1、氣動(dòng)機(jī)器人焊鉗氣動(dòng)機(jī)器人焊鉗培訓(xùn)資料培訓(xùn)資料RTX 3D 模型零部件爆炸氣缸組件上電極臂組件下電極臂組件變壓器端子盒組件支軸組件軟連接組件連接板組件平衡氣缸組件限位螺栓組件連接托架氣動(dòng)元件平衡氣缸氣動(dòng)元件壓力開關(guān)感應(yīng)開關(guān) 水氣集成塊總裝圖氣缸裝配圖 支軸部裝圖上電極臂組件下電極臂組件軟連接組件變壓器(工頻、中頻)深螺紋襯1.5D冷卻水出口深澆注模具固定用深帶襯墊型 號額定容量額定一次電壓絕緣等級額定頻率二次空載電壓冷卻水流量匝數(shù)比重 量溫度保護(hù)仕 樣110KVA600V12.5V1KHzF級6L/min4828Kg變壓器部分：90整流部分： 80NI110H-610使用中頻變壓器的優(yōu)點(diǎn)使用中頻

2、變壓器的優(yōu)點(diǎn)v1. 使用三相380V工頻電源，負(fù)荷較為平衡，對電網(wǎng)沖擊小，對其他焊機(jī)影響??；v2. 功率因數(shù)高，電能利用充分；v3. 焊接變壓器體積小，重量輕；v4. 將三相50Hz電源逆變?yōu)?00-1800Hz中頻電源，焊機(jī)震動(dòng)小v5. 直流焊接，電流紋波系數(shù)小，熱效率高，飛濺小，焊點(diǎn)品質(zhì)好，特別適用有色金屬焊接；v6. 控制精度高，焊接穩(wěn)定性好；v7. 縮短焊接時(shí)間，減少焊接電流及焊接壓力；v8. 配置漏電保護(hù)，短路保護(hù)功能，安全性、可靠性高。平衡氣缸組件水路冷卻圖氣路原理圖電氣原理圖氣動(dòng)機(jī)器人焊鉗的工作原理v通過調(diào)整限位螺栓來微調(diào)焊鉗的上下極臂的打開距離通過調(diào)整限位螺栓來微調(diào)焊鉗的上下極

3、臂的打開距離v通過氣缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)焊鉗的打開與閉合通過氣缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)焊鉗的打開與閉合v通過平衡氣缸來實(shí)現(xiàn)焊鉗小開時(shí)焊鉗的固定通過平衡氣缸來實(shí)現(xiàn)焊鉗小開時(shí)焊鉗的固定氣缸動(dòng)作過程：氣缸動(dòng)作過程： 大開大開-小開，小開小開，小開-閉合，閉合閉合，閉合-小開，小開小開，小開-大開大開 調(diào)節(jié)螺栓可以微調(diào)上下極臂的打開距離RTC 3D 模型零部件爆炸氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)平衡系統(tǒng)主要零部件使用壽命v電極帽：電極帽：3,000-10,000 點(diǎn)點(diǎn)v電極柄：電極柄：300,000-500,000 點(diǎn)點(diǎn)v電極襯套：電極襯套：300,000-500,000 點(diǎn)點(diǎn)v握桿：握桿：500,000-1000,000 點(diǎn)點(diǎn)v電極臂

4、：電極臂：10,000,000v支軸（絕緣墊片）：支軸（絕緣墊片）：2,000,000-3,000,000 點(diǎn)點(diǎn)v氣缸（密封圈）：氣缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 點(diǎn)點(diǎn)v軟連接：軟連接：300,000-1000,000 點(diǎn)點(diǎn)v端子：端子：3,000,000-4,000,000 點(diǎn)點(diǎn)v限位螺栓：限位螺栓：4,000,000-5,000,000 點(diǎn)點(diǎn)機(jī)器人焊鉗日常檢查v項(xiàng)目項(xiàng)目 檢查要點(diǎn)檢查要點(diǎn) 間隔間隔v電極（電極帽）電極（電極帽） 電極頂端形狀電極頂端形狀 最大最大8mm 1/班班v空氣回路空氣回路 檢查空氣壓，應(yīng)不漏氣檢查空氣壓，應(yīng)不漏氣 1/班班v冷卻水冷卻水 檢查流

5、量，應(yīng)不漏水檢查流量，應(yīng)不漏水 1/班班v一次側(cè)電纜一次側(cè)電纜 作業(yè)時(shí)一次側(cè)電纜不應(yīng)觸碰工件、夾具等作業(yè)時(shí)一次側(cè)電纜不應(yīng)觸碰工件、夾具等 1/班班v焊槍本體焊槍本體 異常發(fā)熱異常發(fā)熱 70以下以下 1/班班v軟連接軟連接 異常發(fā)熱異常發(fā)熱110以下以下 1/班班 機(jī)器人焊鉗每周檢查 v項(xiàng)目 檢查要點(diǎn) 間隔v焊鉗主體 應(yīng)無損傷 1/周v閥門、L/S等 應(yīng)無損傷，確認(rèn)設(shè)定位置 1/周v二次側(cè)導(dǎo)體部 檢查接合部的螺栓有沒 有松動(dòng)并且補(bǔ)緊 1/周v一次側(cè)供電部分 應(yīng)無損傷，連結(jié)部分 應(yīng)無松動(dòng) 1/周v電極（電極帽） 電極偏移 ， 最大容許1.6mm 1/周v軟連接 軟連接的斷面積應(yīng)確保2/3以上 1/

6、周機(jī)器人焊鉗月度及半年度檢查 v項(xiàng)目項(xiàng)目 檢查要點(diǎn)檢查要點(diǎn) 頻率頻率v焊鉗主體焊鉗主體 清掃、清除飛濺清掃、清除飛濺 每月一次每月一次v焊鉗主體焊鉗主體 各部分螺栓的緊固狀態(tài)各部分螺栓的緊固狀態(tài) 每月一次每月一次v焊接打點(diǎn)位置焊接打點(diǎn)位置 應(yīng)無撓度、滑移、偏心等異常應(yīng)無撓度、滑移、偏心等異常 每月一次每月一次v汽缸汽缸 動(dòng)作是否流暢，行程有沒有異常動(dòng)作是否流暢，行程有沒有異常 每月一次每月一次v自平衡自平衡 是否平衡是否平衡 每月一次每月一次v自平衡、支軸部分自平衡、支軸部分 加潤滑油加潤滑油 每半年一次每半年一次v汽缸汽缸 密封件密封件 每半年一每半年一次次v焊鉗變壓器焊鉗變壓器 絕緣電阻絕

7、緣電阻 每半年一次每半年一次v電極臂電極臂 絕緣電阻絕緣電阻 每半年一每半年一次次v支支 軸軸 絕緣電阻絕緣電阻 每半年一每半年一次次常見故障排除v二次側(cè)通電部二次側(cè)通電部分分 v電極臂、軟連接以及軟連接端子的通電面電極臂、軟連接以及軟連接端子的通電面 v輕度電腐蝕輕度電腐蝕 ：用銼刀挫出平面度，用砂紙打磨修整用銼刀挫出平面度，用砂紙打磨修整 。v深度電腐蝕深度電腐蝕 ：用利用機(jī)械加工出平面度，進(jìn)行修整。：用利用機(jī)械加工出平面度，進(jìn)行修整。 當(dāng)使用機(jī)械加工已經(jīng)無法進(jìn)行修整時(shí)，請使用當(dāng)使用機(jī)械加工已經(jīng)無法進(jìn)行修整時(shí)，請使用 其它的通電面或者更換新件。其它的通電面或者更換新件。v變色變色 ：當(dāng)由于

8、發(fā)熱而發(fā)生變色現(xiàn)象時(shí)，請確認(rèn)焊接電流值，：當(dāng)由于發(fā)熱而發(fā)生變色現(xiàn)象時(shí)，請確認(rèn)焊接電流值， 使用率（打點(diǎn)數(shù)、節(jié)拍）、冷卻狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)的使用率（打點(diǎn)數(shù)、節(jié)拍）、冷卻狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)的 平準(zhǔn)化。請更換絕緣材料平準(zhǔn)化。請更換絕緣材料 。 v軟連接軟連接v折彎折彎 ：確認(rèn)在工作中是否存在工件、夾具等的干涉，如果沒確認(rèn)在工作中是否存在工件、夾具等的干涉，如果沒 有破損斷裂，則可以繼續(xù)使用有破損斷裂，則可以繼續(xù)使用 。 v折斷折斷 ：有有2 23 3片破損斷裂，在使用上沒有問題。但是需要使片破損斷裂，在使用上沒有問題。但是需要使 用剪刀等對破損斷裂部位進(jìn)行修剪以防止其與其它零用剪刀等對破損斷裂部位進(jìn)行修

9、剪以防止其與其它零 件接觸件接觸 。 v變色變色 ：當(dāng)由于發(fā)熱（當(dāng)由于發(fā)熱（7070以上）而發(fā)生變色現(xiàn)象時(shí)，是由于以上）而發(fā)生變色現(xiàn)象時(shí)，是由于 設(shè)定的軟連接的使用率超負(fù)荷而造成的。請確認(rèn)使用設(shè)定的軟連接的使用率超負(fù)荷而造成的。請確認(rèn)使用 率等焊接條件，以實(shí)現(xiàn)焊接的平準(zhǔn)化率等焊接條件，以實(shí)現(xiàn)焊接的平準(zhǔn)化 。 v氣缸 v內(nèi)汽缸表面 v淺刮痕淺刮痕 ：不影響使用。請不影響使用。請用砂紙等工具輕輕打磨。用砂紙等工具輕輕打磨。 v深刮痕深刮痕 ：無法修理時(shí)，請更換新品。無法修理時(shí)，請更換新品。 v擦傷擦傷 ：更換新品。：更換新品。v襯套內(nèi)表面 v活塞桿滑動(dòng)面 v與內(nèi)汽缸表面相同與內(nèi)汽缸表面相同 ：不影

10、響使用。請不影響使用。請用砂紙等工具輕輕打磨用砂紙等工具輕輕打磨。v淺刮痕淺刮痕 ：不影響使用：不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。用砂紙等工具輕輕打磨。 v單邊磨耗單邊磨耗0.20.2mmmm以上、襯套開裂以上、襯套開裂 ：更換新品。：更換新品。檢查側(cè)面是否承檢查側(cè)面是否承受異常負(fù)荷。受異常負(fù)荷。v活塞表面 v淺刮痕淺刮痕 ：不影響使用。請不影響使用。請用砂紙等工具輕輕打磨。用砂紙等工具輕輕打磨。 v深傷痕或擦痕深傷痕或擦痕 ：如不能修理，更換新活塞。請：如不能修理，更換新活塞。請檢查氣缸內(nèi)或檢查氣缸內(nèi)或配管內(nèi)有沒有混入異物。配管內(nèi)有沒有混入異物。 v活塞開裂活塞開裂 ：更換新活塞更換新活塞 。v活