1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要皮帶輸送機(jī)是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，采用大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速的大型帶式輸送機(jī)進(jìn)行散狀物料輸送已成為帶式輸送機(jī)的發(fā)展主流。越來(lái)越多的工程技術(shù)人員對(duì)皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了大量的研究。本文從膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)原理出發(fā)利用逐點(diǎn)計(jì)算法，對(duì)皮帶輸送機(jī)的張力進(jìn)行計(jì)算。將以經(jīng)濟(jì)、可靠、維修方便為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)皮帶輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、滾筒、輸送帶、拉進(jìn)裝置以及其他輔助裝置進(jìn)行了優(yōu)化性選型設(shè)計(jì)。張緊系統(tǒng)采用先進(jìn)的液控張緊裝置，即流行的液壓自動(dòng)拉進(jìn)系統(tǒng)。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距

2、離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。關(guān)鍵詞：皮帶輸送機(jī)、設(shè)計(jì)、拉緊裝置ABSTRACTBelt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high speed, the design m

3、ethod of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic.

4、The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advant

5、age, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment.Key Words: Belt conveyor、Design、Tensioning device目錄第一章.礦

6、用皮帶輸送機(jī)膠帶設(shè)計(jì)計(jì)算1.1帶速的確定1.2帶寬的確定1.3膠帶運(yùn)行阻力計(jì)算1.31重載側(cè)運(yùn)行阻力計(jì)算1.32空載側(cè)運(yùn)行阻力計(jì)算1.33繞過(guò)改向滾筒的附加阻力計(jì)算1.34導(dǎo)料槽附加阻力計(jì)算1.35裝載處物料加速阻力計(jì)算1.36清掃器附加阻力計(jì)算1.4膠帶張力計(jì)算1.5托輥間撓度計(jì)算、校核第二章電機(jī)功率計(jì)算及電機(jī)選型2.1電機(jī)功率計(jì)算2.2電機(jī)選型計(jì)算第三章聯(lián)軸器的計(jì)算選型第四章減速器的設(shè)計(jì)選型第五章逆止器的設(shè)計(jì)選型5.1制動(dòng)力矩計(jì)算5.2逆止器的設(shè)計(jì)選型第六章輔助裝置6.1電磁除鐵器的設(shè)計(jì)選型6.2清掃器的設(shè)計(jì)選型 6.21頭部清掃器 6.22空段清掃器6.3卸料器的設(shè)計(jì)選型6.4中間架的設(shè)

7、計(jì)6.5機(jī)頭架的設(shè)計(jì)第七章滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型7.1滾筒簡(jiǎn)介7.2傳動(dòng)滾筒直徑計(jì)算設(shè)計(jì)7.3改向滾筒設(shè)計(jì)與計(jì)算7.4滾筒表面壓力校核第八章托輥的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型8.1承載托輥及過(guò)渡托輥組的設(shè)計(jì) 8.11承載托輥組 8.12過(guò)渡托輥組8.2槽型調(diào)心托輥組8.3緩沖托輥組選型8.4平行下托輥8.5下調(diào)心托輥第九章拉緊力、拉緊行程及拉緊裝置的計(jì)算及選型9.1拉緊力計(jì)算9.2拉緊行程計(jì)算9.3拉緊裝置選型及布置第十章結(jié)論參考文獻(xiàn)致謝附錄49第一章 礦用皮帶輸送機(jī)膠帶設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)：輸送量(t/h)輸送機(jī)長(zhǎng)度（m）運(yùn)輸方式傾角最大塊度（mm）800400向上15250帶式輸送機(jī)以輸送帶做牽引機(jī)構(gòu)，同

8、時(shí)又做承載機(jī)構(gòu)，整個(gè)輸送帶都支撐在托輥上，并且經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒合換向滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒利用摩擦帶動(dòng)輸送帶，以完成物料的輸送。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗小、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。因帶式輸送機(jī)維護(hù)方便，在連續(xù)裝載運(yùn)輸?shù)臈l件下，可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，因此在冶金、電力、礦井、港口等地被廣泛使用。 帶式輸送機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，在連續(xù)裝載下可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，生產(chǎn)率高，可以運(yùn)送礦石煤炭等等物料，且工作過(guò)程中噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，所耗人力少。但帶式輸送機(jī)也有缺點(diǎn)，普通帶式輸送機(jī)傾斜物料時(shí)受到傾角的限制，在物料的重力大于輸送帶的摩擦力時(shí)，物料將不能繼續(xù)運(yùn)輸，可能發(fā)生物料逆滑，形成事故。因此，

9、對(duì)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要考慮多種因素，最終決定帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案。輸送帶是輸送機(jī)的重要部件，要求它具有較高的強(qiáng)度和較好的撓性，其價(jià)格比較昂貴，約占輸送機(jī)總成本的25%50%。在類型確定上需考慮以下幾點(diǎn)：煤礦井下必須使用阻燃輸送帶，并且盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶；在同等條件下，優(yōu)先選擇分層帶，其次整體帶芯帶和鋼繩芯帶；優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶，因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕。 覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小，帶速與機(jī)長(zhǎng)。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成。帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織

10、物以及混紡材料等）或鋼絲繩構(gòu)成。他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時(shí)全部負(fù)荷，因此，帶芯材料必須具有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用以保護(hù)中間的帶芯不受機(jī)械損傷以及周?chē)橘|(zhì)的有害影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶眼托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏是側(cè)面和機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)其不受機(jī)械損傷。1.1帶速的確定帶速v根據(jù)帶寬和被運(yùn)物料的性質(zhì)決定，帶速是輸

11、送機(jī)的重要參數(shù)，通常根據(jù)下列原則進(jìn)行選擇：（1）長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的輸送機(jī)可選擇較高帶速；（2）傾角大、運(yùn)距短的輸送機(jī)帶速易??；（3）下運(yùn)相對(duì)上運(yùn)帶式輸送機(jī)帶速低；（4）粒度大、耐磨性大、易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速；（5）采用卸料車(chē)卸料時(shí)帶速不宜超過(guò)2.5m/s；我國(guó)帶速已標(biāo)準(zhǔn)化，具體選取參考下表確定表1-1 帶速選用表Tape speed selection table帶寬 b/mm 帶速 v/mm/s800 1000 12001400 1600 1800 2000 2.0 2.5 3.15 2.0 2.5 3.15 （5.0） 2.0 2.5 3.15 5.0 表1-2 物料與帶速選用

12、表Material and belt speed selection table物料名稱 帶 速 原煤（濕）濕沙 剝離層（無(wú)太大塊）煤（小塊）土、沙 細(xì)碎石礦石 粗碎巖石 石灰石 煤（大塊）2.0 2.5 3.15 4.0 5.0有 有 有 有 有有 有 有 有 無(wú)有 有 有 有 無(wú)本課題所設(shè)計(jì)的輸送機(jī)為在礦井下使用，運(yùn)輸距離為400m，傾角為15度，向上運(yùn)輸，采用卸料車(chē)卸料，綜合上表，選擇帶速v=2.5m/s。1.2.帶寬的確定帶寬的確定取決于帶速和生產(chǎn)率： Q=AVK （1-21）式中：Q生產(chǎn)率， ； V帶速，m/s； K運(yùn)輸機(jī)傾角影響系數(shù)； A膠帶上物料最大斷面積，；由公式 ； （1-2

13、2）p-物料密度，取1.8t/；Q工工程生產(chǎn)率，t/h；帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得出 （1-23）按槽角a=30度，堆積角=10度，根據(jù)A值，查礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)表1-21a表1-3帶寬/800mm 堆積角槽 角 /（度）20 25 30 35 40 451020300.02790.04050.05350.06710.03440.04660.04020.05180.04540.05640.06720.07930.0500 0.05400.0603 0.06360.0591 0.06380.0722 0.07630.07100.08220.07360.0840此外，膠帶寬度B值的計(jì)算，還要結(jié)合塊度確定。一般認(rèn)

14、為最大塊度應(yīng)小于帶寬的1/3為宜。如帶寬不能滿足塊度的要求，則應(yīng)將B值放大一級(jí)。由于設(shè)計(jì)要求的塊度為250mm，故可選取帶寬B=800mm，由于在井下使用，對(duì)強(qiáng)度要求較高，鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。大型礦井的主要平巷、寫(xiě)景和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)用到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來(lái)設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉煤比重上

15、升以及維護(hù)人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問(wèn)題。因?yàn)槲以O(shè)計(jì)的輸送機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)400m，所以我采用鋼繩芯輸送帶。故預(yù)選用GX4000型鋼絲繩芯膠帶。 表1-4型號(hào)抗拉強(qiáng)度/（N）鋼繩芯最大公稱直徑/mm覆蓋膠厚/mm港繩芯中心距/mm參考質(zhì)量/（kg）上 下GX400040009.18 8 1745.01.3膠帶運(yùn)行阻力計(jì)算1.31. 重載側(cè)運(yùn)行阻力計(jì)算； （1-31）式中: L膠帶長(zhǎng)度，q膠帶每米承載物料重力，qj膠帶每米重力，W托輥運(yùn)行阻力系數(shù)，每米上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重力，向上運(yùn)輸區(qū)+，向下運(yùn)輸取-。查中國(guó)采礦設(shè)備手冊(cè)上冊(cè)表5.4-39、5.4-40、5.4-41、5.4-

16、42，得q=900N/m=267N/m，w=0.03，=117將上述數(shù)據(jù)代入式中，計(jì)算得出： =149408 N1.32.空載側(cè)運(yùn)行阻力計(jì)算：，N （1-32）式中： 每米下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重力，N/m ，向上取-，向下取+查表5.4-43，得=40N/m將數(shù)據(jù)代入計(jì)算得出： =-24068 N1.33.繞過(guò)改向滾筒的附加阻力計(jì)算 1，滾筒合張力小于500kN時(shí)：在松邊，包角為150度到240度，每個(gè)取500N；在緊邊，包角為150度到240度的傳動(dòng)滾筒或改向滾筒，每個(gè)滾筒的阻力取600N；所有其他滾筒，每個(gè)取400N；所以：取F為1100N1.34.導(dǎo)料槽附加阻力計(jì)算： ，N （1-33）B帶

17、寬，物料松散容重，為1.8t/，L導(dǎo)料板長(zhǎng)度1.2m計(jì)算得出： =107 N1.35.裝載處物料加速阻力計(jì)算： （1-34）輸送機(jī)生產(chǎn)率，t/h ，V帶速，m/s計(jì)算得出： =284 N1.36.清掃器附加阻力計(jì)算： 每組彈簧清掃器附加阻力計(jì)算： =(700-1000)B,N （1-35） 每組空段清掃器附加阻力： =200B，N 代入數(shù)據(jù)，計(jì)算得出： =720 N =160 N1.4.膠帶張力計(jì)算（1）根據(jù)摩擦條件可列出方程： （1-41） 其中：u=0.25，a=180度，解出方程得：=120527 N=96459 N=245866 N （1-42）=80383 N從上述計(jì)算結(jié)果可以得出，

18、膠帶最大張力Smax=245866 N傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)Material and belt speed selection tableFriction coefficient between driving drum and belt表1-5運(yùn)行條件光滑裸露的鋼滾筒帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面帶人字形溝槽的聚胺基酸脂覆蓋面帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面干態(tài)運(yùn)行0.35-0.40.4-0.450.35-0.40.4-0.45清潔濕態(tài)（有水）運(yùn)行0.10.350.350.35-0.4污濁濕態(tài)（泥土）運(yùn)行0.05-0.10.25-0.30.20.351.5.托輥間膠帶撓度計(jì)算、校核膠帶在自重和貨載的

19、重力的作用下，會(huì)出現(xiàn)一些撓度，假若撓度過(guò)大，貨載會(huì)發(fā)生震動(dòng)，有可能出現(xiàn)下滑，引起運(yùn)行阻力增加，因此，有必要對(duì)膠帶的撓度進(jìn)行檢驗(yàn)。ISO規(guī)定 =0.005-0.02 （1-51）式中：f-撓度，m S-托輥間距，m引自礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)的結(jié)論，膠帶的最大撓度的計(jì)算式子為 （1-52）式中： 為膠帶的最大撓度，m F為膠帶的張力，N g-重力加速度 q貨載每米長(zhǎng)度上的重力，N/m 膠帶每米長(zhǎng)度上的重力，N/m S每段托輥間距，m將數(shù)據(jù) g=9.8，q=900N，=267N,F=96459N帶入式中，計(jì)算得出 =0.0021m 則 =0.00176，符合設(shè)計(jì)要求1.6.膠帶強(qiáng)度檢驗(yàn)?zāi)z帶安全系數(shù)m，一般

20、推薦取810， （1-61）Gx膠帶強(qiáng)度；B帶寬；膠帶接頭效率，=0.9；Smax膠帶承受的最大張力取安全系數(shù)m=10，將膠帶最大張力代入式中，計(jì)算出：=11.7>10,所以膠帶復(fù)合強(qiáng)度要求。第二章電機(jī)功率計(jì)算及電機(jī)選型2.1. 電機(jī)功率計(jì)算 ,KW （2-1）式中：K功率備用和滿載啟動(dòng)系數(shù)，K=1.1-1.4，本題取K=1.4減速器傳動(dòng)效率，取0.94， 液力聯(lián)軸器傳動(dòng)效率，取0.95， 滾筒傳動(dòng)效率，取0.95，電壓降系數(shù)，取0.9將數(shù)據(jù)代入式中，計(jì)算得出： N=594 KW2.2.電機(jī)選型計(jì)算根據(jù)上面的計(jì)算得出所需的電機(jī)功率為594kw，根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，查表有表2-1型號(hào)額定

21、功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min效率%功率因素Cos最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩YRKK5003-6630100094.10.841.8第三章聯(lián)軸器的計(jì)算選型聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。聯(lián)軸器種類繁多，按照被連接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸

22、器、夾殼聯(lián)軸器等?？梢剖铰?lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對(duì)位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)連接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來(lái)補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來(lái)聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬(wàn)向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡(jiǎn)稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓聯(lián)軸

23、器銷(xiāo)聯(lián)軸器、尼龍栓銷(xiāo)聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算扭矩和轉(zhuǎn)速，再?gòu)挠嘘P(guān)手冊(cè)中查出適用的型號(hào)，最后對(duì)某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。液力耦合器是一種軟連接，可以改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能，對(duì)減少電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的沖擊具有很大的作用。聯(lián)軸器是連接驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸同帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒輸入端之間的連接同步機(jī)構(gòu)，并且有改善啟動(dòng)特性、平衡功率分配、過(guò)載保護(hù)、節(jié)約能耗之功能。在長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)中都采用夜里耦合器，它能解決功率平衡問(wèn)題，另外夜里耦合器還能減低運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷。夜里耦合器分為調(diào)節(jié)型和安全型。安全型又稱有限距型，所以安全型主要起安全

24、保護(hù)作用，調(diào)節(jié)型主要用以調(diào)節(jié)速度，同時(shí)也起安全保護(hù)作用。不管哪種型式，其工作原理都是一樣的。因此，我決定采用夜里耦合器作為電機(jī)與減速器之間的連接機(jī)構(gòu)本題將選用液力耦合器作為電動(dòng)機(jī)與減速器之間的連接部件，據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，可查得如下：電機(jī)型號(hào)：YOX750輸入轉(zhuǎn)速：1500r/min 傳遞功率范圍：480-760kw 啟動(dòng)系數(shù)：1.3-1.7，效率：0.96輸入軸孔：dxl：140x250輸出軸孔：150x250mm第四章減速器的設(shè)計(jì)選型減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，

25、技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸、傳動(dòng)效率、承載能力、質(zhì)量、價(jià)格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。根據(jù)相關(guān)資料，結(jié)合機(jī)械運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇的減速器型號(hào)為DBY型，具體參數(shù)如下：表4-1公稱傳動(dòng)比輸入轉(zhuǎn)速r/min輸出轉(zhuǎn)速r/min輸入功率Kw名義中心距mmD1XL1D2XL211.21000891030500150X250220X350第五章逆止器的設(shè)計(jì)選型制動(dòng)裝置是控制輸送機(jī)停機(jī)、減速、限速的一種摩擦式或磁力式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.1制動(dòng)力矩計(jì)算 根據(jù)井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)要求，制動(dòng)裝置或逆止裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩

26、不得小于該輸送機(jī)所需制動(dòng)力矩的1.5倍。對(duì)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為： （5-1）式中 制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，Nm；傳動(dòng)滾筒直徑，800m；輸送機(jī)長(zhǎng)度，400m； 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，取值為0.012代入得=57162N·M由于該輸送機(jī)運(yùn)距較短，且是上運(yùn)帶式輸送機(jī)，故選用型號(hào)為YWZ5-315/80的推桿制動(dòng)器。5.2.逆止器的設(shè)計(jì)選型 本題選用滾柱逆止器作為帶式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置。其工作原理為當(dāng)帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在星輪齒間最寬處，因此它不妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)帶式輸送機(jī)停車(chē)時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，這時(shí)滾柱將滾到星輪齒間最

27、窄處，滾柱被卡住，帶式輸送機(jī)被制動(dòng)，這種制動(dòng)器平穩(wěn)可靠，并且已經(jīng)系列化，可與減速器匹配。查礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)表1-20，選ZL115型的滾柱逆止器。9 皮帶秤的設(shè)計(jì)選型皮帶秤由最初的純機(jī)械式皮帶秤開(kāi)始，已經(jīng)發(fā)展了四代產(chǎn)品，第二代是傳感器電子儀表皮帶秤，第三代是傳感器微機(jī)式皮帶秤，第四代是微機(jī)智能化皮帶秤。從稱重原理上來(lái)看可分為重力式皮帶秤、核子皮帶秤。在輸送機(jī)中安裝皮帶秤，能夠有效的監(jiān)控輸送機(jī)的運(yùn)輸量及運(yùn)行狀況，有效的提高了工作效率。 查閱運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，本題將選用IBS-901型國(guó)產(chǎn)電子皮帶秤。第六章輔助裝置6.1.電磁除鐵器的設(shè)計(jì)選型 電磁除鐵器是用來(lái)分離并除去帶式輸送機(jī)所輸送的非磁性干物

28、料中的鐵質(zhì)夾雜物，以免進(jìn)入而損壞下步工序設(shè)備或保證工藝對(duì)原料的要求。目前可供選擇的除鐵器有懸掛式和滾筒式兩大類，另外新近開(kāi)發(fā)出的永磁式除鐵器正在工程中推廣應(yīng)用。 據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上的資料，本題將選用型號(hào)為CF-90A的懸掛式電磁除鐵器。該型號(hào)設(shè)備是目前使用較多的設(shè)備，一直以操作方便、性能可靠、價(jià)格合理、維修率低等深得廣大客戶信賴。其具體參數(shù)如下表：表6-1型號(hào)輸送帶寬度mm勵(lì)磁功率Kw直流電壓V額定懸掛高度mm最大勵(lì)磁感應(yīng)強(qiáng)度mt使用輸送帶速度m/s工作制重量KgCF-90A8001.80200200>42<=2.5連續(xù)1630CF-90A配用電源為KGLA-20/250(KGL

29、A-20/300)6.2.清掃器的設(shè)計(jì)選型清掃器用以清掃粘附在輸送帶上的物料，一保持皮帶走廊的清潔，如果清掃不干凈，則粘附在膠帶上的物料經(jīng)過(guò)回程托輥時(shí)碰落，會(huì)很快堆積出大量的物料，甚至接觸空段膠帶造成停車(chē)事故。6.21.頭部清掃器 頭部清掃器是安裝在輸送機(jī)頭部、用以清除殘存物料的清掃裝置。參數(shù)如下： 表6-2帶寬LL1L2AA1A2C80013601050840580200>=601206.22.空段清掃器 空段清掃器安裝在膠帶回程段，參數(shù)如下表： 表6-3 帶寬AA1Ll8011509708407706.3.卸料器的設(shè)計(jì)選型卸料器安裝在輸送機(jī)尾部，用以卸下輸送帶上的物料，本題將選用電動(dòng)

30、雙側(cè)犁式卸料器，其數(shù)據(jù)如下表：表6-4BAA1GHH0hJKLL1l0lMNQ8009901150300270650120037010570012001175102024510002156.4.中間架設(shè)計(jì)托輥支架分為剛性支架和撓性支架兩大類。剛性支架分為鑄鐵和型鋼兩種；撓性支架有鋼絲繩和交接等。根據(jù)設(shè)計(jì)要求中間架的數(shù)據(jù)如下表：表6-5BAA1h 1h 2Q材料型號(hào)800109011503040130106.5.機(jī)架設(shè)計(jì)表6-6BDHH2AA1A280080011002400140013001150KL1L2L3h 1h 2L 340480900-200155-第七章滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型7.1.

31、滾筒簡(jiǎn)介在帶式輸送機(jī)中，常用到的滾筒有傳動(dòng)滾筒和改向滾筒。傳動(dòng)滾筒按驅(qū)動(dòng)方式分為外驅(qū)動(dòng)和內(nèi)驅(qū)動(dòng)；按功能分為真空、磁力、陶瓷滾筒。傳動(dòng)滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等，鋼制光面滾筒的主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離的運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)中。 包膠滾筒的優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)。包膠滾筒按其表面形狀又分為光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒、菱形包膠滾筒。滾筒的基本結(jié)構(gòu)： 一般傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、腹板和筒皮之間均采用焊接形式。在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的焊接形式。滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒、電動(dòng)

32、滾筒、外裝式電動(dòng)滾筒和改向滾筒。 傳動(dòng)滾筒用來(lái)傳遞牽引力或制動(dòng)力。傳動(dòng)滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機(jī)中。 包膠滾筒主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。 光面包膠滾筒制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩擦系數(shù)大，能減少物料黏結(jié)，但在潮濕場(chǎng)合，由于表面無(wú)溝槽致使無(wú)法截?cái)嗨?，因而摩擦系?shù)顯著下降。 為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒

33、表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點(diǎn)外，最突出的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它沒(méi)有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對(duì)可逆輸送機(jī)尤為適用。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。盡管如此，人們還是認(rèn)為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。因?yàn)檩S向溝槽使摩

34、擦系數(shù)升高，從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)。這種菱形溝槽滾筒目前國(guó)內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機(jī)。 在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。改向滾筒 改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增

35、大會(huì)使其重量、驅(qū)動(dòng)裝置、減速器的傳動(dòng)比和質(zhì)量相應(yīng)提高。因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。7.2.傳動(dòng)滾筒直徑的計(jì)算滾筒的直徑由膠帶的強(qiáng)度決定，要求膠帶中鋼繩繞經(jīng)滾筒時(shí)所受到的反復(fù)應(yīng)力最小，滾筒直徑不小于鋼繩直徑的150倍，同時(shí)要求滾筒施加給膠帶的壓力P<1Mpa.滾筒的直徑估算如下： （7-1）式中： 膠帶強(qiáng)度，N/mm；t膠帶中鋼繩間距，mm 膠帶中鋼繩直徑，mm；膠帶安全系數(shù)，取10計(jì)算得出 D133mm根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),可確定傳動(dòng)滾筒的類型，其具體數(shù)據(jù)尺寸如下表：，表7-1B/mm許用扭矩/kN。m許用合力KNDmm軸承型號(hào)軸承座圖號(hào)8002x2316

36、08003532DTIIZ1316傳動(dòng)滾筒尺寸 表7-2 BALL1L2KMNQ80013009501669740210110-440PHh h 1dbdsc5301154611611028M30327.3.改向滾筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)改向滾筒的作用是改變膠帶的運(yùn)行方向，使膠帶從載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)。改向滾筒的直徑應(yīng)根據(jù)滾筒兩側(cè)膠帶所受張力之和的大小決定，當(dāng)受力為100%B/時(shí)，與D同級(jí)；當(dāng)受力為80%B/時(shí)，Dg比D小一級(jí)，受力越小，Dg越小。改向滾筒與傳動(dòng)滾筒的配合，還與膠帶在改向滾筒的包角有關(guān)；包角越大Dg越大，包角越小Dg越小。改向滾筒所受張力之和為Fg=96459+80383=1768

37、42N （7-2）x100%=55% （7-3）據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，查表可得下表：改向滾筒尺寸表7-3B許用合力KNDALL1QP80012680013009501449480570HhMNdsC軸承型號(hào)17063120-M30373528 7.4.滾筒表面壓力校核滾筒表面壓力一般不超過(guò)1Mpa，采用礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)的結(jié)論，滾筒表面壓力的計(jì)算式為 P= （7-4）P滾筒表面壓力F膠帶張力b帶寬R滾筒半徑計(jì)算得出p=0.4<1故，滾筒表面壓力校核完成，符合設(shè)計(jì)要求第八章托輥的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型托輥式帶式輸送機(jī)的重要組成部分，種類多，數(shù)量大，它占一臺(tái)帶式輸送機(jī)總重量的30%-40%，總成本的35

38、%，承受70%以上的阻力，。托輥式日常主要管理、維護(hù)和更換的對(duì)象，因而，帶式輸送機(jī)的整體性能在很大程度上是由托輥的可靠性和壽命所決定的。托輥使用壽命的長(zhǎng)短決定著維修、更換設(shè)備等的費(fèi)用；托輥是否靈活運(yùn)轉(zhuǎn)影響這功率的消耗，托輥若是發(fā)生故障，將會(huì)磨損昂貴的膠帶，甚至造成嚴(yán)重的事故。通常托輥的預(yù)期壽命在2-5萬(wàn)個(gè)小時(shí)，但在惡劣的工作條件下，如在煤礦井下工作，其壽命通常達(dá)不到預(yù)期使用壽命。托輥按其使用用途分為承載托輥，也稱為上托輥、回程托輥，也稱為下托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥。托輥的結(jié)構(gòu)和布置方式取決于帶式輸送機(jī)的類型和所要運(yùn)輸貨物的種類。托輥直徑世界各國(guó)都已標(biāo)準(zhǔn)化。托輥密封程度的好壞直接影響托輥的阻力系

39、數(shù)和托輥壽命，日本、德國(guó)和我國(guó)都采用迷宮式密封裝置。據(jù)國(guó)外資料介紹，在同樣的條件下，托輥的潤(rùn)滑脂選擇是很重要的。潤(rùn)滑脂除了起潤(rùn)滑作用，還起密封作用。鈣基脂潤(rùn)滑油使用壽命短，一般為6個(gè)月左右，最長(zhǎng)為一年就老化，而鋰基脂潤(rùn)滑油的使用壽命為5年。所以，使用鋰基脂潤(rùn)滑油具有很大優(yōu)勢(shì)，降低了頻繁維護(hù)的強(qiáng)度和費(fèi)用，有利于保護(hù)設(shè)備的正常運(yùn)行。帶式輸送機(jī)是同的托輥槽角一般為30度，托輥間距的布置應(yīng)保證膠帶有合理的撓度，一般膠帶托輥間產(chǎn)生的撓度應(yīng)小于托輥間距的2%，下托輥間距一般為2-3米，或者取上托輥間距的2倍。托輥，按用途分為槽型托輥、平行托輥、調(diào)心托孤吧、緩沖托輥和過(guò)渡托輥。8.1.承載托輥（上托輥）及過(guò)

40、渡托輥組的設(shè)計(jì)8.11.承載托輥組承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。在生產(chǎn)實(shí)踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。例如，運(yùn)送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3個(gè)或3個(gè)以上托輥組成。目前普通槽形托輥的成槽角均為35°，托輥之間成鉸接或固支。對(duì)于成件物品的運(yùn)輸通常采用平行承載托輥。查閱相關(guān)資料，可得到下列的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：表8-1 托輥直徑與帶寬的關(guān)系Roller diameter to the bandwidth帶寬/mm輥徑/mm80089108133 表8-2 托輥直徑與軸承轉(zhuǎn)速的關(guān)系Roller

41、 bearing rotating speed and the diameter of the relationship輥徑/mm帶速v=2.5m/s89537108442133359輥?zhàn)虞d荷系數(shù)e，由于所采用的是三節(jié)棍，故取e=0.80運(yùn)行系數(shù)，本題所設(shè)計(jì)的輸送機(jī)為在井下長(zhǎng)時(shí)間使用，每天連續(xù)使用時(shí)間超過(guò)16小時(shí)，故取=1.2沖擊系數(shù)=1.06，工況系數(shù)=1.00承載托輥靜載荷計(jì)算=1003.9N （8-1）其中：為托輥間距，=1.1m為輸送能力，kg/s=223kg/s動(dòng)載荷計(jì)算：=1003.9x1.2x1.06x1.00 （8-2） =1276.9N由上述計(jì)算數(shù)據(jù)，根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)資料

42、，可確定槽型上托輥組的規(guī)格，具體如下表： 表8-3BDL軸承AE20510901150146H2PQd重量/kg427170130M1227.38.12.過(guò)渡托輥組表8-4 BDL軸承AEH8001083154G20510901150270PQdH1H2重量/kg170130M123015537126.1托輥間距的布置應(yīng)保證膠帶具有合理的撓度，參考礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)表8-5帶寬/mm300-400500-650800-10001200-1400物料堆積密度<1.815001400130012001.0-2.01400130012001100>2.013001

43、20011001000據(jù)上表，選取上托輥間距為1100mm裝載處的托輥間距要密集一些，一般為300-600mm，且必須使用緩沖托輥，故取裝載處托輥間距為500mm，下托輥間距為2倍上托輥間距或2-3米，取下托輥間距為3米。8.2.槽型調(diào)心托輥組調(diào)心托輥在實(shí)用過(guò)程中具有十分重要的作用：調(diào)心托輥具有極強(qiáng)的防止輸送帶損傷和跑偏的能力,利用摩擦阻力和摩擦輪弧度的跑偏機(jī)理達(dá)到防止和糾正運(yùn)輸帶跑偏,達(dá)到調(diào)心作用. 調(diào)心托輥按型號(hào)分又可分為通用型、摩擦可逆型、強(qiáng)力型、錐型、螺旋型、組合型等。在本輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，將采用槽型調(diào)心托輥（摩擦上調(diào)心托輥）。具體數(shù)據(jù)如下表：表8-6帶寬mmDmmLmmHmmH1mmH

44、2mmEmmAmmPmmQmmdmm軸承型號(hào)重量Kg圖號(hào)80010831527014644012601090170130M124G20573.1DT03C11228.3.緩沖托輥選型在裝載物料處，由于物料落在皮帶上具有較大的沖擊作用，設(shè)備在長(zhǎng)期的沖擊作用下，容易損壞，易造成事故，因此需要在裝載處安裝緩沖托輥，以化解物料的沖擊作用。緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)上，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。其具體數(shù)據(jù)如下表：表8-7帶寬DL軸承AEH1HPQd8001083154G2051090115014

45、6270170130M128.4.平行下托輥 平行下托輥在膠帶回程時(shí)起支撐作用，經(jīng)查閱資料，其具體數(shù)據(jù)如下表： 表8-8 帶寬DL軸承EAH1PQd8001089504G3051142109015414590M128.5.下調(diào)心托輥 表8-9 帶寬DLH1H2EAPQd軸承型號(hào)8001084881543961176109013090M124G205第九章拉緊力、拉緊行程及拉緊裝置的計(jì)算及選擇輸送帶在運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)發(fā)生蠕變而變長(zhǎng)，在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中也會(huì)發(fā)生蠕變現(xiàn)象，只有拉緊裝置進(jìn)一步收緊才不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。因此，拉緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行不可缺少的部件。YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置主要由液壓

46、站（含蓄能器）、拉緊油缸、鋼絲繩，導(dǎo)繩輪，配套電控箱，拉緊小車(chē)等組成。1 加熱器;2空氣濾清器;3開(kāi)關(guān);4壓力表;5蓄能器;6壓力表;7拉緊小車(chē);8滑輪組；9拉緊油缸;10壓力傳感器;11液控單向閥;12節(jié)流孔;13手動(dòng)換向閥;14單向閥;15安全閥;16濾油器;17電磁閥;18液壓泵; 19電動(dòng)機(jī)上圖為YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置液壓系統(tǒng)原理圖，下圖是YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置控制流程圖。壓力油由電機(jī)帶動(dòng)液壓泵提供，在起動(dòng)電機(jī)前必須先對(duì)電磁閥送電，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)空載起動(dòng)，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)保護(hù)壓力由安全閥調(diào)定，安全閥可以保證電機(jī)過(guò)載和液壓拉緊力過(guò)大，防止輸送帶或鋼絲繩安全系數(shù)降低。系統(tǒng)工作壓力由壓力

47、傳感器精確檢測(cè)，保證拉緊力在線顯示和保護(hù)，壓力設(shè)定可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要設(shè)定(當(dāng)油壓低于設(shè)定值，自動(dòng)起動(dòng)油泵電機(jī)供油，當(dāng)油壓達(dá)到額定值時(shí)油泵自動(dòng)停機(jī)；當(dāng)然設(shè)計(jì)也可以根據(jù)時(shí)間原則進(jìn)行，即當(dāng)壓力降低時(shí)，油泵電機(jī)根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行一定的時(shí)間，以滿足充液要求)。手動(dòng)換向閥用來(lái)控制拉緊油缸的伸縮動(dòng)作，即縮缸為拉緊過(guò)程，伸缸為松繩過(guò)程，為輸送帶或鋼絲繩重新接頭提供行程。當(dāng)進(jìn)行檢修時(shí)，可以通過(guò)蓄能器下節(jié)流閥卸壓。YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置與電控裝置和測(cè)速裝置配合，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)設(shè)備的打滑保護(hù)作用，即在膠帶或鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，當(dāng)壓力達(dá)到壓力傳感器的設(shè)定值時(shí)，不停電機(jī)，繼續(xù)對(duì)油缸供油升壓，直至最大安全閥設(shè)定壓力時(shí)為止，避免輸送帶或鋼絲繩繼續(xù)打滑。YYN拉緊力³設(shè)定值拉緊力達(dá)到要求設(shè)備運(yùn)行，監(jiān)測(cè)拉緊力停 泵N電磁閥送電、油泵電機(jī)起動(dòng)延 時(shí)上電復(fù)位電磁閥斷電允許開(kāi)車(chē)YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置控制流程圖液壓系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器，可以實(shí)現(xiàn)在正常運(yùn)行工況下，由蓄能器保壓補(bǔ)油，降低油泵電機(jī)的開(kāi)停頻率。液控單向閥起到油缸拉緊狀態(tài)下防止泄漏作用，保證油缸的可靠拉緊。9.1.拉緊力的計(jì)算根據(jù)輸送機(jī)布置形式確定拉緊力大小。=80383+96459=176842N （9-1） 9.2