1、.PLC控制系統(tǒng)的安裝與維護(hù)教師手冊(cè)學(xué)習(xí)子領(lǐng)域8.2：順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝項(xiàng)目8.2.1十字路口交通燈控制系統(tǒng)一、教學(xué)素材本單元教學(xué)中要用到的教學(xué)資源 1、交通燈控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖片：隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC是必要的。在現(xiàn)代化的大城市中, 十字交叉路口越來越多,在每個(gè)交叉路口都需要使用紅綠燈進(jìn)行交通指揮和管理,紅、黃、綠燈的轉(zhuǎn)換要有一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)間間隔和轉(zhuǎn)換順序,這就需要有一個(gè)安全、自動(dòng)的系統(tǒng)對(duì)紅、黃、綠燈的轉(zhuǎn)換進(jìn)行管理, 本系統(tǒng)就是基于此目的而開發(fā)的。 2、交通燈的教

2、學(xué)模型：北西東南3、交通燈的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。4、多媒體教學(xué)條件、交通燈的教學(xué)課件二、單元概述1、教學(xué)要點(diǎn)（1）接受PLC交通燈控制系統(tǒng)的控制任務(wù)，閱讀學(xué)習(xí)資料，步進(jìn)指令編程知識(shí)點(diǎn)和技巧；電工安全操作規(guī)范（2）交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的PLC步進(jìn)指令的方案設(shè)計(jì)（3）學(xué)會(huì)PLC步進(jìn)指令單序列、并行序列程序設(shè)計(jì)的方法（4）輸入及模擬調(diào)試、程序仿真（5）.熟悉PLC步進(jìn)指令程序編寫（6）學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)電氣圖的識(shí)圖與繪制（7）學(xué)習(xí)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的安裝與整體調(diào)試（8）學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的故障分析與排除技能（9）.進(jìn)行成本核算2、教學(xué)目標(biāo)（1）強(qiáng)化利用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體構(gòu)建的技能（2）

3、掌握步進(jìn)令的作用、符號(hào)及格式 （3）掌握步進(jìn)指令三個(gè)基本功能（4.）分析步進(jìn)指令程序并掌握利用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)程序的技能（5）掌握利用不同方法對(duì)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的綜合程序設(shè)計(jì)的技能（6）學(xué)會(huì)使用編程器、編程軟件輸入程序并進(jìn)行模擬調(diào)試、仿真調(diào)試的能力（7）.強(qiáng)化PLC電氣系統(tǒng)圖的識(shí)圖及繪制（8）強(qiáng)化熟悉PLC系統(tǒng)的電源技術(shù)指標(biāo)（9）.強(qiáng)化PLC交通燈控制系統(tǒng)的整體調(diào)試能力（10）強(qiáng)化安全意識(shí)、成本預(yù)算（11）工作能力、組織管理能力、創(chuàng)新能力三、教學(xué)綱要1.課題重點(diǎn)：在FX2N系列PLC中只有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)開始指令）和RET（步進(jìn)結(jié)束指令）。RETSTL和RET指令必須和狀態(tài)繼電器S配合

4、使用才具有步進(jìn)功能。STL也稱為步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），STL的梯形圖符號(hào)用 表示，稱為STL觸點(diǎn)，它沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。STL S20 和STL S21都是STL觸點(diǎn)。在梯形圖中，STL觸點(diǎn)與母線相連，使用STL指令后，母線移至觸點(diǎn)右側(cè)，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀態(tài)繼電器置位，而前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。步進(jìn)結(jié)束指令RET也稱為步進(jìn)返回指令，梯形圖符號(hào)用 表示。在一系列STL指令之后必須使用RET指令，以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。2課題難點(diǎn)：本課題的難點(diǎn)是指令的理解、技巧的掌握，下面舉個(gè)例子說明它們的應(yīng)用。案

5、例：設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返裝卸貨系統(tǒng)的程序，要求如下：按下起動(dòng)按鈕，小車從原位向前，行至料斗處（前限位開關(guān)處）自動(dòng)停止，料斗底門打開7S，小車裝貨，7S后小車向后運(yùn)行，行至原位時(shí)小車停止，小車側(cè)門打開5S進(jìn)行卸貨，如此往返，直至按下停止按鈕。以上每個(gè)動(dòng)作都有手動(dòng)操縱3.教學(xué)方法（1）引導(dǎo)文法:在本學(xué)習(xí)領(lǐng)域中，我們將教學(xué)內(nèi)容按教學(xué)情境組織，每個(gè)教學(xué)情境以來自現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)工作項(xiàng)目為載體。在項(xiàng)目教學(xué)法中，由47個(gè)學(xué)員組成一個(gè)項(xiàng)目工作小組，分工明確，每個(gè)小組必須根據(jù)老師下發(fā)的項(xiàng)目任務(wù)書完成一項(xiàng)特定的工作，并達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。每個(gè)項(xiàng)目按資訊計(jì)劃決策實(shí)施檢查評(píng)估完整的“行動(dòng)”過程進(jìn)行。如在霓虹燈光控制控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6、與安裝中選取了霓虹燈光控制系統(tǒng)項(xiàng)目載體，嚴(yán)格按六步法實(shí)施。（2）項(xiàng)目教學(xué)法：項(xiàng)目教學(xué)法是通過實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)，其目的是在課堂教學(xué)中把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來，學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)典型任務(wù)結(jié)合起來，充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的綜合能力，并訓(xùn)練學(xué)生與人溝通合作的能力。以交通燈的控制要求一個(gè)完整的工作過程，學(xué)生在完成項(xiàng)目的過程中即扮演了現(xiàn)場(chǎng)工作者的角色，積累了工作經(jīng)驗(yàn)。課程教學(xué)中始終貫徹“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”的原則，學(xué)習(xí)過程采用了從封閉型開放型開放創(chuàng)新型的教學(xué)類型，使學(xué)生的職業(yè)能力、創(chuàng)新能力及綜合素質(zhì)不斷得到提高。（3）講練結(jié)合以學(xué)生為主體，教師加以適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，提高學(xué)生

7、分析問題、解決問題的能力，提高學(xué)生的實(shí)踐技能。教師給出一個(gè)訓(xùn)練的任務(wù)，介紹在課程環(huán)節(jié)中已經(jīng)學(xué)過的相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，接著以任務(wù)為載體，由學(xué)生完成任務(wù)的方案制定，并立即進(jìn)行訓(xùn)練。在方案實(shí)施過程中，學(xué)生還可以利用編程軟件和仿真軟件進(jìn)行程序的仿真和檢驗(yàn)。（4）現(xiàn)代化多媒體技術(shù)根據(jù)本課題內(nèi)容的特點(diǎn)，課程組教師對(duì)每個(gè)項(xiàng)目都制作了直觀的教學(xué)CAI課件，該課件具有示范功能及讓學(xué)生自行編程和完成接線的測(cè)驗(yàn)功能。教師多媒體課件的授課課時(shí)比例達(dá)到90以上。（5）頭腦風(fēng)暴法頭腦風(fēng)暴法是采用工作小組法后，鼓勵(lì)在小組中進(jìn)行創(chuàng)造性思維的最常用方法。采用頭腦風(fēng)暴法的目的是充分調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性、主動(dòng)性，挖掘每一位學(xué)生的潛

8、能和創(chuàng)新能力，激發(fā)更多的觀點(diǎn)和更好的建議，充分運(yùn)用所有學(xué)員的創(chuàng)造力。（6）理論實(shí)踐一體化教學(xué)在實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)安排教學(xué)，理論和實(shí)踐交融漸進(jìn)，先通過現(xiàn)場(chǎng)霓虹燈控制案例引出交通燈的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，接著采用講練結(jié)合的方式講述功能循環(huán)指令等等理論知識(shí)，理論知識(shí)講述完了讓學(xué)生根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作，同時(shí)加強(qiáng)所學(xué)理論和實(shí)踐知識(shí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。提高學(xué)生的動(dòng)手能力。（7）學(xué)生為主教學(xué)：發(fā)揚(yáng)百花齊放、百家爭(zhēng)嗚的方針，在課題的資訊環(huán)節(jié)讓學(xué)生對(duì)所發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行充分討論，由學(xué)生討論出課題設(shè)計(jì)方案和實(shí)施方法。充分發(fā)揮以學(xué)生為中心的學(xué)習(xí)氛圍。四、教學(xué)筆記知識(shí)點(diǎn)通俗解釋（一）、概述順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在

9、各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行工作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。    順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。（二）、順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1步的劃分1.步的劃分    分析被控對(duì)象的工作過程及控制要求，將系統(tǒng)的工作過程劃分成若干個(gè)階段，這些階段稱為“步”。步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量

10、狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。 2.轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的動(dòng)作（通/斷）等。3.順序功能圖的繪制    根據(jù)以上分析畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖。這是順序功能設(shè)計(jì)法中最關(guān)鍵的一個(gè)步驟。繪制順序功能圖的具體方法將在下節(jié)介紹。4.梯形圖的繪制    根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖。   &

11、#160;常用的設(shè)計(jì)方法有三種：起保停電路設(shè)計(jì)法、以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法、步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法。案例：液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制（使用起保停電路的編程方法）左行示意： 右行示意： 控制開關(guān) （轉(zhuǎn)換條件）：動(dòng)作要求：1）起保停電路設(shè)計(jì)法2以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法3步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法   五、實(shí)踐內(nèi)容實(shí)訓(xùn)課題一 交通燈控制器內(nèi)容：1、十字路口雙向交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)作要求如時(shí)序圖所示。2、信號(hào)分配3、硬件設(shè)計(jì) 4、功能圖的繪制5、梯形圖程序6、指令程序?qū)嵱?xùn)課題二 自動(dòng)門控制系統(tǒng)1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門控制裝置由開門減速開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3

12、、關(guān)門減速開關(guān)K4、關(guān)門到限位開關(guān)K5、高速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3（、低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。2控制要求：自動(dòng)門控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器K2為ON，KM1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)K1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)K3時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人，KM2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)K4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)K5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s

13、后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。3. I/O編址輸入 輸出器件器件號(hào)功能說明器件器件號(hào)功能說明K1X1開門減速開關(guān)KM1Y0高速開門K2X0門外光電探測(cè)開關(guān)KM2Y2高速關(guān)門K3X2開門到位限位開關(guān)KM3Y1低速開門K4X4關(guān)門減速開關(guān)KM4Y3低速關(guān)門K5X5關(guān)門到限位開關(guān)4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖 參考程序：軟件設(shè)計(jì)1） 起保停電路設(shè)計(jì)法2以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法3步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法學(xué)習(xí)子領(lǐng)域8.3：復(fù)雜功能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝項(xiàng)目8.3.1霓虹燈光廣告牌控制系統(tǒng)一、教學(xué)素材 1霓虹燈的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖片：各企業(yè)為宣傳自己的企業(yè)形象和產(chǎn)品，均采用廣告手法之一霓虹燈廣告屏。廣告屏的燈管的亮滅、閃爍時(shí)間

14、及流動(dòng)方向等均可通過PLC來達(dá)到控制要求。上海雙藝廣告有限公司霓虹燈圖片：上海雙藝廣告有限公司是一家從事室內(nèi)外廣告設(shè)計(jì)制作的專業(yè)公司，公司主要產(chǎn)品有各類燈箱招牌、霓虹燈、LED發(fā)光字、高炮、樓頂大字、廣告棚、高檔遮陽(yáng)棚，車庫(kù)停車棚、大型鋼結(jié)構(gòu)、另承接各種產(chǎn)品來料加工。 廣告公司圖片耀海霓虹燈圖片：上海耀海霓虹燈有限公司創(chuàng)建于1998年，是上海霓虹燈專業(yè)生產(chǎn)廠家、中國(guó)霓虹燈協(xié)會(huì)會(huì)員。有全套霓虹燈設(shè)計(jì)、制作和安裝人才和設(shè)備。采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和原材料，主要生產(chǎn)制作霓虹工藝燈、霓虹吊牌燈箱，戶外廣告工程，巨型樓頂霓虹燈廣告牌等。2霓虹燈的教學(xué)模型：3霓虹燈的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。4多媒體教學(xué)條件、霓虹燈的教

15、學(xué)課件。二、單元概述1教學(xué)要點(diǎn)（1）接受PLC霓虹燈廣告牌的控制任務(wù)，閱讀學(xué)習(xí)資料，步進(jìn)指令控制彩燈循環(huán)的控制實(shí)例；電工安全操作規(guī)范。（2）霓虹燈廣告牌的PLC功能指令的方案設(shè)計(jì)。（3）PLC功能指令程序設(shè)計(jì)的方法。（4）輸入及模擬調(diào)試、程序仿真。（5）PLC功能程序編寫。（6）PLC控制系統(tǒng)電氣圖的識(shí)圖與繪制。（7）霓虹燈廣告牌的PLC控制系統(tǒng)的安裝與整體調(diào)試。（8）PLC控制系統(tǒng)的故障分析與排除技能。（9）進(jìn)行成本核算。2教學(xué)目標(biāo)（1）強(qiáng)化利用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體構(gòu)建的技能。（2）掌握PLC功能指令作用、格式、分類的方法。（3）掌握利用移位控制類指令進(jìn)行廣告牌燈光控制的綜合程序設(shè)計(jì)的技

16、能。（4）化使用編程器、編程軟件輸入程序并進(jìn)行模擬調(diào)試、仿真調(diào)試的能力。（5）強(qiáng)化PLC電氣系統(tǒng)圖的識(shí)圖及繪制。（6）強(qiáng)化熟悉PLC系統(tǒng)的電源技術(shù)指標(biāo)。（7）強(qiáng)化PLC廣告燈光控制系統(tǒng)的整體調(diào)試能力。（8）強(qiáng)化安全意識(shí)、成本預(yù)算。（9）加強(qiáng)學(xué)生工作能力、組織管理能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。三、教學(xué)綱要1.課題重點(diǎn)：位左移、位右移指令的格式、要素、程序分析及應(yīng)用循環(huán)指令有ROR右循環(huán)指令、ROL左循環(huán)指令、RCR帶進(jìn)位右循環(huán)指令，RCL帶進(jìn)位左循環(huán)指令、SFTR位右移、SFTL位左移、WSFR字右移位、WSFL字左移位指令、SFWR先入先出寫入指令和先入先出讀出指令SFRD。位左移SFTL、位右移SF

17、TR指令及應(yīng)用是重點(diǎn)內(nèi)容。（1）位右移位指令SFTR該指令的名稱、助記符、指令代碼、操作數(shù)和操作步如表下表。位右移指令格式指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步SDn1n2位右移指令SFTRFNC34X、Y、M、SY、M、SK、H移位量SFTR (P) 9步位右移指令SFTR的使用說明如圖8.3.1所示。（1）M3M0溢出 （2）M7M4M3M0 （3）M11M8M7M4（4）M15M12M11M8 （5）X3X0M15M12圖8.3.1 右移指令SFTR的使用說明當(dāng)X10由OFF-ON時(shí)，位右移指令SFTR執(zhí)行，使位元件中的狀態(tài)值右移，n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移位位數(shù)，n1和n2的關(guān)系及范

18、圍因機(jī)型不同而有差異，一般為n2 n11024。（2）位左移位指令SFTL位左移位指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下所示。助記符指令代碼及位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S.Dn1n2SFTLFNC35X、Y、M、SY、M、SK、H9步位左移指令是對(duì)n1位D.所指定的位元件進(jìn)行n2位S所指定的位元件的位左移。指令使用說明如圖8.3.2所示。圖中當(dāng)M100常開和C0常閉接點(diǎn)相與后的狀態(tài)從OFF ON時(shí)，D.內(nèi)（Y7Y0）各位數(shù)據(jù)連同S.內(nèi)（X0）的數(shù)據(jù)向左移動(dòng)1位， X0的數(shù)據(jù)從D.的低端移入，Y7從D.的高端移出（溢出）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)再次OFF ON時(shí)，重復(fù)上述移位過程。 圖8.3.2 位左移位指令

19、使用說明圖中指令后面加了P，表示為脈沖執(zhí)行型，即執(zhí)行移位指令是在驅(qū)動(dòng)信號(hào)從OFF ON時(shí)，而用連續(xù)執(zhí)行指令時(shí)，移位操作是每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次，使用時(shí)必須根據(jù)控制要求判斷采用哪種方式，為防止損壞輸出繼電器干接點(diǎn)，移位指令一般采用脈沖執(zhí)行方式。2課題難點(diǎn)：位左移、位右移指令的應(yīng)用本課題的難點(diǎn)是位右移位和左移位指令的應(yīng)用，下面舉2個(gè)例子說明它們的應(yīng)用。案例1：霓虹燈Y0-Y1一直到Y(jié)7共8盞燈進(jìn)行追燈，每盞燈間隔5s點(diǎn)亮，只有一盞燈發(fā)亮，在Y7燈亮了再過5s接著Y1又亮，循環(huán)進(jìn)行。根據(jù)要求，設(shè)計(jì)的梯形圖如下8.3.3：圖8.3.3 追燈梯形圖X10閉合后，T10是自復(fù)位定時(shí)器，5s導(dǎo)通1次，M10的

20、輸出是5s導(dǎo)通，5s斷開，Y0的輸出是，利用位左移SFTL指令，控制霓虹燈Y0-Y1一直到Y(jié)7共8盞燈進(jìn)行隔5s追燈。案例2：流水燈光控制8個(gè)燈先以正序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y7亮后，停2s,然后以反序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0亮后，停2s，重復(fù)以上過程。根據(jù)要求，設(shè)計(jì)的梯形圖如下圖8.3.4：圖8.3.4 流水燈光控制梯形圖3.教學(xué)方法（1）引導(dǎo)文法在本學(xué)習(xí)領(lǐng)域中，我們將教學(xué)內(nèi)容按教學(xué)情境組織，每個(gè)教學(xué)情境以來自現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)工作項(xiàng)目為載體。在項(xiàng)目教學(xué)法中，由47個(gè)學(xué)員組成一個(gè)項(xiàng)目工作小組，分工明確，每個(gè)小組必須根據(jù)老師下發(fā)的項(xiàng)目任務(wù)書完成一項(xiàng)特定的工作，并達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。每個(gè)項(xiàng)目按資訊計(jì)劃決策實(shí)施

21、檢查評(píng)估完整的“行動(dòng)”過程進(jìn)行。如在霓虹燈光控制控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝中選取了霓虹燈光控制系統(tǒng)項(xiàng)目載體，嚴(yán)格按六步法實(shí)施。（2）項(xiàng)目教學(xué)法項(xiàng)目教學(xué)法是通過實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)，其目的是在課堂教學(xué)中把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來，學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)典型任務(wù)結(jié)合起來，充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的綜合能力，并訓(xùn)練學(xué)生與人溝通合作的能力。以某霓虹燈廣告牌的控制要求一個(gè)完整的工作過程，學(xué)生在完成項(xiàng)目的過程中即扮演了現(xiàn)場(chǎng)工作者的角色，積累了工作經(jīng)驗(yàn)。課程教學(xué)中始終貫徹“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”的原則，學(xué)習(xí)過程采用了從封閉型開放型開放創(chuàng)新型的教學(xué)類型，使學(xué)生的職業(yè)能力、創(chuàng)新能力及綜合素質(zhì)不

22、斷得到提高。（3）講練結(jié)合以學(xué)生為主體，教師加以適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力，提高學(xué)生的實(shí)踐技能。教師給出一個(gè)訓(xùn)練的任務(wù)，介紹在課程環(huán)節(jié)中已經(jīng)學(xué)過的相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，接著以任務(wù)為載體，由學(xué)生完成任務(wù)的方案制定，并立即進(jìn)行訓(xùn)練。在方案實(shí)施過程中，學(xué)生還可以利用編程軟件和仿真軟件進(jìn)行程序的仿真和檢驗(yàn)。（4）現(xiàn)代化多媒體技術(shù)根據(jù)本課題內(nèi)容的特點(diǎn)，課程組教師對(duì)每個(gè)項(xiàng)目都制作了直觀的教學(xué)CAI課件，該課件具有示范功能及讓學(xué)生自行編程和完成接線的測(cè)驗(yàn)功能。教師多媒體課件的授課課時(shí)比例達(dá)到90以上。（5）頭腦風(fēng)暴法頭腦風(fēng)暴法是采用工作小組法后，鼓勵(lì)在小組中進(jìn)行創(chuàng)造性思維的最常用方法。

23、采用頭腦風(fēng)暴法的目的是充分調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性、主動(dòng)性，挖掘每一位學(xué)生的潛能和創(chuàng)新能力，激發(fā)更多的觀點(diǎn)和更好的建議，充分運(yùn)用所有學(xué)員的創(chuàng)造力。（6）理論實(shí)踐一體化教學(xué)在實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)安排教學(xué)，理論和實(shí)踐交融漸進(jìn)，先通過現(xiàn)場(chǎng)霓虹燈控制案例引出霓虹燈的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，接著采用講練結(jié)合的方式講述功能循環(huán)指令等等理論知識(shí)，理論知識(shí)講述完了讓學(xué)生根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作，同時(shí)加強(qiáng)所學(xué)理論和實(shí)踐知識(shí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。提高學(xué)生的動(dòng)手能力。（7）學(xué)生為主教學(xué)發(fā)揚(yáng)百花齊放、百家爭(zhēng)嗚的方針，在課題的資訊環(huán)節(jié)讓學(xué)生對(duì)所發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行充分討論，由學(xué)生討論出課題設(shè)計(jì)方案和實(shí)施方法。充分發(fā)揮以學(xué)生為中心的學(xué)習(xí)氛圍。四、教學(xué)筆記1

24、.知識(shí)點(diǎn)通俗解釋（1）右循環(huán)指令：循環(huán)右移位指令可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位。格式：ROR FNC30 D n（2）左循環(huán)指令：循環(huán)左移位指令可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移位。格式：ROL FNC31 D n(3)帶進(jìn)位右循環(huán)移位：帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令RCR使16位、32位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位一起向右循環(huán)移位。格式RCR FNC32 D n(4)帶進(jìn)位左循環(huán)移位：帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令RCL使16位、32位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位一起向左循環(huán)移位。格式RCL FNC33 D n（5）位右移指令SFTR：是使位元件中的狀態(tài)值右移，格式為：SFTR FNC34 S D n1 n2（6）位左移指令SF

25、TL：是使位元件中的狀態(tài)值左移，格式為：SFTL FNC35 S D n1 n2（7）字移右指令WSFR：使字元件的狀態(tài)值右移。格式為： WSFR FNC36 S D n1 n2（8）字左位指令WSFL：使字元件的狀態(tài)值左移。格式為：WSFL FNC37 S D n1 n22.編程案例案例1：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制以移位指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，脈沖由Y10-Y12送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。參考梯形圖8.3.5所示。圖8.3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制參考梯形圖五、實(shí)踐內(nèi)容實(shí)訓(xùn)課題1： 廣告牌邊框飾燈PLC控制內(nèi)容：廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只為一組，如

26、下圖所示。中間8根燈管的控制要求為：第1根亮第2根亮 第3根亮 - 第8根亮，每隔1s順序依次點(diǎn)亮，全亮后，顯示10s，再反過來87654321反序熄滅，時(shí)間間隔仍為1s。全滅后，停2s，再?gòu)牡?根燈管開始亮，8765-1，時(shí)間間隔1s，全亮后，顯示20s。再?gòu)?2-8順序熄滅。全熄滅后，停2s，完成一個(gè)周期，然后從頭開始重復(fù)。1熟悉循環(huán)指令的應(yīng)用情況。掌握利用循環(huán)指令設(shè)計(jì)廣告牌邊框飾方法。2畫出PLC控制的I/O 分配圖。3能設(shè)計(jì)出梯形圖，并寫出程序。4畫出PLC控制的安裝接線圖。5進(jìn)行PLC系統(tǒng)程序仿真6下載程序到PLC。7調(diào)試程序8系統(tǒng)試車。參考梯形圖8.3.6：順序點(diǎn)亮反序熄滅反序點(diǎn)亮

27、順序熄滅圖8.3.6 廣告牌邊框飾燈PLC控制梯形圖實(shí)訓(xùn)課題2：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)利用PLC功能循環(huán)指令控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入輸出分配圖。2.設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的梯形圖。3.編寫系統(tǒng)的指令表。4.進(jìn)行系統(tǒng)的硬件連接。5.進(jìn)行PLC系統(tǒng)程序仿真。6.下載程序到PLC。7.調(diào)試程序。8.系統(tǒng)試車。9強(qiáng)化安全意識(shí)、成本預(yù)算程序設(shè)計(jì)即操作步驟：見實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書學(xué)習(xí)子領(lǐng)域8.3：復(fù)雜功能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝項(xiàng)目8.3.2多種工作方式的送料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)一、教學(xué)素材1送料小車現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖片： 電動(dòng)搬運(yùn)車 2多種工作方式送料小車的教學(xué)模型：3多種工作方式送料小車的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

28、。4多媒體教學(xué)條件、霓虹燈的教學(xué)課件。二、單元概述1教學(xué)要點(diǎn)（1）接受多種工作方式的小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)PLC控制任務(wù)，閱讀學(xué)習(xí)資料，功能指令編制多種工作方式控制實(shí)例；電工安全操作規(guī)范。（2）多種工作方式的小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)PLC功能指令的方案設(shè)計(jì)。（3）學(xué)會(huì)PLC功能指令程序設(shè)計(jì)的方法。（4）PLC程序輸入及模擬調(diào)試、程序仿真。（5）PLC功能程序編寫。（6）PLC控制系統(tǒng)電氣圖的識(shí)圖與繪制。（7）多種工作方式的小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的安裝與整體調(diào)試。（8）學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的故障分析與排除技能。2教學(xué)目標(biāo)（1）強(qiáng)化利用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體構(gòu)建的技能。（2）掌握PLC功能指

29、令作用、格式、分類的方法。（3）掌握利用功能跳轉(zhuǎn)指令來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法和技能。（4）掌握利用PLC功能指令設(shè)計(jì)小車多種工作方式的方法和技能。（5）強(qiáng)化使用編程器、編程軟件輸入程序并進(jìn)行模擬調(diào)試、仿真調(diào)試的能力。（6）強(qiáng)化PLC電氣系統(tǒng)圖的識(shí)圖及繪制。（7）強(qiáng)化熟悉PLC系統(tǒng)的電源技術(shù)指標(biāo)。（8）強(qiáng)化小車多種工作方式控制系統(tǒng)的整體調(diào)試能力。（9）強(qiáng)化學(xué)生工作能力、組織管理能力、創(chuàng)新能力。三、教學(xué)綱要1.課題重點(diǎn):條件跳轉(zhuǎn)指令CJ和循環(huán)指令FOR/NEXT指令的格式、要素、程序分析及應(yīng)用（1）條件跳轉(zhuǎn)指令要素及使用條件跳轉(zhuǎn)指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下：指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)D

30、程序步條件跳轉(zhuǎn)CJFNC00P0P63CJ和CJ(P) 3步標(biāo)號(hào)P 1步CJ和CJ(P)指令用于跳過順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ的應(yīng)用說明如圖8.3.7所示：當(dāng)X20為ON時(shí)，程序跳到P10處。如果X20為OFF，跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。 一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，若出現(xiàn)多于一次則會(huì)出錯(cuò)。 在跳轉(zhuǎn)指令前的執(zhí)行條件若用M8000時(shí)，則這時(shí)就稱為無條件跳轉(zhuǎn)，因?yàn)镻LC運(yùn)行時(shí)M8000總為ON。圖8.3.7條件跳轉(zhuǎn)指令使用說明。(2)循環(huán)指令該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步如下：指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)S程序步循環(huán)開始指令FORFNC08K、H、KnX、

31、KnY、nM、KnS、T、C、D、V、Z3步（嵌套5層）循環(huán)結(jié)束指令NEXTFNC09無1步 FOR、NEXT為循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束指令。在程序運(yùn)行時(shí)，位于FOR-NEXT間的程序重復(fù)執(zhí)行n次(由操作數(shù)指定)后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)范圍為l32767。圖8.3.8是三級(jí)循環(huán)嵌套的情況。從圖中還可看出，每一對(duì)FOR指令和NEXT指令間包括了一定的程序。這就是所謂程序執(zhí)行過程中需依一定的次數(shù)進(jìn)行循環(huán)的部分。循環(huán)的次數(shù)由FOR指令后的K值給出。該程序中最中心的循環(huán)內(nèi)容為向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D100中加1，循環(huán)值為3，它的外層循環(huán)值為2，最外層循環(huán)值也為2。循環(huán)嵌套程序的執(zhí)行總是從核心層開始的。以

32、該圖的程序?yàn)槔?，?dāng)程序執(zhí)行到循環(huán)程序段時(shí)先向D0中加三次1，然后執(zhí)行外層循環(huán)，這個(gè)循環(huán)要求將內(nèi)層的過程進(jìn)行二次，執(zhí)行完成后D100中的值為6。最后執(zhí)行最外層循環(huán)，即將內(nèi)層及外層循環(huán)執(zhí)行二次。從以上的分析可以看到，多層循環(huán)間的關(guān)系是循環(huán)次數(shù)相乘的關(guān)系。這樣，本例中的加1指令在一個(gè)掃描周期中就要向數(shù)字單元D0中加入12個(gè)l了。圖8.3.9 循環(huán)指令的嵌套使用循環(huán)指令用于某種操作需反復(fù)進(jìn)行的場(chǎng)合。如對(duì)某一取樣數(shù)據(jù)做一定次數(shù)的加權(quán)運(yùn)算，控制輸出口依一定的規(guī)律做反復(fù)的輸出動(dòng)作，或利用反復(fù)的加減運(yùn)算完成一定量的增加或減少，或利用反復(fù)的乘除運(yùn)算完成一定量的數(shù)據(jù)移位。循環(huán)程序可以使程序簡(jiǎn)明扼要， FX系列PL

33、C循環(huán)指令最多允許5級(jí)嵌套。NEXT指令與FOR指令總是成對(duì)使用的；而且NEXT指令在后，F(xiàn)OR指令在前，否則要出錯(cuò)。如果NEXT指令的數(shù)目與FOR指令數(shù)目不符合，也要出錯(cuò)。2課題難點(diǎn)：位左移、位右移指令的應(yīng)用本項(xiàng)目的難點(diǎn)是跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令的應(yīng)用，下面舉2個(gè)例子說明它們的應(yīng)用。案例1：跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用跳轉(zhuǎn)程序段中元件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中狀態(tài)：（1）M、Y、S：保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)（2)T、C當(dāng)前值被鎖住，計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)值保持不變（3)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位指令優(yōu)先，即使被跳過圖8.3.10 條件跳轉(zhuǎn)指令使用說明在上圖8.3.10的示例中，如果X000 "ON"，則從1步跳轉(zhuǎn)到36步(標(biāo)記P8的

34、后一步)。X000“OFF”時(shí)，不進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，從1步向4步移動(dòng)。程序定時(shí)器T192T199及高速計(jì)數(shù)器C235C255如果在驅(qū)動(dòng)后跳轉(zhuǎn)則繼續(xù)工作，輸出接點(diǎn)也動(dòng)作。案例說明：（1）圖8.3.10中，Y001變成雙線圈，但是，X000=OFF時(shí)，由X001驅(qū)動(dòng)Y001。X000=ON時(shí)由X012驅(qū)動(dòng)Y001動(dòng)作。因條件跳轉(zhuǎn)，即使是分段的程序，在跳轉(zhuǎn)內(nèi)或跳轉(zhuǎn)外將同一線圈編成2個(gè)以上程序時(shí)，也當(dāng)作一般的雙線圈對(duì)待。累計(jì)定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的復(fù)位指令在跳轉(zhuǎn)外時(shí)，計(jì)時(shí)線圈及跳轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)線圈復(fù)位(接點(diǎn)恢復(fù)及當(dāng)前值的清除)有效。（2）運(yùn)算對(duì)象中的指針編號(hào)為同一編號(hào)，標(biāo)記為1個(gè)時(shí)，表示可以從不同的位置向同一位置跳轉(zhuǎn)。如圖

35、8.3.10示。X020 “ON”，時(shí)從該處向標(biāo)記P9跳轉(zhuǎn)。X020 “OFF". X021 “ON”，時(shí)從X021的CJ指令向標(biāo)記P9跳轉(zhuǎn)。（3）標(biāo)記編號(hào)包括后述的調(diào)用指令用標(biāo)記，不能出現(xiàn)重復(fù)標(biāo)號(hào)，否則視為出錯(cuò)。（4）標(biāo)號(hào)可以出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令前，也可以在跳轉(zhuǎn)指令后，當(dāng)標(biāo)號(hào)出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令前面時(shí)，如果跳轉(zhuǎn)條件成立，則標(biāo)號(hào)和跳轉(zhuǎn)指令之間的程序重復(fù)執(zhí)行，運(yùn) 行200ms以上時(shí)，會(huì)產(chǎn)生看門狗定時(shí)器出錯(cuò)，應(yīng)注意。（5）M8000在可編程控制器的運(yùn)行過程中是處于閉合狀態(tài)的，所以用M8000作為跳轉(zhuǎn)條件時(shí)即為無條件跳轉(zhuǎn)。（6）各元件處于條件跳轉(zhuǎn)程序段時(shí)的工作狀態(tài)下表為條件跳轉(zhuǎn)對(duì)元器件狀態(tài)的影響案例2

36、：循環(huán)功能指令的應(yīng)用：如下圖8.3.11梯形圖，當(dāng)X0閉合，執(zhí)行傳送指令MOV，執(zhí)行將K4送到D0寄存器，執(zhí)行FOR和NEXT指令，將D0數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容K4加1，循環(huán)5次，執(zhí)行5次，即加5個(gè)1，執(zhí)行完后，D0中的數(shù)據(jù)為K9，X3輸入9個(gè)脈沖，C0計(jì)數(shù)器就輸出，控制Y0輸出。圖8.3.11 循環(huán)功能指令的應(yīng)用梯形圖3.教學(xué)方法（1）引導(dǎo)文法:在本學(xué)習(xí)領(lǐng)域中，我們將教學(xué)內(nèi)容按教學(xué)情境組織，每個(gè)教學(xué)情境以來自現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)工作項(xiàng)目為載體。在項(xiàng)目教學(xué)法中，由47個(gè)學(xué)員組成一個(gè)項(xiàng)目工作小組，分工明確，每個(gè)小組必須根據(jù)老師下發(fā)的項(xiàng)目任務(wù)書完成一項(xiàng)特定的工作，并達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。每個(gè)項(xiàng)目按資訊計(jì)劃決策實(shí)施檢查

37、評(píng)估完整的“行動(dòng)”過程進(jìn)行。如在霓虹燈光控制控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝中選取了霓虹燈光控制系統(tǒng)項(xiàng)目載體，嚴(yán)格按六步法實(shí)施。（2）角色扮演法在教學(xué)中，使學(xué)生扮演實(shí)際工作中的角色，承擔(dān)工作者的職責(zé)，使學(xué)習(xí)過程完全與現(xiàn)場(chǎng)工作接軌，有效提高學(xué)生的職業(yè)規(guī)范、職業(yè)道德、分工合作能力及責(zé)任感。在項(xiàng)目教學(xué)過程中，將每個(gè)班級(jí)按47個(gè)學(xué)習(xí)者組成一個(gè)項(xiàng)目工作小組分成若干小組，每個(gè)小組成員扮演實(shí)際工作中的角色，如材料員，工藝員、安全員、班長(zhǎng)（組織、管理、組內(nèi)任務(wù)分配）等，承擔(dān)實(shí)際工作職責(zé)，并在不同的項(xiàng)目中進(jìn)行輪換，使每個(gè)學(xué)習(xí)者能體驗(yàn)更多崗位的對(duì)工作者的要求（3項(xiàng)目教學(xué)法：項(xiàng)目教學(xué)法是通過實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)，

38、其目的是在課堂教學(xué)中把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來，學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)典型任務(wù)結(jié)合起來，充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的綜合能力，并訓(xùn)練學(xué)生與人溝通合作的能力。以某送料小車的PLC控制要求一個(gè)完整的工作過程，學(xué)生在完成項(xiàng)目的過程中即扮演了現(xiàn)場(chǎng)工作者的角色，積累了工作經(jīng)驗(yàn)。課程教學(xué)中始終貫徹“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”的原則，學(xué)習(xí)過程采用了從封閉型開放型開放創(chuàng)新型的教學(xué)類型，使學(xué)生的職業(yè)能力、創(chuàng)新能力及綜合素質(zhì)不斷得到提高。（4）講練結(jié)合以學(xué)生為主體，教師加以適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力，提高學(xué)生的實(shí)踐技能。教師給出一個(gè)訓(xùn)練的任務(wù)，介紹在課程環(huán)節(jié)中已經(jīng)學(xué)過的相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐知

39、識(shí)，接著以任務(wù)為載體，由學(xué)生完成任務(wù)的方案制定，并立即進(jìn)行訓(xùn)練。在方案實(shí)施過程中，學(xué)生還可以利用編程軟件和仿真軟件進(jìn)行程序的仿真和檢驗(yàn)。（5）現(xiàn)代化多媒體技術(shù)根據(jù)本課題內(nèi)容的特點(diǎn)，課程組教師對(duì)每個(gè)項(xiàng)目都制作了直觀的教學(xué)CAI課件，該課件具有示范功能及讓學(xué)生自行編程和完成接線的測(cè)驗(yàn)功能。教師多媒體課件的授課課時(shí)比例達(dá)到90以上。（6）頭腦風(fēng)暴法頭腦風(fēng)暴法是采用工作小組法后，鼓勵(lì)在小組中進(jìn)行創(chuàng)造性思維的最常用方法。采用頭腦風(fēng)暴法的目的是充分調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性、主動(dòng)性，挖掘每一位學(xué)生的潛能和創(chuàng)新能力，激發(fā)更多的觀點(diǎn)和更好的建議，充分運(yùn)用所有學(xué)員的創(chuàng)造力。（7）產(chǎn)學(xué)研結(jié)合教學(xué)全過程以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例進(jìn)行項(xiàng)目教學(xué)，

40、以真實(shí)工作任務(wù)作為學(xué)生訓(xùn)練項(xiàng)目，以電工作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核學(xué)生的職業(yè)規(guī)范，以現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量及工藝要求考核項(xiàng)目實(shí)施結(jié)果；使學(xué)生學(xué)習(xí)過程完成的項(xiàng)目與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)完全一致。通過基于工作過程的課堂教學(xué)及嚴(yán)格的項(xiàng)目考核標(biāo)準(zhǔn)，使本課程的“產(chǎn)、學(xué)、研”一體化成為現(xiàn)實(shí)。成立了電控協(xié)會(huì)和科技創(chuàng)新小組，使學(xué)生參與實(shí)訓(xùn)設(shè)備維護(hù)和技術(shù)改造，參加教師承擔(dān)的技術(shù)服務(wù)課題與研究課題。（8）學(xué)生為主教學(xué)發(fā)揚(yáng)百花齊放、百家爭(zhēng)嗚的方針，在課題的資訊環(huán)節(jié)讓學(xué)生對(duì)所發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行充分討論，由學(xué)生討論出課題設(shè)計(jì)方案和實(shí)施方法。充分發(fā)揮以學(xué)生為中心的學(xué)習(xí)氛圍。四、教學(xué)筆記1.知識(shí)點(diǎn)通俗解釋（1）功能指令的表示形式：功能指令按功能號(hào)FNC00FNC9

41、9編排。每條功能指令都有一個(gè)指令助記符，有操作元件由1到4個(gè)操作數(shù)組成。（2）位元件： 只處理ONOFF狀態(tài)的元件稱為位元件（3）條件跳轉(zhuǎn)指令CJCJ和CJ(P)指令用于跳過順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ的應(yīng)用說明如圖所示：當(dāng)驅(qū)動(dòng)為ON時(shí)，程序跳到指針P處。如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)為OFF，跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)：指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)D程序步條件跳轉(zhuǎn)CJFNC00P0P63CJ和CJ(P) 3步標(biāo)號(hào)P 1步（4）子程序調(diào)用與返回指令CALL /SRET當(dāng)驅(qū)動(dòng)為ON時(shí)，子程序調(diào)用指令CALL使程序跳到標(biāo)號(hào)P處，子程序被執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行SRET時(shí)，子程序返回。該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)：指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)D程序步子程序調(diào)用CALLFNC01P0P62 嵌套5級(jí)3步1步子程序返回SRETFNC02無1步（5）中斷指令中斷指令有三條。這三條指令的名稱、助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步如下： 指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)D