1、全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)?zāi)夸浤夸涀詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明1.1 立體倉(cāng)庫(kù)基本概念立體倉(cāng)庫(kù)基本概念v倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)(warehouse)是是保管、儲(chǔ)存物品保管、儲(chǔ)存物品的的建筑物建筑物和場(chǎng)所和場(chǎng)所的總稱(chēng)。的總稱(chēng)。v自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（automatic warehouse）是由）是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)的，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。v立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù) （stereoscopic warehouse）是）是指采用

2、指采用高層貨架配以貨箱或托盤(pán)高層貨架配以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷儲(chǔ)存貨物，用巷道道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。v自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程自動(dòng)化的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程自動(dòng)化的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。一一1.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：又稱(chēng)自動(dòng)存儲(chǔ)取貨系統(tǒng)又稱(chēng)自動(dòng)存儲(chǔ)取貨系統(tǒng) automated storage & retrieval system (AS/RS)借助借助機(jī)械設(shè)施機(jī)械設(shè)施與計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)管理控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

3、存入和實(shí)現(xiàn)存入和取出物料的系統(tǒng)。（取出物料的系統(tǒng)。（2007國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）高層貨架，巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀高層貨架，巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、入出庫(kù)自動(dòng)輸送系統(tǒng)、周邊系統(tǒng)、入出庫(kù)自動(dòng)輸送系統(tǒng)、周邊設(shè)施設(shè)備等設(shè)施設(shè)備等控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)+管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)1.21.2國(guó)內(nèi)應(yīng)用狀況國(guó)內(nèi)應(yīng)用狀況 19741974年在鄭州紡織機(jī)械廠建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體年在鄭州紡織機(jī)械廠建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)。 19801980年我國(guó)已經(jīng)建成和正在施工建設(shè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)年我國(guó)已經(jīng)建成和正在施工建設(shè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)達(dá)到庫(kù)達(dá)到2121座。座。 我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大部分是簡(jiǎn)易的中低層小型分離式我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大

4、部分是簡(jiǎn)易的中低層小型分離式倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)。 作業(yè)方式幾乎都是巷道堆垛機(jī)配以小車(chē)、叉車(chē)或輸送作業(yè)方式幾乎都是巷道堆垛機(jī)配以小車(chē)、叉車(chē)或輸送機(jī)等周邊設(shè)備。機(jī)等周邊設(shè)備。 主要應(yīng)用在機(jī)械制造業(yè)，其次是商業(yè)、電氣行業(yè)等。主要應(yīng)用在機(jī)械制造業(yè)，其次是商業(yè)、電氣行業(yè)等。1.31.3自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程按自動(dòng)化的程度分為五個(gè)階段按自動(dòng)化的程度分為五個(gè)階段: :v人工倉(cāng)儲(chǔ)階段人工倉(cāng)儲(chǔ)階段v機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段v自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段v集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段 智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。1.41.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能收貨收貨存貨存貨取貨

5、取貨發(fā)貨發(fā)貨1.51.5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)（1 1）優(yōu)點(diǎn)）優(yōu)點(diǎn) 倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化機(jī)械化和自動(dòng)化，節(jié)省人力提高作，節(jié)省人力提高作業(yè)效率業(yè)效率 大幅度增加倉(cāng)庫(kù)高度，大幅度增加倉(cāng)庫(kù)高度，充分利用倉(cāng)庫(kù)面積與空間充分利用倉(cāng)庫(kù)面積與空間，減，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。 采用采用托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低，貨物的破損率顯著降低 利用管理，貨位集中便于控制，利用管理，貨位集中便于控制，借助計(jì)算機(jī)借助計(jì)算機(jī)能有效的能有效的利用倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力，便于清點(diǎn)盤(pán)貨，合理減少庫(kù)存，利用倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力，便于清點(diǎn)

6、盤(pán)貨，合理減少庫(kù)存，節(jié)約流動(dòng)資金節(jié)約流動(dòng)資金 能適應(yīng)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。等特殊場(chǎng)合的需要。（2 2）缺點(diǎn)）缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)施多，需要的基建和設(shè)備投資高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)施多，需要的基建和設(shè)備投資高 貨架安精度要求高，施工比較困難，且施工周期長(zhǎng)貨架安精度要求高，施工比較困難，且施工周期長(zhǎng) 儲(chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長(zhǎng)、大、笨重貨物以?xún)?chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長(zhǎng)、大、笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)及要求特殊保管條件的貨物必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng) 對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理人員和技術(shù)人員要求較高，須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理人員和技術(shù)人員要求較高，須經(jīng)

7、過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)才能勝任才能勝任 工藝要求高，包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工工藝要求高，包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè) 彈性較小，難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求彈性較小，難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求 必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持持久聯(lián)系必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持持久聯(lián)系1.61.6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)(1)(1)按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系分類(lèi)按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系分類(lèi)(2)(2)按貨架的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)按貨架的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)(3)(3)按倉(cāng)庫(kù)所提供儲(chǔ)存條件分類(lèi)按倉(cāng)庫(kù)所提供儲(chǔ)存條件分類(lèi)(1)按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系分類(lèi)按照

8、高層貨架與建筑物之間的關(guān)系分類(lèi) 整體式整體式：庫(kù)房的庫(kù)架合一，：庫(kù)房的庫(kù)架合一，貨架直接用作倉(cāng)庫(kù)建筑物的貨架直接用作倉(cāng)庫(kù)建筑物的承重結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)建筑物與高承重結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)建筑物與高層貨架互相連接，形成一個(gè)層貨架互相連接，形成一個(gè)不可分開(kāi)的整體。不可分開(kāi)的整體。 分離式分離式：是貨架分離的倉(cāng)庫(kù)：是貨架分離的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式，貨架根據(jù)需要和結(jié)構(gòu)形式，貨架根據(jù)需要和庫(kù)房構(gòu)造進(jìn)行安裝，不需要庫(kù)房構(gòu)造進(jìn)行安裝，不需要是可以拆掉。是可以拆掉。(2)(2)按貨架的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)按貨架的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)1) 1) 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)2) 2) 貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3) 3) 移動(dòng)貨

9、架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4) 4) 旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1) 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)2) 2) 貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貫通式貨架又稱(chēng)通廊式貨架或駛?cè)胧截浖堋Ｘ炌ㄊ截浖懿捎秘炌ㄊ截浖苡址Q(chēng)通廊式貨架或駛?cè)胧截浖?。貫通式貨架采用托盤(pán)存取模式，適用于品種少，批量大類(lèi)型的貨物儲(chǔ)存。托盤(pán)存取模式，適用于品種少，批量大類(lèi)型的貨物儲(chǔ)存。貫通式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車(chē)需要進(jìn)入貨架貫通式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車(chē)需要進(jìn)入貨架內(nèi)部存取貨物，通常單面取貨建議不超過(guò)內(nèi)部存取貨物，通常單面取貨建議不超過(guò)7 7個(gè)貨位深度。個(gè)貨位深度。3) 移動(dòng)

10、貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4) 旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。由開(kāi)關(guān)或用小型電子計(jì)算個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。由開(kāi)關(guān)或用小型電子計(jì)算機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格編號(hào)由控制盤(pán)按鈕機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格編號(hào)由控制盤(pán)按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。揀輸入，該貨格則以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。揀貨路線短，揀貨效率高。貨路線短，揀貨效率高。(3)按倉(cāng)庫(kù)所提供儲(chǔ)存條件分類(lèi)按倉(cāng)庫(kù)所提供儲(chǔ)存條件分類(lèi)1)常溫自動(dòng)化立

11、體倉(cāng)庫(kù)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般控制在一般控制在540，相對(duì)濕度控制在，相對(duì)濕度控制在90以下。以下。2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。等。恒溫倉(cāng)庫(kù)恒溫倉(cāng)庫(kù):根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。冷藏倉(cāng)庫(kù)冷藏倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在溫度一般控制在05之間，主要用于蔬之間，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較

12、高的濕度。冷凍倉(cāng)庫(kù)冷凍倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在溫度一般控制在235之間。之間。3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行。格按照防爆的要求進(jìn)行。1.7自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體構(gòu)成土建工程及輔助設(shè)施土建工程及輔助設(shè)施自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架高層貨架 高層貨架高層貨架：按照建筑材料不同，可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等；按照貨

13、架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為固定式貨架和可組裝、拆卸的組合貨架；按照貨架的高度區(qū)分，小于5m的為低層貨架，515m的為中層貨架，15m以上的為高層貨架。 自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)：常用的倉(cāng)儲(chǔ)輸送設(shè)備有各種堆垛起重機(jī)、高架叉車(chē)、輥?zhàn)踊蜴準(zhǔn)捷斔蜋C(jī)、巷道轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)、升降機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)等。垂直升降機(jī)被輸送的貨品自動(dòng)輸送線垂直升降輸送機(jī)垂直升降輸送機(jī)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)組成：自動(dòng)分揀系統(tǒng)組成：1)控制裝置控制裝置作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào) 2)分類(lèi)裝置分類(lèi)裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指

14、令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。揀道口。 3)輸送裝置輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口分揀道口將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。主輸送線分 流 輸 送線氣缸側(cè)推式分類(lèi)機(jī)構(gòu)主輸送線主輸送線分流輸送線分流輸送線旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu) 自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的指揮部和神經(jīng)中樞。它控制堆垛機(jī)和各種周邊設(shè)備的運(yùn)行。v 檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置v 信息識(shí)別設(shè)備信息識(shí)別設(shè)備v 控制設(shè)備控制設(shè)備v 監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備監(jiān)控及調(diào)度

15、設(shè)備v 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)v 數(shù)據(jù)通信設(shè)備數(shù)據(jù)通信設(shè)備v 大屏幕顯示器大屏幕顯示器v 圖像監(jiān)視設(shè)備圖像監(jiān)視設(shè)備2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募白饔脤?shí)驗(yàn)?zāi)康募白饔萌詣?dòng)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)屬培養(yǎng)計(jì)劃中的研討與探全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)屬培養(yǎng)計(jì)劃中的研討與探究課程群。究課程群。熟悉工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)前沿技術(shù)。熟悉工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)前沿技術(shù)。工業(yè)工程技術(shù)和方法的綜合應(yīng)用。工業(yè)工程技術(shù)和方法的綜合應(yīng)用。動(dòng)手能力訓(xùn)練。動(dòng)手能力訓(xùn)練。2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)2.22.2實(shí)驗(yàn)對(duì)象組成實(shí)驗(yàn)對(duì)象組成(1)(1)立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)(2)(2)生產(chǎn)線生產(chǎn)線(4)(4)物流自動(dòng)化系物流自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)(WMS/MES)WMS/MES)(3)(3)監(jiān)控系

16、統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)(4)(4)達(dá)寶易軟件達(dá)寶易軟件2.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備自動(dòng)化物流系統(tǒng)如下自動(dòng)化物流系統(tǒng)如下圖所示，包括圖所示，包括自自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、堆動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、生產(chǎn)線、垛機(jī)、生產(chǎn)線、控制系統(tǒng)及計(jì)算控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)機(jī)管理系統(tǒng)。其中自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)有其中自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)有64層個(gè)倉(cāng)位，層個(gè)倉(cāng)位，依次從左到右，依次從左到右，從下到上進(jìn)行編從下到上進(jìn)行編號(hào)號(hào)16,712,1318,1924。2.42.4物流自動(dòng)化系統(tǒng)物流自動(dòng)化系統(tǒng)WMS/MESWMS/MES軟件軟件 vWMS/MESWMS/MES（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)/ /制造執(zhí)行系統(tǒng)制造執(zhí)行系統(tǒng)） vWMS(WMS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))

17、 )：主要針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)：主要針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)盤(pán)點(diǎn)入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)盤(pán)點(diǎn)等多個(gè)流程的管理功能；等多個(gè)流程的管理功能；vMES(MES(制造執(zhí)行系統(tǒng)制造執(zhí)行系統(tǒng)) )：主要針對(duì)生產(chǎn)物流中的柔性制：主要針對(duì)生產(chǎn)物流中的柔性制造生產(chǎn)線以及裝配生產(chǎn)線提供了造生產(chǎn)線以及裝配生產(chǎn)線提供了生產(chǎn)線管理，產(chǎn)品生產(chǎn)線管理，產(chǎn)品管理，原材料管理，流程程序管理管理，原材料管理，流程程序管理等一系列與生產(chǎn)等一系列與生產(chǎn)線流程緊密相關(guān)的管理功能。線流程緊密相關(guān)的管理功能。 2.52.5實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容v 了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的總體構(gòu)成及運(yùn)作；了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的總體構(gòu)成及運(yùn)作；v 了解自

18、動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)操作及移庫(kù)操作；了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)操作及移庫(kù)操作；v 繪制自動(dòng)化繪制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)平面布置圖立體倉(cāng)庫(kù)平面布置圖；v 編制生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)并實(shí)施編制生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)并實(shí)施; ;v 繪制生產(chǎn)物流系統(tǒng)的繪制生產(chǎn)物流系統(tǒng)的流程程序圖流程程序圖; ;v 測(cè)試記錄各工位時(shí)間測(cè)試記錄各工位時(shí)間(4(4個(gè)工位個(gè)工位););v 繪制生產(chǎn)線繪制生產(chǎn)線山積圖山積圖( (平衡圖平衡圖););v 借助監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控與記錄生產(chǎn)過(guò)程，采集借助監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控與記錄生產(chǎn)過(guò)程，采集生產(chǎn)過(guò)程視頻生產(chǎn)過(guò)程視頻； 借助達(dá)寶易軟件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程各工位進(jìn)行借助達(dá)寶易軟件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程各工位進(jìn)行動(dòng)作時(shí)間分析動(dòng)作時(shí)間分析。 2.6

19、實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明3.1實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 了解和掌握倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)作情況；了解和掌握倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)作情況； 熟悉自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成、典型設(shè)備和堆熟悉自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成、典型設(shè)備和堆垛機(jī)；垛機(jī)； 熟悉產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與組成，掌握產(chǎn)品的加工裝配工熟悉產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與組成，掌握產(chǎn)品的加工裝配工藝過(guò)程，采用方法研究和作業(yè)測(cè)是，制定標(biāo)準(zhǔn)的藝過(guò)程，采用方法研究和作業(yè)測(cè)是，制定標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)方法和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。作業(yè)方法和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。 熟悉達(dá)寶易軟件的動(dòng)作時(shí)間分析，掌握生產(chǎn)線平熟悉達(dá)寶易軟件的動(dòng)作時(shí)間分析，掌握生產(chǎn)線平衡的方法衡的方法表表1 各工位測(cè)試記錄

20、時(shí)間各工位測(cè)試記錄時(shí)間 單位單位/秒秒工位工位1工位工位2工位工位3工位工位4平均值平均值第一組第一組17.922.82113.218.72第二組第二組12.827.32015.818.97第三組第三組15.825.42316.320.13第四組第四組11.19.9271114.75第五組第五組24.628.23312.524.58第六組第六組2120541920平均值平均值13.722.4324.811.4718.1表表2 各工位測(cè)試記錄時(shí)間各工位測(cè)試記錄時(shí)間 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)組組工位用時(shí)（單位：秒）工位用時(shí)（單位：秒）工位工位1工位工位2工位工位3工位工位4第一組第一組22172117第二組第二組30142419第三組第三組2822 1720第四組第四組15262016第五組第五組24283313第六組第六組21234019 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組組工位用時(shí)（單位：秒）工位用時(shí)（單位：秒）工位工位1工位工位2工位工位3工位工位4第一組第一