1、會計(jì)學(xué)1汽車技術(shù)奧迪汽車技術(shù)奧迪A維修技術(shù)培訓(xùn)維修技術(shù)培訓(xùn)ESP電子穩(wěn)電子穩(wěn)定定(wndng)系統(tǒng)的組成原理和工作過程系統(tǒng)的組成原理和工作過程電子制動防抱死電子制動防抱死第一頁，共60頁。 電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的主動安全電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的主動安全. .人們也可稱之為動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)人們也可稱之為動態(tài)駕駛控制系統(tǒng). .簡單簡單(jindn)(jindn)地說它是地說它是一個防滑系統(tǒng)一個防滑系統(tǒng). ESP. ESP能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對性地彌補(bǔ)車輛滑動。統(tǒng)

2、實(shí)施控制，從而有針對性地彌補(bǔ)車輛滑動。ESP電子穩(wěn)定電子穩(wěn)定(wndng)系統(tǒng)系統(tǒng)第1頁/共60頁第二頁，共60頁。ESP安全性意義安全性意義(yy)ESPESP主動主動(zhdng)(zhdng)安全性安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESPESP被動安全性被動安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生(fshng)(fshng)幾率幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelle第2頁/共60頁第三頁，共60頁。ESP安全性意義安全性意義(yy)相關(guān)車相關(guān)車:輕微傷害輕微傷害肇事車：發(fā)生傷亡肇事車：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)事故地點(diǎn)相關(guān)車相關(guān)車肇事車

3、在超車后發(fā)生側(cè)滑肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑第3頁/共60頁第四頁，共60頁。側(cè)面(cmin)碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面(cmin)碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP安全性意義安全性意義(yy)第4頁/共60頁第五頁，共60頁。ESP典型典型(dinxng)工作工工作工況況一、躲避前方突然(trn)出現(xiàn)的障礙物第5頁/共60頁第六頁，共60頁。ESP典型典型(dinxng)工作工工作工況況二、在急轉(zhuǎn)彎車道(chdo)上高速行駛第6頁/共60頁第七頁，共60頁。ESP典型典型(dinxng)工作工工作工況況三、在地面附著力不同的路面(lmin)行駛第7頁/共60頁第八頁，共60頁。電子電子(di

4、nz)制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)第8頁/共60頁第九頁，共60頁。制動制動(zh dn)防抱死防抱死ABS一、帶有ABS制動防抱死系統(tǒng)車輛(chling)有哪些優(yōu)點(diǎn)？二、ABS制動防抱死系統(tǒng)包括哪些(nxi)部件？三、ABS制動防抱死系統(tǒng)工作過程？第9頁/共60頁第十頁，共60頁。制動制動(zh dn)防抱防抱死死ABS二、ABS制動(zh dn)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？第10頁/共60頁第十一頁，共60頁。制動制動(zh dn)防抱防抱死死ABS二、ABS制動防抱死系統(tǒng)(xtng)包括哪些部件？第11頁/共60頁第十二頁，共60頁。制動制動(zh dn)防抱死防抱死ABS三、ABS制動(zh dn)防

5、抱死系統(tǒng)工作過程？第12頁/共60頁第十三頁，共60頁。電子電子(dinz)制動力分配制動力分配EBVEBVABS第13頁/共60頁第十四頁，共60頁。電子制動系統(tǒng)電子制動系統(tǒng)(xtng)簡介簡介第14頁/共60頁第十五頁，共60頁。ESP工作工作(gngzu)原理原理ESP在對危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須在對危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須(bx)獲得兩個問題的應(yīng)答：獲得兩個問題的應(yīng)答：從方向盤角度(jiod)傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較ab車輛出

6、現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動，并對發(fā)動機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，通過對外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動，并對發(fā)動機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。第15頁/共60頁第十六頁，共60頁。不足(bz)轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)控制目標(biāo)無ESP有ESP第16頁/共60頁第十七頁，共60頁。過度(gud)轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)控制目標(biāo)無ESP有ESP第17頁/共60頁第十八頁，共60頁。當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛(xngsh)，那么內(nèi)弧線履帶制動而外履帶

7、加速。ESP工作工作(gngzu)原理原理第18頁/共60頁第十九頁，共60頁。無無ESP行駛行駛(xngsh)狀況狀況車輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車輛沿著垂直軸線(zhu xin)轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)失控狀態(tài)。YN第19頁/共60頁第二十頁，共60頁。ESP工作工作(gngzu)過程過程第20頁/共60頁第二十一頁，共60頁。ESP系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)組成組成 BOSCH 和ITT為兩個ESP的生產(chǎn)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理(yunl)和基本結(jié)構(gòu)是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應(yīng)注意其對應(yīng)系統(tǒng)。第21頁/共6

8、0頁第二十二頁，共60頁。ESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成控制單元制動助力器制動壓力傳感器動態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）第22頁/共60頁第二十三頁，共60頁。ESP系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)組組成成ASR/ESP按鈕E256制動燈開關(guān)F制動踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號發(fā)動機(jī)管理變速箱管理動態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器

9、J106動態(tài)控制閥1 N225出油閥N100,N102,N135,N136動態(tài)控制閥2 N226動態(tài)控制高壓閥2 N228動態(tài)控制高壓閥1 N227ABS警報(bào)燈K47制動系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號發(fā)動機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件第23頁/共60頁第二十四頁，共60頁。ESP部件部件(bjin)組成組成及功用及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動燈開關(guān)(kigun)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動系統(tǒng)警報(bào)燈1

10、5、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整第24頁/共60頁第二十五頁，共60頁。制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)(xtng)部件部件安裝位置安裝位置第25頁/共60頁第二十六頁，共60頁。ESP傳感器安裝傳感器安裝(nzhung)位置位置側(cè)向加速度傳感器G200和橫擺率傳感器G202集中在一個艙盒內(nèi),位于(wiy)副儀表臺內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。第26頁/共60頁第二十七頁，共60頁?？刂瓶刂?kngzh)單元單元J104結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能為保障系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)中有兩個處理器，兩個處理器用同樣的軟件處理信號數(shù)據(jù)，并相互監(jiān)控比較。信

11、號中斷影響信號中斷影響控制單元出現(xiàn)故障，駕駛者仍可做一般的制動操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效自診斷自診斷1、控制單元故障 2、供電電壓故障電路電路第27頁/共60頁第二十八頁，共60頁。方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)角(zhunjio)傳感傳感器器G85注意：如果車輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時出現(xiàn)錯誤，需應(yīng)注意檢查(jinch)傳感器與方向盤的連接是否可靠。第28頁/共60頁第二十九頁，共60頁。組合組合(zh)傳感器傳感器優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且(r qi)不改變。強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202第29頁/共60頁第三十頁，

12、共60頁。組合組合(zh)傳感器傳感器第30頁/共60頁第三十一頁，共60頁。制動制動(zh dn)壓力傳感器壓力傳感器G201第31頁/共60頁第三十二頁，共60頁。制動輔助制動輔助(fzh)系統(tǒng)系統(tǒng)有制動輔助有制動輔助(fzh)系系統(tǒng)統(tǒng)無制動無制動(zh dn)輔助輔助系統(tǒng)系統(tǒng)第32頁/共60頁第三十三頁，共60頁。制動輔助制動輔助(fzh)系統(tǒng)系統(tǒng)制動(zh dn)壓力傳感器正常(zhngchng)制動緊急制動制動壓力時間制動輔助系統(tǒng)制動輔助系統(tǒng): 在ESP控制單元通過制動壓力傳感器信號確認(rèn)車輛為緊急制動工況時，制動輔助系統(tǒng)迅速將制動壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車輛盡快減速。緊急制動狀

13、態(tài)確認(rèn)緊急制動狀態(tài)確認(rèn)制動壓力傳感器ESP控制單元制動壓力信號壓力升高幅度限定值正常制動緊急制動未超過超過第33頁/共60頁第三十四頁，共60頁。制動制動(zh dn)輔助系統(tǒng)工輔助系統(tǒng)工作過程作過程時間制動輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動輔助系統(tǒng)工作松開制動踏板制動壓力ABS工作范圍階段1階段2 當(dāng)制動壓力超過限定值緊急制動時，ESP控制單元(dnyun)啟動ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動壓力很快升高到ABS工作范圍。階段(jidun)1： 在制動助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動壓力線制動輔助系統(tǒng)工作壓力線無經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動

14、壓力線第34頁/共60頁第三十五頁，共60頁。ASR/ESP按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)E256第35頁/共60頁第三十六頁，共60頁。液壓控制液壓控制(kngzh)單元單元第36頁/共60頁第三十七頁，共60頁?？刂崎yN225(a)高壓閥N227(b)入口(r ku)閥(c)出口閥(d)制動(zh dn)分泵(e)回油泵(f)動態(tài)液壓泵(g)制動(zh dn)助力器(h)ESP油路控制油路控制(kngzh)過過程程部件組成建 壓ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動態(tài)液壓泵(g)開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動壓力，回油泵開始輸送制動液使制動壓力進(jìn)一步提高。保 壓入口閥關(guān)閉，出

15、口閥也保持關(guān)閉。制動壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥N227(b)關(guān)閉。卸 壓控制閥N225(a)反向打開。在出口閥打開時，入口閥保持關(guān)閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。第37頁/共60頁第三十八頁，共60頁。動態(tài)控制液壓泵動態(tài)控制液壓泵V156 由于由于(yuy)(yuy)液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所以現(xiàn)已取消動態(tài)控制液壓泵液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所以現(xiàn)已取消動態(tài)控制液壓泵 ESP工作時需要回油泵提供大量的制動液，然而(rn r)，在制動踏板無壓力的狀態(tài)下，制動液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問題問題(wnt)解決問題途徑解決問題途徑增加

16、動態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高第38頁/共60頁第三十九頁，共60頁。單級回油泵單級回油泵第39頁/共60頁第四十頁，共60頁。雙級回油泵雙級回油泵第40頁/共60頁第四十一頁，共60頁。ESP電路電路(dinl)功能圖功能圖A/+:正極連接(linji)D：點(diǎn)火開關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動燈開關(guān)F47：制動踏板開關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G200：側(cè)向加速度傳感器G201：制動壓力傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制(kngzh)

17、單元J105：回油泵（ABS）繼電器J106：電磁閥（ABS）繼電器J285：組合儀表顯示控制(kngzh)單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N227：動態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1N228：動態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2S：保險V39：ABS回油泵V156：動態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵A：連接手制動警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動機(jī)扭矩控制D：變速箱控制（自動變速箱）E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前 ABS入口閥N102：左前 ABS出口閥N133： 右后ABS入口閥N134：左后 ABS入口閥N135：右后ABS出口閥N136：左后 ABS出口閥N

18、225：動態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1N226：動態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2第41頁/共60頁第四十二頁，共60頁。第42頁/共60頁第四十三頁，共60頁。第43頁/共60頁第四十四頁，共60頁。第44頁/共60頁第四十五頁，共60頁。第45頁/共60頁第四十六頁，共60頁。第46頁/共60頁第四十七頁，共60頁。第47頁/共60頁第四十八頁，共60頁。第48頁/共60頁第四十九頁，共60頁。第49頁/共60頁第五十頁，共60頁。狀狀 態(tài)態(tài)制動系統(tǒng)警報(bào)燈制動系統(tǒng)警報(bào)燈K118ABS警報(bào)燈警報(bào)燈K47ASR/ESP警報(bào)燈警報(bào)燈K155點(diǎn)火開關(guān)打開系統(tǒng)正常ASR/ESP正在工作ASR/ESP按鈕關(guān)閉,ABS有效,在加速

19、和正常行駛中ESP關(guān)閉,但是在ABS工作時ESP激活A(yù)SR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）ABS失效,所有系統(tǒng)都關(guān)閉制動制動(zh dn)系統(tǒng)系統(tǒng)警報(bào)警報(bào)第50頁/共60頁第五十一頁，共60頁。ESP自診斷自診斷(zhndun)第51頁/共60頁第五十二頁，共60頁。 如果方向盤角度(jiod)傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會丟失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化初始化1-路試路試 通過短距離行駛(xngsh)，傳感器G85會根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化初始化2-自診斷自診斷(zhndun)步驟1：打開點(diǎn)火開關(guān)，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動方向盤至少10 度，然后，將前輪置于

20、垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組ESP自診斷自診斷-04方向盤角度傳感器方向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定初始化標(biāo)定第52頁/共60頁第五十三頁，共60頁。ESP自診斷自診斷(zhndun)-04 ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個傳感器的可靠性(側(cè)向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試.注意(zh y):對ESP系統(tǒng)的路試一旦開始,就不能中止,必須全部進(jìn)行完畢.步驟1：選擇基本(jbn)設(shè)定(04),顯示組號03來激活測試.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)測試)存儲在故障存儲中.步驟4：用力踏下制動踏板(壓力大約為35 bar）直到ASR/ESP警報(bào)燈-K