1、前言卷板機是彎曲金屬板材的設備,傳統(tǒng)卷板機機架： 為全鑄件.隨著焊接技術的開展,特別是近30年來.焊接結構已經(jīng)根本上取代了怫接結構,并局部代替鑄造和鍛造結構.國內外在重型機械制造方面,愈來愈多地用全焊鋼結構代替全鑄結構.例如： 沖壓機、 錘壓機、 大中型機床等的機架或床身； 大型齒輪、內燃機及汽車傳動軸等傳統(tǒng)鑄造件已迅速地改用全焊鋼結構.其主要原因在于全焊鋼結構重量輕,質量高,生產(chǎn)周期短等特點隨著我國機械制造行業(yè)的不斷開展,機械化的程度得到了很大的提升,卷板機也從以前的手動操作逐步開展為由電腦限制的全自動的機器.本次設計的主要是卷板機的總體結構,包括：大輾軸小輾軸的設計,液壓系統(tǒng)的設計以及卷板

2、機機體的外形的具體的尺寸設計.卷板機由于使用的領域不同,種類也就不同.目前廣泛使用的卷板機主要有： 大型上輾萬能式卷板機,中型上輾萬能式卷板機,小型上輾萬能式卷板機,船舶專用三輾對稱式卷板機,油罐車用上輾數(shù)控萬能式卷板機,三輾卷板機等,當然在卷板加工過程中,常常會遇到卷制出的筒體會出現(xiàn)中間大兩頭小的情況,也會盡量的克服這些問題.1 緒論1.1卷板機的定義卷板機是彎曲金屬板材的設備,傳統(tǒng)卷板機機架：為全鑄件.考慮鑄造結構工期長、本錢高,卷制錐筒時連接擋料裝置不方便,而且要隨工程場地變化反復拆卸、 搬運、 安裝,又是單機生產(chǎn),最后決定其機架采用全焊鋼結構.卷板機示意圖見圖1-1.圖 1-1 卷板機

3、結構示意圖Fig.1-1Machinestructurediagram1.2卷板機的工作原理電動機啟動后,電動機帶動大輾軸轉動起來,將要加工的金屬板材從卷板機的一側由大輾軸與板材之間摩擦力勻速的將板材帶入卷板機內部,再次用液壓缸內的液壓油作用于活塞作垂直升降運動,使每個小輾軸兩端的液壓缸進行同步上升,上升到所需板材彎曲的理想弧度,卷板工作開始,直到卷制成型,通過三位四通換向閥換向,使液壓缸內的液壓油回油使活塞桿向下運動.關閉電動機.卷板機側擋板通過一個大液壓缸,可以再需要時隨時放到側擋板,如果卷制的是封閉的筒體,需要用大液壓缸放倒側擋板,由工人師傅用吊車或機械手臂從旁邊將筒體抽出來,如果加工的

4、不是封閉的筒體,工人師傅可以從卷板機的一側通過吊車或機械手臂將板材拿出來,工作完成.1.3卷板機的種類卷板機由于使用的領域不同,種類也就不同.目前廣泛使用的卷板機主要有：大型上輾萬能式卷板機,中型上輾萬能式卷板機,小型上輾萬能式卷板機,船舶專用三輾對稱式卷板機,船舶專用三輾對稱式卷板機,油罐車用上輾數(shù)控萬能式卷板機,三輾卷板機等,下面就各種卷板機做簡要介紹.1.3.1 大型上輯萬能式卷板機大型上輾萬能式卷板機主要特點：超群制品精度獨特的彎曲工藝,高精度端部預彎,連續(xù)彎曲無后角,彎曲過程數(shù)字限制人機對話限制界面,高效智能操作物理彎曲工藝軟件,人機對話窗口,彎曲過程自動補償.單人操作,高效平安便捷

5、豐富的彎曲形狀具有卷制O型、U型、多段R等不同的形狀多1.3.2 中型上輯萬能式卷板機中型上輾萬能式卷板機主要特點：超群制品精度獨特的彎曲工藝,高精度端部預彎,連續(xù)彎曲無后角,彎曲過程數(shù)字限制人機對話限制界面,高效智能操作物理彎曲工藝軟件,人機對話窗口,彎曲過程自動補償.單人操作,高效平安便捷豐富的彎曲形狀具有卷制O型、U型、多段R等不同的形狀多1.3.3 小型上輯萬能式卷板機小型上輾萬能式卷板機主要特點：超群制品精度獨特的彎曲工藝,高精度端部預彎,連續(xù)彎曲無后角,彎曲過程數(shù)字限制人機對話限制界面,高效智能操作物理彎曲工藝軟件,人機對話窗口,彎曲過程自動補償.單人操作,高效平安便捷豐富的彎曲形

6、狀具有卷制O型、U型、多段R等不同的形狀多1.3.4 船舶專用三輻對稱式卷板機船舶專用三輾對稱式卷板機主要特點：超群制品精度獨特的彎曲工藝,高精度端部預彎,連續(xù)彎曲無后角,彎曲過程數(shù)字限制人機對話限制界面,高效智能操作物理彎曲工藝軟件,人機對話窗口,彎曲過程自動補償.單人操作,高效平安便捷豐富的彎曲形狀具有卷制O型、U型、多段R等不同的形.1.3.5 油罐車用上輯數(shù)控萬能式卷板機油罐車用上輾數(shù)控萬能式卷板機主要特點：超群制品精度獨特的彎曲工藝,高精度端部預彎,連續(xù)彎曲無后角,彎曲過程數(shù)字限制人機對話限制界面,高效智能操作物理彎曲工藝軟件,人機對話窗口,彎曲過程自動補償.單人操作,高效平安便捷豐

7、富的彎曲形狀具有卷制O型、U型、多段R等不同1.3.6 三輻卷板機三輾卷板機有機械式和液壓式：機械式三輾卷板機分為對稱和非對稱機械式.(1)三輾對稱式卷板機：機械式三輾對稱式卷板機性能特點：該機結構型式為三輾對稱式,上輾在兩下輾中央對稱位置作垂直升降運動,通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得,兩下輾作旋轉運動,通過減速機的輸出齒輪與下輾齒輪嚙合,為卷制板材提供扭矩.該機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎.(2)機械三輾非對稱式卷板機：機械三輾非對稱式卷板機主要特點：該機結構型式為三輾非對稱式,上輾為主傳動,下輾垂直升降運動,以便夾緊板材,并通過下輾齒輪與上輾齒輪嚙合,同時作為主傳動； 邊輾作傾升降運動

8、,具有預彎和卷圓雙重功能.結構緊湊,操作維修方便.技術參數(shù)：規(guī)格型號卷板最厚度.(3)液壓式三輾卷板機：液壓式三輾對稱卷板機主要特點：該機上輾可以垂直升降,垂直升降的液壓傳動,通過液壓缸內的液壓油作用活塞桿而獲得；下輾作旋轉驅動,通過減速機輸出齒輪嚙合,為卷板提供扭矩,下輾下部有托輾,并可調節(jié).上輾呈鼓形狀,提升制品的直線度,適用于超長規(guī)格各種截面形狀罐該機為上調式對稱式三輾卷板機,可將金屬板材卷成圓形、 弧形和一定范圍內的錐形工件,本機種兩下輾為主動輾,上輾為從動輾.它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結構及機械制造行業(yè).該機適合用于金屬板材的彎曲變形,可卷制圓形,弧形和一定范圍內

9、的錐形工件,并有板材端部預彎功能,本機型兩個下輾為主動輾可水平移動,上輾為從動輾可上下移動,移動方式有機械式和液壓式,傳動軸均采用萬向連軸器連接.(4) W11系列機械式三輾對稱式卷板機：W11系列機械式三輾對稱式卷板機性能特點：該機結構型式為三輾對稱式,上輾在兩下輾中央對稱位置作垂直升降運動,通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得,兩下輾作旋轉運動,通過減速機的輸出齒輪與下輾齒輪嚙合,為卷制板材提供扭矩.該機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎.主要技術參(5) W11系列機械三輾非對稱式卷板機：W11系列機械三輾非對稱式卷板機主要特點：該機結構型式為三輾非對稱式,上輾為主傳動,下輾垂直升降運動,以便夾

10、緊板材,并通過下輾齒輪與上輾齒輪嚙合,同時作為主傳動；邊輾作傾升降運動,具有預彎和卷圓雙重功能.結構緊湊,操作維修方便.技術參數(shù)：規(guī)格型號卷板最厚度mn.(6) W11系列液壓式三輾對稱卷板機：W11系列液壓式三輾對稱卷板機主要特點：該機上輾可以垂直升降,垂直升降的液壓傳動,通過液壓缸內的液壓油作用活塞桿而獲得；下輾作旋轉驅動,通過減速機輸出齒輪嚙合,為卷板提供扭矩,下輾下部有托輾,并可調節(jié).上輾呈鼓形狀,提升制品的直線度,適用于超長規(guī)格各種截面形狀罐.2 卷板機平安操作規(guī)程D卷板機必須有專人負責治理.2操作人員必須熟悉卷板機的結構性能和使用方法,經(jīng)負責治理人員同意后,方可進行操作.3開機前要

11、仔細檢查平安裝置是否完好.4操作時,嚴禁手、腳放在滾軸和傳動部件及工件上.5工作中斷后,應將離合器打至空檔.6多人協(xié)同作業(yè)必須要有專人指揮.7嚴禁超負荷工作.8上輾的升降翻轉軸承的傾倒復位及上輾的平衡,須在主傳動停機后進行9工作場地禁止亂堆工件及雜物,做到時刻保持機床及場地清潔.10作業(yè)完畢,應切斷電源,并鎖好電源箱.3 卷板機保養(yǎng)規(guī)程D根據(jù)機器規(guī)定,按要求對各油杯潤滑和人工潤滑點進行加油.2按卷板機規(guī)定的參數(shù)進行卷板,卷板厚度20mm最大長度2500mm卷板材料的屈服極限小于250Mpa3接通電源后,進行下輾正反兩個方向和上輾升降運動,檢查各運動有無不正常的卡死現(xiàn)象.4嚴格按卷板加工程序和操

12、作方法進行操作,在上輾升降到極限位置時,要十分注意設備的平安運行.5當主傳動停機后,方可進行上輾的升降,翻轉軸承的傾倒復位和上輾的翹起.6在運行過程中,假設發(fā)現(xiàn)有不規(guī)那么的噪音、沖擊等不正常現(xiàn)象,應立即停機檢查.7操作中各人員要互相協(xié)調,聽從卷板負責人的指揮,沒有口令,禁止開動機器.8進行卷板操作時應十分注意手被鋼板壓住和鋼板一起卷進.9用行車起吊鋼板或卷筒時,注意不要和機器發(fā)生碰撞.10卷板結束后,做到工完料盡場地清,并做好設備的維護保養(yǎng)工作,及時關閉電源.2二sb、3l(4-4)4 三輻卷板機設計力學分析及主參數(shù)確定4.1結構及力學分析從結構特點上來看圖4-1,三輾卷板機主要由1個上輾及2

13、個下輾呈寶塔形狀組成.用該設備加工圓弧形工件時,由上輾垂直向下移動的同時進行轉動,對工件即鋼板產(chǎn)生向下的壓力 P 力.P必須克服鋼板的屈服強度,使其產(chǎn)生彎曲變形.2個下輾那么向同一方向進行轉動,從而移動鋼板,將其加工成一定曲率半徑的圓弧形工件.因此為了確定 P 力我們完全可以將被加工鋼板看作為一簡支梁,從而有 P 力對鋼板的最大彎矩為:由于大輾的半徑R=0.25m,如圖4-1l=1.2m,鑄鐵的密度為7.37.3.3kgm3所以大輾的體積V=：R2h=3.140.2522.4=0.471m3大輾的質量m=v=7.31030.471=3438.3kgG=mg=3438.30.98=33695.3

14、4N由式4-1、4-2、4-3可得:彎矩對鋼板產(chǎn)生的應力為:鋼板的抗彎截面模量：W=(4-2)(4-3)(4-1)查機械手冊得Q23的鐵的屈服強度0s為225N/2工件厚度 6 為20mm工件寬度b為 mm2400mml=1.2m=1200mm所以222csb：.22252400205K1s=1.2105N其中,工為被加工鋼板屈服極限；l為卷板機兩下輾之間距離；6為被加工鋼板最大厚度.從式(4-4)可以看出,當加工工件材質一定時,P 力的大小只取決于工件的厚度6和寬度b,從而可以確定其兩下輾之間的距離l0取上輾為分析對象,將 P 力看作是作用于上輾的一個均布載荷,故上輾就成了一個簡支梁,如圖4

15、-2所示.3l31200上鞋a圖4-1結構分析Fig.4-1StructuralAnalysisFig.4-2Mechanicalmodeloftheroller由均布載荷q產(chǎn)生的彎矩函數(shù)為:從而可得最大彎矩Mqmax為其中Fig.4-3Mechanicalmodelontheactualroll即馬對上輾產(chǎn)生的最大彎矩為：P 力/Lb、1.21051.22Mqmax=石/一/=2下一=60004-74.2卷板過程中產(chǎn)生桶狀變形的原因與對應舉措在卷板加工過程中,常常會遇到卷制出的筒體會出現(xiàn)中間大兩頭小的情況,通常我們稱這種現(xiàn)象為桶狀腰鼓形變形.如圖4-4.對于具有相同材質性能的中薄板,板寬尺寸

16、沿設備長度方向的尺寸越大,卷制的筒體直徑越小,越容易產(chǎn)生上述的變形,當板寬尺寸超過5m時此種情況是先將平板拼焊Mqqbq2x-x22(4-5)Mqmax.2,22qb 二sb、12(4-6)2P 力 2；s、q=一=1.2105312.4=50000N/但由實際情況知,上輾的力學模型是均布載荷,q僅作用于實際距離為L的一局部,即:Mqmax,_22.2-2qb；-sb、_qb_2500002.412=36000N/因而其上輾的實際力學模型如圖4-3所示.圖4-3上輻實際力學模型然后卷制,桶狀變形就會比擬明顯.變形的產(chǎn)生給焊接或內部裝配帶來極大的不便,假設變形太大,圖 4-4 筒體的桶狀變形Fi

17、g.4-4Deformationofthecylinderbarrel必須通過對工件進行整形才能滿足對后面工序的要求.但該種變形的整形是非常困難的.為盡量減少整形量,一次性卷制出合格筒體,必須分析產(chǎn)生該種變形的原因,并采取適當舉措加以預防或彌補及消除.4.2.1 產(chǎn)生桶狀變形的原因卷板機在工作過程中,上輾向下壓,兩側輾旋轉,使板材繞上琨發(fā)生連續(xù)彎曲,從而到達卷制出所要求半徑的筒體的目的.根據(jù)卷板機的結構形式,我們可以把其各輾軸在工作過程中的受力情況視為筒支梁來分析.一般來講,卷板機的上輾較粗,剛性較好,下輾略細,剛性不如上輾.如果卷板時上輾的下壓力太大,而測輾的剛性缺乏時,就會使?jié)L軸在卷制筒體

18、的過程中發(fā)生變形而出現(xiàn)撓曲.如圖4-5所示,尤其對于輾軸較長的卷板機比方超過5n,當壓緊力和卷板力接近設備極限水平時其輾軸更容易出現(xiàn)此種變形.這使得卷板機上下輾之間沿長度方向的問隙大小不一致.中問部位間隙太,兩端間隙小,從而造成輾軸兩端對板材的壓緊力大、 中間壓緊力小的情況,亦即在卷制筒體時板材同一層面沿輾軸長度方向上的各點受力不均,應力應變不一致、 使得卷出的筒體中間部位彎曲半徑變大而形成桶狀對于具有相同材質性能的中薄板,當板厚與卷制的筒體直徑相同而板寬尺寸越大或板厚與板寬尺寸相同而卷制的筒體直徑越小時,所需壓緊力和卷板力也就越大,輾軸變形產(chǎn)生的撓度也越大因此,板材沿輾軸長度方向上的各點的受

19、力大小差異也越大桶狀變形也越明顯.假設卷筒時板料寬度尺寸超過5mm般是一些先將板拼焊然后再彎卷的筒體而卷制的簡體直徑又比擬小時比方小于lO00mm那么所卷出的筒體將會出現(xiàn)明顯的桶狀變形圖 4-5 卷板機輻軸受力變形示意圖Fig.4-5RollerBendingMachinedeformationdiagram1 上輻 2 下輻4.2.2 預防桶狀變形的對應舉措由以上分析可知.產(chǎn)生桶狀變形的原因主要是由于輾軸的剛性缺乏而發(fā)生變形,使得板材同一層面上滑輾軸長度方向各點受力不均造成的.為卷制出理想的筒體.始終保持上下輾軸之間的間隙均勻一致,保證其對板材的壓緊力和彎曲力相同是非常重要的.為到達這一目的

20、就應采取相對應的舉措米預防輾軸變形或對輾軸產(chǎn)生的變形予以彌補及消除.針對具體情況.可分別采取以下舉措： 第一,選購的卷板機的各輾軸要有足夠的剛性,即使在卷制最大規(guī)格的板料時各輾軸也不致于發(fā)生變形.但是,輾軸的剛性是和其截面模量相關的.受設備結構及其它因素的限制.不可能將輾軸做得特別粗,在此情況下,應建議設備制造廠家根據(jù)卷板機的長度及卷板材質的性能、 板厚等不同參數(shù),考慮將各輾軸設計成略帶弧形只適用于一定的板材厚度范圍,即對輾軸進行弧形修正,如圖4-6a弧形修正目的就是為了在卷板過程中當上下輾受力出現(xiàn)撓曲變形后.其夾持板材的局部根本趨平直.保證夾持板材的上下輾之間的間隙一致.使板材沿輾軸長度方向

21、各點受力均勻.如圖4-6b,弧形尺寸的大小應根據(jù)材質及適用的板料厚度范圍等參數(shù)由經(jīng)驗豐富的專業(yè)技術人員進行慎密的計算.第二,選購的卷板機的下輾中間部位應帶有輔助支撐滾輪以增強下輾的剛性,輔助支撐滾輪的數(shù)量根據(jù)設備長度設定；或者輾軸弧形修正與輔助支撐壤輪兩者兼而有之.如圖4-7.目前,國外大多數(shù)著名的卷板機制造商都巳采取對輾軸進行弧形修正及對下輾增加輔助支撐的方法來設計、制造較長的卷板機.但各廠家根據(jù)自己的經(jīng)驗所采取的修正方法略有不同.國內也己有少數(shù)有該方面經(jīng)驗的廠家制造了此類卷板機這樣,在卷制不同尺寸的筒體時,適當調整輔助支撐壤輪向上的壓力,使下輾在卷制筒體的過程中首先具有一個向上的反變形.圖

22、 4-6 輻軸修正及其對卷板的影響Fig.4-6Rolleramendmentanditsimpactonthecoil1上輻 2下輻 3工件上輾向下加壓后使得下輾反變形消除,上下輾很好地與材料貼合在一起.保證板材同一層面的各點受力一致、變形相同.從而到達消除桶狀變形一卷制出合格筒體的目的該方法比單純對輾軸進行弧形修正能適應更廣泛的板材范圍.效果也更好.第三,對于己購既沒有對輾軸進行弧形修正又不帶下輾輔助支撐滾輪的卷板機.盡量不要在設備極限水平時卷制筒體,而應將簡體分段卷制后拼接.使卷板機各輾軸的剛性能夠承受卷板時的壓緊力和卷板力而不變形.這是最根本也最容易做到的.第四,在不影響對板材的壓緊和

23、卷制的情況下,適當降低上輾的壓力.減少每次的壓下量,又減少各輾軸的撓曲變形.使上下輾之間的間隙根本保持一致,這樣可以減少成形筒體的桶狀變形量.第五,卷板過程中在板料和上輾之間墊兩塊檬腔墊塊進行輔助調整,以保持板材沿輾軸長度方向所受壓緊力和彎曲力根本一致.第六,對設備進行適當改造.在下輾中間部位添加輔助支撐壤輪以增強卜輾的剛性.同第二圖 4-7 帶輔助支撐的卷板機受力變形示意圖Fig.4-7Withthesupportofthemachine-assisteddeformationdiagram1上輻 2下輻 3 輔助支撐滾輪組板材在卷制過程中產(chǎn)生桶狀變形的原因主要是由于卷板機輾軸的變形使得上下

24、輾火持板材的局部不平行,板材沿輾軸長度方向各點受力不均造成的.因此,為預防卷扳機輾軸變形對工件的影響,應首選上輾有弧形、下輾有輔助支撐的卷板機,弧形修正量的大小應進行慎密計算.而對于己有的普通卷板機,在卷制不同長度的筒體時,應仔細分析卷板機輾軸的受力及變形情況,采取在輾軸與板材之間加不同形狀的檬膠調整墊塊的方法來解決,同時,不要在卷板機極限水平時卷制工作,這樣才能保證卷制出精度較高的工件來.9 .鋼結構卷板機機架的應用設計卷板機是彎曲金屬板材的設備,傳統(tǒng)卷板機機架：為全鑄件.隨著焊接技術的開展,特別是近30年來.焊接結構已經(jīng)根本上取代了怫接結構,并局部代替鑄造和鍛造結構.國內外在重型機械制造方

25、面,愈來愈多地用全焊鋼結構代替全鑄結構.例如：沖壓機、錘壓機、大中型機床等的機架或床身；大型齒輪、內燃機及汽車傳動軸等傳統(tǒng)鑄造件已迅速地改用全焊鋼結構.其主要原因在于全焊鋼結構重量輕,質量高,生產(chǎn)周期短等特點.9.1機架鋼結構的設計過去,卷板機主要采用經(jīng)驗和類比設計.原西德阿亨工業(yè)大學試驗說明,側壁板厚以不小于15mW宜.根據(jù)卷板機的軋制力及外載受力分析.卷板機機架側壁板和主要受力面板采用厚為18mm勺Q235B鋼.增強筋選用厚為10mm勺Q235B鋼.由 W心16X2000型卷板機能卷制的最小圓直徑確定了兩下輾中央距為360mm參考同類機型卷板機幾何尺寸、安裝情況確定了該機架的外形尺寸.9.

26、2焊接工藝1母材材質為Q235B其焊接性能良好.選用熔渣流動性好、脫渣容易、電弧穩(wěn)定、熔深適中、飛濺少、焊波整潔、價格低廉的J422焊條.2根據(jù)鋼板厚度,采用直徑為4mm的規(guī)格,直流正接,手工操作,平焊位置焊接,電流保持在130A150A之間.3在焊接過程中,為預防扭曲變形,采取了一些剛性固定舉措,合理安排了組裝和焊接順序,焊后進行了退火處理及整形.10 .卷板機輻子斷裂的探析10.1輻子摩擦和磨損特征10.1.1 磨損機理磨損是摩擦的物體兩接觸外表,由于摩擦的機械作用使物質逐漸損耗的過程,它將導致在垂直于摩擦外表的方向上物體尺寸逐漸減小.接觸外表在高應力作用下形成局部機械損毀,損毀形式受周圍

27、環(huán)境因素的影響.根據(jù)損壞原因,把損壞分為粘附磨損、 磨粒磨損和疲勞磨損.對于粘附磨損,盡管工作輾的外表經(jīng)過熱處理,由于受法向載荷同時又有切向運動,外表膜也會被壓縮破裂,造成新生外表直接接觸,產(chǎn)生粘附冷焊.假設載荷和速度都很大,摩擦外表溫度升高,更促使外表膜破壞,形成粘附.粘附一一撕脫一一再粘附的循環(huán)過程,就形成粘附磨損.對于磨粒磨損,也是可能而且是常見的,由于板材較硬或有硬點、有雜質等,在切向運動下,較硬的輪廓峰或磨粒在輾子的外表象切削一樣劃出條狀細槽,造成材料脫落.對于作滾動和滑動復合摩擦的工作輾而言,在交變應力的作用下,使材料表層疲勞而產(chǎn)生材料脫落造成疲勞磨損.造成疲勞磨損的應力循環(huán)次數(shù)隨

28、著應力值得增加而減小,尤其隨著滑動摩擦所占摩擦比重的加大而加劇.10.1.2 磨損分析在一定的摩擦條件下,磨損過程分為三個階段,即磨合階段,穩(wěn)定磨損階段和劇烈磨損階段.磨合是磨損的不穩(wěn)定階段,在整個工作時間內起比率很小,磨損率很高,但隨工作時間加長而降低.穩(wěn)定磨損階段時間最長,其特征是磨損放慢,磨損率穩(wěn)定,劇烈磨損階段是磨損率急劇增加,對于輾子而言,意味著應力集中嚴重,從而導致輾子極易斷裂.對于卷板機而言,機器的空轉磨合對機器的效率和使用壽命很有意義.磨合能使機器外表形成彈性接觸條件,從而能夠提供一個最小的摩損率和穩(wěn)定的摩擦力值.磨合的重要規(guī)律是穩(wěn)定的粗糙度和原始的粗糙度無關,而取決于磨損條件

29、.對于機器的工作何嘗不是一種中長期的磨合.磨合結果受材料的載荷、速度、機械物理性能等因素的影響,但只要壓力不超過臨界值,保持彈性接觸就是優(yōu)而佳.10.2輻子的斷裂類別成因和預防10.2.1 輻子初期的斷裂當輾子初期的斷裂時,對于上輾而言,肯定是上輾下壓量太大,而輾子的強度平安系數(shù)缺乏等造成的.這時,就要考慮設計上要有相對盤旋的空間,卷板過程分道次合理.對于下輾而言,就是沒有經(jīng)過初期磨合階段,下輾扭矩比正常工作磨合.額外增加了不少磨損扭矩,而使綜合應力加大而失效.故適當加粗下輾,并預先空轉,那么可防患于未然.10.2.2 輻子中期的斷裂這個時期的斷裂,主要有兩種情況,與其他階段相比.子斷裂較常見

30、.1校圓過焊縫時易斷.當板材卷成圓筒焊接后,焊縫較微觀的角度分析,它是直邊,而不是弧邊；是厚邊,而不是邊；是粗糙的,而不是磨合的.綜合來看,它不僅使上下輾的加大,而且下輾的扭矩也加大.有鑒于此,對于焊縫要磨光,不能太厚.當然,不太多留神厚度,設計上應該有所考慮的.其次,卷制時必須步按道次推進,這樣可預防扭矩過大.這不僅需要理論的明,而且也需要經(jīng)驗的指導.2彎卷板材的直徑越小,接觸力與切向應力就越大,故粘附磨損和磨粒磨損而導致輾子有紋時的應力過度集中成為可能,隨時都可能斷輾.如果逐道次彎成彎卷,彎曲扭矩將會減小,從而切向應力會減小,下輾趨于平安.這種情況需要注意,卷板過程最好分假設干道次,使壓力

31、不致超過臨界值； 卷制的板材要消除硬點雜質,預防劃破和劃傷.同時要提高輾子的外表硬度.10.2.3 輻子后期的斷裂如果設計和操作都符合標準,輾子的疲勞應力到達一定的循環(huán)次數(shù)后,那么會形成應力集中,導致疲勞斷裂； 而隨著超負荷的超切向應力的加大,這種斷裂那么會加速.在技術水平范圍內,我們應盡量提升工作輾的硬度,提升其抗磨性抗疲勞性,同樣減小接觸應力輾子的預期壽命質量那么會提升.11 結論本文設計了卷板機總體的結構及各部重要零件,符合了設計要求.本文對大輾軸,小輾軸的校核符合技術要求,確定了大輾軸,小輾軸的尺寸,以及與大輾軸,小輾軸配合的軸承的型號,另外,卷板機還具備了獨立完整的液壓系統(tǒng),并能夠滿

32、足卷板機各種工況的需要,.由于本人的水平和時間有限,具體的細節(jié)方面設計的還不夠完善,還請老師指導和改正.12 經(jīng)濟技術分析從生產(chǎn)角度來看,卷板機的開展趨勢是出于經(jīng)濟性和適應性來考慮的.從開展趨勢來看,卷板機還向著提升驅動裝置利用效率方向開展,其具有效率高,體積小,重量輕,結構簡單,制造安裝方便,可拆卸等優(yōu)越條件.卷板機的機架由原來的全鑄件,變成現(xiàn)在的鍛造焊接而成的工件.卷板機除了向大功率方向開展還重視自動化和無人化方向開展.這個開展特點是以高新技術為特征.隨著計算機技術的廣泛應用,傳感技術、自動監(jiān)測、遙控和集中限制等都得到了開展,使得操作人員在計算機屏幕上對卷板機工作面的情況一目了然,并且能隨

33、時根據(jù)需要而進行調整.致謝本文是在導師康文龍老師精心指導和大力支持下完成的,從課題選擇,方案論證到具體設計和調試,無不凝聚著康文龍老師的心血和汗水.康老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度,高度的敬業(yè)精神,兢兢業(yè)業(yè),孜孜以求的工作作風的大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響.他淵博的知識,開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪.同時,在此次畢業(yè)設計過程中我也學到了許多關于機械設計的知識.再次向老師表示深深的感謝和崇高的敬意.還要感謝周圍同學對我的無私幫助,使得我順利完成設計.最后,向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出珍貴意見的各位老師表示衷心地感謝.參考文獻1錢嗚高,劉聽成.礦山壓力及限制(修訂本)M.煤炭

34、工業(yè)出版社,1991:27-34.2竇林名,何學秋.沖擊礦壓防治理論與技術M,徐州：中國礦業(yè)大學出版社,2001:97-1133北京科技大學,東北大學.材料力學M/TW 力學：下冊M.北京：高等教育出版社.1997.4賈乃文.塑性力學M.重慶：重慶大學出版社,1992.5王仲仁.苑世劍,等.彈性與塑性力學根底M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社,2004.6成大先,王德夫,等.機械設計手冊：第 3 卷M.3 版.北京：化學工出版社.1993.7沈鴻,等機械工程手冊M北京：機械工業(yè)出版社,19848徐激-機械設 af 手冊M北京：機械工業(yè)出版社,19919李萬成.河南蘆店滑動構造研究R.鄭州：河南煤

35、田地質公司.1985.10河南煤田地質公司.河南晚古生代聚煤規(guī)律M.武漢：中國地質大學出版社,1991.11劉傳喜.華北板塊南部豫西大滑動探索c.北京：地質出版社.2001.12孫志禮,冷興聚,機械設計沈陽：東北大學出版社 200013隗金文,王慧,液壓傳動沈陽：東北大學出版社,200314徐瀕,邱宣懷,機械設計手冊,機械工業(yè)出版社,198815張質文等.起重機設計手冊.北京：中國鐵道出版社.200116彭文生.機械設計M.北京：高等教育出版社,200217HILLWG,BRAEUNLICHDLifeatthebottomofthefoodchain(PCBbareboardtest)JPri

36、ntedCircuitFabrication,l996,19(2)：42.46.18ASHBURNERP.TacklingsmallertargetsTest,1996,l8(9):43.44.19HIxONGAnswerstotodaySttghirancefixturingproblemsJEvaluationEngineering.1994.33(10):38.42.附錄A針對機床的釘式夾具可靠性試驗測試摘要：系統(tǒng)地,準確和穩(wěn)健的評價方法,為細間距印刷電路板PCB行業(yè)定位評估測試夾具研制出針對可靠性床的釘測試是成功的評價二維格局變換.探頭偏移向量與威布爾和高斯分布的估計,得到了進一步的調

37、查了解原因不對中石油的根底上,一批測試,同時種多氯聯(lián)苯.關鍵詞：印刷電路板PCB變形試驗地在床的釘測試夾具威布爾分布0 前言日益復雜的微電子器件和密度印刷電路板PCB已在電路測試工程師一發(fā)不可收拾巧思測試板上.如果電板不徹底的測試期間,在電路測試階段它將降低出品率和增加工作量,為有經(jīng)驗的技術員來修理議會未能在功能測試這是一般情況下,只有繼續(xù)/停止測試.在電路測試一直是前線的方法測試的PCB,尤其是在小組合同制造.機床的釘測試夾具用途蒲去探針接觸與路口節(jié)點,對電路板組裝.電氣信號有賴于之間的接觸探頭和測試點.其中下崗列于電路板,CAD產(chǎn)生凈名單提供點,至點的連續(xù)性.分類網(wǎng)或信號名稱與相應的x和y

38、地點.目前PCB正變得日益復雜.更多層和間距,降低線的寬度和問距與外表貼裝器件.印刷電路板制造商和測試工程師面臨著一個緊迫的寬容裝夾挑戰(zhàn),因為由于它是耐受狀態(tài)的一個夾具和成因偏心大量參與制造的可靠性.實際錯誤可能來自磨損/撕裂或變形的模具針,鎖機制.休會手指槍柄或印刷電路板的設備.容器板對準方法可以用來評價對齊精密的裝置,由巨大的離線采樣,但它沒有提供進一步資料的原因.針對可靠性床的釘測試評價二維格局變換用于這一目的.探頭偏移向量與威布爾和高斯分布的估計,得到了進一步的討論來源跑偏.1 實驗程序和統(tǒng)計分布試驗地的立場上的電路板,在符合設計標準.彈簧加載測試探頭安裝在底板和有線出接頭.探頭也發(fā)給

39、沿硼鋼板上的位置提供設計規(guī)格的電路板.在偉世通公司實驗完畢.剛性上標示的rematek夾具支持電路板的測試,這是放置在指定的地區(qū).正確的定位,電板對上板,是由被保險人的兩個模具別針,這是堅決地附著在鋼板和限制水平運動的電路板,沿板外表.垂直分布荷載應用到上層板和電路板.導致這兩個板塊和電板的走下來,使接觸探頭.垂直分布荷載應用到電板是足以投保普及率由探頭的一層氧化物質形態(tài)海關就外表的考驗土地.該AutoMap的的X-Y-Z的測量分析程序是用于數(shù)據(jù)采集和前處理圖2.假設半徑測試為IRI,偏移向量的探針是r,全視場匹配手段|rI00美聯(lián)社累積分布函數(shù)cdf的2個參數(shù)威布爾分布非負隨機變量FX=J；

40、.id/二 Iexp-ax*JI因次參數(shù)b是形狀參數(shù).當0b1:當b2.6,:當b2.6,PDFB式的,是積極的偏斜 有一個正確的尾巴；當2.6b3.7,它是負面的偏斜左尾,如圖所示,在圖4,PDF格式的不同威布爾參數(shù)B時,a=1002矩陣交涉,為兩維圖像變換印制電路板變形可能會導致喪失為對象的可靠性,至于跑偏,可派Ir|*0,在測試過程會有失真或轉化為指定模式.一個二維變換是任何就點Px,y的,導聯(lián)在太空地圖點的坐標到了一套新的坐標,x/,y/,那么,每一種變換方程可派代表作為矩陣.用一個矩陣表示,一個兩維點是代表在齊次坐標由三聯(lián)的X,Y,W等,而不是x,y的.三倍的坐標通常代表點,在3-空

41、間,但在這里,它是用來代表點,在2-空間,W是固定在1.矩陣譯,縮放和旋轉,是Mt,Ms和Mr,分別明e；bu1ljimbabilitydrmity(unctiwiIbroow6040M9oow6040M91 1部一人Muwwn.星艮也,一.際w w8 86 64 42-2-裝t*LMWt*LMW5 50JS*3v0JS*3v tfMtfM形FBOJFBOJ守占一一石萋i i4 4圖1O乙=O17；ILo.iJ與OQI.J_nn*0*ftsin尹 8 下0O0O1J二維一般仿射變換,可以用來修改物體從一個統(tǒng)籌制度,以另一種統(tǒng)籌制度.矩陣代表.+匕7軋sin/十cog尹YcSy.cos舉sin+

42、%有3未知變數(shù),在(Sx,Sy和.)在a11,a12,a21,a22的方程(4).每個單元在變形矩陣M有不同的奉獻,在參數(shù)計算.W,sin中Srsin邑8s伊013一Sx=detAf=detA=口廣.“墾工-J_Elk-_巧工J與cos2aJ7器in,8a2lSxS丫sin2=2/S*Ssin2中2a,2a22當.是非常小的,我們有那么變形Sx,Sy和.型得到用式6經(jīng)過4個元素的一般仿射變換,用A是眾所周知的.3 模型的參數(shù)計算用現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)重寫二維一般仿射變換,用矩陣A,將的數(shù)值如果超過3組的設計和測量坐標系.不過,可能是不一樣,為整個電板.此外,抽樣誤差在檢測和閱讀可能被引入到這一實測數(shù)據(jù)

43、以提升整體準確性,并取得了根本資料對變形的電板,是一個經(jīng)驗性的方法是用來求解線性方程7,計算一I二尸=后必9=專三-Nj-i然后讓所有的要素2X2矩陣LdeLU-p工sin一%=工乂一尸見一刀I兒=占=Z毛一,用一7I/T(14?,(xn,yn),(x,1,y71),(x72,y72,x,n,y/n,為2n組數(shù)據(jù)面前,并協(xié)助變換時,矩陣A可數(shù)值(9a)(9b)4)33)(12)解決的方法是(13)在這里當(x1,y1),(x2,y2),(升-*=1是探針偏移向量場所說明的那樣,在圖6.最大偏移小于0.3毫米.直方圖的U和V,部件的抵銷欄顯示大約4 個案研究的數(shù)據(jù)處理N,采樣點,是171事件描述

44、如下.確切的領域,測試的原始數(shù)據(jù)是0.001膜向量場的L(x,y)的是位置的試驗地衡量圖像記錄系統(tǒng)和B(x,y)的是位置,標志著該試驗地(x,y)的,顯示在圖5,非常接近,前往指定的地點L(x,y)和L2(x,y)之間M/y)=右工外一上也尸)是探針偏移向量場所說明的那樣,在圖坐標N試驗地的L(6.最大偏移小于0.3毫米.圖5所在地中央選定的試驗圖6偏移向量場的探針Cinicraoftestlands0204(的肺欣 12B 閾Locjiiioni/mmMolm吩時的好町Offsciv 忱 iw$andU*irxw 值朋140r120*.Li_fr_i_L_Ja40 和即 TooW14(Locationi/mm屏)匚UEvylQzUEvylQz鐘形曲線的高斯分布(圖7)8 86 64242 *1*1015LLLVUJUT1015LLLVUJUT1o o UJnNUJnN父修S3RSZJoJauJnNS3RSZJoJau