1、汽汽 車車 新新 術(shù)術(shù) 概概 述述英文縮寫(xiě)英文縮寫(xiě)汽車安全技術(shù)集成化,智能化,系統(tǒng)化的集成化將汽車主動(dòng)安全技術(shù)與被動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)行融合,得到更好的安全保護(hù)效果。在 2000 年世界汽車年會(huì)上, 德?tīng)柛９就瞥隽恕?集成安全系統(tǒng)(ISS) ” ，該系 統(tǒng)涵蓋了汽車上所有的主要子系統(tǒng), 由 50 種不同的技術(shù)組成。汽車是移動(dòng)的電腦平臺(tái),智能制動(dòng),智能減速和智能轉(zhuǎn)向?qū)⑹俏磥?lái)智能汽車的基本特征。系統(tǒng)化將汽車、道路、人作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)分析研究，讓三者相互協(xié)調(diào)，達(dá)到各自性能的最佳匹配，實(shí)現(xiàn)駕駛行為特征、車輛機(jī)械特性及道路設(shè)施和交通法規(guī)之間的最佳協(xié)調(diào)，達(dá)到系統(tǒng)整體的最佳效益。智能化所謂的汽車智能化，是指汽車通過(guò)

2、智能化技術(shù)進(jìn)步并與車輛整合，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、人工智能等功能。車輛搭載的各種智能輔助設(shè)備，可以讓車輛駕駛以及乘坐變得安全、便捷以及更具娛樂(lè)性。 1.距離警示系統(tǒng)幫助駕駛員保持與前車的安全距離。當(dāng)該系統(tǒng)啟動(dòng)后，駕駛員預(yù)先設(shè)定與前車的間距，當(dāng)汽車與前車的距離小于設(shè)定值時(shí)，汽車會(huì)發(fā)出警告，如果駕駛員不采取措施，汽車將自動(dòng)剎車。2.行駛中打瞌睡集中報(bào)警系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)儀表板處安裝的小型攝像機(jī)及夜間紅外線掃描裝置，監(jiān)視駕駛員的面部表情，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)判斷駕駛員是否疲勞駕駛或者精力不集中，并向精力不集中的駕駛員提出警報(bào)，防止疲勞駕駛造成的交通事故。3.視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)去除風(fēng)擋玻璃上的雨水和霧氣。三種措施：除水防護(hù)

3、薄膜，使水不易形成；斥水玻璃，使水珠快速集結(jié)成大水滴溜走；使用超聲波技術(shù)使風(fēng)擋玻璃上的水霧化消失。4.輪胎氣壓報(bào)警系統(tǒng)輪胎氣壓過(guò)低會(huì)使行駛性能變壞，加速輪胎磨損，增加燃料消耗，甚至造成行車事故。當(dāng)輪胎氣壓過(guò)低時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)可以及時(shí)的通知駕駛員采取措施。英國(guó)哈蒙雷塑料研究所研制一種自動(dòng)吸氣輪胎，當(dāng)輪胎氣壓越大，吸收度氣體越多，當(dāng)輪胎氣壓降低時(shí)，它會(huì)釋放出一部分氣體，始終保持一定的輪胎氣壓。5.自動(dòng)巡航系統(tǒng)普通的巡航系統(tǒng)，駕駛員設(shè)定汽車行駛速度，汽車會(huì)保持該速度行駛，不用踩油門(mén)。當(dāng)遇到情況是，駕駛員必須踩制動(dòng)踏板以防止事故發(fā)生，危情解除后駕駛員必須重新設(shè)定巡航速度。自動(dòng)巡航系統(tǒng)有高度的智能化，利用汽

4、車自帶的GPS系統(tǒng)會(huì)時(shí)時(shí)提醒自動(dòng)巡航系統(tǒng)，在汽車1公里范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的物體，并使汽車按最佳的車速行駛，待確定潛伏的危機(jī)解除后又恢復(fù)的設(shè)定的車速。6.汽車偏離行駛路線報(bào)警系統(tǒng)當(dāng)汽車偏離正常的行駛路線時(shí)，如果駕駛員不采取措施，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，直至汽車回到正常的行駛路線。三菱汽車采用車載攝像機(jī)識(shí)別道路上的白線，當(dāng)汽車偏離白線太遠(yuǎn)時(shí)報(bào)警，如果駕駛員不采取措施，汽車將自動(dòng)回到正常的行駛路線。7.一體化底盤(pán)控制系統(tǒng)通過(guò)底盤(pán)控制器，將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)控制等控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制。電腦通過(guò)運(yùn)算，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，已獲得車輛整體和穩(wěn)定性控制達(dá)到最佳，保持汽車在任何行駛狀態(tài)下的平穩(wěn)行和快速轉(zhuǎn)彎時(shí)的可控

5、性，減少顛簸和轉(zhuǎn)彎離心力造成的沖擊。8.8.電子制動(dòng)輔助系統(tǒng)電子制動(dòng)輔助系統(tǒng)EBA指的是Electronic Brake Assist (電子制動(dòng)輔助系統(tǒng)),在非常緊急的事件中，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板。該系統(tǒng)利用傳感器感應(yīng)駕駛者對(duì)制動(dòng)踏板踩踏的力度與速度大小，然后通過(guò)電腦判斷駕駛者此次剎車意圖。如果屬于非常緊急的制動(dòng)，EBA此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。而對(duì)于正常情況剎車，EBA則會(huì)通過(guò)判斷不予啟動(dòng)ABS。 通常情況下，EBA的響應(yīng)速度都會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于駕駛者，這對(duì)縮短剎車距離，增強(qiáng)安全性非常有利。對(duì)于腳力較差的婦女及高齡駕駛者閃避

6、緊急危險(xiǎn)的剎車，也幫助很大。有關(guān)測(cè)試表明，EBA可以使車速高達(dá)200公里/小時(shí)的汽車完全停下的距離縮短21米之多，尤其是對(duì)在高速公路行駛的車輛，EBA可以有效防止常見(jiàn)的“追尾”意外。 9.智能安全氣囊智能安全氣囊配備的氣體發(fā)生器為多級(jí)的，具有更多的傳感系統(tǒng)，可以自動(dòng)的感知成員的體重、身高、坐姿、座椅的移動(dòng)情況、成員離位情況（離安全氣囊的距離）以及成員是否系好安全帶等信息，以確定打開(kāi)時(shí)不同充氣級(jí)別，避免成員被爆炸的氣囊沖擊，達(dá)到最佳的保護(hù)效果。10.汽車黑匣子記錄汽車碰撞前后的瞬間以及汽車行駛通中各種傳感器信號(hào)的變化情況，一遍準(zhǔn)確的分析故障原因。汽車電子控制技術(shù)基礎(chǔ)汽車電子控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)要求知

7、識(shí)要求1.掌握汽車傳感器的結(jié)構(gòu)和作用原理。掌握汽車傳感器的結(jié)構(gòu)和作用原理。2.掌握輸入電路的組成以及各部分的作用。掌握輸入電路的組成以及各部分的作用。3.掌握汽車執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和作用原理。掌握汽車執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和作用原理。 能力要求能力要求1.了解汽車傳感器進(jìn)行檢測(cè)的方法。了解汽車傳感器進(jìn)行檢測(cè)的方法。2. 了解汽車執(zhí)行器進(jìn)行檢測(cè)的方法。了解汽車執(zhí)行器進(jìn)行檢測(cè)的方法。電控系統(tǒng)由電子控制單元(ECU)、相關(guān)傳感器和執(zhí)行器、自診斷串連接口、連接線路等組成。 一、傳感器一、傳感器汽車傳感器根據(jù)功能不同，設(shè)置在各個(gè)不同部位。汽車傳感器根據(jù)功能不同，設(shè)置在各個(gè)不同部位。它是電控系統(tǒng)感知狀態(tài)信息的觸角，負(fù)責(zé)采

8、集汽車它是電控系統(tǒng)感知狀態(tài)信息的觸角，負(fù)責(zé)采集汽車在不同運(yùn)行狀況下的相關(guān)信息。同時(shí)也是一種信號(hào)在不同運(yùn)行狀況下的相關(guān)信息。同時(shí)也是一種信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，它將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再向控制轉(zhuǎn)換裝置，它將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再向控制單元提供各種不同工況的相關(guān)信息。汽車上傳感器單元提供各種不同工況的相關(guān)信息。汽車上傳感器的種類和結(jié)構(gòu)形式很多，既便是相同功能的傳感的種類和結(jié)構(gòu)形式很多，既便是相同功能的傳感器，在不同車型上也有不同的結(jié)構(gòu)形式，傳感器向器，在不同車型上也有不同的結(jié)構(gòu)形式，傳感器向汽車電腦提供的電信號(hào)有模擬和數(shù)字兩種。汽車電腦提供的電信號(hào)有模擬和數(shù)字兩種。二、電子控制單元二、電子控制單元ECU

9、ECU為控制中心，具有存儲(chǔ)、處理和控制等功能。為控制中心，具有存儲(chǔ)、處理和控制等功能。內(nèi)部硬件主要由輸入和輸出接口、微處理器內(nèi)部硬件主要由輸入和輸出接口、微處理器(CPU)(CPU)、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、定時(shí)器計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)傳輸總線和電源等部分組成。在一般定時(shí)器計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)傳輸總線和電源等部分組成。在一般情況下情況下ECUECU必須要能在環(huán)境溫度必須要能在環(huán)境溫度-30-30+60+60，蓄電池電壓，蓄電池電壓101015V15V的條件下無(wú)故障地工作。的條件下無(wú)故障地工作。電控發(fā)動(dòng)機(jī)電腦十大功能電控發(fā)動(dòng)機(jī)電腦十大功能1.1.輸入電路輸入電路 電子控制裝置輸入電路的作用是將傳感器、電子控制裝置輸入電路

10、的作用是將傳感器、開(kāi)關(guān)等各種形式的輸入信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)等各種形式的輸入信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，轉(zhuǎn)換為微機(jī)可接受的數(shù)字信號(hào)。換為微機(jī)可接受的數(shù)字信號(hào)。ECUECU的輸入信號(hào)主要有的輸入信號(hào)主要有3 3種形式，即數(shù)字信號(hào)種形式，即數(shù)字信號(hào)（包括開(kāi)關(guān)信號(hào)）、模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)。（包括開(kāi)關(guān)信號(hào)）、模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)。模擬信號(hào)必須通過(guò)模擬信號(hào)必須通過(guò)A AD D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后才轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后才能被微機(jī)處理。能被微機(jī)處理。（1 1）數(shù)字信號(hào)輸入電路）數(shù)字信號(hào)輸入電路數(shù)字信號(hào)只有高電平和低電平兩種狀態(tài)，信數(shù)字信號(hào)只有高電平和低電平兩種狀態(tài)，信息由矩形波的個(gè)數(shù)或疏密來(lái)表示。它通過(guò)輸息由矩形波的個(gè)數(shù)或疏密來(lái)表

11、示。它通過(guò)輸入接口輸入給微處理器，為脈沖信號(hào)（矩形入接口輸入給微處理器，為脈沖信號(hào)（矩形波和正弦波）和開(kāi)關(guān)信號(hào)。波和正弦波）和開(kāi)關(guān)信號(hào)。對(duì)于無(wú)雜波的矩形波信號(hào)和開(kāi)關(guān)對(duì)于無(wú)雜波的矩形波信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)，輸入電路的作用一般是將信號(hào)，輸入電路的作用一般是將其電平轉(zhuǎn)換為微處理器的輸入電其電平轉(zhuǎn)換為微處理器的輸入電平。對(duì)于有雜波的正弦波信號(hào)需平。對(duì)于有雜波的正弦波信號(hào)需通過(guò)輸入電路的濾波、整形和電通過(guò)輸入電路的濾波、整形和電平轉(zhuǎn)換后才能輸入微機(jī)。平轉(zhuǎn)換后才能輸入微機(jī)。模擬信號(hào)是一個(gè)連續(xù)變化的電量，模擬信號(hào)是一個(gè)連續(xù)變化的電量，: :往往用信號(hào)電壓的幅值往往用信號(hào)電壓的幅值來(lái)表示信息的最值，如發(fā)動(dòng)令卻液溫度

12、傳感器、熱式空氣流來(lái)表示信息的最值，如發(fā)動(dòng)令卻液溫度傳感器、熱式空氣流量傳感器等輸出信號(hào)。模擬信號(hào)需模數(shù)轉(zhuǎn)換量傳感器等輸出信號(hào)。模擬信號(hào)需模數(shù)轉(zhuǎn)換A/DA/D轉(zhuǎn)化為相應(yīng)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)后才能被微處理器接受。的數(shù)字信號(hào)后才能被微處理器接受。A/DA/D轉(zhuǎn)換過(guò)程包括采樣、轉(zhuǎn)換過(guò)程包括采樣、量化、編碼。量化、編碼。（2 2）模擬信號(hào)輸入電路）模擬信號(hào)輸入電路量化量化通過(guò)舍入或去尾的方法將采樣幅值變?yōu)橐粋€(gè)有效數(shù)字。通過(guò)舍入或去尾的方法將采樣幅值變?yōu)橐粋€(gè)有效數(shù)字。采樣采樣A/DA/D轉(zhuǎn)換器以一固定的時(shí)間間隔對(duì)連續(xù)變化的模擬信轉(zhuǎn)換器以一固定的時(shí)間間隔對(duì)連續(xù)變化的模擬信號(hào)進(jìn)行掃描，取得一系列離散的采樣采

13、樣幅值。號(hào)進(jìn)行掃描，取得一系列離散的采樣采樣幅值。編碼編碼-將這些代表各采樣幅值的將這些代表各采樣幅值的有效數(shù)字變?yōu)槎M(jìn)制。有效數(shù)字變?yōu)槎M(jìn)制。（3 3）傳感器電源）傳感器電源除電磁感應(yīng)式傳感器和氧化鋯型氧傳感等傳感器除電磁感應(yīng)式傳感器和氧化鋯型氧傳感等傳感器外，許多傳感器需要有一個(gè)電壓穩(wěn)定的電源。各傳外，許多傳感器需要有一個(gè)電壓穩(wěn)定的電源。各傳感器所需剛的電源電壓為感器所需剛的電源電壓為5v, 5v, 由電子控制器內(nèi)的穩(wěn)由電子控制器內(nèi)的穩(wěn)壓電路提供。壓電路提供。對(duì)于象熱敏電阻式傳感器對(duì)于象熱敏電阻式傳感器（如溫度傳感器）、電位計(jì)（如溫度傳感器）、電位計(jì)式傳感器（如節(jié)氣門(mén)位置傳式傳感器（如節(jié)氣

14、門(mén)位置傳感器）等，電子控制器提供感器）等，電子控制器提供的電源電壓還是信號(hào)的基準(zhǔn)的電源電壓還是信號(hào)的基準(zhǔn)電壓，因此電源電壓的波動(dòng)電壓，因此電源電壓的波動(dòng)將直接影響信號(hào)的準(zhǔn)確性。將直接影響信號(hào)的準(zhǔn)確性。2.微機(jī) 電子控制器ECU中微機(jī)的作用是根據(jù)傳感器經(jīng)輸入電路送來(lái)的信號(hào)，用存儲(chǔ)器中的控制程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后，輸出控制信號(hào)，并通過(guò)輸出電路控制執(zhí)行器。微機(jī)主要由中央微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口（I/O）等組成。（1 1）中央微處理器）中央微處理器運(yùn)算器運(yùn)算器控制器控制器寄存器寄存器運(yùn)算器運(yùn)算器用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。 控制器控制器按事先編

15、排的程序發(fā)出控制脈沖，控制按事先編排的程序發(fā)出控制脈沖，控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各部分自動(dòng)協(xié)調(diào)工作。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各部分自動(dòng)協(xié)調(diào)工作。 寄存器寄存器用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算器的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)。用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算器的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)。CPUCPU在控制器控制脈在控制器控制脈沖的控制下，按其時(shí)沖的控制下，按其時(shí)鐘脈沖的節(jié)拍自動(dòng)協(xié)鐘脈沖的節(jié)拍自動(dòng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算、調(diào)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算、寄存、傳送等操作。寄存、傳送等操作。（2 2）存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)器（1 1）只讀存儲(chǔ)器（）只讀存儲(chǔ)器（ROMROM）存儲(chǔ)控制程序，控制標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)等一些固定的信息，在制造時(shí)存儲(chǔ)控制程序，控制標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)等一些固定的信息，在制造時(shí)一次寫(xiě)入后不能更改。工作時(shí)只供讀

16、取，電源切斷時(shí)其內(nèi)部一次寫(xiě)入后不能更改。工作時(shí)只供讀取，電源切斷時(shí)其內(nèi)部的信息也不會(huì)消失。的信息也不會(huì)消失。 （2 2）隨機(jī)存儲(chǔ)器（）隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAMRAM） 儲(chǔ)存控制器工作過(guò)程中的運(yùn)行數(shù)據(jù)。工作時(shí)隨時(shí)可存人或讀儲(chǔ)存控制器工作過(guò)程中的運(yùn)行數(shù)據(jù)。工作時(shí)隨時(shí)可存人或讀取信息，電源切斷后，信息隨即消失。自診斷系統(tǒng)的故障信取信息，電源切斷后，信息隨即消失。自診斷系統(tǒng)的故障信息（故障碼）和電子控制系統(tǒng)白適應(yīng)學(xué)習(xí)修正參數(shù)都用息（故障碼）和電子控制系統(tǒng)白適應(yīng)學(xué)習(xí)修正參數(shù)都用RAMRAM儲(chǔ)存，這些信息需要在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后仍然保留，因此電子儲(chǔ)存，這些信息需要在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后仍然保留，因此電子控制器通常有一條不

17、通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制的電源連接線，使得控制器通常有一條不通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制的電源連接線，使得儲(chǔ)存故障和適應(yīng)修正信息的儲(chǔ)存故障和適應(yīng)修正信息的RAMRAM在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)仍然保持在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)仍然保持通電。通電。存儲(chǔ)器的作用是記憶數(shù)據(jù)和程序，主要由只讀存存儲(chǔ)器的作用是記憶數(shù)據(jù)和程序，主要由只讀存儲(chǔ)器儲(chǔ)器ROMROM和隨機(jī)存儲(chǔ)器和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAMRAM組成。組成。輸入輸出接口（I/O）“I/O接口”是計(jì)算機(jī)CPU與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口，即Input/Output，“輸入/輸出”，對(duì)于計(jì)算機(jī)的CPU來(lái)說(shuō)，硬盤(pán)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、打印機(jī)、顯示器等等都屬于外部設(shè)備，需要通過(guò)編程的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 （3）輸

18、出電路 微機(jī)經(jīng)輸出接口輸出的控制信號(hào)一般不能直接控制執(zhí)行器，輸出電路的作用就是根據(jù)微機(jī)的控制信號(hào)，使執(zhí)行器按微機(jī)的指令動(dòng)作。一些執(zhí)行器的電源是蓄電池，其工作的驅(qū)動(dòng)電路就是將其搭鐵電路接通。閃此，電了控制器中的輸出電路通常是由大功率三極管組成的驅(qū)動(dòng)電路。1-CPU的控制信號(hào)；2-執(zhí)行器（4）總線 CAN （控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)) ，是控制單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，由于CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息，故數(shù)據(jù)總線又稱BUS線。 在微機(jī)系統(tǒng)中，在微機(jī)系統(tǒng)中，CPUCPU、存儲(chǔ)器和、存儲(chǔ)器和I/OI/O接口之間要進(jìn)行大最的信接口之間要進(jìn)行大最的信息交換和數(shù)據(jù)傳遞，若上述各功能部件之問(wèn)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信息交換和數(shù)據(jù)

19、傳遞，若上述各功能部件之問(wèn)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信息和數(shù)據(jù)傳輸線路方式，則信息傳輸速度高，傳輸過(guò)程簡(jiǎn)息和數(shù)據(jù)傳輸線路方式，則信息傳輸速度高，傳輸過(guò)程簡(jiǎn)單，但整個(gè)系統(tǒng)所需要的信息傳輸線路量很大，且傳輸線路單，但整個(gè)系統(tǒng)所需要的信息傳輸線路量很大，且傳輸線路利用率低，故在微機(jī)系統(tǒng)中的信息傳輸線路均采用多點(diǎn)連接利用率低，故在微機(jī)系統(tǒng)中的信息傳輸線路均采用多點(diǎn)連接方式，即在上述各功能部件之間設(shè)置公共的信息傳輸線路，方式，即在上述各功能部件之間設(shè)置公共的信息傳輸線路，這便是總線這便是總線( BUS)( BUS)。各功能部件間通過(guò)總線的信息傳遞由。各功能部件間通過(guò)總線的信息傳遞由CPUCPU統(tǒng)一控制?？偩€利用數(shù)據(jù)、

20、儲(chǔ)存地址以及控制信號(hào)來(lái)對(duì)統(tǒng)一控制?？偩€利用數(shù)據(jù)、儲(chǔ)存地址以及控制信號(hào)來(lái)對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)器件進(jìn)行控制與操作。系統(tǒng)中的各個(gè)器件進(jìn)行控制與操作。采用這種連接總線的方式還便于擴(kuò)充系統(tǒng)的存儲(chǔ)器與輸入采用這種連接總線的方式還便于擴(kuò)充系統(tǒng)的存儲(chǔ)器與輸入輸出（輸出（I/OI/O）接口）接口 。總線總線CANCAN數(shù)據(jù)傳輸總線的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)汽車上的控制單元數(shù)目增多數(shù)據(jù)傳輸總線的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)汽車上的控制單元數(shù)目增多時(shí)，其傳輸?shù)姆绞阶兊酶雍?jiǎn)單，不需要許多傳輸線來(lái)完成。時(shí)，其傳輸?shù)姆绞阶兊酶雍?jiǎn)單，不需要許多傳輸線來(lái)完成。CANCAN數(shù)據(jù)總線是控制單元間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它與各控?cái)?shù)據(jù)總線是控制單元間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它與

21、各控制單元連接在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。制單元連接在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。總線總線如果一個(gè)控制單元從整個(gè)系如果一個(gè)控制單元從整個(gè)系統(tǒng)中獲得的信息越多，它控統(tǒng)中獲得的信息越多，它控制車身的功能就會(huì)越全面。制車身的功能就會(huì)越全面。在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單和變速器控制單和ABSABS控制單元組成了一個(gè)完整控制單元組成了一個(gè)完整的的CANCAN系統(tǒng)；在舒適系統(tǒng)中，中央控制單元系系統(tǒng)；在舒適系統(tǒng)中，中央控制單元系統(tǒng)和車門(mén)控制單元組成了一個(gè)完整的統(tǒng)和車門(mén)控制單元組成了一個(gè)完整的CANCAN系統(tǒng)。系統(tǒng)。 CANCAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，每塊控制單

22、元的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，每塊控制單元的內(nèi)部增加了一個(gè)增加了一個(gè)CANCAN控制器，一個(gè)控制器，一個(gè)CANCAN收發(fā)器，每收發(fā)器，每塊控制單元外部連接了兩條塊控制單元外部連接了兩條CANCAN數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線。在系統(tǒng)中作為終端的在系統(tǒng)中作為終端的兩塊控制單元，其內(nèi)兩塊控制單元，其內(nèi)部裝有一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞部裝有一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞終端（有時(shí)數(shù)據(jù)傳遞終端（有時(shí)數(shù)據(jù)傳遞終端安裝在控制單元終端安裝在控制單元外部）。外部）。 CAN控制器-接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時(shí)，CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。 CAN收發(fā)器-是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時(shí)，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。 數(shù)據(jù)傳遞終端-是一個(gè)電阻，作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來(lái)，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。 CAN數(shù)據(jù)總線-用以傳輸數(shù) 據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為 CAN高位 (CAN - high) 和低位(CAN - low)數(shù)據(jù) 線。數(shù)據(jù)沒(méi)有指定接收器， 數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送給 各控制單元，各控制單元 接收后進(jìn)行計(jì)算。 三、三、執(zhí)行器執(zhí)行器作用：嚴(yán)格按照電子控制器輸出