壓u ud d比較后送入比較后送入PIPI調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器，PIPI調(diào)節(jié)器輸調(diào)節(jié)器輸 出出為一直流電流信號為一直流電流信號i id d，i id d

15、的大小和整流器交流的大小和整流器交流輸入電流輸入電流 的幅值成正比；的幅值成正比；*du 負(fù)載負(fù)載電流增大時，電流增大時，C放電而使放電而使ud下降，下降，PI輸入輸入端出現(xiàn)端出現(xiàn)正偏正偏 差，輸出差，輸出id增大增大，交流，交流輸入電流增大輸入電流增大，ud回升。達(dá)到回升。達(dá)到新的新的 穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)時，時，ud和和 相等相等，PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器輸入為零輸入為零，而，而id則則穩(wěn)定為穩(wěn)定為 新新的的較大值較大值，與，與較大負(fù)載較大負(fù)載電流和電流和較大交流較大交流輸入輸入電流對應(yīng)；電流對應(yīng)；*du哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理 穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)

16、時，時，u ud d= = ，PIPI調(diào)節(jié)器輸入為零，調(diào)節(jié)器輸入為零，PIPI調(diào)節(jié)器輸出調(diào)節(jié)器輸出i id d 和和負(fù)載電流大小對應(yīng)，也和交流輸入電流幅值負(fù)載電流大小對應(yīng)，也和交流輸入電流幅值相對應(yīng)；相對應(yīng)；*du 負(fù)載負(fù)載電流減小時，調(diào)節(jié)過程和上述電流減小時，調(diào)節(jié)過程和上述過程相反。過程相反。 上乘法器是上乘法器是i id d分別乘以和分別乘以和a a、b b、c c三相電壓同相位的正三相電壓同相位的正 弦信號，再乘電阻弦信號，再乘電阻R R，得到各相電流在得到各相電流在R Rs s上壓降上壓降u uRaRa、u uRbRb 和和u uRcRc； 下乘法器是下乘法器是i id d分別乘以比分

17、別乘以比a a、b b、c c三相電壓相位超前三相電壓相位超前/2/2 的余弦信號，再乘電感的余弦信號，再乘電感L L的感抗，得各相電流在電感的感抗，得各相電流在電感L Ls s 上的壓降上的壓降u uLaLa、u uLbLb和和u uLcLc；n 算法說明算法說明哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所 各相電壓各相電壓u ua a、u ub b、u uc c分別減去前面求得的輸入電流在電分別減去前面求得的輸入電流在電阻阻R R和電感和電感L L上的壓降上的壓降，得到，得到所需要的交流輸入端所需要的交流輸入端各相電各相電壓壓u uA A、u uB B和和u uC C，用該信號對三

18、角波載波進(jìn)行調(diào)制，得到用該信號對三角波載波進(jìn)行調(diào)制，得到PWMPWM開關(guān)信號去控制整流橋開關(guān)信號去控制整流橋，得到，得到需要的控制效果。需要的控制效果。n 存在存在的問題的問題在在信號運算過程中用到電路參數(shù)信號運算過程中用到電路參數(shù)L Ls s和和R Rs s，當(dāng)當(dāng)L Ls s和和R Rs s的運的運 算算值和實際值有誤差時，會影響到值和實際值有誤差時，會影響到控制效果；控制效果；本方法是本方法是基于基于系統(tǒng)靜態(tài)模型設(shè)計，系統(tǒng)靜態(tài)模型設(shè)計，其其動態(tài)特性較差；動態(tài)特性較差；間接電流間接電流控制系統(tǒng)應(yīng)用較少?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)用較少。PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理哈工大（威海）自動化研究所哈

19、工大（威海）自動化研究所7.7.直接直接電流控制電流控制 通過通過運算求出交流輸入電流指令值，再引入運算求出交流輸入電流指令值，再引入交流電流交流電流反饋反饋，通過對交流電流的直接，通過對交流電流的直接控制使控制使其跟蹤指令其跟蹤指令電流值。電流值。圖圖1313給出一種采用電流滯環(huán)比較法的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。給出一種采用電流滯環(huán)比較法的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 圖圖13.13.直接直接電流控制電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所n 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成組成外環(huán)外環(huán)PIPI調(diào)節(jié)器輸出調(diào)節(jié)器輸出為為i id d，i id d分別乘

20、以和分別乘以和a a、b b、c c三相相三相相電壓同相位的正弦信號，得到三相交流電流的正弦指令電壓同相位的正弦信號，得到三相交流電流的正弦指令信號信號 ， 和和 ；雙閉環(huán)控制外環(huán)是直流電壓雙閉環(huán)控制外環(huán)是直流電壓控制環(huán)，控制環(huán)，內(nèi)環(huán)是交流電流控內(nèi)環(huán)是交流電流控制環(huán)；制環(huán)； ， 和和 分別分別和各自的電源電壓同相位，其幅值和和各自的電源電壓同相位，其幅值和反映負(fù)載電流大小的直流信號反映負(fù)載電流大小的直流信號i id d成正比，這是整流器運成正比，這是整流器運行時所需的交流電流行時所需的交流電流指令信號；指令信號；*ai*bi*ci*ai*bi*ciPWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理哈

21、工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所指令信號和實際交流電流信號比較后，通過滯環(huán)對器件指令信號和實際交流電流信號比較后，通過滯環(huán)對器件 進(jìn)行控制，使實際交流輸入電流跟蹤指令值。進(jìn)行控制，使實際交流輸入電流跟蹤指令值。n 控制系統(tǒng)優(yōu)點控制系統(tǒng)優(yōu)點 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，電流響應(yīng)速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，電流響應(yīng)速度快，系統(tǒng)魯棒性好。魯棒性好。PWMPWM整流電路工作原理整流電路工作原理哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 方案方案1 1哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-

22、PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 方案方案1 1哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 方案方案2哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 方案方案3哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 方案方案3 3哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所摘要：為提

23、高整流器在負(fù)載大擾動范圍內(nèi)電壓響應(yīng)速度，提出一種直摘要：為提高整流器在負(fù)載大擾動范圍內(nèi)電壓響應(yīng)速度，提出一種直接電壓控制方法及算法。該算法突破傳統(tǒng)雙環(huán)級聯(lián)控制方式，由電壓接電壓控制方法及算法。該算法突破傳統(tǒng)雙環(huán)級聯(lián)控制方式，由電壓誤差直接控制輸入變量，達(dá)到母線電壓快速鎮(zhèn)定目標(biāo)。誤差直接控制輸入變量，達(dá)到母線電壓快速鎮(zhèn)定目標(biāo)。論文建立一種論文建立一種由電壓誤差和負(fù)載電流誤差并行的直接控制規(guī)律。利用整流器模型和由電壓誤差和負(fù)載電流誤差并行的直接控制規(guī)律。利用整流器模型和電壓誤差方程對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)，以及不同負(fù)載擾動下動態(tài)性能進(jìn)行定量分，電壓誤差方程對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)，以及不同負(fù)載擾動下動態(tài)性能進(jìn)行定量分，給出系

24、統(tǒng)參數(shù)存在誤差時的影響。論文在簡化控制變量和減少計算變給出系統(tǒng)參數(shù)存在誤差時的影響。論文在簡化控制變量和減少計算變量的同時，能夠保證全局穩(wěn)定收斂，提高電壓在負(fù)載大范圍擾動下的量的同時，能夠保證全局穩(wěn)定收斂，提高電壓在負(fù)載大范圍擾動下的響應(yīng)速度。響應(yīng)速度。關(guān)鍵詞：整流器；空間矢量脈寬調(diào)制；狀態(tài)反饋；非線性控制；關(guān)鍵詞：整流器；空間矢量脈寬調(diào)制；狀態(tài)反饋；非線性控制； 輸入輸出線性化；直接控制。輸入輸出線性化；直接控制?？煽卣骷夹g(shù)-PWM整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)1哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)2 2哈工大（

25、威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)2摘要：針對三相電壓型脈寬調(diào)制整流器交流側(cè)電感電阻、開關(guān)器件等效電阻和頻率等參數(shù)不確定性帶來的控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差較大等問題，提出一種自適應(yīng)跟蹤控制算法。通過對PWM整流器直接功率控制系統(tǒng)建模與分析，證明這類欠驅(qū)動系統(tǒng)符合L2-增益干擾抑制定理的條件。根據(jù)L2-增益干擾抑制定理得系統(tǒng)自適應(yīng)率，給出自適應(yīng)跟蹤控制算法實現(xiàn)過程。關(guān)鍵詞：PWM 整流器；欠驅(qū)動；L2 增益干擾抑制定理； 自適應(yīng)跟蹤控制。哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整

26、流技術(shù)整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)3哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)3摘要：同步旋轉(zhuǎn)摘要：同步旋轉(zhuǎn)d d- -q q 坐標(biāo)系下電壓、電流雙閉環(huán)控制，廣泛應(yīng)用于三坐標(biāo)系下電壓、電流雙閉環(huán)控制，廣泛應(yīng)用于三相電壓型相電壓型PWM PWM 整流器。整流器。該方案適合基于數(shù)字處理芯片的數(shù)字控制系統(tǒng)。該方案適合基于數(shù)字處理芯片的數(shù)字控制系統(tǒng)。由于交流側(cè)電感工藝存在差異，且當(dāng)電流很大電感飽和時，電感值也由于交流側(cè)電感工藝存在差異，且當(dāng)電流很大電感飽和時，電感值也會有變化，實際控制系統(tǒng)往往忽略掉耦合項；電壓外環(huán)非線性使得控會有變化，

27、實際控制系統(tǒng)往往忽略掉耦合項；電壓外環(huán)非線性使得控制系統(tǒng)性能提升受到限制。本文提出一種新的電壓電流雙閉環(huán)控制策制系統(tǒng)性能提升受到限制。本文提出一種新的電壓電流雙閉環(huán)控制策略，電流內(nèi)環(huán)借鑒合成矢量思想，提出同步旋轉(zhuǎn)略，電流內(nèi)環(huán)借鑒合成矢量思想，提出同步旋轉(zhuǎn)d d- -q q 坐標(biāo)系下無電感坐標(biāo)系下無電感L L參數(shù)的電流解耦控制方法；電壓外環(huán)采用電壓平方為控制量實現(xiàn)線性參數(shù)的電流解耦控制方法；電壓外環(huán)采用電壓平方為控制量實現(xiàn)線性化的間接電壓控制?；拈g接電壓控制。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：PWM PWM 整流；無電感值解耦控制；電壓平方；雙閉環(huán)。整流；無電感值解耦控制；電壓平方；雙閉環(huán)。哈工大（威海）自動化

28、研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 參考參考文獻(xiàn)文獻(xiàn)4 4哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所可控可控整流技術(shù)整流技術(shù)-PWM-PWM整流技術(shù)整流技術(shù) 參考文獻(xiàn)5哈工大（威海）自動化研究所哈工大（威海）自動化研究所PWMPWM控制技術(shù)總結(jié)控制技術(shù)總結(jié)一、一、PWMPWM控制技術(shù)控制技術(shù)的地位的地位 PWM PWM控制技術(shù)在控制技術(shù)在電力電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并對電力電力電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并對電力電子技術(shù)電子技術(shù)產(chǎn)生十分深遠(yuǎn)的影響。產(chǎn)生十分深遠(yuǎn)的影響。二、器件二、器件與與PWMPWM技術(shù)關(guān)系技術(shù)關(guān)系 IGBT IGBT、電力電力MOSFETMOSFET等為代表的全控型器件的不斷完善給等為代表的全控型器件的不斷完善給PWMPWM控制技術(shù)控制技術(shù)提供強(qiáng)大提供強(qiáng)大的的物質(zhì)基礎(chǔ)。物質(zhì)基礎(chǔ)。三、三、PWMPWM控制技術(shù)用于直流斬控制技術(shù)用于直流斬波電路波電路 直流直流斬波電路實際上就是直流斬波電路實際上就是直流PWMPWM電路，是電路，是PWMPWM控制技術(shù)較控制技術(shù)較成熟成熟較早的一類電路，應(yīng)用于直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)就較早的一類電路，應(yīng)