1、由于可編程控制器為取代繼電器控制系統(tǒng)而設(shè)計，它所采用的思維方法、程序語言經(jīng)與繼電器控制系統(tǒng)有關(guān)。因此我們首先介紹繼電器控制系統(tǒng)的元件及一般設(shè)計方法。 第二章 繼電器控制系統(tǒng) 2.1基本電器元件及符號 2.1.1 按鈕AN 在自動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要人工干預(yù)，如啟動/停止機(jī)器，此命令常由操作人員發(fā)出，做成手動。 結(jié)構(gòu)原理與電氣符號 ：畫常開、常閉時要注意：上開下閉，左開右閉 按鈕對控制系統(tǒng)而言屬輸入元件 2.1.2 行程開關(guān)XK 在自動控制系統(tǒng)中用于檢測運(yùn)動部件的位置，又常稱為限位開關(guān)、位置檢測開關(guān)等，如圖2-2中控制小車自動來回運(yùn)動的兩側(cè)行程開關(guān)。 工作原理類似按鈕。 行程開關(guān)與按鈕不同處在于

2、：按鈕手動，行程開關(guān)靠物體碰擊使觸點(diǎn)動作。 為提高可靠性，現(xiàn)代設(shè)備上常采用無觸點(diǎn)電器，如運(yùn)用光電原理、電磁感應(yīng)原理制成的無觸點(diǎn)行程開關(guān)。 電器符號： 行程開關(guān)屬輸入元件。 2.1.3 熔斷器RD/BX 俗稱保險絲，熔斷速度比保險絲快，用于保護(hù)重要設(shè)備和元件。 原理：采用低熔點(diǎn)、電阻較大的材料（如鉛），當(dāng)電流過大時，產(chǎn)生熱量，將熔片、熔絲熔斷，切斷電路，從而保護(hù)設(shè)備安全。 符號： 2.1.4 繼電器 繼電器有幾種，常用的有電磁繼電器、干簧繼電器、熱繼電器、時間繼電器和接觸器等。 1電磁繼電器 J簡稱繼電器，又稱中間繼電器。在自動控制系統(tǒng)中，為實現(xiàn)一定的邏輯功能，或建立某一標(biāo)志使用的輔助繼電器。

3、工作原理： 1）線圈無電時，彈簧拉力使銜鐵、鐵芯分開，從而常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開。 2）線圈通上額定電壓時，產(chǎn)生電磁力，克服彈簧力，將銜鐵吸向鐵芯，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。 3）線圈斷電，電磁力消失，返回1）。 電氣符號： 線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 2干簧繼電器 1）永磁式干簧繼電器 作用：常用作行程開關(guān)，符號同XK。 2）線圈型干簧繼電器 作用：相當(dāng)于繼電器。使用較少。 3熱繼電器 1) 結(jié)構(gòu)與符號 2）工作原理 A、B為兩片熱膨脹系數(shù)不同的金屬塊，A熱膨脹系數(shù)比B大。當(dāng)線圈通過主電路電流時，線圈發(fā)熱，使A、B向下彎曲，線圈電流達(dá)到某一值時，將使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 3)

4、用途 用于主電路過電流保護(hù)，相當(dāng)于過電流傳感器。其線圈接在主電路中，觸點(diǎn)輸出信號給控制系統(tǒng)。 4時間繼電器 1) 原理結(jié)構(gòu)與繼電器類似，只是采用各種辦法使銜鐵在線圈通電或斷電瞬間不能立即吸合或不能立即釋放。 常采用的辦法有：電子充放電式、短路銅套渦流式、氣囊式等。 2) 符號 3) 時序 實線為時間繼電器時序，虛線為繼電器時序 5接觸器 工作原理：同繼電器相同，區(qū)別在于接觸器的觸點(diǎn)用來通斷較大的電流（由于通斷大電流時產(chǎn)生電弧，為避免電弧燒壞觸點(diǎn)），且?guī)в袦缁≌帧?線圈失電，觸點(diǎn)處于自然狀態(tài)，常開主觸點(diǎn)斷開，常開輔助觸點(diǎn)斷開，常閉輔助觸點(diǎn)閉合。 線圈得電，觸點(diǎn)動作，常開主觸點(diǎn)閉合，常開輔助觸點(diǎn)閉合，常閉輔助觸點(diǎn)斷開。 線圈控制觸點(diǎn)。 接觸器常用于電機(jī)等大電流控制電路，主觸點(diǎn)用于控制主電