1、 汽車車身電子技術(shù)汽車車身電子技術(shù)主編：李春明主編：李春明主講：趙建勇主講：趙建勇北京理工大學北京理工大學出版社出版社高等職業(yè)教育高等職業(yè)教育“十二五十二五”規(guī)劃教規(guī)劃教材材汽車類汽車類先做人先做人 后做事后做事趙建勇趙建勇 一、凌志轎車巡航控制系統(tǒng) 1.凌志轎車巡航控制系統(tǒng)組成元件的布置情況及電路圖 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)組成元件的布置情況見圖7一14，其電路見圖7一15。 巡航控制系統(tǒng)ECU連接器接線端子見圖7一16,端子名稱見表7-4。第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇圖7-14凌志轎車巡航控制系統(tǒng)組成元件的布置第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇圖7 -15凌志轎車巡航控制系統(tǒng)

2、電路圖第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇圖7-16凌志轎車巡航控制系統(tǒng)ECU連接器第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇表7 -4凌志轎車巡航控制系統(tǒng)ECU連接器接線端子名稱第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇表7 -4凌志轎車巡航控制系統(tǒng)ECU連接器接線端子名稱第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇 2.凌志轎車巡航控制診斷系統(tǒng) (1)巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查。巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)指示是通過儀表面板上CRUISE MAIN指示燈的閃爍來判別。 (2)巡航控制系統(tǒng)故障代碼的讀取。 接通點火開關(guān)。 用短接線將故障代碼檢測連接器TDCL中的端子Tc和El短接，見圖7一17。第三節(jié) 凌

3、志轎車巡航控制系統(tǒng)圖7一17故障代碼檢測連接器第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)趙建勇趙建勇 根據(jù)儀表板上CRUISE MAIN指示燈的閃爍情況讀取故障代碼。 系統(tǒng)故障代碼見表7一5. 檢查完畢后，脫開端子Tc和El，關(guān)閉點火開關(guān)。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)表7-5凌志轎車巡航控制系統(tǒng)故障代碼表趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (3)系統(tǒng)故障代碼的清除。 在完成修理后，可通過關(guān)閉點火開關(guān)， 拆下繼電器盒蓋DOME的熔絲管10s或更長的時間，可清除系統(tǒng)故障 代碼;接上熔絲管，應顯示正常代碼。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (4)檢查輸入信號。 信號輸入裝置包括主開關(guān)、制

4、動燈開關(guān)、駐車 制動開關(guān)、離合器開關(guān)、空擋啟動開關(guān)和車速傳感器等，其工作狀況及連接情況是否良好關(guān)系到信號是否正常。 表7 -5列出了整個系統(tǒng)的故障代碼，對系統(tǒng)各組成部分，在分別著重檢查時，一也可借助儀表板上巡航控制指示燈的閃爍，確切判斷故障的具體部位。 信號輸入部分的檢查及故障代碼見表7一6。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)表7 -6凌志轎車巡航控制系統(tǒng)信號輸入部分的檢查及故障代碼趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (5)信號消除部分的檢查。 檢查信號消除部分可確定巡航控制的自動或人為取消過程中發(fā)出及傳輸?shù)男盘柺欠裾！?接通點火開關(guān)。將主開關(guān)置于關(guān)閉位置，并保持操作手柄在CAN

5、CEL位。按下主開關(guān)。根據(jù)儀表板上的CRUISE MAIN指示燈閃爍情況讀取故障代碼。檢查完畢后，關(guān)閉主開關(guān)。 信號輸出部分的故障代碼見表7 -7。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)表7一7凌志轎車巡航控制系統(tǒng)信號輸出部分的故障代碼趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (6)巡航控制系統(tǒng)故障排除順序。 在完成讀取系統(tǒng)的故障代碼、讀出信號輸出和輸入部分的代碼后，經(jīng)過綜合對比分析、初步判斷，就可進人到故障排除的實施檢修階段。表7一8為檢修優(yōu)先順序表，數(shù)字小的優(yōu)先程度高。更換巡航控制ECU的步驟，應放在最后。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)表7一8檢修優(yōu)先順序表趙建勇趙建勇第三節(jié)

6、凌志轎車巡航控制系統(tǒng) 3.巡航控制系統(tǒng)的故障檢查和排除方法 (1)故障現(xiàn)象與故障部位的對應關(guān)系。若在故障代碼的檢查中顯示正常代碼，但仍出現(xiàn)故障，則應按表7 -9給出的順序檢查對應的部位，仍然是代碼數(shù)小的優(yōu)先檢查。檢查更換巡航控制ECU的步驟應放在最后。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)表7 -9故障現(xiàn)象與檢查部位對應順序表趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (2)驅(qū)動電動機電路的檢修。 驅(qū)動電動機電路包括驅(qū)動電動機、節(jié)氣門控制臂位置傳感器及連接線路等。驅(qū)動電動機電路發(fā)生故障時，其故障代碼為“11”，故障原因可能為驅(qū)動電動機電路的電流過大，其他原因有:ECU提供給電動機的電源電壓占空

7、比高且不能調(diào)節(jié)，電動機有短路現(xiàn)象等。驅(qū)動電動機電路的檢查見圖7一18。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)圖7一18驅(qū)動電動機電路的檢查趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) 脫開電動機與ECU之間的連接器。 將蓄電池的正極與連接器端子“5”連接、蓄電池的負極與連接器端子“4”連接，使電磁離合器通電。 將蓄電池電壓加到其余的兩個端子之間時，電動機應轉(zhuǎn)動，控制臂應擺動且擺動平穩(wěn)。 馬區(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，使控制臂擺動到加速或減速的限位點時，電動機應停止轉(zhuǎn)動，控制臂停止擺動。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (3)電磁離合器電路的檢修。 讀取故障代碼為“11”時，其故障部位可能是驅(qū)動電動機

8、或電磁離合器的電流過大;當讀取故障代碼為“12”時，其故障部位可能是電磁離合器電路內(nèi)部斷路。電磁離合器電路的檢查見圖7一19。 測量電磁離合器線圈電阻是否正常。 檢查節(jié)氣門控制臂。 檢查制動燈開關(guān)。第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)圖7一19電磁離合器電路的檢查趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (4)位置傳感器電路的檢修。 讀取故障代碼為“13”時，故障部位可能在位置傳感器電路。當位置傳感器在電動機轉(zhuǎn)動時，不能對ECU輸入變化的信號，原因是線路連接接觸不良、傳感器損壞等。 保持ECU連接器不脫開。見圖7 - 20，接通點火開關(guān)，慢慢轉(zhuǎn)動節(jié)氣門控制臂，并用萬用表直流電壓擋測量位置傳感器的中間滑

9、動端與ECU搭鐵間的電壓:控制臂使節(jié)氣門開度最時，其電壓應約為4. 2 V ;控制臂使節(jié)氣門開度最小時，其電壓應約為1. 1 V;當控制臂轉(zhuǎn)動時，電壓的變化應連續(xù)平穩(wěn)。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)圖7一20位置傳感器的電壓檢查趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) 脫開ECU連接器。 見圖7 -21，慢慢轉(zhuǎn)動節(jié)氣門控制臂，并用萬用表歐姆擋測量位置傳感器的中間滑動端與ECU搭鐵間的電阻:控制臂使節(jié)氣門開度最大時，其電阻應約為1. 8;控制臂使節(jié)氣門開度最小時，其電阻應約為530;當控制臂轉(zhuǎn)動時，電阻的變化應連續(xù)平穩(wěn)。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng)圖7一21位置傳感器的電阻

10、檢查趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (5)車速傳感器電路的檢修。 讀取故障代碼為“21”時，為車速的信號電路有故障。它包括車速傳感器、組合儀表板、儀表板到車速傳感器之間、儀表板到ECU之間的配線及ECU等出現(xiàn)問題。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (6)控制開關(guān)電路的檢查。 當巡航控制系統(tǒng)的故障代碼為“31”時，故障原因為RES/ACC開關(guān)一直給ECU輸入信號;當故障代碼為“32”時，一般是控制開關(guān)內(nèi)部短路;當故障代碼為“34”時，一般是SET/COAST,RES/ACC開關(guān)的信號同時輸入。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (7)制動燈開關(guān)電路的檢查。 制動燈開關(guān)除在

11、踩制動踏板時使制動燈亮外，在巡航控制系統(tǒng)中當踩制動踏板時，給ECU輸入取消巡航控制狀態(tài)的信號;在斷開電磁離合器的電流通路時，能迅速取消巡航控制。 檢查制動燈。踩下制動踏板時，制動燈應亮。 制動燈開關(guān)的信號檢查。當踩下制動踏板時，觀察儀表板上巡航控制指示燈的閃爍形式，制動燈開關(guān)電路與ECU聯(lián)系正常時，巡航指示燈應閃爍6次，否則為故障。 檢查制動燈電路與ECU的配線和連接器接觸是否可靠。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) (8)節(jié)氣門控制臂拉索的檢查。 控制臂拉索與節(jié)氣門的接頭安裝應正確;拉索與節(jié)氣門的動作應平衡;拉索松緊度應適中，拉索過松會使汽車上坡的車速損失過大，拉索過緊則發(fā)動機的怠速會增高。趙建勇趙建勇第三節(jié) 凌志轎車巡航控制系統(tǒng) 主動巡航系統(tǒng)是定速巡航的功能擴展，從車輛的自動定速行駛過渡到有前車無繩牽引行駛，車輛前部安裝的雷達傳感器和接收器如同一根無形的繩子，使車輛和前車的距離與速度保持一致，見圖7一22 。雷達傳感器和接收器見圖7一23 。第四節(jié) 主動巡航系統(tǒng)(ACC )趙建勇趙建勇圖7-22主動巡航系統(tǒng)(ACC)第四節(jié) 主動巡航系統(tǒng)(ACC )趙建勇趙建勇圖7一2