1、1SIDEL吹瓶機的電控系統(tǒng)吹瓶機的電控系統(tǒng)林文杰林文杰20082008年年0909月月2121日日2 1 1、 SIDELSIDEL吹瓶機硬件組態(tài)圖吹瓶機硬件組態(tài)圖 ET200ET200M MET200ET200S SET 200ECOET 200ECOGATEWAGATEWAY Y3 2 2、 SIDELSIDEL吹瓶機的吹瓶機的S7-400PLCS7-400PLC組成組成 一、實物圖見附件一、實物圖見附件圖片圖片。43 3、S7-400PLCS7-400PLC組成組成S7- 400的的PLC組成組成CPUsCPUsCPU 412-1CPU 413-1, 413-2 CPU 414-1,

2、414-2,CPU 416-1, 416-2CPU 417-4機架機架機架機架- 通用機架 (UR 1/2) 用于 CR 和 ER- 擴展機架 (ER 1/2)- 分段中央機架(CR2)信號模塊信號模塊(SM)信號模塊信號模塊(SM)- DI/DO 32,16,8 通道- DO 繼電器輸出- AI/AO 16,8 通道- 有診斷功能的模塊通訊處理器通訊處理器(CP)通訊處理器通訊處理器(CP)- 點到點CP441-1, 1- 通道CP441-2, 2- 通道- 網(wǎng)絡Profibus Ethernet 電源電源 (PS)電源電源 (PS)- AC 120V/230V, 4A/10A/20A- D

3、C 24V, 4A/10A/20A功能模塊功能模塊(FM)功能模塊功能模塊(FM)- 計數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制54 4、S7-400PLCS7-400PLC的機架的機架機架機架UR1/UR2 是通用機架，既可用作中央機架也可作為擴展機架。 機架上有并行的 Peripheral Bus (P bus-外設總線)，用于I/O信號的高速交換 (1.5 微秒/字節(jié)) 和對信號模塊數(shù)據(jù)的高速訪問。 此外，UR1 (18槽) / UR2 (9 槽) 具有串行的功能強大的 Communication bus (K bus-通訊總線)，用于在K總線各站之間(S7/M7 CPU, FM, CP, )的高速數(shù)據(jù)交

4、換 (10.5 Mbps)。 將P BUS和K BUS分開后，每項任務可分配到自的總線系統(tǒng)上。 控制和通訊具有分開的“數(shù)據(jù)通道”，這樣通訊任務就不會減慢控制任務的執(zhí)行。槽口分配無規(guī)則槽口分配無規(guī)則例外：例外： PS 在最左側，ER中的接受IM在最右側！65 5、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機S7-400PLCS7-400PLC模塊組成模塊組成.S7-400: 模塊模塊PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIM實物見圖片實物見圖片76 6、S7-400PLC S7-400PLC 功能模塊簡介功能模塊簡介信號模塊(SM) 數(shù)字量輸入模塊：24V DC接口模塊(IM) IM

5、460、IM461、IM463和IM467 接口模塊提供不同機架之間的連接：UR1 (通用機架) 插18個模塊UR2 (通用機架) 插9個模塊ER1 (擴展機架) 插18個模塊ER2 (擴展機架) 插9模塊.功能模塊(FM) 執(zhí)行“特殊功能”計數(shù) 定位 閉環(huán)控制通訊處理器(CP) 提供如下的聯(lián)網(wǎng)能力： 點到點連接 PROFIBUS 工業(yè)以太網(wǎng) 8 7 7、S7-400PLCS7-400PLC電源模塊電源模塊 S7-400電源模塊上的LED指示燈“INTF” - 內(nèi)部故障DC 5V 正常DC 24V 正常FMR 確認開關（故障信息復位）保持開關電池盒電池監(jiān)視選擇開關電壓選擇器3針電源連接器“BA

6、F” - 電池故障“BATT1F” - 電池 1 電壓不足或不存在BATT2F - 電池 2 電壓不足或不存在實物見圖片實物見圖片SIDELSIDEL使用使用PS 407 PS 407 10A10A98 8、 S7-400PLCS7-400PLC電源模塊電源模塊 電源電源電源為內(nèi)部模板提供 5V 電壓。對供電頻率從48Hz64Hz可以自動適應。LED “INTF” 指示內(nèi)部故障，例如： 5V/24V的短路或過載保持開關放在“0”，不允許對外部供電電池故障 LED “BAF” 電池故障。如果背板總線上的電池電壓太低，此LED就變亮。例如：沒有裝電池或電池電壓過低并且沒有外部電池。LED “BAT

7、T1F/ BATT2F ” 當電池極性接反時，或電池不存在或電池放電過半時，該LED就亮。BATT.INDIC 開關用來設置1個電池監(jiān)視、兩個電池監(jiān)視或不監(jiān)視電池。LED “DC 5V/DC 24V” 當5V/24V DC 輸出電壓在允許的范圍內(nèi)時，該LED變亮。當短路或過載后恢復時該LED閃爍。FMR: 故障解除后用于確認和復位故障信息的開關。ON/OFF 開關通過控制電路切斷電流使輸出電壓（5/24V DC）到0V ，并且LED熄滅。（由于進線電壓沒有切斷，電源就處于待機模式）109 9、S7-400PLCS7-400PLC電源模塊電池更換電源模塊電池更換 打開電源蓋打開電源蓋 用帶子把電

8、池拉出電池盒用帶子把電池拉出電池盒 插入新電池，并注意電池極性插入新電池，并注意電池極性 設定設定 BATTINDIC BATTINDIC 開關監(jiān)視電池：開關監(jiān)視電池：BAT BAT 位置：用于單寬度電源位置：用于單寬度電源1 1BAT BAT 位置：用于雙或三寬度電源和一個電池位置：用于雙或三寬度電源和一個電池2 2BAT BAT 位置：用于雙或三寬度電源和兩個電位置：用于雙或三寬度電源和兩個電 用用 FMR FMR 確認按鈕取消錯誤信息確認按鈕取消錯誤信息 關上電源蓋關上電源蓋 注意注意只能在系統(tǒng)通電或已經(jīng)連接外部電池時才能更只能在系統(tǒng)通電或已經(jīng)連接外部電池時才能更換電池，否則，用戶存儲器

9、區(qū)的數(shù)據(jù)就會丟失換電池，否則，用戶存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)就會丟失。參見圖片參見圖片11 1010、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模塊模塊.S7-400: CPU設計設計故障指示 LED外部電池MPI/DP接口DP接口存儲器卡插槽模式選擇器實物見圖片實物見圖片SIDELSIDEL吹瓶機使吹瓶機使用的用的CPUCPU型號型號121111、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模塊模塊故障故障LED CPU狀態(tài)和故障的LED, 既有內(nèi)部又有外部的存儲器卡插槽存儲器卡插槽 在S7-400 CPU上，根據(jù)需要可以插入一個RAM 或快閃EPROM 卡作為外部裝載存儲器：RAM

10、卡的容量有： 64K字節(jié)，256K字節(jié)，1M字節(jié)，2M字節(jié)RAM卡的內(nèi)容利用CPU模塊上的電池保持快閃 EPROM 卡的容量有： 64K字節(jié)，256K字節(jié)，1M字節(jié)， 2M字節(jié)， 4M字節(jié)， 8M字節(jié)， 16M字節(jié)這些內(nèi)容備份到集成的EEPROM模式選擇器模式選擇器 MRES = 模塊復位(Module Reset)STOP = 停止模式，不執(zhí)行程序且輸出禁止 ( “OD”模式= 輸出禁止) RUN = 程序執(zhí)行，編程器只讀訪問RUN-P= 程序執(zhí)行，編程器讀寫訪問 MPI / DP 接口MPI / DP 接口(通過 HW-Config選擇參數(shù)) 用于建立與編程器的在線連接連接分布式I/O(D

11、P)與其他站交換數(shù)據(jù) (S7 通訊)DP 接口接口用于連接分布式I/O(DP, 僅對于帶有個接口的 CPU)EXT-BATT 外部的電池電源 (當更換電源時，該DC 5 15V電池電源給RAM提供備用電源)13 1212、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模塊模塊 - -S7-400 CPU模塊上的LED指示燈不帶不帶DP 接口的接口的CPUDP的故障指示的故障指示帶帶 DP 接口的接口的CPULED INTFLED EXTFLED FRCELED CRSTLED INTFLED EXTFLED BUSF“INTF”指示內(nèi)部故障（用戶程序錯誤）“EXTF”指示外部故障（I/O

12、 模板的故障）“FRCE”指示輸入/輸出的強制狀態(tài)CRST指示下次啟動時需要完全再啟動14 13 13、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模塊模塊 -執(zhí)行存儲器復位和完全再啟動RUN-PRUNSTOPMRES1. 把模式開關設定在把模式開關設定在 STOPRUN-PRUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2. 把模式開關切換到把模式開關切換到 MRES，并保持直到并保持直到 STOP LED 慢速閃爍慢速閃爍兩次。兩次。松手，模式開關又回到松手，模式開關又回到 STOP 位置。位置。RUN-PRUNSTOPMRES4. 把模式開關切換到把模式開關切換到 RUN-

13、P 位置！位置?。ㄔ趶脑趶腟TOP轉換到轉換到RUN/RUN -P的時候，執(zhí)行一次完全的時候，執(zhí)行一次完全再啟動）再啟動）RUN-PRUNSTOPMRES3.再把模式開關切換到再把模式開關切換到 MRES 位置，直到位置，直到 STOP LED 開始快速開始快速閃爍。閃爍。松手，模式開關又回到松手，模式開關又回到 STOP 位置。位置。RUN-PRUNSTOPMRES15存儲器復位當S7 CPU執(zhí)行存儲器復位時，發(fā)生如下:CPU被復位(用戶程序和所有地址區(qū)都被清除)。系統(tǒng)參數(shù)和CPU和模塊參數(shù)被復位到它們的缺省設定。優(yōu)先級高于存儲器復位的MPI參數(shù)保持不變CPU中斷所有的連接如果EPROM上存

14、在數(shù)據(jù)(存儲器卡或集成的EPROM)，存儲器復位后CPU 把EPROM的內(nèi)容拷貝回存儲器的RAM區(qū)。診斷緩沖區(qū)、 MPI參數(shù)、時間 、秒表(runtime meters)不被復位。完全再啟動當完全(既暖)再啟動時，過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。當過程映像讀入后，就開始新的一個循環(huán)。 1414、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模塊模塊 16 15 15、S7-400PLCS7-400PLC的的DIDI模塊模塊 08SIDEL08SIDEL吹瓶機使用吹瓶機使用32DI32DI數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸入模塊1 1、綠色、綠色LEDLED燈指示輸入燈指示輸入信號的狀態(tài)。信號的狀態(tài)。2 2、

15、利用診斷和過程中斷、利用診斷和過程中斷功能，紅色功能，紅色LED-LED-INTF/EXTFINTF/EXTF指示模板中的指示模板中的來自內(nèi)部和外部的故障來自內(nèi)部和外部的故障和錯誤。和錯誤。3 3、額定電壓、額定電壓 24VDC24VDC4 4、輸入電流、輸入電流 1 1時時7MA7MA5 5、前連接器與模塊可分、前連接器與模塊可分別更換。別更換。前連接器前連接器17 1616、S7-400PLCS7-400PLC的的CP 443CP 443模塊模塊 外觀圖外觀圖帶外蓋帶外蓋去掉外蓋圖去掉外蓋圖以太網(wǎng)以太網(wǎng)C-PLUG-C-PLUG-能存儲能存儲32M32M資料資料1 1、IPIP地址及參數(shù)地

16、址及參數(shù)2 2、最新的、最新的MACMAC地址地址3 3、LANLAN設置設置4 4、FLASHFLASH的系統(tǒng)資料的系統(tǒng)資料5 5、沒有、沒有C-PLUGC-PLUG不能啟動不能啟動MACMAC地址標簽地址標簽18 1717、CP 443CP 443模模塊故障信息塊故障信息 19 1818、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200MET200M分布式分布式I/OI/O系統(tǒng)系統(tǒng)1 1、IM 153-1:IM 153-1:2 2、FM352: Electronic cam control, 1 channel, also for FM352: Electronic cam control, 1

17、 channel, also for configuration with active bus modulesconfiguration with active bus modules。3 3、AO4AO412bit12bit：4 4、AI8AI812bit12bit：S7-300S7-300的的I/OI/O模塊模塊SIDELSIDEL設備沒有設備沒有20 1919、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200MET200M分布式分布式I/OI/O系統(tǒng)系統(tǒng)1 1、IM 153-1:IM 153-1:2 2、FM352: Electronic cam control, 1 channel, al

18、so for FM352: Electronic cam control, 1 channel, also for configuration with active bus modulesconfiguration with active bus modules。3 3、AO4AO412bit12bit：4 4、AI8AI812bit12bit：212020、ET200MET200M系統(tǒng)的安裝系統(tǒng)的安裝 總線連接器：每個信號模塊都總線連接器：每個信號模塊都有一個總線連接器，但有一個總線連接器，但IM153IM153沒有，在安裝時從最后一沒有，在安裝時從最后一個模塊取下總線連接器裝入個模塊取下

19、總線連接器裝入IM153IM153。不要在電源。不要在電源PS307PS307和和IM153IM153插入總線連接器插入總線連接器1 12 23 34 422 2121、ET200MET200M有源總線模塊（介紹）有源總線模塊（介紹） 有源總線模塊（有源總線模塊（BMBM）：提供）：提供S7-300S7-300背板總線。如果某背板總線。如果某個模塊丟失，仍可通過背板總線訪問所有其它模塊。個模塊丟失，仍可通過背板總線訪問所有其它模塊。（可在運行期間更換故障模塊或作冗余功能）（可在運行期間更換故障模塊或作冗余功能）23 22 22、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200MET200M接口模塊接

20、口模塊 IM 153-IM 153-：接口模塊，將：接口模塊，將S7-S7-300300模塊鏈接至現(xiàn)場模塊鏈接至現(xiàn)場Profibus Profibus DpDp總線；為背板總線提供工作總線；為背板總線提供工作電壓。電壓。24 2323、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200MET200M接口模塊接口模塊 25 2424、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200MET200M接口模塊接口模塊 ProfibusProfibus地址更改：地址更改：可以在任何時候更改可以在任何時候更改ProfibusProfibus地地址。但是址。但是IM 153_IM 153_* *僅在切斷僅在切斷/ /接通

21、接通24VDC24VDC電源后才采用新的電源后才采用新的ProfibusProfibus地址。地址?？偩€連接器：總線連接器：位于網(wǎng)絡的開頭或結尾需要連接位于網(wǎng)絡的開頭或結尾需要連接終端電阻（開關設置為終端電阻（開關設置為ONON）26 2525、ET200MET200M數(shù)字輸入模塊（介紹）數(shù)字輸入模塊（介紹） 輸入額定電壓：輸入額定電壓：24VDC24VDC沖擊電流：沖擊電流：4A4A通道故障顯示：如果取通道故障顯示：如果取消激活某通道的組診斷，消激活某通道的組診斷，則該通道的出錯則該通道的出錯LEDLED燈不燈不會指示通道錯誤。會指示通道錯誤。27 2626、ET200M FM352ET20

22、0M FM352模塊模塊 FM352FM352是一個信號通道，電氣凸輪控制是一個信號通道，電氣凸輪控制器。位置控制包含凸輪啟動、結束、物器。位置控制包含凸輪啟動、結束、物體運動方向和研制周期；時間控制包含體運動方向和研制周期；時間控制包含凸輪啟動、激活時間、活動方向和研制凸輪啟動、激活時間、活動方向和研制周期。周期。28 2727、ET200M FM352ET200M FM352模塊模塊 接線腳定義接線腳定義1 1、L+ 24VDCL+ 24VDC電源供應電源供應編碼器編碼器及數(shù)字及數(shù)字輸出輸出2 2、M M 地電源供應編碼器及數(shù)字輸出地電源供應編碼器及數(shù)字輸出3 3、I0 I0 剎車激活剎車

23、激活4 4、I1 I1 長度測量長度測量/ /邊緣檢測邊緣檢測/ /不工作不工作時設置實際資料時設置實際資料 5 5、I2 I2 參考點開關參考點開關6 6、I3 I3 線路信號線路信號3 3激活激活7 71919、Q0-Q12 Q0-Q12 數(shù)字輸出數(shù)字輸出2020、編碼器接口定義編碼器接口定義內(nèi)部組態(tài)錯誤和外部錯誤內(nèi)部組態(tài)錯誤和外部錯誤編碼器接口定義編碼器接口定義29 2828、ET200MET200M數(shù)字輸出模塊（介紹）數(shù)字輸出模塊（介紹） 額定負載電壓：額定負載電壓：24VDC24VDC沖擊電流：沖擊電流：4A4A通道故障顯示：如果取通道故障顯示：如果取消激活某通道的組診斷，消激活某通

24、道的組診斷，則該通道的出錯則該通道的出錯LEDLED燈不燈不會指示通道錯誤。會指示通道錯誤。注意：小心負載電壓不注意：小心負載電壓不能接反，否則會燒模塊能接反，否則會燒模塊的保險絲。的保險絲。30 2929、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 313030、ET200SET200S系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成1) 接口模塊 IM151： - Profibus DP: IM151-1 Basic (12個) IM151-1 ST, IM151-1 HF (63個) - Profinet: IM151-3 ST/HF (63個)2) 電源管理模塊PM-E： 3) 電源端子

25、模塊TM-P： - PM-E: 連接電子模塊 螺釘型端子 - PM-D: 連接電機啟動器模塊 彈簧型端子終端模塊6) 終端模塊4) 電子模塊，電源管理模塊，電機啟動器，變頻器等模塊，數(shù)量根據(jù)所選擇的接口模塊來確定5) 端子模塊(TM-E)32 31 31、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的接口模塊的接口模塊 通過通過RS485RS485接口連接接口連接ET200SET200S和和Profibus DpProfibus Dp在組態(tài)過程中，啟用設置組態(tài)在組態(tài)過程中，啟用設置組態(tài)實際組態(tài)在生實際組態(tài)在生產(chǎn)期間卸下和插入模塊不會導致產(chǎn)期間卸下和插入模塊不會導致ET200SET2

26、00S站故障；站故障；反之會產(chǎn)生故障反之會產(chǎn)生故障33 3232、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的接口模塊的接口模塊 34 3333、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的接口模塊的接口模塊 35 3434、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的電源模塊的電源模塊 監(jiān)視電壓組中監(jiān)視電壓組中所有電子模塊所有電子模塊的電源電壓。的電源電壓。電源電壓通過電源電壓通過TM-PTM-P終端模塊終端模塊提供。提供。36 3535、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的電源模塊的電源模塊 2 2：L+ 6: L+(L+ 6

27、: L+(額定負載電壓額定負載電壓242448VDC)48VDC)3: M 7: M (3: M 7: M (接地）接地）A4:AUX1 8:AUX1A4:AUX1 8:AUX1（保護導體接線端或電位總線，可（保護導體接線端或電位總線，可自由使用，最高自由使用，最高230VAC)230VAC)37 3636、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的終端模塊的終端模塊 實物參見圖片實物參見圖片終端模塊通過接口終端模塊通過接口模塊和端接模塊來模塊和端接模塊來實現(xiàn)實現(xiàn)I/OI/O模塊的電模塊的電氣連接和機械連接氣連接和機械連接38 37 37、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET2

28、00SET200S的數(shù)字輸出模塊的數(shù)字輸出模塊 39 3838、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的數(shù)字輸出模塊的數(shù)字輸出模塊40 3939、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的數(shù)字輸入模塊的數(shù)字輸入模塊 1 1、24VDC24VDC額定電壓額定電壓2 2、適用二線制傳感器、適用二線制傳感器3 3、41 4040、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200SET200S的數(shù)字輸入模塊的數(shù)字輸入模塊 42 4141、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200ecoET200eco模塊模塊 SIDELSIDEL吹瓶機使用的為吹瓶機使用的為16DO/16D

29、I16DO/16DI的的ET200ecoET200eco分布式分布式I/OI/O設設備備ET200SET200S是一是一種緊湊型種緊湊型DPDP從從站，防護等級站，防護等級有有IP65/66/67.IP65/66/67.適合在惡劣的適合在惡劣的工作環(huán)境、在工作環(huán)境、在狹窄的地方。狹窄的地方。43 4242、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200ecoET200eco模塊模塊 ECOFAST RS485 2個混合電纜連接頭 PROFIBUS地址設置通過插入旋鈕M12, 7/8“ PROFIBUS DP接頭 2x M12 電源電壓接頭 2x 7/8“ PROFIBUS地址設置通過兩個旋轉按鈕4

30、44343、SIDELSIDEL吹瓶機吹瓶機ET200ecoET200eco系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 I/OI/O模塊模塊接線板接線板45 4444、SIDEL ET200eco Profibus DpSIDEL ET200eco Profibus Dp地址的設定地址的設定 1 1、Profibus DpProfibus Dp允許的地址是允許的地址是1 1到到9999，超過報錯。，超過報錯。2 2、從接線板上拆下組態(tài)連接器的螺釘，、從接線板上拆下組態(tài)連接器的螺釘，卸下組態(tài)連接器的帽蓋卸下組態(tài)連接器的帽蓋。3 3、在、在DILDIL開關上設置開關上設置PROFIBUS DPPROFIBUS DP地址，擰上帽蓋。地址，擰上帽蓋。4 4、將組態(tài)連接器置于接線板上，用螺釘擰緊。、將組態(tài)連接器置于接線板上，用螺釘擰緊。5 5、ET200ECOET200ECO僅在加電后才會接受更改后的僅在加電后才會接受更改后的Profib