1、第七章 FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法第一節(jié) 步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 FX2N系列步進指令 1）初始狀態(tài)繼電器：）初始狀態(tài)繼電器：共共10點點 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)梯形圖狀態(tài)梯形圖 指令表指令表步進指令使用說明 在STL指令的內(nèi)母線上將LD或者LDI指令編程后，對沒有觸點的線圈不能編程。 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，可以加入互鎖觸點。 可以在STL命令中處理的指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的建立SFC、STL和指令表的轉(zhuǎn)化一、編制SFC圖的注意事項 對狀態(tài)編程時，必須使用STL指令。程序最后需用步進返回指令RET返回原來的母線。 初始狀態(tài)的軟元件S0S9，必須用雙框表示，中間狀態(tài)軟元件用S20S899

2、，用單框表示。 程序編程的順序：先激活，再轉(zhuǎn)移第二節(jié) 編制SFC圖的注意事項和規(guī)則 順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用SET命令，若是不連續(xù)轉(zhuǎn)移，用OUT指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 初始狀態(tài)可以由其他狀態(tài)驅(qū)動，運行開始必須用其他方法做好驅(qū)動，否則狀態(tài)無法進行。 如沒有初始條件，可以用M8002進行驅(qū)動。二、編制SFC圖的規(guī)則 順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用SET命令，要用OUT指令進行轉(zhuǎn)移。 在流程中要表示狀態(tài)的自復位處理時，要用符號表示，自復位狀態(tài)在程序中用RST表示。 SFC圖中轉(zhuǎn)移條件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中流程不能出現(xiàn)交叉。 特殊用法第三節(jié) 多流程步進順序控制 單流程結構

3、程序 選擇性分支與匯合 并行分支與匯合 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結構一、單流程結構程序 由一系列相繼執(zhí)行的工步組成的單條流程由一系列相繼執(zhí)行的工步組成的單條流程 特點：特點： 每一個工步后面只能有一個轉(zhuǎn)移的條件，轉(zhuǎn)向只每一個工步后面只能有一個轉(zhuǎn)移的條件，轉(zhuǎn)向只有一個工步有一個工步 狀態(tài)不必按順序編號，其他流程的狀態(tài)也可以作狀態(tài)不必按順序編號，其他流程的狀態(tài)也可以作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件為狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件二、選擇性分支與匯合選擇性分支：從多個分支流程中根據(jù)條件選擇某一個分支，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到該分支執(zhí)行，其他分支的轉(zhuǎn)移條件不能同時滿足，即每次只能滿足一個分支轉(zhuǎn)移條件。三、并行分支與匯合并行分支：當滿足某個條件后，多個流程分支

4、同時執(zhí)行的分支流程并行分支注意事項四、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結構 例 題1 控制要求： 小車在原位壓下后限位開關，同時閉合啟動開關時，小車前進。 壓下前限位開關后，打開料斗門裝料，持續(xù)8s。 8s后小車后退，直至壓下后限位開關后，打開小車底門卸料，持續(xù)6s。 要求小車啟動后，可以實現(xiàn)連續(xù)往返動作的自動循環(huán)。練習：PLC控制自動混料罐例 題 2 原點下降吸球上升右行下降釋放上升左行 Y007 Y000 Y001 Y002 Y003 Y000 Y001 Y002 Y004練習：PLC控制工作方式可選的運料小車例 題 3 組合機床動力頭的PLC控制。該剪板機的送料由電動機驅(qū)動。送料電動機由接觸器該剪板機的送料由

5、電動機驅(qū)動。送料電動機由接觸器KM控制，壓鉗的下行和復位由液壓電磁閥控制，壓鉗的下行和復位由液壓電磁閥YV1和和YV3控制，剪刀的下行（剪切）和復位由電磁閥控制，剪刀的下行（剪切）和復位由電磁閥YV2和和YV4控制，控制，SQ1SQ5為限位開關。為限位開關?？刂埔螅寒攭恒Q和剪刀在原位（壓鉗在上限位控制要求：當壓鉗和剪刀在原位（壓鉗在上限位SQ1處，剪刀在上限位處，剪刀在上限位SQ2處），按下啟動按鈕后，電動處），按下啟動按鈕后，電動機送料，板料右行，到機送料，板料右行，到SQ3處停止，壓鉗下行，到處停止，壓鉗下行，到SQ4處將板料壓緊、剪刀下行剪板，板料剪斷至處將板料壓緊、剪刀下行剪板，板料剪斷至SQ5處，壓鉗和剪刀同時上行復位，至處，壓鉗和剪刀同時上行復位，至SQ1、SQ2處回到處回到原位，等待一次啟動。剪板機執(zhí)行元件狀態(tài)如表所示。原位，等待一次