1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書 十機(jī)架連軋分部傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)院、 部： 電氣與信息工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 專 業(yè)： 班 級(jí)： 完成時(shí)間： 2014年12月5日 專心-專注-專業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書一、課程設(shè)計(jì)大綱適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化總學(xué)時(shí)：1周1. 課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)室本課程教學(xué)中極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它不但起著提高本課程教學(xué)質(zhì)量、水平和檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容掌握程度的作用，而且還將起到從理論過度到實(shí)踐的橋梁作用。因此，必須認(rèn)真組織，周密布置，積極實(shí)施，以期達(dá)到下述教學(xué)目的：（1）通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、深

2、化和擴(kuò)充在交直流調(diào)速及相關(guān)課程設(shè)計(jì)方面的基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論和基本技能，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、分析和解決實(shí)際問題的能力。（2）通過課程設(shè)計(jì)，讓學(xué)生獨(dú)立完成一項(xiàng)直流或交流調(diào)速系統(tǒng)課題的基本設(shè)計(jì)工作，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和實(shí)際查閱相關(guān)設(shè)計(jì)資料能力的目的。（3）通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)過程，了解設(shè)計(jì)步驟，掌握設(shè)計(jì)內(nèi)容，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生工程繪圖和編寫設(shè)計(jì)說明書能力的目的，為學(xué)生今后從事相關(guān)方面的實(shí)際工作打下良好基礎(chǔ)。2. 課程設(shè)計(jì)的要求（1）根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，在教師指導(dǎo)下，能夠獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案論證和設(shè)計(jì)計(jì)算，要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整。（2）要求掌握交直流調(diào)速

3、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、方法和步驟。（3）要求會(huì)查閱有關(guān)參考資料和手冊(cè)等。（4）要求學(xué)會(huì)選擇有關(guān)元件和參數(shù)。（5）要求學(xué)會(huì)繪制有關(guān)電氣系統(tǒng)圖和編制元件明細(xì)表。（6）要求學(xué)會(huì)編寫設(shè)計(jì)說明書。3. 課程設(shè)計(jì)的程序和內(nèi)容（1）學(xué)生分組、布置題目。首先將學(xué)生按學(xué)習(xí)成績(jī)、工作能力和平時(shí)表現(xiàn)分成若干小組，每小組按優(yōu)、中、差合理搭配，然后下達(dá)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，原則上每小組一個(gè)題目。（2）熟悉題目、收集資料。設(shè)計(jì)開始，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按教師下達(dá)的具體題目，充分了解技術(shù)要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料，包括參考書、手冊(cè)和圖表等，為設(shè)計(jì)工作做好準(zhǔn)備。（3）總體設(shè)計(jì)。正確選定系統(tǒng)方案，認(rèn)真畫出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。（4）主電路設(shè)計(jì)。按

4、選定的系統(tǒng)方案，確定系統(tǒng)主電路形式，畫出主電路及相關(guān)保護(hù)、操作電路原理圖，并完成主電路的元件計(jì)算和選擇任務(wù)。（5） 控制電路設(shè)計(jì)。按規(guī)定的技術(shù)要求，確定系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)器形式，畫出系統(tǒng)控制電路原理圖，選定檢測(cè)元件和反饋系數(shù)，計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)并選擇相關(guān)元件。（6）校核整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編制元件明細(xì)表。（7）繪制正規(guī)系統(tǒng)原理圖，整理編寫課程設(shè)計(jì)說明書。4. 課程設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容（1）題目及技術(shù)要求；（2）系統(tǒng)方案和總體結(jié)構(gòu)；（3）系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介；（4）具體設(shè)計(jì)說明：包括主電路和控制電路等；（5）設(shè)計(jì)評(píng)述；（6）元件明細(xì)表；（7）系統(tǒng)原理圖：A2或A3圖紙一張。5. 課程設(shè)計(jì)的成績(jī)考核教師通過課程設(shè)計(jì)

5、答辯、審閱課程設(shè)計(jì)說明書和學(xué)生平時(shí)課程設(shè)計(jì)的工作表現(xiàn)評(píng)定每個(gè)學(xué)生的課程設(shè)計(jì)成績(jī)，一般可分為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，也可采用百分制相應(yīng)記分。二、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書為了便于教師組織課程設(shè)計(jì)，下面給出一個(gè)交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)參考課題，各校也可以根據(jù)實(shí)際情況自行選題。（一）設(shè)計(jì)題目和設(shè)計(jì)要求1. 題目名稱：十機(jī)架連軋機(jī)分部傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在冶金工業(yè)中，軋制過程是金屬壓力加工的一個(gè)主要工藝過程，連軋是一種可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和軋制質(zhì)量的先進(jìn)方法，連軋機(jī)則是冶金行業(yè)的大型設(shè)備。其主要特點(diǎn)是被軋金屬同時(shí)處于若干機(jī)架之中，并沿著同一方向進(jìn)行軋制，最終形成一定的斷面形狀。每個(gè)機(jī)架的上下軋輥共用一

6、臺(tái)電機(jī)實(shí)行集中拖動(dòng)，不同機(jī)架采用不同電機(jī)實(shí)行部分傳動(dòng)，各機(jī)架軋輥之間的速度實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。本課題的十機(jī)架連軋機(jī)的每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由此形成的10個(gè)部分，各部分電動(dòng)機(jī)參數(shù)如表：機(jī)架序號(hào)電機(jī)型號(hào)Pn(kW)Un(V)In(A)nn(r/min)Ra()P極對(duì)數(shù)1Z2-926223029114500.268.6012Z2-914823020914500.358.0213Z2-823523015214500.431.3614Z2-812623011314500.527.4415Z2-721923082.5514500.711.7616Z2-71142306114500.89.817Z2-62

7、1123047.814500.96.3918Z2-618.52303714501.05.4919Z2-52623026.114501.13.92110Z2-514.223018.2514501.23.4312. 技術(shù)數(shù)據(jù)（1）電樞回路總電阻??；總飛輪力矩。（2）其他參數(shù)可參閱教材中“雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)舉例”的有關(guān)數(shù)據(jù)。（3）要求：調(diào)速范圍,靜差率；穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量，電流脈動(dòng)系數(shù)；啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速退飽和超調(diào)量。（4）要求系統(tǒng)具有過流、過壓、過載和缺相保護(hù)。（5）要求觸發(fā)脈沖有故障封鎖能力。（6）要求對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)給定積分器。（二）設(shè)計(jì)的內(nèi)容1. 調(diào)速的方案選擇（1）直流電

8、動(dòng)機(jī)的選擇（根據(jù)上表按小組順序選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)）。（2）電動(dòng)機(jī)供電方案選擇（要求通過方案比較后，采用晶閘管三相全控橋變流器供電方案）。（3）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇（要求通過方案比較后，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）。（4）確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。2. 主電路的計(jì)算（可參考“電力電子技術(shù)”中有關(guān)主電路計(jì)算的章節(jié)）（1）整流變壓器計(jì)算。二次側(cè)電壓計(jì)算；一、二次側(cè)電流的計(jì)算；容量的計(jì)算。（2）晶閘管元件的選擇。晶閘管的額定電壓、電流計(jì)算。（3）晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算。交流側(cè)過電壓保護(hù)；阻容保護(hù)、壓敏電阻保護(hù)計(jì)算；直流側(cè)過電壓保護(hù)；晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù)；過電流保護(hù)；交流側(cè)快速熔斷器的選擇；與元

9、件串聯(lián)的快速熔斷的選擇；直流側(cè)快速熔斷器的選擇。（4）平波電抗器計(jì)算3. 觸發(fā)電路的選擇與校驗(yàn)（可參考“電力電子技術(shù)”中有關(guān)觸發(fā)電路的章節(jié)）觸發(fā)電路的種類較多，可直接選用，觸發(fā)電路中元件參數(shù)可參照有關(guān)電路進(jìn)行選用，一般不用重新計(jì)算。最后只需要根據(jù)主電路選用的晶閘管對(duì)脈沖輸出級(jí)進(jìn)行校驗(yàn)，只要輸出脈沖功率滿足要求即可。4. 控制電路設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括：給定電源和給定環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算、轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)和電流檢測(cè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)計(jì)算（可參照本教材第一章有關(guān)內(nèi)容）等。5. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，可參閱教材第二章中“雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)舉例”的有

10、關(guān)內(nèi)容。（三）系統(tǒng)的計(jì)算仿真對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，即可用面向傳遞函數(shù)的MATLAB仿真方法，也可用面向電氣系統(tǒng)報(bào)告原理結(jié)構(gòu)圖的MATLAB仿真方法。（四）設(shè)計(jì)提交的成果材料（1）設(shè)計(jì)說明書一份，與任務(wù)書一并裝訂成冊(cè)；（2）直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖一份；（3）仿真模型和仿真結(jié)果清單。摘 要根據(jù)交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的基本要求，針對(duì)十機(jī)架連軋分部傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。調(diào)速系統(tǒng)采用雙閉環(huán)直流調(diào)速原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能指標(biāo)采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)，設(shè)計(jì)過程中按照經(jīng)典控制的基本要求，對(duì)控制系統(tǒng)的給定、比較與放大、觸發(fā)器和整流器裝置、速度電流檢測(cè)反饋以及

11、直流電動(dòng)機(jī)等環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)。選擇電機(jī)Z2-81型電機(jī)，根據(jù)調(diào)速范圍,靜差率；穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量，電流脈動(dòng)系數(shù)；啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速退飽和超調(diào)量等要求，對(duì)調(diào)速的方案選擇，主電路的計(jì)算，觸發(fā)電路的選擇，控制電路設(shè)計(jì)計(jì)算，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。進(jìn)行總體設(shè)計(jì)后，運(yùn)用MATLAB_R2013b的simulink和power system工具箱、面向系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖的仿真方法進(jìn)行仿真，仿真實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真，仿真結(jié)果是電流、速度曲線波形圖，通過波形圖來識(shí)別系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及是否滿足設(shè)計(jì)的要求.仿真結(jié)論論證了所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)指標(biāo)達(dá)到了基本設(shè)計(jì)課題要求。

12、關(guān)鍵詞：十機(jī)架連軋系統(tǒng)；直流調(diào)速系統(tǒng)；雙閉環(huán)；工程設(shè)計(jì)；MATLAB仿真ABSTRACTAccording to the basicrequirements ofAC and DC speed controlsystem course designtaskbook, Aimed at the design of the ten stand continuous rolling of section driveDC speed regulating system. On the system designprinciple of double closed loopDC speed contro

13、lby variable speedsystem, According to the systems dynamic,static performance indexes by theengineering design method ofthe design of the regulatorparameters, In the process of designin accordance with the basic requirementsof classical control,for a given,the control systemdesignandcomparison ofamp

14、lification,the trigger and therectifierdevice,speed and current detection feedback,DC motorand other sectors.Select themotor of the Z2-81 typemotor,according to the speed range,static slip;the steady state error,current over shoot ,the currentripple coefficient . Startto the rated speedwhen the spee

15、dof fading saturation overshoot requirements,selection ofspeed regulation scheme,calculation of the maincircuit,thetriggercircuit selection,control circuitdesign and calculation,the dynamic design of doubleloop DC speed regulating systemare designed.For the overalldesign,using Simulinkand powersyste

16、m toolbox of MATLAB_R2013bsystem. Simulation under the electrical schematic diagramof thesimulationmethod，Simulation succeed in Simulation modeling and simulation of speed and current double closed loopDC speed regulatingsystem, The simulation resultiscurrent,speed curvediagram, by the waveformdiagr

17、amto identifythe stability of the systemandmeets the design requirements. The simulationconclusiondemonstrates thebasic design index ofthe designed systemmeets the basic requirements ofthedesign issues.Key words The ten stand continuous rollingsystem; Direct Current Governor System; double closed lo

18、op; engineering design; MATLAB simulation目 錄1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案1.1 普通閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其存在的問題（1）起動(dòng)的沖擊電流-直流電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)時(shí)，如果沒有限流措施，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，這不僅對(duì)電機(jī)換向不利，對(duì)過載能力低的電力電子器件來說，更是致命的。（2）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動(dòng)的沖擊電流-采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突然加上給定電壓時(shí)，由于慣性，轉(zhuǎn)速不可能立即建立起來，反饋電壓仍為零，相當(dāng)于偏差電壓，差不多是其穩(wěn)態(tài)工作值的 1+k 倍。這時(shí)，由于放大器和變換器的慣性都很小，電樞電壓一下子就達(dá)到它的最高值，對(duì)電動(dòng)機(jī)來說，

19、相當(dāng)于全壓起動(dòng)，當(dāng)然是不允許的。（3）堵轉(zhuǎn)電流-有些生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)可能會(huì)遇到堵轉(zhuǎn)的情況。例如，由于故障，機(jī)械軸被卡住，或挖土機(jī)運(yùn)行時(shí)碰到堅(jiān)硬的石塊等等。由于閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性很硬，若無限流環(huán)節(jié)，一直運(yùn)行下去的話，電流將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過允許值。如果只依靠過流繼電器或熔斷器保護(hù)，一過載就跳閘，也會(huì)給正常工作帶來不便。1.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的提出采用PI調(diào)節(jié)器、帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，既實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和無靜差調(diào)速，有限制了啟動(dòng)時(shí)的最大電流。這對(duì)一般要求不太高的調(diào)速系統(tǒng)，已基本上滿足要求了。但由于電流截止負(fù)反饋只能限制最大啟動(dòng)電流，而不能保證在整個(gè)啟動(dòng)過程中維持最大電流，隨著轉(zhuǎn)速

20、的上升，電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)增加，使得啟動(dòng)電流到達(dá)最大值后又迅速降下來，電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小必然影響啟動(dòng)的快速性。為了實(shí)現(xiàn)理想的啟動(dòng)過程工程上常采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。啟動(dòng)時(shí)，讓轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)其主要作用，調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流保持最大值，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達(dá)到給定值；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)其主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定的電壓變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電樞電流以平衡負(fù)載電流。1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速方案的分析比較與選擇調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。（2）減弱勵(lì)磁磁通。（3）改變電樞回路電阻R。 對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)的無級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以

21、調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式最好。改變電阻只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以變壓調(diào)速為主。變壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專門的可控直流電源。常用的可控直流電源有三種：（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（簡(jiǎn)稱G-M系統(tǒng)）。用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，獲得可調(diào)的直流電壓。（2）靜止式可控整流器（簡(jiǎn)稱V-M系統(tǒng)）。用靜止式可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器（簡(jiǎn)稱PWM系統(tǒng)）。用恒定直流電源或不可控整流電源供電，利用電力電子開關(guān)器件斬波或進(jìn)行

22、脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。G-M系統(tǒng)所需要的設(shè)備多，體積大，費(fèi)用高，效率低，安裝須打地基，運(yùn)行有噪聲，維護(hù)不方便，因此現(xiàn)在已經(jīng)基本不再使用；PWM系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比雖然有較大的優(yōu)越性，但僅在中、小容量系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用廣泛，而在大功率容量的電機(jī)中，對(duì)調(diào)速精度要求不高的場(chǎng)合，V-M系統(tǒng)任然適用，并且發(fā)揮著不可替代的作用。1.4 V-M系統(tǒng)的工作原理分析 晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱VM系統(tǒng)），其原理圖如圖1所示。圖中VT是晶閘管的可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，也大大提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；反并聯(lián)兩組全控整流電路，就

23、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的四象限運(yùn)行。由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難；元件對(duì)過電壓、過電流以及過高的du/dt和di/dt都十分敏感，其中任一指標(biāo)超過允許值都可能在很短時(shí)間內(nèi)損壞元件。因此必須有可靠的保護(hù)裝置和符合要求的散熱條件，而且在選擇元件時(shí)還應(yīng)有足夠的余量。1.5 設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇（1）電機(jī)的參數(shù)選擇直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：功率PN26KW，額定電壓UN=220V，額定電流IN=113A,磁極對(duì)數(shù)P=1，nN=1450r/min,勵(lì)磁電壓220V,電樞繞組電阻Ra=0.5,主電路總電阻R1，電壓放大系數(shù) Ks=40，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量。圖1 VM系統(tǒng)原理圖（2）測(cè)速發(fā)電機(jī)

24、選用ZCFY-12TH型永磁式直流測(cè)試發(fā)電機(jī)，額定數(shù)據(jù)為23.1W，110V，0.21A，1900r/min（3）調(diào)速指標(biāo)調(diào)速范圍D=10，轉(zhuǎn)差率S5%2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)2.1 變壓器的參數(shù)計(jì)算及選型變壓器副邊電壓采用如下公式進(jìn)行計(jì)算：已知，取，n=2，A=2.34，=10，=0.05=1，C=0.5，則 因此變壓器的變比近似為：一次側(cè)和二次側(cè)電流I1和I2的計(jì)算：變壓器容量的計(jì)算因此整流變壓器的參數(shù)為：變比K=2.45，容量S=100.15KVA，聯(lián)結(jié)方式為：/Y，我們選擇S11-125KVA型變壓器。2.2 主電路元器件的參數(shù)計(jì)算與選型 如圖2，本設(shè)計(jì)采用橋式整流電

25、路，其主要特點(diǎn)如下：輸出電壓高，紋波電壓小，管子所承受的最大反向電壓較低，電源變壓器充分利用，效率高。晶閘管的導(dǎo)通順序依次為VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。（1）晶閘管的額定參數(shù)計(jì)算晶閘管的額定電壓通常選取斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向重復(fù)峰值電壓URRM中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓，考慮到要留有一定的裕量，一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所承受峰值電壓的23倍；據(jù)有效值相等的原則，晶閘管的額定電流一般選取其通態(tài)平均電流的1.52倍。在三相橋式全控整流電路中，帶純阻性負(fù)載時(shí)，晶閘管兩端承受的最小峰值；帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)，晶閘管兩端承受的最大正反向峰值為；晶閘管的通態(tài)平均電流。

26、圖2 三相橋式全控整流電路則根據(jù)在本設(shè)計(jì)中，晶閘管的額定電流IVT(AV)=167334A。晶閘管的額定電壓UN=5391617V，所以選擇KP400-20型的晶閘管。 （2）平波電抗器的參數(shù)計(jì)算在V-M系統(tǒng)中，脈動(dòng)電流會(huì)增加電機(jī)的發(fā)熱，同時(shí)也產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)機(jī)械產(chǎn)生不利，為了避免或減輕這種影響，須采用抑制電流脈動(dòng)的措施，在本設(shè)計(jì)中采用設(shè)置平波電抗器的方法。Ud=2.34U2cos Ud=UN=220V, 取=0 一般取Idmin 為電動(dòng)機(jī)額定電流的5%-10%,這里取10% 則實(shí)際確定平波電抗器的型號(hào)為PBK-1型平波電抗器。 (3)整流裝置的保護(hù)與其他類型的電氣設(shè)相比，晶閘管元件有很多優(yōu)點(diǎn)

27、，但是由晶閘管的伏安特性可知，元件的反向擊穿電壓較接近于運(yùn)行電壓，熱時(shí)間常數(shù)小，因此過電壓、過電流能力差，在短時(shí)間內(nèi)的過電壓、過電流都可能造成元件的發(fā)熱損壞。為了使晶閘管可靠工作，必須設(shè)置保護(hù)裝置。過電壓保護(hù)如圖3所示，下圖是常見的三相RC過電壓抑制電路連接方式。 流側(cè)RC過電壓保護(hù)的參數(shù)整定據(jù)公式式中一般取根據(jù)式（2-15）可以求的=69F 式中一般卻根據(jù)式（2-16）可以求的 = 1.1(取1) 流側(cè)RC過電壓保護(hù)的參數(shù)整定根據(jù)式（2-17）可以求的F根據(jù)式（2-18）可以求的取1。圖3 三相RC過電壓抑制電路過電流保護(hù)保護(hù)變壓器的熔斷器的選擇據(jù)式IN.FE=(1.5-2)I1.NF (式

28、中，I1.NF為變壓器的額定一次電流為75A)熔體額定電流為IN.FE=(1.5-2)75A=（112.5-150）A所以應(yīng)選熔斷器的型號(hào)為RM20-200。整流元件的快速熔斷器的選擇據(jù)式IN= IVT(AV)/ 1.57(式中IVT(AV)取240A)熔體額定電流為IN=240/1.57=152.8A 所以快速熔斷器的型號(hào)為RLS-160。(4)確定晶閘管的觸發(fā)電路根據(jù)圖4給出了常見的三相橋式全控整流電路的晶閘管的觸發(fā)電路。對(duì)于三相全控整流或調(diào)壓電路，要求順序輸出的觸發(fā)脈沖依次間隔60。本設(shè)計(jì)采用三相同步絕對(duì)式觸發(fā)方式。根據(jù)單相同步信號(hào)的上升沿和下降沿，形成兩個(gè)同步點(diǎn)，分別發(fā)出兩個(gè)相位互差1

29、80的觸發(fā)脈沖。然后由分屬三相的此種電路組成脈沖形成單元輸出6路脈沖，再經(jīng)補(bǔ)脈沖形成及分配單元形成補(bǔ)脈沖并按順序輸出6路脈沖。本設(shè)計(jì)課題是三相全橋控橋整流電路中有六個(gè)晶閘管，觸發(fā)順序依次為：VT1VT2VT3VT4VT5VT6，晶閘管必須嚴(yán)格按編號(hào)輪流導(dǎo)通，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差60O，可以選用3個(gè)KJ004集成塊和一個(gè)KJ041集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大，就可以構(gòu)成三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路如圖4。圖4 三相橋式全控整流電路的集成觸發(fā)控制電路3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)選擇及參數(shù)設(shè)定圖5所示是一個(gè)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)無靜差的直

30、流調(diào)速系統(tǒng)。圖6為電流環(huán)的簡(jiǎn)化框圖。圖5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 圖6 電流環(huán)簡(jiǎn)化框圖為了獲得良好的靜動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI 調(diào)節(jié)器。圖7中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入輸出的實(shí)際極性，他們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。圖7為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖8 為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。ACR和ASR的輸入、輸出信號(hào)的極性，主要視觸發(fā)電路對(duì)控制電壓的要求而定。若觸發(fā)器要求ACR的輸出Uct為正極性，由于調(diào)節(jié)器一般為反向輸入，則要求ACR的輸入U(xiǎn)i*為負(fù)極性，所以，要求ASR輸入的給定電壓Un*為正極性。本文基于這種思想進(jìn)

31、行ASR和ACR設(shè)計(jì)。圖7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖8 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖基本的設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)定（1）額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為: （2）求閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)開環(huán)系統(tǒng)額定速降閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)（3）計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù)測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)速反饋電壓（ 取0.2）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（4）其他參數(shù)的確定晶閘管裝置放大系數(shù)：；設(shè)電磁時(shí)間常數(shù)；機(jī)電常數(shù)： 電流反饋系數(shù)V/A；設(shè)電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)：設(shè)轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：。3.2 電流環(huán)的設(shè)計(jì)（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)，三相橋式電路的平均失控時(shí)間。（2）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)， = 0.0037s

32、。根據(jù)設(shè)計(jì)要求：，而且因此，電流環(huán)可以按照典型的I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（3）電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為（4）選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù)：；電流環(huán)開環(huán)增益：因要求，故應(yīng)取，因此于是，ACR的比例系數(shù)為 （5）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的電路參數(shù)電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖9所示，按所用運(yùn)算方放大器，取R0 = 40K，各電阻和電容值計(jì)算如下：取70K。,取0.3uf。,取0.2uf。圖9 電流調(diào)節(jié)器電路圖（6）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率1）校驗(yàn)晶閘管裝置傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足。因?yàn)?，所以滿足近視條件。2）校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的近似條件是否滿足?，F(xiàn)在，滿足近似條件。3）校驗(yàn)小

33、時(shí)常數(shù)的近似處理是否滿足條件?，F(xiàn)在，滿足近似條件。按照上述參數(shù)，電流環(huán)滿足動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求和近似條件。3.3 速度環(huán)的設(shè)計(jì)（1）確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間為2；轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)，根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，??；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 。（2）確定將轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)成何種典型系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)要求轉(zhuǎn)速無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。（3）轉(zhuǎn)速調(diào)速器的結(jié)構(gòu)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為（4）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則取h = 5，則ASR超前時(shí)間常數(shù)： 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數(shù)為（5）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的

34、電路參數(shù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖10所示，按所用運(yùn)算放大器，取R0 = 40k，各電阻和電容計(jì)算值如下：取470K。,取0.2uf,取1uf（6）校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率1）校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件是否滿足?，F(xiàn)在 ，滿足簡(jiǎn)化條件。圖10 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路圖2）校驗(yàn)小時(shí)間常數(shù)近似處理是否滿足?，F(xiàn)在=38.75，滿足近似條件。3）校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量。當(dāng)h等于5時(shí)，；而r.min。因此能滿足設(shè)計(jì)要求。 4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的SIMULINK仿真目前，使用MATLAB_R2013b對(duì)控制系統(tǒng)的進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真的主要方法是：以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，使用Simulink工具箱對(duì)其進(jìn)行計(jì)算機(jī)的仿真的研究。本次設(shè)計(jì)

35、采用的是使用MATLAB_R2013b中SimPower System工具箱進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)的仿真，這是一種面向控制系統(tǒng)的電氣原理結(jié)構(gòu)圖。從原理結(jié)構(gòu)圖來看，該系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、同步脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)、速度反饋環(huán)節(jié)等部分組成。4.1 主電路的建模和模型參數(shù)設(shè)置直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路是有三相對(duì)稱交流的電壓源、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)部分等組成。由于同步脈沖觸發(fā)器與晶閘管整流橋是不可分割的兩個(gè)環(huán)節(jié)，通常作為一個(gè)組合體來討論，所以將觸發(fā)器歸到主電路進(jìn)行建模。（1）三相對(duì)稱交流電壓源的建模和參數(shù)設(shè)置；為了得到三相對(duì)稱交流電壓源，其參數(shù)設(shè)置方法及參

36、數(shù)設(shè)置如下：首先在模塊組中選取一個(gè)交流電壓源模塊，再用復(fù)制的方法得到三相電壓源的另外兩個(gè)電壓源模塊；雙擊A相交流電壓源圖標(biāo)，打開電壓源參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，參數(shù)設(shè)置有，幅值取220V，初相位設(shè)置為0、頻率設(shè)置為50Hz、其他為默認(rèn)值；B、C相交流電源設(shè)置方法相同，但是初相位設(shè)置互差120，本模型的相序是A-C-B。如圖11為A相電源的參數(shù)設(shè)置。圖11 A相電源的參數(shù)設(shè)置(2)晶閘管整流橋的建模和參數(shù)設(shè)置；首先要選取出相應(yīng)的電路模塊。然后雙擊模塊圖標(biāo)打開設(shè)置對(duì)話框；設(shè)置三相整流橋時(shí)，橋臂數(shù)取3；電力電子元件選取晶閘管，仿真理想就為默認(rèn)值，不理想再優(yōu)化參數(shù)。如圖12為晶閘管整流橋的參數(shù)設(shè)置。圖12 晶閘

37、管整流橋的參數(shù)設(shè)置。 (3)平波電抗器的建模和參數(shù)設(shè)置；平波電抗器的類型直接選擇為電感即可，電感的大小可以通過仿真進(jìn)行優(yōu)化。如圖13為平波電抗器的參數(shù)設(shè)置。圖13 平波電抗器的參數(shù)設(shè)置(4)直流電動(dòng)機(jī)的建模和參數(shù)設(shè)置；選取好直流電動(dòng)機(jī)的模塊后，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置對(duì)話框后，將電壓參數(shù)設(shè)置為220V；設(shè)置的原則與晶閘管整流橋相同。圖14為直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置圖14 直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置(5)脈沖觸發(fā)器的建模和參數(shù)設(shè)置通常，工程上將觸發(fā)器和晶閘管整流橋作為一個(gè)整體來研究，同步脈沖觸發(fā)器包括同步電源和6 個(gè)脈沖觸發(fā)器兩部分。6脈沖觸發(fā)器需用三相電壓同步，所以同步電源的任務(wù)是將三相交流電源的相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓

38、。圖15為脈沖觸發(fā)器的參數(shù)設(shè)置。圖15 脈沖觸發(fā)器的參數(shù)設(shè)置4.2 控制電路的建模與仿真轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的控制電路有給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、限幅器、偏置電路、反向器、電流反饋環(huán)節(jié)等組成。打給定模塊設(shè)置對(duì)話框，將參數(shù)設(shè)置為某個(gè)值，在實(shí)際調(diào)速時(shí)，給定信號(hào)是在一定范圍內(nèi)變化的。其他模塊設(shè)置比較簡(jiǎn)單?？梢愿鶕?jù)先前計(jì)算等到的數(shù)據(jù)進(jìn)行填寫。圖17為雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)速系統(tǒng)的仿真圖。（1）電流調(diào)節(jié)器的建模和參數(shù)設(shè)置；如圖16所示，限幅值為10，-10。圖16 電流調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置圖17 雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)速系統(tǒng)的仿真圖（2）速度調(diào)節(jié)器的建模和參數(shù)設(shè)置；如圖18所示，限幅值為10,-10。

39、圖18 速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置5 仿真結(jié)果分析與展望5.1 仿真結(jié)果分析仿真結(jié)果；圖19是matlab的仿真的速度電流波形圖。圖19 轉(zhuǎn)速電流波形圖如圖19中所示，在電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)電流瞬間增大，轉(zhuǎn)速為零，為最大，速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出電壓迅速增大，很快就達(dá)到限幅值，這時(shí)速度環(huán)飽和，不再起調(diào)節(jié)作用，因電磁時(shí)間常數(shù)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù)，比增長(zhǎng)快，這使得ACR的輸出不飽和，所以這時(shí)電流環(huán)起主要調(diào)節(jié)作用，是電樞電流保持允許的最大值，加快過渡過程，實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)。如圖19中0到0.1秒之間的波形，是啟動(dòng)的第一階段。在0.1秒到0.5秒這段時(shí)間中電流近似恒定，隨著轉(zhuǎn)速的上升，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)反電動(dòng)勢(shì)E也上升，電流將會(huì)有所回

40、落。但由于電流調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)節(jié)作用，使得，電流保持最大值，轉(zhuǎn)速持續(xù)上升接近理想的啟動(dòng)過程，同時(shí)速度換仍然飽和電流環(huán)保持線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，這是啟動(dòng)的第二階段。0.5秒后，隨著速度的不斷上升，當(dāng)轉(zhuǎn)速時(shí)。但此時(shí)電樞電流仍然保持最大值，電機(jī)的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，從而出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象；可當(dāng)轉(zhuǎn)速大于時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)反向，輸出下降，速度環(huán)退出飽和狀態(tài)，速度環(huán)開始調(diào)節(jié)，使得轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在一定的區(qū)間內(nèi)；同時(shí)電流環(huán)保持在不飽和的狀態(tài)。這是啟動(dòng)的第三階段，速度和電流將穩(wěn)定在某一數(shù)值，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行?？梢钥闯鲛D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程中的第一階段是由不飽和到飽和狀態(tài)，第二階段處于飽和狀態(tài)，第三階段是從退飽和狀態(tài)到線性調(diào)節(jié)狀態(tài)

41、；而電流調(diào)節(jié)器始終處于線性調(diào)節(jié)狀態(tài)。關(guān)于仿真中電流的超調(diào)量以及速度超調(diào)量的計(jì)算，我們可以按照仿真的結(jié)果圖中的實(shí)際的波形可以觀察到電流的超調(diào)和轉(zhuǎn)速的超調(diào)；為了便于觀測(cè)，我們將速度超調(diào)部分的波形進(jìn)行局部放大，圖20為速度超調(diào)放大后的觀測(cè)圖形。圖20 轉(zhuǎn)速局部放大后波形圖在圖20中我們可以看到速度的超調(diào)部分的最大為1066r/min左右，而速度的穩(wěn)定在1040r/min，所以仿真的速度超調(diào)量為由式4-1和式4-2中的結(jié)果我們可以知道仿真系統(tǒng)的超調(diào)量小于速度環(huán)設(shè)計(jì)時(shí)所得到的超調(diào)量結(jié)果。符合設(shè)計(jì)的要求。 在圖19中我們發(fā)現(xiàn)電流穩(wěn)定后并不穩(wěn)定在額定電流的范圍內(nèi)，這主要由電機(jī)的參數(shù)影響的，由于我們實(shí)際條件有

42、限，電機(jī)的一些基本參數(shù)我們并沒有進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)來確定，而是采用工程實(shí)例中用到的參數(shù)，那么我們?cè)谶M(jìn)行計(jì)算的時(shí)候所用的參數(shù)與實(shí)際系統(tǒng)是有一定的偏差的，同時(shí)在仿真時(shí)也沒有用實(shí)際參數(shù)來設(shè)置具體環(huán)節(jié)的參數(shù)，比如電機(jī)的參數(shù)，所以在仿真時(shí)造成電流偏小，但是總體上電機(jī)的運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定的，符合設(shè)計(jì)所要達(dá)到的要求。本次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)電路圖及器件參數(shù)詳見附錄A和附錄B。5.2 展望在本次課程設(shè)計(jì)中我們實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，但是并沒有進(jìn)行實(shí)物制作，由于時(shí)間和客觀環(huán)境的約束，我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)中就不再制作實(shí)物進(jìn)行展示和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了，不過在我們以后的學(xué)習(xí)中，條件允許的情況下，我們可以進(jìn)行實(shí)物的制作和實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證，通過

43、實(shí)際的實(shí)驗(yàn)來檢驗(yàn)我們?cè)O(shè)計(jì)的參數(shù)的正確性和不足，以及實(shí)驗(yàn)得到設(shè)計(jì)的不足，并尋求具體的解決方法。我們的設(shè)計(jì)需要真實(shí)的系統(tǒng)來檢驗(yàn)，同時(shí)我們也要運(yùn)用理論知識(shí)來修正實(shí)際系統(tǒng)中存在的不足與錯(cuò)誤，唯有兩者的結(jié)合我們才能夠真正的學(xué)好一門課程，并學(xué)以致用，這對(duì)我們未來的生活和工作也是莫大的指導(dǎo)和幫助，同時(shí)我們希望自己對(duì)本專業(yè)的主體方向進(jìn)行一次真正的工程實(shí)踐，鍛煉自己的能力。為期一個(gè)學(xué)期的交直流調(diào)速系統(tǒng)的課程就要結(jié)束了，本次課程設(shè)計(jì)的主要檢驗(yàn)了我們的學(xué)習(xí)成果；本次課程設(shè)計(jì)中論述了直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的多種調(diào)速方式以及調(diào)速系統(tǒng)中整流電路的選擇，比較了幾種整流電路的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇了晶閘管三相全控整流電路給電機(jī)供電，同時(shí)確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在確定好系統(tǒng)的參數(shù)后，我們通過MATLAB仿真來驗(yàn)證參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性，雖然在仿真中有部分仿真結(jié)果不是很理想，但是總體上驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本次課程設(shè)計(jì)中的不足是我們接來下研究