1、CS3000的順控表2007.3.28 CS3000的順控表 2007.3.29 CS3000的順序控制功能 FCS的順序控制功能有各種各樣的使用方法，如在連續(xù)生產(chǎn)過程中需要完成復(fù)雜的高級(jí)控制時(shí)，需要使用順序控制功能來補(bǔ)充和連接各種反饋控制回路，其它如自動(dòng)啟動(dòng)、緊急停車、以及CENTUM內(nèi)部?jī)x表的報(bào)警器功能、算術(shù)運(yùn)算功能也都需要順序控制功能提供時(shí)序、計(jì)時(shí)和接點(diǎn)信號(hào)。 順序控制是用預(yù)先按步驟定義好的一組事件(包括輸入和輸出)來實(shí)現(xiàn)過程控制要求。順序功能塊類型1.1 SFC：順序功能圖 有三種類型： SFCSW: 三位式開關(guān)類SFC塊 SFCPB: 按鈕類SFC塊 SFCAS: 模擬類SFC塊1.

2、2 SEBOL:順序和批量描述語言（類似C語言）1.3 LC64: 順序邏輯圖,用于控制聯(lián)鎖順序。1.4 順控表：描述其它功能塊輸入輸出信號(hào)的 相互動(dòng)作關(guān)系，從而完成順序控制。 1.4.1 順控表模塊包括兩種： ST16：能處理最多64個(gè)I/O信號(hào)和 32個(gè)規(guī)則的 順控功能塊。 一般：32個(gè)條件，32個(gè)動(dòng)作。 M-size: 48個(gè)條件，48個(gè)動(dòng)作。 L- size: 64個(gè)條件，64個(gè)動(dòng)作。 在總數(shù)不變的條件下，可以調(diào)整條件和動(dòng)作欄的數(shù)目，具體操作步驟： View下拉菜單Change Number of Signal Lines 在出現(xiàn)的窗口中選擇。 ST16E：用于ST16的規(guī)則擴(kuò)展（ S

3、T16不夠用，可以連ST16E）。只能連接按步執(zhí)行的ST16。 1.4.2 順控表結(jié)構(gòu)：如圖所示： Processing timing：?jiǎn)?dòng)方式、處理時(shí)序 啟動(dòng)方式： T：按掃描周期執(zhí)行 O：一觸執(zhí)行，通常通過其它順控表啟動(dòng) I：Start 或 Restart B：僅Start 處理時(shí)序： C：條件從false 變?yōu)閠rue時(shí)，輸出動(dòng)作 E： 每秒輸出 一般采用TC方式，每個(gè)掃描周期檢測(cè)條件，若在某一掃描周期條件由步成立變?yōu)槌闪r(shí)，輸出一次。 Scan period: 掃描周期，分為基本掃描，中速掃描，高速掃描。 Rules: 規(guī)則欄。每個(gè)表有32欄可作為規(guī)則使用。若僅作為規(guī)則項(xiàng)使用，在每個(gè)掃

4、描周期測(cè)試所有條件，當(dāng)任何規(guī)則項(xiàng)所有條件滿足時(shí)，則執(zhí)行條件下對(duì)應(yīng)的動(dòng)作項(xiàng)。 Steps: 如果工藝需要按順序執(zhí)行順控表，要使用步號(hào)。使用步號(hào)時(shí)，僅測(cè)試順控表中當(dāng)前步的條件。所有條件正確時(shí)，底部的Then行將指定下一掃描周期將測(cè)試哪一步。一個(gè)步可以有幾個(gè)規(guī)則項(xiàng)，任意一個(gè)規(guī)則為真，則執(zhí)行其動(dòng)作欄的動(dòng)作。 Then: 帶步號(hào)時(shí)，若不指定 Then，則順控表不會(huì)轉(zhuǎn)，則順控表不會(huì)轉(zhuǎn)到任何步。到任何步。 Else: 當(dāng)前步條件不滿足時(shí)，允許轉(zhuǎn)換到其他步。 Condition signal：條件信號(hào)。C01Cnn Action signal：動(dòng)作信號(hào)。A01Ann1.4.3 順控表的執(zhí)行方式 規(guī)則欄方式：

5、每個(gè)掃描周期檢測(cè)所有條件規(guī)則，所有條件都成立的規(guī)則欄執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 應(yīng)用：聯(lián)鎖、報(bào)警輸出等。 32個(gè)規(guī)則不分先后，誰的條件符合先執(zhí)行誰。 步號(hào)方式： 根據(jù)工藝要求進(jìn)行步的設(shè)定，執(zhí)行中每掃描周期只檢測(cè)當(dāng)前步各規(guī)則，所有條件滿足的規(guī)則執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，執(zhí)行結(jié)束后轉(zhuǎn)向THEN指定的步。 00步在每個(gè)周期被執(zhí)行,只能在順控表開頭描述。1.4.4 順控元素 DI點(diǎn)條件欄： DO點(diǎn)條件欄：動(dòng)作欄：Tag name data itemDataTag或Znnusmm.PV ON(OFF)Tag name data itemDataTag或Znnusmm.PV ON(OFF)Tag name data item

6、DataTag或Znnusmm.PV H(L,F,P) 內(nèi)部開關(guān)：4000個(gè)，0200系統(tǒng)內(nèi)部使用。條件欄：動(dòng)作欄：Tag name data itemDataTag或SWnnnn.PV ON(OFF)Tag name data itemDataTag或 SWnnnn.PV H(L) 計(jì)時(shí)器(TM)：先建功能塊，再引用。計(jì)時(shí)器可分為秒計(jì)時(shí)和分計(jì)時(shí)。高限值為100，000。 條件欄： 動(dòng)作欄:Tag name data itemDataTag.BSTSSTOP, PALM(預(yù)報(bào)警），CTUP（滿）,NR,RUNTag.MODE ON(OFF)Tag name data itemDataTag.O

7、P START(WAIT) 計(jì)時(shí)器的數(shù)據(jù)類型: TU: 時(shí)間單位(min, sec) PV: 經(jīng)過的 時(shí)間 PH: 時(shí)間設(shè)定值 DV: 剩余時(shí)間 DL: 預(yù)置報(bào)警設(shè)定值 軟件計(jì)數(shù)器(CTS)：高限100,100條件欄：動(dòng)作欄:Tag name data itemDataTag.BSTSSTOP, PALM(預(yù)報(bào)警），CTUP（滿）,NR,RUNTag.MODE AUT(O/S)Tag name data itemDataTag.ACTON(OFF)Tag.OP START(WAIT) 脈沖計(jì)數(shù)器(CTP)：高限100,100條件欄：Tag name data itemDataTag.BSTSS

8、TOP, PALM(預(yù)報(bào)警），CTUP（滿）,NR,RUNTag.MODE AUT(O/S)動(dòng)作欄:Tag name data itemDataTag.OP START(WAIT, RSTR, STOP) 關(guān)系表達(dá)式(RL): 用于比較(CMD)或AND兩組過程數(shù)據(jù),或過程數(shù)據(jù)和常數(shù)。 條件欄:Tag name data itemDataTag.X01-16 EQ, GT, GE, LT, LE, AND 常規(guī)儀表:條件欄:Tag name data itemDataTag.MODEAUT, MAN, CAS, PRDTag.ALRM NR, HH, HI, LO, LL, IOP, OOP動(dòng)

9、作欄:Tag name data itemDataTag.MODE AUT, MAN, CAS, PRD 報(bào)警信息條件欄:動(dòng)作欄:Tag name data itemDataANxxxx.PV ON(OFF)Tag name data itemData ANxxxx.PV H(L) 操作指導(dǎo)信息(200條)動(dòng)作欄:Tag name data itemData OGxxxx.PV NON 開關(guān)儀表:類型有 SI-1 帶1點(diǎn)輸入 SI-2 帶2點(diǎn)輸入 SO-1 帶1點(diǎn)輸出 SO-2 帶2點(diǎn)輸出 SIO-1 1 帶1點(diǎn)輸入,1點(diǎn)輸出 SIO-1 2 帶1點(diǎn)輸入,2點(diǎn)輸出 SIO-2 1 帶2點(diǎn)輸入,

10、1點(diǎn)輸出 SIO-2 2 帶2點(diǎn)輸入,2點(diǎn)輸出 SIO-12P 脈沖類帶1點(diǎn)輸入,2點(diǎn)輸出 SIO-2 2P 脈沖類帶2點(diǎn)輸入,2點(diǎn)輸出 若SIO有2個(gè)輸入(輸出),那么僅指定第一點(diǎn),軟件假定下一個(gè)物理數(shù)字點(diǎn)(I/O或內(nèi)部開關(guān))可被功能塊使用. 在順控表中引用開關(guān)儀表時(shí),無論在條件欄還是動(dòng)作欄,格式為: Tag name data item Data Tag.MODE AUT Tag.CSV 0 (2) 必須成對(duì)出現(xiàn)。1.4.5 順控表具體應(yīng)用實(shí)例設(shè)計(jì)要求：1LS-A為入水閥開關(guān)，LS-B為出水閥開關(guān)2LT100高限時(shí)，LI100報(bào)警，開B，關(guān)A3LT100低限時(shí)，LI100報(bào)警，關(guān)B，開A如

11、下圖：結(jié)果如下：1.4.6 保存順控表 依據(jù)項(xiàng)目屬性不同,有四種方式可以保存順控表組態(tài)文件:Save, Save As, Create Working File, Download。 Download下載順控表組態(tài)文件 當(dāng)項(xiàng)目屬性是current project, Download即可同時(shí)完成保存。具體操作: 點(diǎn)擊FileDownload, 即可. Overwriting and saving 當(dāng)項(xiàng)目屬性是user defined project, 用Save來保存,具體操作: 點(diǎn)擊FileSave, 即可. 當(dāng)文件中有錯(cuò)誤時(shí),必須清除錯(cuò)誤才能用Save保存;若錯(cuò)誤不能清除,可用Save As

12、 或Create Working File來保存.具體操作: 點(diǎn)擊FileSave As, 或Create Working File,即可. Update刷新順控表 當(dāng)順控表是從控制算法組態(tài)器里啟動(dòng)的,這個(gè)功能才可以執(zhí)行. 點(diǎn)擊FileUpdate,順控表數(shù)據(jù)被刷新,同時(shí)組態(tài)數(shù)據(jù)保存.1.4.7 順控表組態(tài)練習(xí)需要的 功能塊:塊名稱塊類型位號(hào)順控表塊 ST16 SEQ1公共開關(guān) %SWSTART公共開關(guān) %SW COUNT1公共開關(guān) %SW COUNT2公共開關(guān) %SW COUNT3公共開關(guān) %SW COUNT4計(jì)時(shí)器塊 %SW TM301 要實(shí)現(xiàn)的工藝流程是:當(dāng)開“START”置為on時(shí),計(jì)

13、時(shí)器TM301啟動(dòng)并且開關(guān)“COUNT1”變成on.當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)設(shè)定值時(shí),開關(guān)“COUNT1”復(fù)位,同時(shí)開關(guān)“COUNT2”變成on,計(jì)時(shí)器重新啟動(dòng).這個(gè)循環(huán)一直執(zhí)行,直到所有的 4個(gè)開關(guān)都循環(huán)完后,操作指導(dǎo)信息輸出,循環(huán)結(jié)束.步驟: 1. 將FCS進(jìn)入測(cè)試狀態(tài). 2. 命名開關(guān):System ViewFCS010nSwitchSwitchDef. 3. 打開“DR000n”,生成一個(gè)ST16,命名為“SEQ1”. 4. 開始對(duì)順控表“SEQ1”組態(tài). 5. 完成后點(diǎn)FileUpdate,存儲(chǔ)并退出組態(tài). 6. 在FCS010nMessageOGnnnn,生成操作指導(dǎo)信息“TIMER SEQU

14、ENCE COMPLETE”,到“Related Window Name”,輸入“S1”,存儲(chǔ)并退出組態(tài). 7. 啟動(dòng)測(cè)試功能. 8. 生成并存儲(chǔ)一個(gè)新的 8回路控制窗口,名為“S1”: TM301 START COUNT1 COUNT2 COUNT3 COUNT4 SEQ1 存儲(chǔ)并退出組態(tài). 9. 用“Name”調(diào)出控制窗 “S1”,雙擊TM301,選擇調(diào)整畫面,使得PH=10,關(guān)閉調(diào)整畫面. 10. 在控制組畫面,將順控表SEQ1置為“AUT”,調(diào)出其調(diào)整畫面,點(diǎn)“Sequence Table”,顯示順控表運(yùn)行狀況. 規(guī)則欄：未掃描的為黃色，當(dāng)前步為綠色； 條件欄：未滿足的為藍(lán)色，條件滿足為紅色。 11. 顯示“START”儀表面板,雙擊“ON”啟動(dòng). 12. 當(dāng)“Operation Guide”按鈕開始閃爍時(shí),在“Tool Box”中點(diǎn)此按鈕,來顯示操作指導(dǎo)信息窗口. 順控表內(nèi)容如下所示：STEP0102030405Tag name data i