1、 主要技術指標與功能主要技術指標與功能 Main Specification1、供電電源：380v Power： 380v2、行車速度：01.0m/s Speed： 01.0m/s3、減速止動時間： 1s Braking Time： 1s4、行程限位自動控制，測點定位自動控制。 Automatic control for moving distance and ， Automatic Measurement Point Positioning 5、起 點 距： -99.9999.9m Moving Distance： -99.9999.9m 6、纜道測深： -9.9999.99m Measur

2、ement Depth： -9.9999.99m7、流速范圍： 07m/sVelocity Range： 07m/s8、流速信號接收靈敏度： 優(yōu)于5mV Receiving Sensitivity for ： Velocity Signal： better than 5 mV9、測 流 方 式： 全自動、半自動、手動 Measurement Status： automatic、semi-automatic、manual10、成 果 輸 出： 斷面流量報表和斷面流速分布圖 Output： table of discharge in cross section and distributive g

3、raph for velocity in cross section。制造廠家：水利部南京水利水文自動化研究所常常 見見 故故 障障 鉛魚運行控制系統(tǒng)鉛魚運行控制系統(tǒng)第一章 鉛魚運行狀態(tài)故障鉛魚運行狀態(tài)故障 K3前進 K4后退K6下降 K7提升按鈕K5為結束這些命令的停車按鈕 例如：從起點距0點出發(fā)，要在30米垂線、2.30米水深處測流。當操作者按下前進按鈕時，前進指示燈亮，鉛魚進入前進運行狀態(tài)。這時鉛魚可以由調速旋鈕控制速度作前進運行，當鉛魚運行到起點距30米處位置時，操作者可通過調速旋鈕將鉛魚停住，直至此時上述運行均很正常。當操作者要使鉛魚下降到水深2.30米處進行測流，按下停車按鈕結束前

4、進運行狀態(tài)，這時卻發(fā)現(xiàn)當他松開停車按鈕時前進指示燈仍然亮著，顯然這時的停車按鈕沒起作用，出現(xiàn)了故障。30米2.3 故障原因之二繼電器 斷電檢查方法的作用在于可進一步確定故障出現(xiàn)的位置。這種檢查可以判斷出故障是由于器件本身損壞造成還是因為線路故障造成。檢查過程如下：首先將控制臺電源關閉，然后打開控制臺背面上方的蓋板，將萬用表設置到電阻檔；第一步，用萬用表正負表筆測量停車按鈕K5常閉觸點兩端的5151號線和7373號線，當K5處于常態(tài)時，5151號線與7373號線之間的電阻值若接近于00，說明K5常閉觸點良好，若電阻值大于100100則說明K5常閉觸點損壞； 圖中所示的兩顆緊固螺絲是用來將繼電器觸

5、點部分與繼電器底座連接為一體地，繼電器的電磁線圈及定鐵芯在底座部分，繼電器的動鐵芯在觸點部分。我們所指的鐵芯粘連就是說動鐵芯與定鐵芯在電磁線圈沒加電的情況下仍接觸在一起的現(xiàn)象。造成這種情況的原因是因為繼電器在出廠時定鐵芯和動鐵芯表面都抹了一層黃油， 鉛魚不能下放鉛魚不能下放1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象 2、故障分析、故障分析 失重式河底信號發(fā)生器結構示意圖 第一步、在鉛魚底部挖一個矩形槽，槽的長、寬、深應能保證放入所選用的干簧管。注意：深度以大于干簧管直徑1CM為易，過深不好；第二步、將干簧管兩端分別焊上兩根導線；第三步、將焊好導線的干簧管平放入矩形槽內，同時將兩根導線引致鉛魚表面；第四步、向已放入

6、干簧管的矩形槽內灌入融化的石蠟（用蠟燭或火漆也可），直至完全填滿；第五步、待石蠟凝固后用銅皮或鋁皮（切記：不能用鐵皮）將矩形槽表面封住； 第六步、將干簧管一根導線用鐵釘或自攻螺絲固定在鉛魚魚身上，這跟導線就是河底信號的負極，另一根導線就是河底信號的正極；第七步、在托盤對應于干簧管的位置固定一個磁鋼（如果沒有磁鋼，用一般收音機喇叭的磁鐵也行），固定方法可采用銅片壓住磁鋼的同時再用雙管膠粘住的方式；第八步、將托盤用鐵鏈將托盤懸掛在鉛魚下垂直尾翼上。至此，托盤懸掛式河底信號裝置加工完成。 纜道測距定位儀纜道測距定位儀起點距不計數(shù)起點距不計數(shù)1、故障現(xiàn)象：、故障現(xiàn)象： 當鉛魚行車在水平方向運行時, 起

7、點距數(shù)字始終不變的現(xiàn)象。2、故障分析、故障分析 起點距計數(shù)信號分別由兩路光電脈沖信號組成，它們來自于安裝在水文絞車循環(huán)輪上的光電編碼器，在測距儀上的輸入端是P1插座的A1端和B1端，這兩組信號經后面的電子電路處理后輸出至單片機D1的12腳和14腳。（見圖2.2纜道測距儀電路原理圖） 通過上面對工作原理的介紹可以看到起點距正常計數(shù)有兩個條件： 首要條件首要條件是起點距光柵編碼器能夠產生正確的光電脈沖計數(shù)信號； 其次其次是測距儀上的A1、B1輸入端的接口電路工作正常。因此，當我們遇到起點距不計數(shù)故障時，我們就應該從這兩方面著手去檢查故障點。圖2.2纜道測距儀電路原理圖3、故障檢查、故障檢查 在EK

8、L型纜道控制臺這么多年的應用過程中，我們發(fā)現(xiàn)起點距不計數(shù)故障絕大多數(shù)都是因為光柵編碼器損壞造成的，所以，當遇到起點距不計數(shù)故障時最簡單的檢查方法就是更換一只光柵編碼器，然后再看起點距計數(shù)是否正常，如果仍不正常，再按原理圖對計數(shù)信號接口電路進行檢查，對于集成電路可采用更換的方法判斷其是否損壞，分立元件則通過萬用表進行檢查。 4、故障排除、故障排除 如果是編碼器損壞，更換編碼器故障即可排除； 如果是測距儀線路板上的元器件損壞，更換相應的元器件后故障也可排除。5.保護措施 簡單地更換損壞的器件而不清楚這些器件為什么會損壞可能只能解決當前這次故障，在這種情況下下次可能還會出現(xiàn)相同的故障。 根據(jù)我們多年

9、的經驗，造成光柵編碼器損壞的原因通常都是由雷擊造成的，因此，要從根本上解決編碼器被雷擊損壞最有效的方法就是一定要將編碼器的外殼和編碼器轉動軸與水文絞車徹底絕緣。至于做絕緣的方法各用戶可根據(jù)編碼器的安裝方法采取相應的措施。 切記！只有將編碼器絕緣才能避免感應切記！只有將編碼器絕緣才能避免感應到絞車上的雷電進入編碼器！用戶到絞車上的雷電進入編碼器！用戶切不可抱有僥幸心理！切不可抱有僥幸心理！第二節(jié)：入水深不計數(shù)第二節(jié)：入水深不計數(shù)1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象 當鉛魚行車在垂直方向運行時水深數(shù)字始終不變的現(xiàn)象。2、故障分析、故障分析 入水深計數(shù)信號分別由兩路光電脈沖信號組成，它們來自于安裝在水文絞車升降輪

10、上的光電編碼器，在測距儀上的輸入端是P1插座的A2端和B2端，這兩組信號經后面的電子電路處理后輸出至單片機D1的13腳和15腳。（見圖2.2） 對于入水深不計數(shù)這種情況，其工作原理和起點距計數(shù)的工作原理是一樣的。 首先入水深計數(shù)的首要條件是入水深光柵編碼器能夠產生正確的光電脈沖計數(shù)信號， 其次是測距儀上的A2、B2輸入端的接口電路工作正常。 因此，當我們遇到入水深不計數(shù)故障時，我們也應該從這兩方面著手去檢查故障點。 3、故障檢查、故障檢查 同樣，在EKL型纜道控制臺這么多年的應用過程中，我們發(fā)現(xiàn)入水深不計數(shù)故障絕大多數(shù)也都是因為光柵編碼器損壞造成的，所以，當遇到入水深不計數(shù)故障時最簡單的檢查方

11、法也是首先更換一只光柵編碼器，然后再看入水深計數(shù)是否正常，如果仍不正常，再按原理圖對計數(shù)信號接口電路進行檢查，對于集成電路同樣可采用更換的方法判斷其是否損壞，分立元件仍通過萬用表進行檢查。4、故障排除、故障排除 故障排除方法完全同于起點距不計數(shù)的故障排除方法。 切記！入水深編碼器仍要與絞車做好絕切記！入水深編碼器仍要與絞車做好絕緣才能避免感應到絞車上的雷電進入編緣才能避免感應到絞車上的雷電進入編碼器！用戶切不可抱有僥幸心理！碼器！用戶切不可抱有僥幸心理！第三節(jié)：起點距顯示數(shù)據(jù)不正確第三節(jié)：起點距顯示數(shù)據(jù)不正確1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象 測距儀上顯示的起點距運行距離和鉛魚實際運行的距離不符 2、故障

12、分析、故障分析 用戶認真閱讀測距儀操作手冊后會發(fā)現(xiàn)，在測距儀的ST菜單里有一個QX=X .XXX，這個QX就是起點距的基本光電轉換系數(shù)（計算方法請用戶參閱測距儀操作手冊），所謂基本光電轉換系數(shù)的含義如下：例如：QX=0.500，這就是說，當起點距光柵編碼器產生一個光電信號時纜道循環(huán)工作索移動了0.500cm。 大家知道，纜道主索總是有一定垂度的，因此，循環(huán)工作索移動的0.500cm并不是在水平方向移動的距離。 為此，在測距儀上我們特意給出了一個起點距系數(shù)標定菜單SI，SI菜單的作用就是用來消除纜道主索垂度造成的起點距誤差，該菜單修正起點距誤差的原理就是分段求出各垂線間循環(huán)工作索行走長度與水平間

13、距的對應值，從而求得各段的實際水平光電轉換系數(shù)JXX。SI菜單的具體操作方法請用戶仔細閱讀測距儀操作手冊。 通過上述分析我們可以知道：測距儀起點距顯示值實際是已標定后的JXX作為光電轉換系數(shù)來完成水平距離的數(shù)值顯示的，因此，起點距顯示數(shù)據(jù)不正確的原因就是分段系數(shù)JXX出現(xiàn)了錯誤。 3、故障檢查、故障檢查 該故障的檢查方法比較簡單，具體方法是：進入SI菜單，然后逐次按動換屏換屏鍵依次檢查起點距分段系數(shù)J00Jnn(nn是ST菜單中的F 值) 的值是否與進行過分段系數(shù)標定后的值相同。如果相同，則說明起點距計數(shù)不準是由于工作索打滑或光柵編碼器軸打滑造成地。如果不相同，則說明起點距計數(shù)不準是由于分段系

14、數(shù)錯誤所造成地。 圖2.3是SI菜單示意圖 J 01：000.0 010.0 ESC 3 J000.965分段系數(shù)4、故障排除：、故障排除： 對于打滑造成的計數(shù)誤差用戶只要排除打滑現(xiàn)象即可消除起點距誤差。如果是分段系數(shù)錯誤造成的誤差用戶則需要通過SI菜單重新標定分段系數(shù)。第四節(jié)：入水深顯示數(shù)據(jù)不正確第四節(jié)：入水深顯示數(shù)據(jù)不正確1、故障現(xiàn)象：、故障現(xiàn)象： 測距儀上顯示的鉛魚入水深數(shù)值和鉛魚實際的入水深深度不符 2、故障分析、故障分析 用戶認真閱讀測距儀操作手冊后會發(fā)現(xiàn)，在測距儀的ST菜單里有一個HX=X .XXX，這個HX就是入水深的基本光電轉換系數(shù)（計算方法請用戶參閱測距儀操作手冊），所謂基本

15、光電轉換系數(shù)的含義如下：例如：HX=0.500，這就是說，當入水深光柵編碼器產生一個光電信號時鉛魚升降了0.500cm。 對于入水深來說，其顯示值是否正確只與HX系數(shù)有關。因此，當入水深顯示值出現(xiàn)錯誤時則肯定是HX系數(shù)不正確。 3、故障檢查、故障檢查 進入ST菜單，檢查菜單中的HX值是否與安裝調試完成后的值吻合，若吻合，則可能是由于鉛魚入水偏角過大造成的誤差，與設備無關。若不吻合，則說明水深計數(shù)不準是由于HX系數(shù)錯誤造成的。4、故障排除、故障排除 如果是鉛魚入水偏角過大造成的誤差，建議用戶采用增加拉偏索解決誤差問題。如果是水深光電轉換系數(shù)HX錯誤造成的水深計數(shù)誤差，用戶可參照操作手冊重新計算H

16、X值后設置為正確地系數(shù)故障即可消除。 第五節(jié)：測距儀無任何顯示第五節(jié)：測距儀無任何顯示1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象 控制臺電源開關打開后測距儀顯示屏上沒有任何顯示 2、故障分析、故障分析 從電子儀器的角度來說，任何一種產品出現(xiàn)沒有顯示這種故障時，其故障點都在電源部分。測距儀的電源部分是由以下元器件組成（參考圖2.2）：他們是二極管V1，電容C1、C2、C3、C4，三端穩(wěn)壓器V16（7805）和TVS二極管V9。當這些元器件有損壞的時候測距儀的電源電路就不能為儀器提供工作電源，當然儀器也就不會顯示。因此，在遇到這種故障時我們只要能找出電源部分損壞的元件就能排除故障。3、故障檢查、故障檢查 通過我們大量

17、的維修實踐，我們發(fā)現(xiàn)測距儀無顯示這種故障確實都是由于電源電路損壞造成的，大家只需通過萬用表認真檢查每個元器件就能找出損壞的元器件。在上面介紹的電源電路的幾個器件中，起防雷保護的TVS二極管V9和三端穩(wěn)壓器V16（7805）的損壞率最高，而造成這些元件損壞的最大原因就是雷擊，因此，在這里我們也敬告廣大用戶提供給EKL型控制臺的380V三相四線制電源必須要經過電源閘刀后再給控制臺供電。 該閘刀在控制臺不使用的時候一定要斷開?。ㄔ撛撻l刀在控制臺不使用的時候一定要斷開?。ㄔ撻l刀必須要能將火線和零線都斷開）閘刀必須要能將火線和零線都斷開） 4、故障排除、故障排除 更換損壞的元器件即可排除故障。第三章：流

18、速測算儀第三章：流速測算儀第一節(jié)：多計或少計流速信號第一節(jié)：多計或少計流速信號1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象 這種故障表現(xiàn)在當我們聽到的了一個流速信號時，測算儀上卻計了幾個信號或不計信號。2、故障分析、故障分析 事實上，測算儀出現(xiàn)這種現(xiàn)象并不是一種故障。造成這種現(xiàn)象的原因通常是由于測算儀的信號去抖信號去抖功能沒有正確使用所造成的。 圖3.1是測算儀的流速儀參數(shù)設置菜單 K=2500 0 C=0010T=1000 0 N=00000信號去抖延時設置位 我們知道，通過接觸絲發(fā)出流速信號的轉子流速儀（例如251型流速儀）往往會出現(xiàn)接觸絲在信號導通范圍內出現(xiàn)時通時斷現(xiàn)象，這種現(xiàn)象就是我們通常所說的流速儀接觸絲

19、抖動。由于接觸絲的抖動就會造成在一個流速信號導通周期產生多個信號的現(xiàn)象，如下圖所示：理想的流速信號帶抖動的流速信號 由圖可以看出：理想的流速信號在接觸絲導通過程中只產生一個脈沖信號，而帶抖動的流速信號則會產生多個脈沖信號。如果測算儀將每個由抖動產生的脈沖信號都當成流速信號記錄下來，那就會多計流速信號。去抖功能就是要將在接觸絲導通過程中產生的所有脈沖都當成是一個流速信號記錄下來，因此，我們在測算儀上增加了信號去抖功能，其方法是通過軟件延時來鑒別抖動。 為此，我們在測算儀上專門提供了一個信號去抖延時設置位（見圖3.1）， 該位共有3個值可選擇，分別為0，1，2。若選擇為0，測算儀將沒有去抖功能，若

20、選擇為1，測算儀將把在2秒之內來的脈沖信號都當成一個流速信號記錄下來，若選擇為2，測算儀將把在5秒之內來的脈沖信號都當成一個流速信號記錄下來。通過這種方法我們就可以在很大程度上消除因流速儀接觸絲抖動造成的計數(shù)誤差。 當測算儀出現(xiàn)多計數(shù)現(xiàn)象時，其原因通常都是由于接觸絲抖動造成的，因此，我們應該認真分析我們設定的信號去抖延時設置位取值是否合理。而當測算儀出現(xiàn)少計數(shù)現(xiàn)象時，則應考慮信號去抖延時設置位是否設置的延時時間過長。3、故障檢查、故障檢查 當測算儀有流速信號音響時注意觀察所記錄的信號數(shù)，如果每次流速信號音響都是連續(xù)聲音而信號數(shù)不能增加，則說明信號去抖延時設置位取值偏大。如果每次流速信號音響都是

21、斷續(xù)聲音而信號數(shù)計數(shù)偏多則說明去抖延時設置位取值偏小。4、故障排除、故障排除 少計流速信號時適當減小去抖延時設置位取值可消除故障，多計流速信號時適當增大去抖延時設置位取值也可消除故障。在這里給廣大用戶一個經驗值：對于20轉一個信號的251型流速儀，流速在0.050.5米/秒時，去抖延時設置位取值為2較合適；流速在0.52.5米/秒時，去抖延時設置位取值為1較合適；流速在2.5 米/秒以上時，去抖延時設置位取值只能為1，如此時出現(xiàn)多計流速信號的情況則只能更換流速儀。 第二節(jié)：流速計算結果與實際值第二節(jié)：流速計算結果與實際值誤差較大誤差較大1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象 流速信號計數(shù)和計時都正常但每次測量

22、結束后的流速值與實際流速值誤差較大 2、故障分析、故障分析 對于出現(xiàn)這種故障，我們很自然的應該想到是測算儀出現(xiàn)了計算錯誤。那么，測算儀出現(xiàn)計算錯誤的原因是什么呢？在此，我們先來了解一下測算儀的功能。 LJX型流速測算儀是集計數(shù)、計時和流速計算為一身的智能化儀器，它適用于國內現(xiàn)在生產的各種轉子流速儀。我們知道，國內生產的轉子流速儀不同的型號有不同的信號特征，例如：251型為20轉產生一個信號，68型旋杯流速儀為5轉產生一個信號，78型旋杯流速儀為一轉產生一個信號。作為LJX型流速測算儀，用戶使用什么樣的測算儀是可以通過測算儀上的型號設置菜單來選定流速儀型號的，該菜單如下圖所示。在菜單中，我們選定一種流速儀型號后，測算儀就會按該種流速儀的信號特征來記錄信號數(shù)。例如：我們選擇了25這種型號，那么，當測算儀接收到一個流速信號時它記錄的信號轉數(shù)是20轉，如果您選擇的是20這種型號，那測算儀接收到一個流速信號時它記錄的信號轉數(shù)則是0.5轉，顯然兩者之間差了40倍