1、主提升機(jī)司機(jī)培訓(xùn)機(jī)電隊(duì)第一節(jié) 礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類第二節(jié)第二節(jié) 纏繞式礦井提升裝置纏繞式礦井提升裝置第一節(jié) 礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類一、礦井提升系統(tǒng)的任務(wù) 礦井提升系統(tǒng)是礦井生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，是聯(lián)系地面和井下的“咽喉”。它的主要用途是提升全礦井有益礦物（煤、矸石與礦石），下放材料，升降人員和設(shè)備等。二、礦井提升系統(tǒng)的組成和分類（一）組成 礦井提升系統(tǒng)主要由礦井提升機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、提升信號(hào)系統(tǒng)、提升容器、提升鋼絲繩、井架、天輪、井筒裝備及裝卸載設(shè)備等組成。 第一節(jié) 礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類（二）分類v1、按用途分 可分為主井提升設(shè)備和副井提

2、升設(shè)備。主井提升設(shè)備主要用于提升有益礦物（如提升煤炭或礦物）；副井提升設(shè)備用于輔助提升（如提升矸石，升降人員、設(shè)備，下放材料等。）。v2、按提升容器分 可分為箕斗提升設(shè)備和罐籠提升設(shè)備。v3、按提升機(jī)類型分 可分為纏繞式提升設(shè)備和摩擦式提升設(shè)備。v4、按井筒傾角分 可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。第二節(jié) 纏繞式礦井提升裝置一、纏繞式提升機(jī) 纏繞式提升機(jī)利用鋼絲繩在滾筒上纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。 纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動(dòng)器、控制臺(tái)、電控系統(tǒng)等。 單繩纏繞式提升機(jī)的工作原理：把鋼絲繩的一端固定到提升機(jī)的滾筒上，另一端饒過井架上的天

3、輪懸掛提升容器。這樣，利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。 按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機(jī)有單滾筒和雙滾筒提升機(jī)兩種。雙滾筒提升機(jī)在主軸上裝有兩個(gè)滾筒，其中一個(gè)與主軸用鍵固定連接，稱為固定滾筒或死滾筒；另一個(gè)滾筒滑裝在主軸上，通過調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動(dòng)滾筒或活滾筒。將兩個(gè)滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時(shí)，兩個(gè)滾筒可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。單滾筒提升機(jī)只有一個(gè)滾筒，一般用于單鉤提升。v雙滾筒提升機(jī)的工作原理是：兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)滾筒上，分別從滾筒上、下方引出，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升機(jī)按滾筒的外形又分為

4、等直徑提升機(jī)和變直徑提升機(jī)兩種。等直徑滾筒的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價(jià)格低，得到普通應(yīng)用。深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。2、產(chǎn)品型號(hào)表示方法： J K - 改進(jìn)序號(hào)補(bǔ)充特征（變頻調(diào)速P，直流調(diào)速Z，PLC控制為L，磁阻開關(guān)為D，無級(jí)機(jī)械行星調(diào)整為W，電阻調(diào)速不注）卷筒寬度卷筒直徑隔爆類型：隔爆為B,非隔爆不注礦井提升機(jī)卷揚(yáng)機(jī)類卷筒個(gè)數(shù)v副井絞車型號(hào)：2JK-3X1.5P；卷筒個(gè)數(shù)：2個(gè)；直徑：3m；卷筒寬度：1.5m；最大提升速度：3.9m/s；v矸石山絞車型號(hào)：JK-2/30；卷筒直徑：2m 卷筒寬度：1.5m；減速比：30二、結(jié)構(gòu)特征及工作原理 礦井提升機(jī)是礦井提升設(shè)備中

5、的動(dòng)力部分，由六部分組成：v工作機(jī)構(gòu)：包括主軸裝置和離合器；v制動(dòng)系統(tǒng)：包括制動(dòng)閘和傳動(dòng)裝置；v機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)：包括減速器和聯(lián)軸器；v潤滑系統(tǒng)；v觀測和操縱系統(tǒng)；v拖動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。v1、工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)是指主軸軸承和主軸承，它的作用是：1）纏繞提升鋼絲繩；2）承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)；3）承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；（一般要求在非常載荷作用下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形。）4）當(dāng)更換提升水平時(shí)，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度（僅限雙滾筒提升機(jī)）。 v2、制動(dòng)系統(tǒng)（制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)裝置）作用：1、正常停車：在停止工作時(shí)，能可靠地閘住滾筒2、工作制動(dòng)：在正常工作時(shí)，

6、制動(dòng)器可參與提升機(jī)的速度控制，如減速階段在滾筒上產(chǎn)生制動(dòng)力矩使提升機(jī)減速，在下放重物時(shí)加閘限制下放速度。3、安全制動(dòng)：當(dāng)提升機(jī)工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時(shí)，如提升速度過高、過卷或過流欠壓等故障出現(xiàn)時(shí)，進(jìn)行緊急制動(dòng)，迅速而合乎要求地閘住提升機(jī)。4、雙滾筒提升機(jī)在更換水平、調(diào)繩或更換鋼絲繩時(shí)，能可靠地閘住活滾筒、松開死滾筒。vJK型提升機(jī)采用的是液壓站與盤式制動(dòng)器配合構(gòu)成的盤式制動(dòng)系統(tǒng)盤式制動(dòng)器 盤形制動(dòng)器是礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的重要部件，用于工作制動(dòng)和安全制動(dòng)。因此該部件不僅要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕而且要求安全可靠，動(dòng)作靈敏，其結(jié)構(gòu)和作用原理簡述如下：（見附圖）工作原理 盤式制動(dòng)器是由蝶形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)力

7、，靠油壓松閘，當(dāng)壓力充入油缸左側(cè)時(shí)，壓力油的作用下推動(dòng)活塞5向右移動(dòng)而壓縮蝶形彈簧4，并帶動(dòng)調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞13向右移動(dòng)，同時(shí)筒體9和閘瓦15在回復(fù)彈簧16和拉緊螺栓17的作用下也一同向右移動(dòng)，閘瓦15離開制動(dòng)盤，制動(dòng)盤呈松閘狀態(tài)。當(dāng)油缸內(nèi)的油降低時(shí)，蝶形彈簧就回復(fù)其在松閘狀態(tài)時(shí)壓縮變形，推動(dòng)活塞5向左移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞13推動(dòng)筒體9一起向左移動(dòng)，使閘瓦15壓向制動(dòng)盤，呈制動(dòng)狀態(tài)。液壓站液壓站主要用于控制盤形制動(dòng)器。本系列產(chǎn)品共計(jì)有兩種液壓站，單筒礦井提升機(jī)液壓站、雙筒礦井提升機(jī)液壓站，其主要作用是：A、可以為盤形制動(dòng)器提供不同油壓值的壓力油，以獲得不同的制動(dòng)力矩。

8、B、在事故狀態(tài)下，可以使制動(dòng)器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)過延時(shí)后，制動(dòng)器的全部油壓迅速回到零，使制動(dòng)器達(dá)到全制動(dòng)狀態(tài)。C、用于單繩雙筒提升機(jī)的液壓站供給控制提升機(jī)調(diào)繩裝置所需要的壓力油。v3、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)減速器（XL-30）提升機(jī)采用的雙圓弧圓柱齒輪減速器是兩級(jí)傳動(dòng)的雙圓弧圓齒輪減速器，主要由高速軸、中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體等組成。作用：根據(jù)提升速度的要求，提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速一般在4060r/min之間，而拖動(dòng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常在290980r/min。因此，除采用低速直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外，一般情況下不能將主軸與電動(dòng)機(jī)直接連接，中間必須經(jīng)過減速器。因而減速器的作用是減速和傳遞扭矩

9、。v行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu) 下圖1為行星齒輪減速器示意圖，圖2為其結(jié)構(gòu)圖。其齒輪是漸開線齒形。這是兩級(jí)行星齒輪減速器，輸入軸1將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩直接傳遞給第一級(jí)太陽輪a1，再傳遞給行星齒輪g1，g1沿著太陽輪a1及內(nèi)齒b1作自轉(zhuǎn)的同時(shí)還作公轉(zhuǎn)，數(shù)個(gè)行星齒輪減速器同時(shí)帶動(dòng)行星架H1旋轉(zhuǎn)。H1的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二級(jí)太陽輪a2轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速同第一級(jí)行星齒輪的公轉(zhuǎn)。第二級(jí)太陽輪a2，將轉(zhuǎn)矩傳遞給行星齒輪g2，g2作自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還沿著內(nèi)齒輪作公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星架H2以同樣（公轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸出軸2旋轉(zhuǎn)。圖1 行星齒輪減速器示意圖圖2 X-30型行星減速器結(jié)構(gòu)v行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu) 內(nèi)齒輪b1、b2固定在殼體上是不運(yùn)

10、轉(zhuǎn)的。各軸承均為滾動(dòng)軸承，結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。殼體內(nèi)注滿潤滑油，潤滑油是流動(dòng)的，經(jīng)過殼體外部散熱，殼體3外表還鑄有散熱片，以降低潤滑油的溫度。 v3、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的作用主要是用來連接提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，并傳遞動(dòng)力。v4、潤滑系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng)的作用是：在提升機(jī)工作時(shí)，不間斷地向主軸承、減速器軸承和嚙合齒面壓送潤滑油，以保證軸承和齒輪能良好地工作。潤滑系統(tǒng)必須與自動(dòng)保護(hù)和主電機(jī)聯(lián)鎖，即潤滑系統(tǒng)失靈（如潤滑油壓力過高過低、軸承溫升過高等），主電機(jī)斷電，提升機(jī)安全制動(dòng)。啟動(dòng)主電機(jī)之前，必須先開潤滑油泵，以確保機(jī)器在充分潤滑的條件下工作。5、 觀測和操縱系統(tǒng) 該系統(tǒng)包括斜面操縱臺(tái)、深度指示器和測速發(fā)

11、電機(jī)。深度指示器：n深度指示器是礦井提升機(jī)的一個(gè)重要部件，其用途有如下幾點(diǎn)：1）指示提升窗口在井筒中實(shí)際位置。2） 發(fā)送減速和過卷訊號(hào)。3） 進(jìn)行限速保護(hù)。n JK 型礦井提升機(jī)一般配備的深度指示器有多種，可以按使用要求任選。深度指示器的種類有：單繩牌坊式深度指示器，圓盤深度指示器傳動(dòng)裝置、圓盤深度指示器、絲桿式粗針指示器和數(shù)字式深度指示器。本系列產(chǎn)品選用含有數(shù)字式深度指示器的數(shù)字式深度控制系統(tǒng)和單繩牌坊式深度指示器。牌坊式深度指示器 牌坊式深度指示器主要由傳動(dòng)軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標(biāo)尺等組成。 如圖3及圖4所示，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由傳動(dòng)軸傳給深度指示器，使兩根立式絲杠

12、3和5以相反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)帶有指針的螺母2 和4就上下移動(dòng)。因主軸與絲杠轉(zhuǎn)數(shù)成正比，螺母2、4的指針便能準(zhǔn)確知識(shí)容器在井筒中的位置。當(dāng)容器接近井口停車位置時(shí)，螺母的移動(dòng)通過銷孔22中的銷子將壓板抬起，銷子與螺母滑脫時(shí)，錘頭9就打鈴，發(fā)出減速信號(hào)。牌坊式深度指示器 過卷時(shí)螺母通過傳動(dòng)裝置將過卷開關(guān)打開，進(jìn)行安全制動(dòng)。限速圓盤13由蝸輪12帶動(dòng)，在一次提升過程中，每個(gè)圓盤的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于360。每個(gè)圓盤上各裝有一塊限速凸版13，在減速時(shí) 碰壓裝在機(jī)座上的變阻器14（JK型提升機(jī)為碰壓自整角機(jī)），通過變阻器來控制電氣限速器，室提升機(jī)在減速階段不致過速。利用離合器18，可使從動(dòng)絲杠脫離傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)

13、提升機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，只能使主動(dòng)絲杠上的指針移動(dòng)，以便于調(diào)整提升高度時(shí)的需要。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是指示清楚、直觀、工作可靠；缺點(diǎn)是不夠精確。v6、拖動(dòng)、控制和安全保護(hù)系統(tǒng) 包括主電機(jī)、微拖動(dòng)裝置、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等。 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，控制設(shè)備均為半自動(dòng)系統(tǒng)，采用在電機(jī)轉(zhuǎn)子加金屬電阻的控制方式，控制過稱自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，必要時(shí)也可參與手控。在設(shè)備運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)自行動(dòng)作，使設(shè)備停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。 v（1）啟動(dòng)加速一等速運(yùn)轉(zhuǎn)一減速一停車va 司機(jī)做好開車前準(zhǔn)確工作，等待開車信號(hào)。vb 開車信號(hào)v井口信號(hào)工發(fā)出開車信號(hào)后，司機(jī)啟動(dòng)潤滑油泵和液壓油泵。待潤滑油壓力超過電接點(diǎn)壓力表上最低設(shè)定

14、油壓值后，若不存在其它輕故障則允許開車信號(hào)燈亮；若還存在潤滑站濾油器堵或油溫高、液壓站濾油器堵或油溫過高、閘瓦磨損、彈簧疲勞等輕故障，則允許開車信號(hào)燈不亮。待維修人員排除故障后，司機(jī)按故障復(fù)位按扭復(fù)位 PLC 所記憶的故障，再次啟動(dòng)潤滑泵和液壓泵，待信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出開車信號(hào)后允許開車信v號(hào)燈亮允許司機(jī)開車。v注意：手柄不在零位電控系統(tǒng)接收不到開車信號(hào)。vc 選向v) 由停車開關(guān)自動(dòng)選向。v) 容器位于井中時(shí)由司機(jī)手動(dòng)選向。v) 方向一旦選定具有記憶功能。vd 啟動(dòng)加速v當(dāng)司機(jī)按正確方向?qū)⒅髁羁刂破鲝闹虚g位置向前推或向后拉時(shí)，主令控制器相應(yīng)觸v點(diǎn)閉合。同時(shí)將工作閘手柄推向松閘位置，限位開關(guān)常閉點(diǎn)閉合

15、。工作閘繼電器吸合，工作閘自整角機(jī)得電，可調(diào)閘線圈KT1（或KT2）得電。隨著工作閘手柄不斷前推，可調(diào)閘線圈的電流逐漸增大，開閘油壓隨之增高，提升機(jī)逐漸松閘。同時(shí)高壓電源接入電動(dòng)機(jī)定子繞組，提升機(jī)開始啟動(dòng)。v每級(jí)電阻切除必須具備兩個(gè)條件：每級(jí)切換時(shí)間到，主回路電流沒有超出限定范圍，防止過早切除下一級(jí)轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，對(duì)電控系統(tǒng)、主機(jī)和鋼絲繩造成危害。v隨著轉(zhuǎn)子電阻的逐級(jí)切除，提升機(jī)自動(dòng)加速到全速。此外司機(jī)還可逐級(jí)扳動(dòng)主令手v柄，人為延長轉(zhuǎn)子外接電阻的切換來實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的手動(dòng)加速過程或配合閘實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行。v當(dāng)提升負(fù)荷極輕或電機(jī)處于負(fù)力狀態(tài)時(shí)，提升機(jī)將會(huì)迅速加速至接近同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)系統(tǒng)將

16、自協(xié)切除全部轉(zhuǎn)子電阻，進(jìn)行全速運(yùn)行，以防負(fù)力時(shí)發(fā)生超速現(xiàn)象。ve 等速運(yùn)行階段控制線路無變化。vf 減速 提升機(jī)運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí)，減速開關(guān)動(dòng)作，操縱臺(tái)上減速指示燈亮。在減速段有兩種方式選擇：v) 不切除主電機(jī)定子的高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入一部分電阻。此時(shí)，司機(jī)可根據(jù)負(fù)載和提升機(jī)減速情況操縱主令手柄逐級(jí)增加轉(zhuǎn)子回路中所接電阻，同時(shí)施閘使提升機(jī)運(yùn)行速度逐漸下降。此種方式適用于重物上提（正力）工況。v) 斷開高壓電源，轉(zhuǎn)子接入全部電阻。經(jīng)過消弧延時(shí)后，電氣制動(dòng)自動(dòng)投入并切除第一級(jí)電阻，隨著速度的降低，轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)切除，進(jìn)入爬行。vg 施閘停車v當(dāng)提升容器到達(dá)停車位置時(shí)，井架上的停車開關(guān)動(dòng)作，司機(jī)將主令手

17、柄拉至零位，v將工作閘手柄拉至全抱閘位置施閘停車，為提升機(jī)自動(dòng)換向做好準(zhǔn)備。當(dāng)信號(hào)工再次發(fā)v出開車信號(hào)后，電控系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)自動(dòng)判斷開車方向。v（2）主提升的安全保護(hù) 為了使提升設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保證提升人員的安全及維持礦井的正常生產(chǎn)，所以提升設(shè)備必須有靈敏可靠的安全保護(hù)裝置。防止過卷裝置：當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置（或出車平臺(tái)）0.5m時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘（安全閥）發(fā)生制動(dòng)作用。防止過速裝置：當(dāng)提升速度超過最大速度15時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置：在提升機(jī)的配電開關(guān)上設(shè)有過電流和欠電壓保護(hù)裝置，在此情況下使配電開關(guān)自動(dòng)跳閘，切斷主電源，并使保險(xiǎn)閘

18、發(fā)生作用。限速裝置：提升速度超過3m/s的提升必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器到達(dá)終端停止位置時(shí)的速度不超過2m/s。深度指示器失效保護(hù)裝置：當(dāng)指示器失效時(shí)，能自動(dòng)斷電使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。閘間隙保護(hù)裝置：當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電。松繩保護(hù)裝置：纏繞式提升機(jī)必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路和報(bào)警回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能自動(dòng)斷電和報(bào)警減速功能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器（或平衡錘）到達(dá)設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能示警并開始減速。第三節(jié) 絞車的維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng)1、絞車在運(yùn)行中應(yīng)注意以下情況：1）電壓表（380V：電壓正常范圍在361V至418V之間）、電流表（為20A）、壓力表(6.3MPa)、速度表（3.9M/s）、油箱溫度指示（5至65）是否正常2）深度指示器能正確指示井筒實(shí)際位置，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送加、減速、過卷、停車型號(hào)。3）信號(hào)是否清晰、可靠。4）各轉(zhuǎn)動(dòng)部位聲音有無異響，有無異常溫升現(xiàn)象5）電磁閥動(dòng)作是否靈敏可靠，油路是否暢通。6）液壓站、稀油站運(yùn)行是否正常，電液調(diào)壓裝置動(dòng)作是否靈敏可靠。7）盤型制動(dòng)器松閘是否正常，油管內(nèi)是否留有空氣v2、日常檢查 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的聲響、振動(dòng)、溫升及潤滑是否正常。 各部分的連接件（如螺釘、螺栓、銷子和聯(lián)軸器