1、任務(wù)任務(wù)一一 氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和拆裝氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和拆裝【學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解氣動(dòng)執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.掌握氣動(dòng)執(zhí)行元件的拆裝步驟和方法?！救蝿?wù)描述任務(wù)描述】通過(guò)對(duì)氣缸的拆裝，了解氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，觀察密封和緩沖的形式，觀察缸體和端蓋連接方式，活塞和活塞桿的連接方式。【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】氣缸與氣動(dòng)馬達(dá)是氣壓傳動(dòng)的執(zhí)行元件，是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一、氣缸一、氣缸1普通氣缸（1）單作用氣缸 (a) 結(jié)構(gòu)示意圖 (b) 實(shí)物圖1后缸蓋； 2、8彈性墊； 3活塞密封圈； 4導(dǎo)向環(huán)； 5活塞； 6缸筒；7

2、彈簧； 9活塞桿；10前缸蓋； 11螺母； 12導(dǎo)向套；13卡環(huán)（2）雙作用氣缸活塞的往返運(yùn)動(dòng)都是依靠壓縮空氣來(lái)完成的氣缸稱(chēng)為雙作用氣缸。 (a) 結(jié)構(gòu)示意圖 (b) 實(shí)物圖1后缸蓋； 2活塞； 3缸筒； 4活塞桿； 5緩沖密封 2薄膜式氣缸(a)單作用式 (b)雙作用式 (a) 實(shí)物圖1缸體； 2膜片； 3膜盤(pán)； 4活塞桿 (a)工作原理圖 (b) 實(shí)物圖1油缸； 2氣缸； 3單向閥； 4油箱；5節(jié)流閥3氣液阻尼缸4擺動(dòng)式氣缸擺動(dòng)氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧纵敵鲚S的有限回轉(zhuǎn)機(jī)械能的一種氣缸。(a)工作原理圖 (b) 實(shí)物圖1葉片； 2轉(zhuǎn)子； 3定子； 4缸體二、氣動(dòng)馬達(dá)二、氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)

3、馬達(dá)也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)最為常見(jiàn)的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)?；?排氣“ ”C“ ”反時(shí)針轉(zhuǎn)供氣A(a)“ ”順時(shí)針轉(zhuǎn)供氣BII分配閥供氣（b） (a)葉片式 (b)活塞式 (c)實(shí)物圖1氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)（1）工作安全?？梢栽谝兹家妆瑘?chǎng)所工作，同時(shí)不受高溫和振動(dòng)的影響。（2）可以長(zhǎng)時(shí)間滿(mǎn)載工作而溫升較小。（3）可以無(wú)級(jí)調(diào)速?？刂七M(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和功率。額定轉(zhuǎn)速以每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)。（4）具有較高的啟動(dòng)力矩?？梢灾苯訋ж?fù)載運(yùn)動(dòng)。（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便、維護(hù)容易、成本低。（6）輸出功率相對(duì)較小，最大只有20KW左右。（7）耗氣量大、效率低、噪聲

4、大。2氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用氣動(dòng)馬達(dá)的工作適應(yīng)性很強(qiáng)，可適用于無(wú)級(jí)調(diào)速、起動(dòng)頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負(fù)載啟動(dòng)、不便人工操作及有過(guò)載可能的場(chǎng)合。 目前，氣動(dòng)馬達(dá)主要應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、等方面，如工廠中使用的風(fēng)鉆、風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等氣動(dòng)工具。小結(jié)：本次課講述了氣壓執(zhí)行元件的各類(lèi)型的氣壓缸，為學(xué)生提供了認(rèn)識(shí)各類(lèi)氣缸的題材，詳細(xì)講解了各類(lèi)氣缸的工作過(guò)程，使學(xué)生能了解并能應(yīng)用各類(lèi)型的執(zhí)行元件。任務(wù)二任務(wù)二 氣動(dòng)控制元件的認(rèn)識(shí)和氣動(dòng)控制元件的認(rèn)識(shí)和拆裝拆裝【學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解氣壓控制元件的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、工作原理和作用。2.掌握液壓控制調(diào)節(jié)元件的拆裝步驟和方法?！救蝿?wù)描述任務(wù)描述】通過(guò)對(duì)氣

5、壓控制閥的拆裝，加深對(duì)控制閥工作原理和結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)；要求學(xué)生進(jìn)一步了解各類(lèi)閥的用途、控制方式、連接方式和裝配技術(shù)要求；分析對(duì)比氣動(dòng)壓力閥、流量閥和換向閥的共性和特點(diǎn)，為選用和維護(hù)氣壓控制閥打下一定的基礎(chǔ)。一、方向控制閥一、方向控制閥用于改變氣流方向，使執(zhí)行元件換向的氣動(dòng)閥，稱(chēng)為方向控制閥。方向控制閥的分類(lèi)方向控制閥的分類(lèi)分類(lèi)方式形 式按閥內(nèi)氣體的流動(dòng)方向單向閥、換向閥按閥芯的結(jié)構(gòu)形式截止閥、滑閥按閥的密封形式硬質(zhì)密封、軟質(zhì)密封按閥的工作位數(shù)及通路數(shù)二位三通、二位五通、三位五通等按閥的控制操縱方式分氣壓控制、電磁控制、機(jī)械控制、手動(dòng)控制1單向型控制閥（1）單向閥單向閥是控制氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而

6、不能反向流動(dòng)的閥。 (a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào) (c)實(shí)物圖（2）梭閥梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，其作用相當(dāng)于“或門(mén)”，所以也稱(chēng)為“或門(mén)型梭閥”。工作原理是：梭閥有兩個(gè)輸入口P1和P2及一個(gè)輸出口A，閥芯在兩個(gè)方向上起到單向閥的作用。當(dāng)P1進(jìn)氣時(shí)，閥芯將P2切斷，P1與A相通；反之P2進(jìn)氣時(shí)，閥芯將P1切斷，P2與A相通。 (a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào) (c)實(shí)物圖（3）雙壓閥雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，其作用相當(dāng)于“與門(mén)”，所以又稱(chēng)為“與門(mén)型梭閥”。 工作原理是：雙壓閥有兩個(gè)輸入口P1和P2及一個(gè)輸出口A。當(dāng)P1或 P2口單獨(dú)有一端有氣體輸入時(shí)，輸出口A無(wú)輸出；當(dāng)P1和P2口同時(shí)

7、有壓縮氣體輸入時(shí)，A口才有輸出；當(dāng)P1和P2口壓力不等時(shí)，氣壓低的一端與A口相通。(a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào) (c)實(shí)物圖（4）快速排氣閥快速排氣閥是為了加快氣缸運(yùn)動(dòng)速度作快速排氣用的，常安裝在換向閥和氣缸之間。安裝快速排氣閥后，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度可提高45倍。 (a)結(jié)構(gòu)原理圖 (b)圖形符號(hào) (c)實(shí)物圖1閥體； 2截止型閥口； 3密封圈； 4閥套2換向型控制閥（1）氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是利用氣壓力為動(dòng)力，切換主閥使氣體改變流向的。(a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào)（2）電磁控制換向閥由電磁鐵控制部分和主閥兩部分組成。(a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào)2）先導(dǎo)式電磁換向閥(a)(b)

8、 (a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào)（3）機(jī)械控制換向閥機(jī)械控制換向閥又稱(chēng)行程閥，常依靠凸輪、擋塊或其他機(jī)械外力推動(dòng)閥芯，使閥換向。1滾輪； 2杠桿； 3頂桿； 4緩沖彈簧； 5閥芯； 6密封彈簧； 7閥體（4）人力控制換向閥這類(lèi)閥分為手動(dòng)及腳踏兩種操縱方式。 (a)工作原理圖 (b)圖形符號(hào)（5）時(shí)間控制換向閥時(shí)間控制換向閥是使氣流通過(guò)氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲(chǔ)氣空間）中，經(jīng)一定的時(shí)間使氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯換向的閥類(lèi)。m延時(shí)部分； n換向部分； 1單向閥； 2氣容； 3節(jié)流閥； 4-過(guò)濾器； 5閥芯小結(jié)：本次課講述了換向閥的換向原理及工作過(guò)程，多種操作方式，展示了換向

9、閥作為氣動(dòng)元件的一個(gè)重要部件的系統(tǒng)功能，為學(xué)生提供了很好的學(xué)習(xí)素材。二、壓力控制閥二、壓力控制閥在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制壓縮空氣的壓力和依靠壓力來(lái)控制執(zhí)行元件動(dòng)作順序的閥，稱(chēng)為壓力控制閥。1減壓閥 直動(dòng)型減壓閥是由旋鈕直接調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧來(lái)改變減壓閥的輸出壓力，而先導(dǎo)式減壓閥是由壓縮空氣代替調(diào)壓彈簧來(lái)調(diào)節(jié)壓力。(a)結(jié)構(gòu)原理圖 (b)圖形符號(hào)1-手柄； 2、3-調(diào)壓彈簧； 4-溢流口； 5-膜片； 6-閥桿； 7-阻尼孔； 8-閥座； 9-閥芯； 10-復(fù)位彈簧；11-排氣孔2順序閥 順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力控制閥，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)控制其開(kāi)啟壓力。氣動(dòng)順序閥的

10、作用與液壓順序閥相同，往往與單向閥組合在一起，構(gòu)成單向順序閥。 1旋鈕； 2調(diào)壓彈簧； 3活塞； 4單向閥(a)結(jié)構(gòu)原理圖 (b)圖形符號(hào)3安全閥 用于防止氣動(dòng)回路或儲(chǔ)氣罐被破壞，限制回路中最高壓力的閥稱(chēng)為安全閥，也叫溢流閥。(a)結(jié)構(gòu)原理圖 (b)圖形符號(hào)1旋鈕； 2調(diào)壓彈簧； 3活塞小結(jié)：本次課講述了壓力控制閥的幾種閥型：溢流閥、減壓閥、順序閥等，詳細(xì)講述了他們的工作過(guò)程和工作原理，為我們提供了一個(gè)很好的素材，讓學(xué)生較好的理解控制壓力的各類(lèi)閥型。三、流量控制閥三、流量控制閥流量控制閥就是通過(guò)改變閥的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。1節(jié)流閥 (a)圖形符號(hào) (b)結(jié)構(gòu)示意圖2排氣節(jié)流閥排氣節(jié)

11、流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)進(jìn)入大氣中氣體流量的一種控制閥。 (a)結(jié)構(gòu)示意圖 (b)圖形符號(hào) 1節(jié)流口； 2消聲套【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】一、設(shè)備和工具準(zhǔn)備：一、設(shè)備和工具準(zhǔn)備： 1實(shí)驗(yàn)用氣壓控制閥若干。 2工具：內(nèi)六方扳手、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。 3輔料：銅棒 、棉紗、煤油等。 （a）壓力調(diào)節(jié)閥 （b）二位三通電磁換向閥 （c）機(jī)動(dòng)換向閥 （d）單向節(jié)流閥 二、實(shí)施步驟：二、實(shí)施步驟：1單向閥拆裝：（1）觀察直角式單向閥的外觀，找出進(jìn)氣口P1，排氣口P2。 （2）觀察閥芯結(jié)構(gòu)，分析其工作原理，理解其結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。 （3）注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)擦拭干凈后才可裝配。2電磁換向閥拆裝：

12、（1）觀察電磁閥的外觀，找出進(jìn)氣口P，排氣口O 和兩個(gè)工作氣口A、B。 （2）拆解中應(yīng)用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件。將電磁閥的電磁鐵和閥體分開(kāi)，觀察并分析工作過(guò)程，依次輕輕取出推桿、對(duì)中彈簧、閥芯，了解電磁閥閥芯的臺(tái)肩結(jié)構(gòu)，弄清楚換向閥的工作原理。 （3）裝配電磁閥時(shí)，輕輕裝上閥芯，使其受力均勻，防止閥芯卡住不能動(dòng)作，然后遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，按原樣裝配。 3溢流閥拆裝：（1）觀察先導(dǎo)式溢流閥的外觀，找出進(jìn)氣口P，排氣口T，控制氣口K及安裝閥芯用的中心圓孔，從出氣口向里窺視，可以看見(jiàn)閥口是被閥芯堵死的，閥口被遮蓋量約為2毫米左右。 （2）用內(nèi)六方扳手對(duì)稱(chēng)位置松開(kāi)閥

13、體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使先導(dǎo)閥和主閥分開(kāi)，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，搞清楚各自的作用。（3）取出彈簧，觀察先導(dǎo)調(diào)壓彈簧、主閥復(fù)位彈簧的大小和剛度的不同。 （4）觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握溢流閥的工作原理。 （5）裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證溢流閥能正常工作。 4節(jié)流閥拆裝：（1）觀察節(jié)流閥的外觀，找出進(jìn)氣口P1，排氣口P2。 （2）用內(nèi)六方扳手松開(kāi)閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其節(jié)流口的形狀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 （3）根據(jù)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，理解工作過(guò)程。 （4）裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證減壓閥能正常工作。 三、注意事項(xiàng)三、注意事項(xiàng):（1）拆裝時(shí)要記錄元件和解體零件的拆卸順序和方向。（2）拆卸下來(lái)的零件盡量做到不落地，不劃傷，不銹蝕。（3）在拆卸或安裝一組螺釘時(shí)，要做到用力均勻。（4）檢查密封有無(wú)老化現(xiàn)象，如有要更換新的。（5）安裝時(shí)不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有定位槽孔的零件，一定要對(duì)準(zhǔn)。（6）安裝完畢后，檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)漏裝的元件。三、注意事項(xiàng)三、注意事項(xiàng):（1）拆裝時(shí)要記錄