1、基于PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案摘 要本文描述了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬監(jiān)控的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對(duì)按鈕，等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行、簡(jiǎn)易模式及強(qiáng)制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠

2、、方便、靈活等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：PLC 自動(dòng) 定時(shí)器 控制目 錄第1章 緒論11.1 選題背景意義11.2 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史11.3 控制系統(tǒng)的選擇21.4 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容3第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求42.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理42.2 設(shè)備控制要求5第3章 硬件的理論與設(shè)計(jì)63.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖63.2 硬件設(shè)計(jì)73.3 繼電器83.4 可編程序控制器93.5 洗衣機(jī)的組態(tài)仿真界面14第4章 軟件設(shè)計(jì)184.1 I/O分配表184.2 洗衣機(jī)PLC運(yùn)行過(guò)程分析204.3 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置214.4 梯形圖24第五章 結(jié)束語(yǔ)27參考文獻(xiàn)29附 錄3

3、0第1章 緒論本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機(jī)的發(fā)展歷史以及自動(dòng)化控制在工業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價(jià)值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。1.1 選題背景意義洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的一種家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣

4、機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。1.2 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。發(fā)明者是美國(guó)人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問(wèn)世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過(guò)程開(kāi)始大大加快。 1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸

5、汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開(kāi)始取代人力。 之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。到1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922年迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過(guò)10年之后，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)

6、的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國(guó)家仍得到廣泛應(yīng)用。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國(guó)研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。 20世紀(jì)60年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開(kāi)始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱(chēng)之

7、為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚進(jìn)入90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。1.3 控制系統(tǒng)的選擇現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生

8、產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable Logic Controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)然PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門(mén)，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在我國(guó)有越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用到PLC。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域主要有數(shù)字量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)

9、網(wǎng)等幾個(gè)方面。1.4 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是利用西門(mén)子S7-200PLC對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制，掌握STEP7-Micro的用法，制作整個(gè)洗衣過(guò)程監(jiān)控界面，對(duì)電動(dòng)機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對(duì)監(jiān)控界面的控制功能作進(jìn)一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場(chǎng)的情況下，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制。第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理2.1.1 控制系統(tǒng)的組成洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗滌，排水，和脫水四個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開(kāi)關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。全自

10、動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、排水和脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)、洗滌電機(jī)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、中、低水位；電磁進(jìn)水閥起著通/斷水源的作用。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開(kāi)，降水注入；排水時(shí)，電磁排水閥打開(kāi)，降水排出；洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)交替進(jìn)行；脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。其示意圖如下圖所示：圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在圖2.1中可以看出，此次設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理, 由于現(xiàn)實(shí)生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機(jī)功率小，脫水電機(jī)功率大）因此洗滌與脫水應(yīng)選用不同的電機(jī)。洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這

11、四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開(kāi)關(guān)來(lái)控制。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說(shuō)明PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及工作特色。此次全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用了西門(mén)子S7-200系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕,電磁閥,開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。2.2 設(shè)備控制要求這里將有兩個(gè)程序供選擇I、全程序過(guò)程1打開(kāi)總開(kāi)關(guān)，設(shè)置水位（高/中/低），選擇檔位（300/200/100）。2按下啟動(dòng)按扭，開(kāi)始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到所設(shè)置的水位）時(shí)停止進(jìn)水開(kāi)始洗滌。3洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停4秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停4秒。4如此循環(huán)（300/200/100）次后，開(kāi)始排水。5排水30S后開(kāi)始脫

12、水，脫水20S。6重復(fù)2到5三次。7清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。8若按下停車(chē)按扭，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水 脫水及報(bào)警。II、簡(jiǎn)易程序：1打開(kāi)總開(kāi)關(guān)，選擇檔位簡(jiǎn)易程序。2按下啟動(dòng)按扭，開(kāi)始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到所設(shè)置的水位）時(shí)停止進(jìn)水開(kāi)始洗滌。3洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停4秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停4秒。4如此循環(huán)200次后，開(kāi)始排水。5排水30S后開(kāi)始脫水，脫水20S。6重復(fù)2到5一次。7清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。8若按下停車(chē)按扭，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水 脫水及報(bào)警。第3章 硬件的理論與設(shè)計(jì)本章將給出本次設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)電路原理圖和各個(gè)主要器件的具體介紹和說(shuō)明。原理圖中包括了供電回路圖和控制回

13、路圖。元器件除PLC以外還包括了繼電器組和變頻器等。3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖如3.1圖為洗衣機(jī)的整體硬件結(jié)構(gòu)，包括洗衣機(jī)的控制面板、進(jìn)水口、水位探測(cè)器、洗滌電機(jī)等?？刂平缑姘粹o包括：簡(jiǎn)易模式切換、高水位按鍵、中水位按鍵、低水位按鍵、高中低擋按鍵選擇（300/200/100）、手動(dòng)排水、手動(dòng)脫水等按鍵。在洗衣機(jī)水桶的內(nèi)部分別裝有高、中、低水位傳感器（水位探測(cè)器）當(dāng)選擇水位按鍵時(shí)，例如選擇中水位探測(cè)器，則水注入到中水位傳感器附近時(shí)就會(huì)自動(dòng)停止注入。圖3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖3.2 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)的整體思路就是通過(guò)PLC輸出的數(shù)字信號(hào)控制繼電器組，達(dá)到控制電路的目的。如圖3.2：圖3.2洗衣

14、機(jī)的主控線路圖中“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“脫水”為控制電動(dòng)機(jī)電源方向的三個(gè)繼電器組，它們的線圈分別與PLC的輸出端“Q0.2”“Q0.3”“Q0.4”相連，受控于PLC的輸出信號(hào)。其中正轉(zhuǎn)組和反轉(zhuǎn)組是通過(guò)變頻器的限制后接入電動(dòng)機(jī)的，因此，改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時(shí)的速度。而脫水繼電器組直接與電源和電動(dòng)機(jī)相連，這樣，當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)按額定轉(zhuǎn)速工作。所以，在演示時(shí)轉(zhuǎn)速會(huì)和洗滌漂洗有所區(qū)別。3.3繼電器3.3.1繼電器在控制系統(tǒng)中的作用繼電器是一種基本的電氣設(shè)備，它用來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉一定數(shù)量互相獨(dú)立的電路。這種操作是利用由電壓控制的線圈繞組所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)輸入量達(dá)到一定值時(shí)

15、，輸出量將發(fā)生跳躍式的變化的自動(dòng)控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在控制系統(tǒng)中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路的作用。通過(guò)有電流流過(guò)線圈時(shí)產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使觸點(diǎn)吸合，沒(méi)有電流流過(guò)線圈的時(shí)候觸點(diǎn)斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)隔離和輸出控制的。一般在儀表去控制現(xiàn)場(chǎng)大功率電器設(shè)備時(shí)，由于儀表或控制系統(tǒng)的卡件觸點(diǎn)承受不了很高的電流或電壓，就采用繼電器作為中間執(zhí)行器，接收到控制系統(tǒng)的控制信號(hào)后去執(zhí)行系統(tǒng)控制指令，或強(qiáng)電設(shè)備給弱點(diǎn)系統(tǒng)控制信號(hào)時(shí)也需要用它來(lái)隔離高壓信號(hào)，輸出干觸點(diǎn)信號(hào)，反之亦然，另外由于繼電器的型號(hào)很多，可以滿足不同

16、電壓不同信號(hào)的需要，可以作到長(zhǎng)期可靠的工作。3.3.2電磁繼電器的選擇原則選用電磁繼電器的一般步驟：作為選用繼電器的第一步，是確定其應(yīng)用分類(lèi)，由此初選一種在給定條件下曾經(jīng)有過(guò)成功應(yīng)用的繼電器類(lèi)型，然后按下列步驟使所選用的繼電器最適用于規(guī)定應(yīng)用。按照輸入的信號(hào)確定繼電器的種類(lèi)，不同作用原理或結(jié)構(gòu)特征的繼電器，其要求輸入的信號(hào)的性質(zhì)是不同的。例如熱繼電器是利用熱效應(yīng)而動(dòng)作的繼電器；聲繼電器是利用聲效應(yīng)而動(dòng)作；而電磁繼電器則是由控制電流通過(guò)線圈產(chǎn)生的電磁吸力而實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)開(kāi)、閉。按使用環(huán)境條件選擇繼電器型號(hào)，環(huán)境適應(yīng)性是繼電器可靠性指標(biāo)之一。使用環(huán)境和工作條件的差異對(duì)繼電器性能有很大的影響。根據(jù)負(fù)載情況

17、選擇繼電器觸點(diǎn)的種類(lèi)與參數(shù)，與被控電路直接連接的觸點(diǎn)是繼電器的接觸系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)期實(shí)踐證明，約百分之七十以上的故障發(fā)生在觸點(diǎn)上。這除了與繼電器本身結(jié)構(gòu)與制造因素密切相關(guān)之外，未能正確選用和使用也是重要因素之一。根據(jù)控制要求確定觸點(diǎn)組合形式，如需要的是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)或轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)；根據(jù)被控回路多少確定觸點(diǎn)的對(duì)數(shù)和組數(shù)；根據(jù)負(fù)載性質(zhì)與容量大小確定觸點(diǎn)有關(guān)參數(shù)。3.4 可編程序控制器3.4.1 可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu)隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。I、可編程控制器的基本概念國(guó)際電工委員會(huì)對(duì)PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操

18、作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按以于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。II、 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成， PLC的特殊功能模塊用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。 1CPU模塊CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存

19、儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。2I/O模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡(jiǎn)稱(chēng)I/O模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和CPU模塊的橋梁。3編程器編程器用來(lái)生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上直接生成梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過(guò)PC/PPI電纜可以下載到PLC中去，也可以將PLC當(dāng)中的程序上傳到計(jì)算機(jī)當(dāng)中來(lái)。4電源PLC一般使用AC 220V電源或DC 24V電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各種模塊提

20、供不同電壓等級(jí)的直流電源。3.4.2 可編程控制器的基本特點(diǎn)可編程控制器具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性?xún)r(jià)比高、硬件配套齊全，用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少、維護(hù)工作量小、維護(hù)方便、體積小、能耗低等特點(diǎn)。3.4.3 S7-200系列PLC西門(mén)子公司的SIMATIC S7-200系列屬于小型PLC，可以用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。S7-200的可靠性非常高，可以用語(yǔ)句表、梯形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富，簡(jiǎn)單易學(xué)，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、告訴脈沖輸出和P

21、ID控制器等特殊功能，最大可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O，最多有30多KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。S7-200提供了近10種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從RS-485通信/編程接口通訊到自由口模式通訊，從PPI協(xié)議通訊到MPI協(xié)議通訊，從簡(jiǎn)單的S7-2003.4.4 PLC接線圖根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和PLC型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計(jì)如下圖：圖3.3全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC接線圖由于現(xiàn)實(shí)生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機(jī)功率小，脫水電機(jī)功率大）因此洗滌與脫水應(yīng)選用不同的電機(jī)。因此該圖的右部的脫水

22、處應(yīng)加一個(gè)電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)處也應(yīng)加上電機(jī)。1、 PLC主機(jī)選擇西門(mén)子S7-200系列PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門(mén)子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。選擇了CPU224作為其主機(jī)即可滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求。2、 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕用來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開(kāi)始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始洗衣。3、 停止按鈕停止按鈕用來(lái)控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過(guò)程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。4、

23、 高水位高水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過(guò)程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的三個(gè)水位中的高水位。這里，在操作面板上，用一個(gè)按鈕來(lái)設(shè)置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。本水位適合于洗滌大量衣服。5、 中水位中水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是相對(duì)于高水位和低水位來(lái)說(shuō)的，在洗衣機(jī)系統(tǒng)的初始設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了三種水位，這個(gè)是三個(gè)水位中間的一個(gè)水位。在操作面板上，用一個(gè)按鈕來(lái)設(shè)置中水位，按下按鈕表示選擇中水位。本水位適合洗滌中量的衣服。6、 低水位低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是三個(gè)水位中較低的一個(gè)，是同樣可以完

24、成洗衣過(guò)程。本水位適合于洗滌少量的衣物。7、 高強(qiáng)度洗滌該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn)300次，全體循環(huán)3次，適用于高程度臟的衣物的洗滌。8、 中強(qiáng)度洗滌該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn)200次，全體循環(huán)3次，適用于中等程度臟的衣物的洗滌。9、 低強(qiáng)度洗滌該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn)100次，全體循環(huán)3次，適用于低程度臟的衣物洗滌。10、 簡(jiǎn)易按鈕當(dāng)按下簡(jiǎn)易按鈕時(shí)，選擇了簡(jiǎn)易模式，洗衣機(jī)自動(dòng)按照簡(jiǎn)易模式洗衣服。在本模式中，洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn)200次，全體循環(huán)兩次。簡(jiǎn)易模式中適合一般衣物的洗滌，更方便快捷的讓用戶使用。在洗衣機(jī)衣服的模式中，與水位的選擇一樣，用戶只能同時(shí)選擇一種模式，需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與簡(jiǎn)易模式

25、的選擇必須在用戶一開(kāi)始洗衣之前完成。11、 高水位探測(cè)器高水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。12、 中水位探測(cè)器 中水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將中水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。13、 低水位探測(cè)器低水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將中水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。14、 進(jìn)水電磁閥進(jìn)水電磁閥用來(lái)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)

26、然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開(kāi)，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。15、 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。16、 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。17、 排水離合器排水離合器用于PLC

27、主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開(kāi)排水離合器，進(jìn)行排水。18、 脫水離合器洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過(guò)程不涉及電機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺(jué)得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。19、 報(bào)警器報(bào)警器用來(lái)指示

28、洗衣機(jī)洗衣過(guò)程結(jié)束的聲音提示。采用工業(yè)用直流供電的報(bào)警器，這樣就可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)控制報(bào)警器。3.5 洗衣機(jī)的力控組態(tài)仿真界面圖3.4全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài)示意圖如圖3.4所示，為全自動(dòng)洗衣機(jī)的示意圖包含部分控制面板，利用力控Forcecontrol 6.1作出的組態(tài)示意圖，在全自動(dòng)洗衣機(jī)工作前先設(shè)置進(jìn)水的位置（如選擇高水位），按下高水位按鈕，接著選擇洗衣機(jī)需工作的時(shí)間（工作時(shí)需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)，分別為100次、200次、300次），高檔位代表所需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)為300次，中檔位代表所需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)為200次，低檔位代表所需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)為100次，這樣可以逐步減

29、少洗滌的次數(shù)。假如選擇中檔位，將需要清洗的衣服放入里面，然后按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)內(nèi)部開(kāi)始進(jìn)水到高水位置，此時(shí)高水位傳感器的燈亮，進(jìn)水停止，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)30s停4s，反轉(zhuǎn)30s停4s，如此循環(huán)200次開(kāi)始排水30s，再脫水20s，算是一個(gè)循環(huán)，然后從進(jìn)水開(kāi)始再循環(huán)一次為洗衣結(jié)束。洗衣完成脫水成功后報(bào)警3s鐘洗衣機(jī)自動(dòng)停止。在操作控制界面上有一個(gè)簡(jiǎn)易模式開(kāi)關(guān)，該鍵的作用的就是讓整個(gè)洗衣的過(guò)程簡(jiǎn)單化，例如洗滌一較小的衣物，或是洗滌夏季衣物。當(dāng)按下“簡(jiǎn)易模式”時(shí)，洗衣機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到循環(huán)次數(shù)較少的程序完成洗滌。如果中途有緊急情況下或不想利用全自動(dòng)洗衣功能時(shí)，可以直接按下停止按鈕，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水

30、、排水、脫水及報(bào)警功能。當(dāng)感覺(jué)衣服已經(jīng)干凈時(shí)，而洗衣機(jī)還沒(méi)有進(jìn)入排水階段，可按下停止按鈕使得自動(dòng)洗衣功能停止，這時(shí)還可以按下手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水按鈕，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水的功能。3.5.1 重點(diǎn)的幾個(gè)參數(shù)設(shè)定定義參數(shù)：圖3.5 洗衣機(jī)的水位參數(shù)選擇變量參數(shù)：圖3.6 反應(yīng)器參數(shù)10格每秒，共100格，底色為黃色，藍(lán)色代表水。圖3.7 多邊線（水管）的參數(shù)設(shè)置管道水流動(dòng)畫(huà)設(shè)置為流動(dòng)效果，由PLC離散信號(hào)控制，或給水或供排水。圖3.8 排水管的變量參數(shù)并為與PLC相連，設(shè)置給水管道為離散變量，單獨(dú)與水罐相連，進(jìn)入演示畫(huà)面，測(cè)試結(jié)果如圖3.4所示，動(dòng)畫(huà)連接成功。第4章 軟件設(shè)計(jì)4.1 I/O分配表4

31、.1.1 數(shù)字量輸入部分這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位/中水位/低水位）、手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)、手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)、高水位浮球開(kāi)關(guān)、中水位浮球開(kāi)關(guān)、低水位浮球開(kāi)關(guān)、水排空浮球開(kāi)關(guān)等共16個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表所示：表4-1輸入地址分配輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備I0.0啟動(dòng)按鈕I0.1停止按鈕I0.2水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位）I0.3水位選擇開(kāi)關(guān)（中水位）I0.4水位選擇開(kāi)關(guān)（低水位）I0.5手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)I0.6手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)I0.7高水位浮球開(kāi)關(guān)I1.0中水位浮球開(kāi)關(guān)I1.1低水位浮球開(kāi)關(guān)I1.2水排空浮球開(kāi)關(guān)I1.3觸發(fā)低次檔位I1.4觸發(fā)中次檔位I1.5觸發(fā)高次檔位I1.6觸發(fā)

32、簡(jiǎn)易檔位4.1.2 數(shù)字量輸出部分這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器5個(gè)設(shè)備。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別有正接觸器和反接觸器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有6個(gè)。具體的輸出分配如表所示：表4-2輸出地址分配輸出地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備Q0.0進(jìn)水電磁閥Q0.1排水電磁閥Q0.2洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.3洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.4脫水桶Q0.5報(bào)警器4.1.3 輔助繼電器本程序中，還需要幾個(gè)中間繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，它們分別代表的含義與功能如表所示：表4-3控制系統(tǒng)中的中間狀態(tài)I/O分配地址功能M0.0啟動(dòng)按鈕輔助繼電器M0.1判斷洗衣機(jī)水位是否與

33、設(shè)定值不一致M0.2判斷洗衣機(jī)水位是否與設(shè)定值一致M0.3停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器M0.4判斷進(jìn)水是否完成M0.5判斷排水是否完成M0.6選擇簡(jiǎn)易程序輔助繼電器T37洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間30sT38洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間30sT39排水30sT40脫水30sT41洗衣完畢報(bào)警3sC50抵擋洗衣（100次）C51中檔洗衣（200次）C52高檔洗衣（300次）C53整個(gè)過(guò)程重復(fù)2次4.2 洗衣機(jī)PLC運(yùn)行過(guò)程分析4.2.1洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，選擇正常洗滌或簡(jiǎn)易洗滌，按下水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位中水位低水位）中任意一個(gè)，選擇洗衣模式（高強(qiáng)度中強(qiáng)度低強(qiáng)度簡(jiǎn)易模式），相應(yīng)的指示燈會(huì)亮，再按下啟動(dòng)按鈕，I0.

34、0接通，Q0.0接通，開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通，Q0.0斷開(kāi)停止進(jìn)水。4.2.2正反轉(zhuǎn)洗衣停止進(jìn)水后，Q0.2接通開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗衣， T37計(jì)時(shí)開(kāi)始。T37計(jì)時(shí)30秒，Q0.2斷開(kāi)，正洗暫停4s，T38開(kāi)始計(jì)時(shí)。T38計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3接通，反轉(zhuǎn)洗滌，T39開(kāi)始計(jì)時(shí)。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3斷開(kāi)，反洗暫停4s，T40開(kāi)始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，C50C51C52C53計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回Q0.2接通，重復(fù)以上從正洗開(kāi)始的全部動(dòng)作，直到計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，Q0.1接通并自保，開(kāi)始排水20s，排水指示燈亮，計(jì)數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)

35、備下次循環(huán)時(shí)再計(jì)數(shù)。4.2.3大循環(huán)洗衣排水到脫水水位時(shí)，I1.2閉合，Q0.1、Q0.4接通，開(kāi)始脫水，脫水計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)10s。計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.1、Q0.4斷開(kāi)，停止排水和脫水，C53C54計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回Q0.0接通,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道計(jì)數(shù)滿3或2次時(shí)，停止洗衣，Q0.5接通報(bào)警并自保，報(bào)警指示燈亮，T41開(kāi)始計(jì)時(shí)。T41計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束，T41常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。4.2.4強(qiáng)制停止運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5斷開(kāi)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。按排水按鈕時(shí)，I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)

36、閉合，Q0.1接通并自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。按手動(dòng)脫水按鈕，I0.6閉合，Q0.1、Q0.4接通脫水，T40開(kāi)始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到Q0.1、Q0.4斷開(kāi)，脫水停止，Q0.5接通報(bào)警，T41開(kāi)始計(jì)時(shí)。T41計(jì)時(shí)時(shí)間到Q0.5斷開(kāi)報(bào)警結(jié)束。4.3 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置4.3.1流程圖圖4.1為正常全程序過(guò)程運(yùn)行流程圖見(jiàn)附錄2如圖4.2即為強(qiáng)制停止流程圖，如果中途有緊急情況下或不想利用全自動(dòng)洗衣功能時(shí)，可以直接按下停止按鈕，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警功能。當(dāng)感覺(jué)衣服已經(jīng)干凈時(shí)，而洗衣機(jī)還沒(méi)有進(jìn)入排水階段，可按下停止按鈕使得自動(dòng)洗衣功能停止，這時(shí)還可以按下手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水按鈕，

37、實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水的功能。圖4.2全自動(dòng)洗衣機(jī)強(qiáng)制停止流程圖圖4.3自動(dòng)洗衣機(jī)簡(jiǎn)易流程圖圖4.3為簡(jiǎn)易流程圖，簡(jiǎn)易流程圖與正常運(yùn)行下在程序上有簡(jiǎn)易的特點(diǎn)，其主要應(yīng)用于夏季或者是較小的衣物的清洗，不必像正常運(yùn)行下的情況下那么繁瑣，用那么多的時(shí)間。（）程序構(gòu)成：這個(gè)程序有自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種。在自動(dòng)方式下，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)。手動(dòng)方式是在緊急停止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。（）程序下載、安裝和調(diào)試：將各個(gè)輸入輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制的設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序由STEP7-Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序放在存儲(chǔ)卡中

38、，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行STEP7-Micro/Win32編程軟件，打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。4.3.2 系統(tǒng)流程概述全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)工作過(guò)程如下：1. 按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)電源導(dǎo)通，準(zhǔn)備進(jìn)入洗滌狀態(tài)。2. 用戶設(shè)置水位高低，以及洗衣模式（常規(guī)模式或簡(jiǎn)易模式）。3. 洗衣機(jī)打開(kāi)進(jìn)水電磁閥，開(kāi)始從外界輸入水。4. 水位探測(cè)器檢測(cè)到水已經(jīng)到位，開(kāi)始洗滌。5. 電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時(shí)間的長(zhǎng)度進(jìn)行輪流工作。6. 洗衣一直進(jìn)行直到預(yù)定值。7. 洗衣機(jī)打開(kāi)排水離合器，開(kāi)始排水，并且持續(xù)20s。8. 洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器

39、。9.洗衣機(jī)控制脫水電磁閥離合器，進(jìn)行脫水10s，同時(shí)打開(kāi)排水離合器使得脫水出來(lái)的水可以及時(shí)排出洗衣機(jī)筒內(nèi)。10. 關(guān)閉脫水電磁閥。11. 重復(fù)（3）至（8）步驟二次（簡(jiǎn)易程序重復(fù)一次）。12. 蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲3s，提醒用戶洗衣完成。13. 完成洗衣。4.4 梯形圖4.4.1梯形圖的特點(diǎn)梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱(chēng)為左、右母線。畫(huà)梯形圖時(shí)，從左母線開(kāi)始，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過(guò)，直到下一個(gè)元件；觸點(diǎn)斷開(kāi)將阻止能量流過(guò)。這種能量流

40、，我們稱(chēng)之為“能流”。實(shí)際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來(lái)自“電源”的“電流”通過(guò)一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過(guò)程。梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過(guò)。觸點(diǎn)分常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過(guò)方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成。4.4.2 梯形圖繪制原則(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。(2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)限引用。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中