1、會計(jì)學(xué)1第一頁，共122頁。項(xiàng)目(xingm)3 單片機(jī)C語言基礎(chǔ) 知識目標(biāo)：1掌握單片機(jī)C語言的數(shù)據(jù)類型、標(biāo)識符和關(guān)鍵字、常量、函數(shù)結(jié)構(gòu)和數(shù)組、函數(shù)、指針、文件、結(jié)構(gòu)體類型變量、結(jié)構(gòu)體數(shù)組等的使用。2. 掌握單片機(jī)C語言的運(yùn)算符和表達(dá)式，順序、選擇、循環(huán)的流程控制語句。3能夠(nnggu)使用C語言進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 能力目標(biāo)：1. 通過本課程的學(xué)習(xí)，掌握 C語言的基本語法、程序設(shè)計(jì)基本概念和基本方法；2. 能運(yùn)用所學(xué)的知識和技能對一般問題進(jìn)行分析和程序設(shè)計(jì)，編制出高效的C語言應(yīng)用程序。 第1頁/共122頁第二頁，共122頁。項(xiàng)目(xingm)3 單片機(jī)C語言基礎(chǔ) u一、單片機(jī)C語言概述(i

2、 sh)第2頁/共122頁第三頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀 第3頁/共122頁第四頁，共122頁。第4頁/共122頁第五頁，共122頁。圍是 0255。signed char 類型用字節(jié)中最高位字節(jié)表示數(shù)據(jù)的符號，0表示正數(shù)(zhngsh)，1表示負(fù)數(shù)，負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示。所能表示的數(shù)值范圍是-128+127。unsigned char 常用于處理ASCII 字符或用于處理小于或等于255 的整型數(shù)。n注意：正數(shù)(zhngsh)的補(bǔ)碼與原碼相同，負(fù)二進(jìn)制數(shù)的補(bǔ)碼等于它的絕對值按位取反后加1。第5頁/共122頁第六頁，共122頁。+32767，字節(jié)中最高位表示數(shù)據(jù)(sh

3、j)的符號，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。unsigned int表示的數(shù)值范圍是065535。第6頁/共122頁第七頁，共122頁。(fnwi)是-2147483648+2147483647，字節(jié)中最高位表示數(shù)據(jù)的符號，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。unsigned long 表示的數(shù)值范圍(fnwi)是04294967295。第7頁/共122頁第八頁，共122頁。n指 針 型 本 身 就 是 一 個(gè) 變 量( b i n l i n g ) ， 在 這 個(gè) 變 量(binling)中存放的指向另一個(gè)數(shù)據(jù)的地址。這個(gè)指針變量(binling)要占據(jù)一定的內(nèi)存單元，對不同的處理器長度也不盡相同，在C51

4、中它的長度一般為13 個(gè)字節(jié)。第8頁/共122頁第九頁，共122頁。第9頁/共122頁第十頁，共122頁。第10頁/共122頁第十一頁，共122頁。第11頁/共122頁第十二頁，共122頁。中編寫C程序，系統(tǒng)可以(ky)把保留字以不同顏色顯示，默認(rèn)顏色為天藍(lán)色。標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的關(guān)鍵字如表3-2 所示第12頁/共122頁第十三頁，共122頁。第13頁/共122頁第十四頁，共122頁。第14頁/共122頁第十五頁，共122頁。第15頁/共122頁第十六頁，共122頁。第16頁/共122頁第十七頁，共122頁。C型數(shù)組來處理的，在存儲字符串時(shí)系統(tǒng)會在字符串尾部加上o 轉(zhuǎn)義字符以作為該字符串的結(jié)束符。第1

5、7頁/共122頁第十八頁，共122頁。第18頁/共122頁第十九頁，共122頁。第19頁/共122頁第二十頁，共122頁。第20頁/共122頁第二十一頁，共122頁。uVision2 所能認(rèn)別的存儲器類型。注意的是在AT89S51 芯片中RAM 只有低 128 位，位于(wiy) 80H 到FFH 的高128 位則在52 芯片中才有用，并和特殊寄存器地址重疊。第21頁/共122頁第二十二頁，共122頁。第22頁/共122頁第二十三頁，共122頁。第23頁/共122頁第二十四頁，共122頁。貯地址構(gòu)成，最低的地址對應(yīng)貯地址構(gòu)成，最低的地址對應(yīng)于第一個(gè)數(shù)組元素于第一個(gè)數(shù)組元素, 最高的地最高的地址

6、對應(yīng)最后一個(gè)數(shù)組元素。數(shù)址對應(yīng)最后一個(gè)數(shù)組元素。數(shù)組可以是一維的、也可以是多組可以是一維的、也可以是多維的。維的。第24頁/共122頁第二十五頁，共122頁。第25頁/共122頁第二十六頁，共122頁。第26頁/共122頁第二十七頁，共122頁。welcome 時(shí)，只有welc被賦給，0將會自動的賦給str2，這點(diǎn)應(yīng)特別注意。第27頁/共122頁第二十八頁，共122頁。第28頁/共122頁第二十九頁，共122頁。第29頁/共122頁第三十頁，共122頁。第30頁/共122頁第三十一頁，共122頁。第31頁/共122頁第三十二頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第32頁/共

7、122頁第三十三頁，共122頁。第33頁/共122頁第三十四頁，共122頁。第34頁/共122頁第三十五頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第35頁/共122頁第三十六頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第36頁/共122頁第三十七頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第37頁/共122頁第三十八頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第38頁/共122頁第三十九頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第39頁/共122頁第四十頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第40頁/

8、共122頁第四十一頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第41頁/共122頁第四十二頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第42頁/共122頁第四十三頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第43頁/共122頁第四十四頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第44頁/共122頁第四十五頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第45頁/共122頁第四十六頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第46頁/共122頁第四十七頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第47頁

9、/共122頁第四十八頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第48頁/共122頁第四十九頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第49頁/共122頁第五十頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第50頁/共122頁第五十一頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第51頁/共122頁第五十二頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第52頁/共122頁第五十三頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第53頁/共122頁第五十四頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)1 C51程序組成的識讀第54頁

10、/共122頁第五十五頁，共122頁。任務(wù)1 C51程序(chngx)組成的識讀第55頁/共122頁第五十六頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀 第56頁/共122頁第五十七頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第57頁/共122頁第五十八頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第58頁/共122頁第五十九頁，共122頁。n常量不能出現(xiàn)左邊。第59頁/共122頁第六十頁，共122頁。=+ =、-=、*=、%=、/= i + = 2 等價(jià)(dngji)于 i = i + 2 a * = b + 5 等價(jià)(dngji)于 a = a * (

11、b + 5) x% = 3 等價(jià)(dngji)于 x = x%3第60頁/共122頁第六十一頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第61頁/共122頁第六十二頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第62頁/共122頁第六十三頁，共122頁。 注 意兩個(gè)整數(shù)相除結(jié)果為整數(shù)，如8/5的結(jié)果為1，舍去小數(shù)部分。如果(rgu)參加運(yùn)算的兩個(gè)數(shù)中有一個(gè)數(shù)為實(shí)數(shù)，則結(jié)果是實(shí)型。求余運(yùn)算要求%兩側(cè)都是整型數(shù)據(jù)。第63頁/共122頁第六十四頁，共122頁。實(shí)戰(zhàn)演練：請說明(shumng)程序運(yùn)行完后x,y,z,m,n的值分別是多少？main() int x=6,y,z,

12、m,n;y=+x;z=x-; m=y/z; n=y%z; 第64頁/共122頁第六十五頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第65頁/共122頁第六十六頁，共122頁。關(guān)系(gun x)運(yùn)算符 優(yōu)先級 = = !=低高第66頁/共122頁第六十七頁，共122頁。p 用關(guān)系運(yùn)算符將兩個(gè)表達(dá)式（可以是算術(shù)表達(dá)式、關(guān)系表達(dá)式、賦值表達(dá)式或邏輯(lu j)表達(dá)式)連接起來的式子，稱為關(guān)系表達(dá)式。p 關(guān)系表達(dá)式的值為邏輯(lu j)值“真”或“假”，以1代表“真”，以0代表“假”。p 例如：p (1)關(guān)系表達(dá)式“8=4”的值為 ，表達(dá)式的值為 。p (2) 關(guān)系表達(dá)式“50”的值為

13、，表達(dá)式的值為 。 p 第67頁/共122頁第六十八頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第68頁/共122頁第六十九頁，共122頁。第69頁/共122頁第七十頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第70頁/共122頁第七十一頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第71頁/共122頁第七十二頁，共122頁。若a=1,b=2,c=3,x=4,y=3，寫出下各個(gè)(gg)表達(dá)式的值：（1）a+bc&b=c（2）!ab&b!=c|x+y=3（3）!(x=a)&(y=b)&0000第72頁/共122頁第七十三頁，共122頁。運(yùn)算類型運(yùn)算符優(yōu)先級

14、結(jié)合性括號運(yùn)算符（）1從左至右邏輯非和按位取反！ 2從右至左算術(shù)運(yùn)算* / %3從左至右+ -4從左至右左移、右移運(yùn)算5從左至右關(guān)系運(yùn)算 =6從左至右= !=7從左至右位運(yùn)算&8從左至右9從左至右|10從左至右邏輯與&11從左至右邏輯或|12從左至右賦值運(yùn)算與復(fù)合賦值運(yùn)算 = 、*=、/=、&=、=、|=、=14從右至左例如(lr)：(1) xy& mn 等效于 (xy) & (mc 等效于(!a) & (bc)第73頁/共122頁第七十四頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第74頁/共122頁第七十五頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第75頁/共

15、122頁第七十六頁，共122頁。與操作按位與操作符 :&格式(g shi)：x&y規(guī)則：對應(yīng)位均為1時(shí)才為1，否則為0 例如， i=i&0 x0f; 等同于 i&=0 x0f;主要用途：取(或保留)1個(gè)數(shù)的某(些)位，其余各位置0。第76頁/共122頁第七十七頁，共122頁?；虿僮靼次换虿僮鞣? |格式：x|y規(guī)則：對應(yīng)(duyng)位均為0時(shí)才為0，否則為1 例如， i=i|0 x0f; 等同于 i|=0 x0f;主要用途：將1個(gè)數(shù)的某(些)位置1，其余各位不變第77頁/共122頁第七十八頁，共122頁。異或操作按位異或操作符:格式：xy規(guī)則：對應(yīng)位相同時(shí)為0，不同時(shí)為1 例如， i=i0

16、x0f; 等同于 i=0 x0f;主要用途：使1個(gè)數(shù)的某(些)位翻轉(zhuǎn)(fn zhun)(即原來為1的位變?yōu)?，為0的變?yōu)?)，其余各位不變。第78頁/共122頁第七十九頁，共122頁。按位取反操作按位取反操作符:格式：x規(guī)則：各位翻轉(zhuǎn)，即原來為1的位變成0，原來為0的位變成1 例如， i=i;主要用途：間接(jin ji)地構(gòu)造一個(gè)數(shù)，以增強(qiáng)程序的可移植性。第79頁/共122頁第八十頁，共122頁。n右移運(yùn)算符右移運(yùn)算符“”的功能，的功能，是把是把“”左邊的操作數(shù)的左邊的操作數(shù)的各二進(jìn)制位全部右移若干位，各二進(jìn)制位全部右移若干位，移動的位數(shù)由移動的位數(shù)由“”右邊右邊(yu bian)的常數(shù)指定

17、。進(jìn)行的常數(shù)指定。進(jìn)行右移運(yùn)算時(shí)，如果是無符號右移運(yùn)算時(shí)，如果是無符號數(shù)，則總是在其左端補(bǔ)數(shù)，則總是在其左端補(bǔ)“0”第80頁/共122頁第八十一頁，共122頁。n -= 減法賦值減法賦值 & = 邏輯邏輯與賦值與賦值n*= 乘法賦值乘法賦值 | = 邏輯邏輯或賦值或賦值n /= 除法賦值除法賦值 = 邏輯邏輯異或賦值異或賦值n %= 取模賦值取模賦值！= 邏輯邏輯非賦值非賦值n = 左移位左移位(y wi)賦值賦值任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第81頁/共122頁第八十二頁，共122頁。是二目運(yùn)算都可以用復(fù)合賦值運(yùn)算符去簡化表達(dá)。例如：n a+=56 等價(jià)于 a = a+56 n

18、y/=x+9 等價(jià)于 y = y / (x+9) 任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第82頁/共122頁第八十三頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第83頁/共122頁第八十四頁，共122頁。逗號表達(dá)式的目的只是為了分別得到各個(gè)表達(dá)式的值，而并不一定要得到和使用整個(gè)逗號表達(dá)式的值。n需要注意的是：并不是在程序的任何位置出現(xiàn)的逗號，都可以認(rèn)為是逗號運(yùn)算符。如函數(shù)中的參數(shù)，同類型變量的定義中的逗號只是用來間隔之用而不是逗號運(yùn)算符。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第84頁/共122頁第八十五頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第85頁/共

19、122頁第八十六頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第86頁/共122頁第八十七頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第87頁/共122頁第八十八頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第88頁/共122頁第八十九頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第89頁/共122頁第九十頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第90頁/共122頁第九十一頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第91頁/共122頁第九十二頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第92頁/共

20、122頁第九十三頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)2 運(yùn)算符和表達(dá)式的識讀第93頁/共122頁第九十四頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程(lichng)控制語句的識讀 第94頁/共122頁第九十五頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程(lichng)控制語句的識讀 第95頁/共122頁第九十六頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制語句的識讀 第96頁/共122頁第九十七頁，共122頁。nn else nn語句語句2；n 任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 上述結(jié)構(gòu)表示：如果表達(dá)式的值為非0 (TURE) 即真，則執(zhí)行語句(yj)1，執(zhí)行完語句(yj)1從語

21、句(yj)2 后開始繼續(xù)向下執(zhí)行；如果表達(dá)式的值為0 (FALSE) 即假, 則跳過語句(yj) 1 而執(zhí)行語句(yj)2，執(zhí)行完語句(yj)2后繼續(xù)向下執(zhí)行。所謂表達(dá)式是指關(guān)系表達(dá)式和邏輯表達(dá)式的結(jié)合式。 第97頁/共122頁第九十八頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制語句的識讀 第98頁/共122頁第九十九頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制語句的識讀 第99頁/共122頁第一百頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程(lichng)控制語句的識讀 第100頁/共122頁第一百零一頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 第1

22、01頁/共122頁第一百零二頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程(lichng)控制語句的識讀 第102頁/共122頁第一百零三頁，共122頁。任務(wù)(rn wu)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制語句的識讀 第103頁/共122頁第一百零四頁，共122頁。且容易出錯(cuò)。且容易出錯(cuò)。對這種情況，對這種情況，應(yīng)該應(yīng)用開關(guān)應(yīng)該應(yīng)用開關(guān)(kigun)語句。語句。開關(guān)開關(guān)(kigun)語句格式為語句格式為: 任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 switch (變量) case 常量(chngling)1： 語句1 或空； case 常量(chngling)2： 語句2 或空； . case 常量(c

23、hngling)n： 語句n 或空； Default： 語句n+1 或空； 執(zhí)行 switch 開關(guān)語句時(shí), 將變量逐個(gè)與case 后的常量進(jìn)行比較, 若與其中一個(gè)相等，則執(zhí)行該常量下的語句, 若不與任何一個(gè)常量相等，則執(zhí)行default后面的語句。 第104頁/共122頁第一百零五頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 第105頁/共122頁第一百零六頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 第106頁/共122頁第一百零七頁，共122頁。printf(%dn, test); n break; 任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程(lichng)控制語

24、句的識讀 case 3:printf(%dn, test); break; default: puts(Error); break; 第107頁/共122頁第一百零八頁，共122頁。語句有：語句有：for 語句、語句、while 語句語句和和do-while 語句。語句。任務(wù)(rn wu)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制語句的識讀 第108頁/共122頁第一百零九頁，共122頁。其 值 為 真 （ 非 零 ） 則 執(zhí) 行其 值 為 真 （ 非 零 ） 則 執(zhí) 行FOR中的語句體，然后執(zhí)行中的語句體，然后執(zhí)行第三步，否則結(jié)束第三步，否則結(jié)束FOR語句，語句，直接跳出，不在執(zhí)行第三步。直接跳出，不在執(zhí)行第三

25、步。n求解表達(dá)式求解表達(dá)式3n跳到第跳到第2步，重復(fù)執(zhí)行步，重復(fù)執(zhí)行任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程(lichng)控制語句的識讀 第109頁/共122頁第一百一十頁，共122頁。任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 注意：（1）for 循環(huán)中語句可以為語句體，但要用“”和“”將參加(cnji)循環(huán)的語句括起來。 （2）for 循環(huán)中的初始化、條件表達(dá)式和增量都是選擇項(xiàng)，即可以缺省, 但；不能缺省。省略了初始化，表示不對循環(huán)控制變量賦初值。省略了條件表達(dá)式，則不做其它處理時(shí)便成為死循環(huán)。省略了增量, 則不對循環(huán)控制變量進(jìn)行操作, 這時(shí)可在語句體中加入修改循環(huán)控制變量的語句。 第110頁/共

26、122頁第一百一十一頁，共122頁。n for(k=0; k2; k+) n printf(%d %d %dn, i, j, k); n 任務(wù)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制(kngzh)語句的識讀 輸出(shch)結(jié)果為: i j k 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 第111頁/共122頁第一百一十二頁，共122頁。n(yunz)不是不是0，為真，那么執(zhí)行語句，為真，那么執(zhí)行語句，否則跳出否則跳出WHILE語句。語句。nWhile(0),While(1),While(5),While(10)n若循環(huán)語句為空，若循環(huán)語句為空，While(1);,后面后面的分號不能省略。的分號不能省略。任務(wù)(rn wu)3 程序結(jié)構(gòu)及流程控制語句的識讀 第112頁/共122頁第