1、2022-6-3項(xiàng)目一項(xiàng)目一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí)三、項(xiàng)目實(shí)施三、項(xiàng)目實(shí)施2022-6-3二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) n （一）ABS的組成和分類(lèi)n （二）ABS的結(jié)構(gòu)2022-6-3（一）ABS的組成和分類(lèi)1 1ABSABS的組成的組成 ABS ABS主要由傳感器、電子控制裝置（主要由傳感器、電子控制裝置（ECUECU）和執(zhí)行器和執(zhí)行器3 3個(gè)部分組成。個(gè)部分組成。2022-6-32022-6-3AAAAB BS S系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要組組成成組組 成成 元元 件件元元 件件 功功 能能傳傳感感器器車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速，給檢測(cè)車(chē)速，給ECUE

2、CU提供車(chē)速信號(hào)，適用于滑移率控制方式提供車(chē)速信號(hào)，適用于滑移率控制方式輪速傳感器輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，給檢測(cè)車(chē)輪速度，給ECUECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均適用提供輪速信號(hào)，各種控制方式均適用減速傳感器減速傳感器檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)執(zhí)行行器器制動(dòng)壓力調(diào)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)器受受ECUECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪壓；在循環(huán)式制

3、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止ABSABS工作時(shí)制動(dòng)踏工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化板行程發(fā)生變化液壓泵液壓泵接收接收ECUECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持、的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過(guò)程降低和增加的全過(guò)程ABSABS警告燈警告燈當(dāng)當(dāng)ABSABS出現(xiàn)故障時(shí)，由出現(xiàn)故障時(shí)，由ECUECU控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECUECU控制閃爍顯示故障代碼等控制閃爍顯示故障代碼等控控制制器器電子控制單電子控制單

4、元元ECUECU接收車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率接收車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作2022-6-3 德國(guó)博世公司生產(chǎn)的德國(guó)博世公司生產(chǎn)的BOSCH ABSBOSCH ABS，歐，歐洲、美國(guó)、日本、韓國(guó)轎車(chē)上采用較多。洲、美國(guó)、日本、韓國(guó)轎車(chē)上采用較多。 德國(guó)坦孚公司生產(chǎn)的德國(guó)坦孚公司生產(chǎn)的TEVES ABSTEVES ABS，歐，歐洲、美國(guó)、日本、

5、韓國(guó)轎車(chē)上采用較多。洲、美國(guó)、日本、韓國(guó)轎車(chē)上采用較多。 美國(guó)達(dá)科公司生產(chǎn)的美國(guó)達(dá)科公司生產(chǎn)的DElCODElCO ABS ABS，美，美國(guó)通用、韓國(guó)大宇等轎車(chē)上采用較多。國(guó)通用、韓國(guó)大宇等轎車(chē)上采用較多。 美國(guó)本迪克斯公司生產(chǎn)的美國(guó)本迪克斯公司生產(chǎn)的BENDIX ABSBENDIX ABS，在美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車(chē)上采用較多。在美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車(chē)上采用較多。2 2ABSABS的分類(lèi)的分類(lèi)2022-6-3 以上以上4 4種種ABSABS在轎車(chē)上應(yīng)用很廣泛，德國(guó)在轎車(chē)上應(yīng)用很廣泛，德國(guó)瓦布科（瓦布科（WABCOWABCO）公司、日本本田）公司、日本本田信友公司、信友公司、美國(guó)凱爾塞美

6、國(guó)凱爾塞 海伊斯（海伊斯（KELSEY HAYESKELSEY HAYES）公司）公司和英國(guó)盧卡斯和英國(guó)盧卡斯格林公司生產(chǎn)的格林公司生產(chǎn)的ABSABS數(shù)量也相數(shù)量也相當(dāng)大，主要應(yīng)用在載貨汽車(chē)或大型客車(chē)上。當(dāng)大，主要應(yīng)用在載貨汽車(chē)或大型客車(chē)上。 我國(guó)上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的我國(guó)上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的ABSABS，是從坦孚（，是從坦孚（TEVESTEVES）公司引進(jìn)并合資生）公司引進(jìn)并合資生產(chǎn)的。產(chǎn)的。 2022-6-3 首先來(lái)明確控制通道、獨(dú)立控制、同時(shí)首先來(lái)明確控制通道、獨(dú)立控制、同時(shí)控制、低選原則和高選原則幾個(gè)概念。控制、低選原則和高選原則幾個(gè)概念。 獨(dú)立控制：如果一個(gè)車(chē)輪獨(dú)自

7、占用一個(gè)獨(dú)立控制：如果一個(gè)車(chē)輪獨(dú)自占用一個(gè)控制通道，稱(chēng)該車(chē)輪的控制為獨(dú)立控制或單控制通道，稱(chēng)該車(chē)輪的控制為獨(dú)立控制或單輪控制。輪控制。 同時(shí)控制：如果兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是同時(shí)控制：如果兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，即同時(shí)改變，則稱(chēng)為同時(shí)同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，即同時(shí)改變，則稱(chēng)為同時(shí)控制或一同控制?？刂苹蛞煌刂啤?022-6-3 低選原則：當(dāng)兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)控制的汽車(chē)低選原則：當(dāng)兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)控制的汽車(chē)行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時(shí)，由于行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時(shí)，由于兩邊車(chē)輪與路面間的附著力不同，制動(dòng)時(shí)路兩邊車(chē)輪與路面間的附著力不同，制動(dòng)時(shí)路面附著系數(shù)小的一側(cè)車(chē)輪先抱死，附著系數(shù)面附著系數(shù)小

8、的一側(cè)車(chē)輪先抱死，附著系數(shù)大的一側(cè)車(chē)輪后抱死。大的一側(cè)車(chē)輪后抱死。 高選原則：兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)控制時(shí)，如果保高選原則：兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)控制時(shí)，如果保證附著系數(shù)較大的車(chē)輪不發(fā)生抱死，附著系證附著系數(shù)較大的車(chē)輪不發(fā)生抱死，附著系數(shù)小的車(chē)輪會(huì)產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個(gè)車(chē)輪就數(shù)小的車(chē)輪會(huì)產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個(gè)車(chē)輪就采用較高的制動(dòng)壓力控制。采用較高的制動(dòng)壓力控制。2022-6-3 四通道式四通道式ABSABS。 一般有一般有4 4個(gè)控制通道、個(gè)控制通道、4 4個(gè)輪速傳感器和個(gè)輪速傳感器和1 1個(gè)控制單元。在個(gè)控制單元。在4 4個(gè)控制通道中各設(shè)個(gè)控制通道中各設(shè)1 1個(gè)制動(dòng)個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行獨(dú)立控制。壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行獨(dú)立控

9、制。2022-6-32022-6-3 三通道式三通道式ABSABS。 三通道三通道ABSABS有四傳感器三通道式和三傳感有四傳感器三通道式和三傳感器三通道式兩種，其中四傳感器三通道器三通道式兩種，其中四傳感器三通道ABSABS又又分前后布置和對(duì)角布置兩種。分前后布置和對(duì)角布置兩種。2022-6-32022-6-3 三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力一般按低選單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力一般按低選原則同時(shí)控制。三通道原則同時(shí)控制。三通道ABSABS在小轎車(chē)上獲得廣在小轎車(chē)上獲得廣泛應(yīng)用。泛應(yīng)用。2022-6-3 雙通道式雙通道式A

10、BSABS。 主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳感器式。雙通道感器式。雙通道ABSABS由于在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向由于在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制和制動(dòng)能力等各方面難以兼顧，因此目控制和制動(dòng)能力等各方面難以兼顧，因此目前采用較少。前采用較少。2022-6-32022-6-3 單通道式單通道式ABSABS。 單通道式單通道式ABSABS是在后輪制動(dòng)總管中設(shè)置一是在后輪制動(dòng)總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動(dòng)橋上安裝一個(gè)個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動(dòng)橋上安裝一個(gè)傳感器或者在兩后輪上各安裝一個(gè)輪速傳感傳感器或者在兩后輪上各安裝一個(gè)輪速傳感器。器。 單通道單通道ABSABS一般是

11、對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)一般是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行同時(shí)控制的，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯行同時(shí)控制的，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。目前在一些輕型載貨車(chē)上仍廣泛應(yīng)用?？s短。目前在一些輕型載貨車(chē)上仍廣泛應(yīng)用。2022-6-32022-6-3 按產(chǎn)生制動(dòng)壓力的動(dòng)力源可分為液壓按產(chǎn)生制動(dòng)壓力的動(dòng)力源可分為液壓制動(dòng)制動(dòng)ABSABS、氣壓制動(dòng)、氣壓制動(dòng)ABSABS和氣液混合制動(dòng)和氣液混合制動(dòng)ABSABS。 按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流通式（循環(huán)式）通式（循環(huán)式）ABSABS和變?nèi)菔胶妥內(nèi)菔紸BSABS。2022-6-3 按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制

12、動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)可分為整體式可分為整體式ABSABS和分離式和分離式ABSABS。 按按ABSABS與其他系統(tǒng)是否一體化可分為與其他系統(tǒng)是否一體化可分為單一功能單一功能ABSABS、ABS/ASRABS/ASR（或（或TCSTCS）復(fù)合系統(tǒng)、）復(fù)合系統(tǒng)、ABS/EDSABS/EDS復(fù)合系統(tǒng)和復(fù)合系統(tǒng)和ABS/ASR/ESPABS/ASR/ESP復(fù)合系統(tǒng)等。復(fù)合系統(tǒng)等。2022-6-3（二）ABS的結(jié)構(gòu)1 1ABSABS的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)ABSABS的結(jié)構(gòu)如圖的結(jié)構(gòu)如圖1-71-7所示。所示。2022-6-32022-6-32022-6-3零零 件件 名名 稱(chēng)稱(chēng)主主 要要 功功 用用傳傳感感器器脈沖齒環(huán)脈

13、沖齒環(huán)裝在車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部位上，測(cè)得車(chē)輪轉(zhuǎn)速，與輪裝在車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部位上，測(cè)得車(chē)輪轉(zhuǎn)速，與輪速傳感器共同作用速傳感器共同作用輪速傳感器輪速傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)產(chǎn)生脈沖信號(hào)控制控制器器ABS控制單元控制單元靠輪速傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制防抱死制動(dòng)系靠輪速傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)執(zhí)行行器器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器 按照按照ABS控制單元傳來(lái)的信號(hào)來(lái)調(diào)整作用在控制單元傳來(lái)的信號(hào)來(lái)調(diào)整作用在每個(gè)制動(dòng)器上的液壓每個(gè)制動(dòng)器上的液壓 液壓泵、儲(chǔ)能器、電磁閥和柱塞都被放在調(diào)液壓泵、儲(chǔ)能器、電磁閥和柱塞都被放在調(diào)壓器單元里壓器單元里電動(dòng)機(jī)繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器根據(jù)根據(jù)ABS控制單元送來(lái)的信號(hào)控制控制單元送來(lái)的信號(hào)

14、控制ABS液壓泵液壓泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)輔助輔助系系統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)故障安全系統(tǒng)故障安全電磁閥繼電磁閥繼電器電器當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，安全電磁閥繼電器作用時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，安全電磁閥繼電器作用時(shí)，就會(huì)切斷電磁閥的搭鐵回路，就會(huì)切斷電磁閥的搭鐵回路，ABS失去作失去作用。用。2022-6-3 輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當(dāng)齒圈輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪速傳感器感應(yīng)交流信號(hào)，輸入到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪速傳感器感應(yīng)交流信號(hào)，輸入到ABSABS控制單元，提供輪速信號(hào)。輪速傳感器通控制單元，提供輪速信號(hào)。輪速傳感器通常安裝在各車(chē)輪輪軸上、差速器、變速器輸出常安裝在各車(chē)輪輪軸上、差速器、變速器輸出軸

15、處。軸處。2 2車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器2022-6-3輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。鑿式（如圖鑿式（如圖1-91-9（c c）所示）所示）柱式（如圖柱式（如圖1-91-9（a a）所示）所示）菱形極軸輪速傳感器（如圖菱形極軸輪速傳感器（如圖1-91-9（b b）所示）所示）2022-6-32022-6-3 安裝輪速傳感器時(shí)，要保證其傳感頭與齒安裝輪速傳感器時(shí)，要保證其傳感頭與齒圈間留有適當(dāng)?shù)目障叮s為圈間留有適當(dāng)?shù)目障叮s為1 12mm2mm），要求），要求安裝牢固，且安裝前需在傳感器上加注一些安裝牢固，且安裝前需在傳感器上加注一些潤(rùn)滑劑（如黃油）。確保汽車(chē)制動(dòng)

16、過(guò)程中的潤(rùn)滑劑（如黃油）。確保汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)不會(huì)干擾或影響傳感器信號(hào)，并避免灰振動(dòng)不會(huì)干擾或影響傳感器信號(hào)，并避免灰塵、水、泥、砂等對(duì)傳感器輸出造成影響。塵、水、泥、砂等對(duì)傳感器輸出造成影響。2022-6-3 柱式軸輪速傳感器安裝時(shí)需要將傳感頭柱式軸輪速傳感器安裝時(shí)需要將傳感頭軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感頭安裝時(shí)其軸向與齒圈相切。鑿式極軸和菱頭安裝時(shí)其軸向與齒圈相切。鑿式極軸和菱形極軸這兩種極軸形式在安裝時(shí)都必須精確形極軸這兩種極軸形式在安裝時(shí)都必須精確地對(duì)準(zhǔn)齒圈。

17、地對(duì)準(zhǔn)齒圈。2022-6-3 光電式減速度傳感器。光電式減速度傳感器。 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-111-11（a a）所示。當(dāng)汽車(chē)勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)。所示。當(dāng)汽車(chē)勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)減速行駛時(shí)，透光板則隨著減速度的當(dāng)汽車(chē)減速行駛時(shí)，透光板則隨著減速度的變化沿汽車(chē)的前進(jìn)方向上擺。減速度越大，變化沿汽車(chē)的前進(jìn)方向上擺。減速度越大，透光板的擺動(dòng)位置越高。透光板可遮擋發(fā)光透光板的擺動(dòng)位置越高。透光板可遮擋發(fā)光二極管的光線，其位置的不同可使光電晶體二極管的光線，其位置的不同可使光電晶體管形成開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個(gè)光電晶體管開(kāi)管形成開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)。兩

18、個(gè)光電晶體管開(kāi)關(guān)可形成關(guān)可形成4 4種組合，可以對(duì)輪速傳感器進(jìn)行補(bǔ)種組合，可以對(duì)輪速傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)控制更加精確。償，使制動(dòng)控制更加精確。2022-6-3 水銀式減速度傳感器。水銀式減速度傳感器。 水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等組成（如圖組成（如圖1-111-11（b b）所示）。在附著系數(shù)低）所示）。在附著系數(shù)低的路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度小，水銀在玻的路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)微動(dòng)，玻璃管內(nèi)的開(kāi)關(guān)處于接通（璃管內(nèi)微動(dòng)，玻璃管內(nèi)的開(kāi)關(guān)處于接通（ONON）狀態(tài)；在附著系數(shù)高的路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)狀態(tài)；在附著系數(shù)高的路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度

19、大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用上減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用上移，使玻璃管內(nèi)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)（移，使玻璃管內(nèi)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)（OFFOFF）。這種水）。這種水銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也可以作為加速度傳感器?？梢宰鳛榧铀俣葌鞲衅?。2022-6-3 差動(dòng)變壓式減速度傳感器差動(dòng)變壓式減速度傳感器 差動(dòng)變壓式減速度傳感器由差動(dòng)變壓器差動(dòng)變壓式減速度傳感器由差動(dòng)變壓器和電子電路兩部分組成，如圖和電子電路兩部分組成，如圖1-111-11（c c）所示，）所示，由一個(gè)初級(jí)繞組、兩個(gè)串聯(lián)的次級(jí)繞組和鐵由一個(gè)初級(jí)繞組、兩個(gè)串聯(lián)的次級(jí)繞組和鐵芯組成。直流電經(jīng)過(guò)振蕩電路

20、變成交流電壓芯組成。直流電經(jīng)過(guò)振蕩電路變成交流電壓U U1 1加到初級(jí)繞組上，在兩個(gè)次級(jí)繞組上分別加到初級(jí)繞組上，在兩個(gè)次級(jí)繞組上分別產(chǎn)生電壓產(chǎn)生電壓U U2 2、U U3 3。當(dāng)鐵芯在中間位置時(shí)，。當(dāng)鐵芯在中間位置時(shí)，U U2 2和和U U3 3相等；當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)鐵芯左右偏移時(shí)，相等；當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)鐵芯左右偏移時(shí)，U U2 2和和U U3 3就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電壓差，即差動(dòng)變壓器的感應(yīng)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電壓差，即差動(dòng)變壓器的感應(yīng)電壓信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過(guò)電子電路處理后成為電壓信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過(guò)電子電路處理后成為傳感器輸出信號(hào)。傳感器輸出信號(hào)。2022-6-3 應(yīng)變式減速度傳感器。應(yīng)變式減速度傳感器。 應(yīng)變式減速度傳感

21、器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和應(yīng)變式減速度傳感器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和電子電路組成。當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，懸架產(chǎn)生的電子電路組成。當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，懸架產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生變形，引起半導(dǎo)慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生變形，引起半導(dǎo)體應(yīng)變片電阻變化，從而使電子電路輸出的體應(yīng)變片電阻變化，從而使電子電路輸出的電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。輸出電壓越高。2022-6-32022-6-3 電子控制單元是電子控制單元是ABSABS的控制中心，它的主的控制中心，它的主要作用是接收傳感器的信號(hào)并進(jìn)行處理，判斷要作用是接收傳感器的信號(hào)并進(jìn)行處理，判斷車(chē)輪是否抱死，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制車(chē)輪是否抱死，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。動(dòng)壓力控制指令。 ECUECU一般由傳感器輸入端電路、運(yùn)算電路、一般由傳感器輸入端電路、運(yùn)算電路、輸出控制電路和安全保護(hù)電路輸出控制電路和安全保