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文檔簡介
1、6.1 點估計的幾種方法6.2 點估計的評價標準6.3 最小方差無偏估計6.4 貝葉斯估計6.5 區(qū)間估計 一般常用 表示參數(shù),參數(shù) 所有可能取值組成的集合稱為參數(shù)空間,常用表示。參數(shù)估計問題就是根據(jù)樣本對上述各種未知參數(shù)作出估計。參數(shù)估計的形式有兩種:點估計與區(qū)間估計。設 x1, x2, xn 是來自總體 X 的一個樣本,我們用一個統(tǒng)計量 的取值作為 的估計值, 稱為 的點估計(量),簡稱估計。在這里如何構(gòu)造統(tǒng)計量 并沒有明確的規(guī)定,只要它滿足一定的合理性即可。這就涉及到兩個問題:1(,)nxx 其一 是如何給出估計,即估計的方法問題; 其二 是如何對不同的估計進行評價,即估 計的好壞判斷標
2、準。6.1.1 替換原理和矩法估計 一、矩法估計 替換原理是指用樣本矩及其函數(shù)去替換相應的總體矩及其函數(shù),譬如: 用樣本均值估計總體均值E(X),即 ; 用樣本方差估計總體方差Var(X),即 用樣本的 p 分位數(shù)估計總體的 p 分位數(shù), 用樣本中位數(shù)估計總體中位數(shù)。 ()E Xx2Var()nXs例6.1.1 對某型號的20輛汽車記錄其每加侖汽油的行駛里程(km),觀測數(shù)據(jù)如下: 29.8 27.6 28.3 27.9 30.1 28.7 29.9 28.0 27.9 28.7 28.4 27.2 29.5 28.5 28.0 30.0 29.1 29.8 29.6 26.9 經(jīng)計算有 由此
3、給出總體均值、方差和中位數(shù)的估計分別為: 28.695, 0.9185 和 28.6。 矩法估計的實質(zhì)是用經(jīng)驗分布函數(shù)去替換總體分布,其理論基礎是格里紋科定理。20.528.695,0.9185,28.6nxsm 設總體具有已知的概率函數(shù) P(x, 1, , k), x1, x2 , , xn 是樣本,假定總體的k階原點矩k存在,若1, , k 能夠表示成 1, , k 的函數(shù)j = j(1, ,k),則可給出諸j 的矩法估計為 其中1( ,),1, ,jjkaajk11njjiiaxn例6.1.2 設總體服從指數(shù)分布,由于EX=1/, 即 =1/ EX,故 的矩法估計為 另外,由于Var(X
4、)=1/2,其反函數(shù)為 因此,從替換原理來看,的矩法估計也可取為 s 為樣本標準差。這說明矩估計可能是不唯一的,這是矩法估計的一個缺點,此時通常應該盡量采用低階矩給出未知參數(shù)的估計。1/ x1/ Var( )X11/s例6.1.3 x1, x2, , xn是來自(a,b)上的均勻分布U(a,b)的樣本,a與b均是未知參數(shù),這里k=2,由于 不難推出 由此即可得到a, b的矩估計:2(),Var(),212abbaEXX3Var(),3Var(),aEXXbEXX3 ,3axsbxs定義6.1.1 設總體的概率函數(shù)為P(x; ),是參數(shù)可能取值的參數(shù)空間,x1, x2 , , xn 是樣本,將樣
5、本的聯(lián)合概率函數(shù)看成 的函數(shù),用L( ; x1, x2, , xn) 表示,簡記為L( ), 稱為樣本的似然函數(shù)。112( )( ;,)(; )(; )(; )nnLLxxp xp xp x 如果某統(tǒng)計量 滿足 則稱 是 的極(最)大似然估計,簡記為MLE(Maximum Likelihood Estimate)。 1( , )nxx ( )max( )LL人們通常更習慣于由對數(shù)似然函數(shù)lnL( )出發(fā)尋找 的極大似然估計。當L( )是可微函數(shù)時,求導是求極大似然估計最常用的方法,對lnL( )求導更加簡單些。例6.1.6 設一個試驗有三種可能結(jié)果,其發(fā)生概率分別為 現(xiàn)做了n次試驗,觀測到三種
6、結(jié)果發(fā)生的次數(shù)分別為 n1 , n2 , n3 (n1+ n2+ n3 = n),則似然函數(shù)為 其對數(shù)似然函數(shù)為22123,2 (1),(1)ppp123212322222( )() 2 (1) (1) 2(1)nnnnnnnnL12322ln ( )(2)ln(2)ln(1)ln2Lnnnnn將之關(guān)于 求導,并令其為0得到似然方程解之,得由于所以 是極大值點。12322201nnnn1212123222()2nnnnnnnn21232222ln ( )220(1)Lnnnn 例6.1.7 對正態(tài)總體N(, 2),=(, 2)是二維參數(shù),設有樣本 x1, x2 , , xn,則似然函數(shù)及其對數(shù)
7、分別為 22212/222122221()1( ,)exp221(2)exp()21ln ( ,)()lnln(2 )222niinniiniixLxnnLx 將 lnL(, 2) 分別關(guān)于兩個分量求偏導并令其為0, 即得到似然方程組 (6.1.9) (6.1.10)221ln ( ,)1()0niiLx 222421ln ( ,)1()022niiLnx 解此方程組,由(6.1.9)可得 的極大似然估計為 將之代入(6.1.10),得出 2的極大似然估計 利用二階導函數(shù)矩陣的非正定性可以說明上述估計使得似然函數(shù)取極大值。 11niixxn2221*1()niixxsn 雖然求導函數(shù)是求極大似
8、然估計最常用的方法,但并不是在所有場合求導都是有效的。 例6.1.8 設 x1, x2 , , xn 是來自均勻總體 U(0, )的樣本,試求 的極大似然估計。 解 似然函數(shù) 要使L( )達到最大,首先一點是示性函數(shù)取值應該為1,其次是1/n盡可能大。由于1/n是的單調(diào)減函數(shù),所以 的取值應盡可能小,但示性函數(shù)為1決定了 不能小于x( (n) ),由此給出的極大似然估計: 。 ( )0111( )innxxnniLII ( )nx 極大似然估計有一個簡單而有用的性質(zhì):如果 是 的極大似然估計,則對任一函數(shù) g( ),其極大似然估計為 。該性質(zhì)稱為極大似然估計的不變性,從而使一些復雜結(jié)構(gòu)的參數(shù)的
9、極大似然估計的獲得變得容易了。 ( )g 例6.1.9 設 x1 , x2 , , xn是來自正態(tài)總體N( , 2) 的樣本,則和 2的極大似然估計為 ,于是由不變性可得如下參數(shù)的極大似然估計,它們是: 22*, xs*s 標準差 的MLE是 ;概率 的MLE是 ;0.90*xs u3(3)P X*3xs總體0.90分位數(shù) x0.90= + u0.90 的MLE是 ,其中u0.90為標準正態(tài)分布的0.90分位數(shù)。6.2.1 相合性 我們知道,點估計是一個統(tǒng)計量,因此它是一個隨機變量,在樣本量一定的條件下,我們不可能要求它完全等同于參數(shù)的真實取值。但如果我們有足夠的觀測值,根據(jù)格里紋科定理,隨著
10、樣本量的不斷增大,經(jīng)驗分布函數(shù)逼近真實分布函數(shù),因此完全可以要求估計量隨著樣本量的不斷增大而逼近參數(shù)真值,這就是相合性,嚴格定義如下。 定義6.2.1 設 為未知參數(shù), 是 的一個估計量,n 是樣本容量,若對任何一個0,有 (6.2.1) 則稱 為 參數(shù)的相合估計。 1( ,)nnnxxlim(|)0nnPn 相合性被認為是對估計的一個最基本要求, 如果一個估計量, 在樣本量不斷增大時,它都不能把被估參數(shù)估計到任意指定的精度, 那么這個估計是很值得懷疑的。 通常, 不滿足相合性要求的估計一般不予考慮。證明估計的相合性一般可應用大數(shù)定律或直接由定義來證. 若把依賴于樣本量n的估計量 看作一個隨機
11、變量序列,相合性就是 依概率收斂于 ,所以證明估計的相合性可應用依概率收斂的性質(zhì)及各種大數(shù)定律。nn在判斷估計的相合性時下述兩個定理是很有用的。定理6.2.1 設 是 的一個估計量,若 則 是 的相合估計,1(,)nnnxxlim(),lim()0nnnnEVarn1,nnk1(,)nnnkg定理6.2.2 若 分別是1, , k 的相合估 計, =g(1 , , k) 是1, , k 的連續(xù)函數(shù),則 是 的相合估計。例6.2.2 設 x1, x2 , , xn 是來自均勻總體U(0, )的樣本,證明 的極大似然估計是相合估計。證明:在例6.1.7中我們已經(jīng)給出 的極大似然估計是 x(n)。由
12、次序統(tǒng)計量的分布,我們知道 x(n) 的分布密度函數(shù)為 p(y)=nyn-1/ n, y 1, 比 有效。這表明用全部數(shù)據(jù)的平均估計總體均值要比只使用部分數(shù)據(jù)更有效。 11x2x2212Var(),Var()/n21例6.2.7 均勻總體U(0, )中 的極大似然估計是x(n),由于 ,所以x(n)不是 的無偏估計,而是的漸近無偏估計。經(jīng)過修偏后可以得到 的一個無偏估計: 。且 另一方面,由矩法我們可以得到 的另一個無偏估計 ,且 由此,當n1時, 比 有效。( )1nnExn1( )1nnxn22221( )211Var( )Var()(1) (2)(2)nnnnxnnnnn n22x222
13、44Var()4Var( )Var()123xXnnn12 無偏估計不一定比有偏估計更優(yōu)。 評價一個點估計的好壞一般可以用:點估計值 與參數(shù)真值 的距離平方的期望,這就是下式給出的均方誤差 均方誤差是評價點估計的最一般的標準。我們希望估計的均方誤差越小越好。 2()()MSEE 注意到 ,因此 (1) 若 是 的無偏估計,則 , 這說明用方差考察無偏估計有效性是合理的。 (2) 當 不是 的無偏估計時,就要看其均方 誤差 。 下面的例子說明:在均方誤差的含義下有些有偏 估計優(yōu)于無偏估計。 2( )Var( )()MSEE( )MSE( )Var( )MSE例6.2.8 對均勻總體U(0, ),
14、由 的極大似然估計得到的無偏估計是 ,它的均方誤差 現(xiàn)我們考慮的形如 的估計,其均方差為 用求導的方法不難求出當 時上述均方誤差達到最小,且其均方誤差 所以在均方誤差的標準下,有偏估計 優(yōu)于無偏估計 。 ( )(1)/nnxn2( )Var( )(2)MSEn n( )nx22222()1(1) (2)1nnMSEnnn0(2)/(1)nn2202()( )(1)(2)MSEMSEnn n06.3.1 Rao-Blackwell定理 以下定理說明:好的無偏估計都是充分統(tǒng)計量的函數(shù)。 定理6.3.2 設總體概率函數(shù)是 p(x, ), x1, x2 , , xn 是其樣本,T=T(x1, x2 ,
15、 , xn )是 的充分統(tǒng)計量,則 對 的任一無偏估計 ,令 , 則 也是 的無偏估計,且 1( ,)nxx( | )ETVar( )Var( ) 定理6.3.2說明:如果無偏估計不是充分統(tǒng)計 量的函數(shù),則將之對充分統(tǒng)計量求條件期 望可以得到一個新的無偏估計,該估計的 方差比原來的估計的方差要小,從而降低 了無偏估計的方差。換言之,考慮 的估 計問題只需要在基于充分統(tǒng)計量的函數(shù)中 進行即可,該說法對所有的統(tǒng)計推斷問題 都是正確的,這便是所謂的充分性原則。 例6.3.1 設 x1, x2 , , xn 是來自b(1, p)的樣本,則 是p 的充分統(tǒng)計量。為估計 =p2,可令 由于 ,所以 是 的
16、無偏估計。這個只使用了兩個觀測值的估計并不好.下面我們用Rao-Blackwell定理對之加以改進:求 關(guān)于充分統(tǒng)計量 的條件期望,得Tnx12111,10 xx, 其它112( )(1,1)EP xxp p 111niiTx12(1)(|)/2(1)nnt tETtttn n 定義6.3.1 對參數(shù)估計問題,設 是 的一個無 偏估計,如果對另外任意一個 的無偏估計 , 在參數(shù)空間上都有 則稱 是 的一致最小方差無偏估計,簡記為 UMVUE。如果UMVUE存在,則它一定是充分 統(tǒng)計量的函數(shù)。Var ( )Var ( ) 定理6.3.3 設 x=(x1, x2 , , xn) 是來自某總體的一個
17、樣本, 是 的一個無偏估計, 如果對任意一個滿足E(x)=0的(x),都有 則 是 的UMVUE。()xVar( ). Cov ( , )0, 關(guān)于UMVUE,有如下一個判斷準則。 例6.3.2 設 x1,x2 ,xn 是來自指數(shù)分布Exp(1/ )的樣本,則T = x1+xn 是 的充分統(tǒng)計量,而 是 的無偏估計。設 =(x1 , x2 , , xn)是0的任一無偏估計,則 兩端對 求導得 這說明 ,從而 ,由定理6.3.3,它是 的UMVUE。 /xT n()/1100( ,)dd0inxxnnxxexx ()/11200( ,)dd0inxxnnnxxxexx ()0E xCov( ,
18、)()( )( )0 xE xE xE定義6.3.2 設總體的概率函數(shù) P(x, ), 滿足下列條件: (1) 參數(shù)空間是直線上的一個開區(qū)間; (2) 支撐 S=x: P(x, )0與 無關(guān); (3) 導數(shù) 對一切 都存在; (4) 對P(x, ),積分與微分運算可交換次序; (5) 期望 存在;則稱 為總體分布的費希爾(Fisher) 信息量。 ( ; )p x2ln( ; )Ep x2( )ln ( ; )IEp x 費希爾信息量是數(shù)理統(tǒng)計學中一個基本概念,很多的統(tǒng)計結(jié)果都與費希爾信息量有關(guān)。如極大似然估計的漸近方差,無偏估計的方差的下界等都與費希爾信息量I( )有關(guān)。I( )的種種性質(zhì)顯
19、示,“I( )越大”可被解釋為總體分布中包含未知參數(shù) 的信息越多。例6.3.3 設總體為泊松分布P()分布,則 于是ln( ; )lnln( !)p xxxln( ; )1xp x21( )XIE例6.3.4 設總體為指數(shù)分布,其密度函數(shù)為 可以驗證定義6.3.2的條件滿足,且 于是1( ; )exp,0, 0 xp xx221ln( ; )xxp x 2242Var( )1( )xxIE定理6.3.4(Cramer-Rao不等式) 設定義6.3.2的條件滿足,x1, x2 , , xn 是來自該總體的樣本,T=T(x1, x2 , , xn )是g( )的任 一個無偏估計, 存在,且對 中一
20、切 ,微分可在積分號下進行,則有 ()()gg2Var( ) ( )( )TgnI 上式稱為克拉美-羅(C-R)不等式; g()2/(nI( )稱為g( )的無偏估計的方差 的C-R下界,簡稱g( )的C-R下界。 特別,對 的無偏估計 ,有 ;1Var( )( ( )nI 如果等號成立,則稱 T=T(x1, , xn) 是 g( )的有效估計,有效估計一定是UMVUE。例6.3.5 設總體分布列為p(x, )= x(1- )1-x, x=0,1,它滿足定義6.3.2的所有條件,可以算得該分布的費希爾信息量為 ,若 x1, x2, , xn 是該總體的樣本,則 的C-R下界為(nI( )-1=
21、 (1- )/n。因為 是 的無偏估計,且其方差等于 (1- )/n,達到C-R 下界,所以 是 的有效估計,它也是 的UMVUE。 1()(1)Ixx例6.3.6 設總體為指數(shù)分布Exp(1/ ),它滿足定義6.3.2的所有條件,例6.3.4中已經(jīng)算出該分布的費希爾信息量為I( ) = -2,若x1, x2, , xn 是樣本,則 的C-R下界為(nI( )-1=2/n。而 是 的無偏估計,且其方差等于2/n,達到了C-R下界,所以, 是 的有效估計,它也是的UMVUE。xx能達到C-R下界的無偏估計不多:例6.3.7 設總體為N(0, 2 ),滿足定義6.3.2的條件,且費希爾信息量為 ,
22、令 , 則 的C-R下界為 , 而 的UMVUE為 其方差大于C-R下界。這表明所有 的無偏估計的方差都大于其C-R下界。 241()2I22()g2222()()2gnIn21( /2)12(1)/2)niinnxnn定理6.3.5 設總體X有密度函數(shù) p(x; ), , 為非退化區(qū)間,假定 (1) 對任意的x,偏導數(shù) , 和 對所有 都存在; (2) , 有 , 其中函數(shù)F1(x) , F2(x), F3(x)可積.ln p22ln p33ln p2312323ln( ),( ),( )pppF xF xF x (3) , 若 x1, x2 , , xn 是來自該總體的樣本,則存在未知參數(shù)
23、 的極大似然估計 ,且 具有相合性和漸近正態(tài)性: 1,( )nNnI2ln0( )( ; )dpIp xx1(,)nnnxxn6.4.1 統(tǒng)計推斷的基礎 經(jīng)典學派的觀點:統(tǒng)計推斷是根據(jù)樣本信息對總體分布或總體的特征數(shù)進行推斷,這里用到兩種信息:總體信息和樣本信息;貝葉斯學派的觀點:除了上述兩種信息以外,統(tǒng)計推斷還應該使用第三種信息:先驗信息。 (1)總體信息:總體分布提供的信息。(2)樣本信息:抽取樣本所得觀測值提供的信息。(3)先驗信息:人們在試驗之前對要做的問題在經(jīng) 驗上和資料上總是有所了解的,這些信息對 統(tǒng)計推斷是有益的。先驗信息即是抽樣(試 驗)之前有關(guān)統(tǒng)計問題的一些信息。一般說 來,
24、先驗信息來源于經(jīng)驗和歷史資料。先驗 信息在日常生活和工作中是很重要的。 基于上述三種信息進行統(tǒng)計推斷的統(tǒng)計學稱為貝葉斯統(tǒng)計學。它與經(jīng)典統(tǒng)計學的差別就在于是否利用先驗信息。貝葉斯統(tǒng)計在重視使用總體信息和樣本信息的同時,還注意先驗信息的收集、挖掘和加工,使它數(shù)量化,形成先驗分布,參加到統(tǒng)計推斷中來,以提高統(tǒng)計推斷的質(zhì)量。忽視先驗信息的利用,有時是一種浪費,有時還會導出不合理的結(jié)論。 貝葉斯學派的基本觀點:任一未知量 都可看作隨機變量,可用一個概率分布去描述,這個分布稱為先驗分布;在獲得樣本之后,總體分布、樣本與先驗分布通過貝葉斯公式結(jié)合起來得到一個關(guān)于未知量 新的分布后驗分布;任何關(guān)于 的統(tǒng)計推斷
25、都應該基于 的后驗分布進行。 總體依賴于參數(shù) 的概率函數(shù)在貝葉斯統(tǒng)計中記為P (x | ),它表示在隨機變量取某個給定值時總體的條件概率函數(shù); 根據(jù)參數(shù) 的先驗信息可確定先驗分布( ); 從貝葉斯觀點看,樣本 x1, x2 , , xn 的產(chǎn)生分兩步進行:首先從先驗分布( )產(chǎn)生一個樣本0,然后從P (x |0)中產(chǎn)生一組樣本。這時樣本的聯(lián)合條件概率函數(shù)為 ,這個分布綜合了總體信息和樣本信息; 1001( ,|)(|)nniip xxp x0 是未知的,它是按先驗分布()產(chǎn)生的。為把先驗信息綜合進去,不能只考慮0,對的其它值發(fā)生的可能性也要加以考慮,故要用( )進行綜合。這樣一來,樣本x1 ,
26、 , xn和參數(shù) 的聯(lián)合分布為: h(x1, x2 , , xn, ) = p(x1, x2 , , xn )( ), 這個聯(lián)合分布把總體信息、樣本信息和先驗信息三種可用信息都綜合進去了;在沒有樣本信息時,人們只能依據(jù)先驗分布對 作出推斷。在有了樣本觀察值 x1, x2 , , xn 之后,則應依據(jù) h(x1, x2 , , xn , )對 作出推斷。由于 h(x1,x2 ,xn , ) =( x1,x2 ,xn )m(x1,x2 ,xn), 其中 是x1, x2 , , xn 的邊際概率函數(shù),它與 無關(guān),不含 的任何信息。因此能用來對 作出推斷的僅是條件分布( x1, x2 , , xn),
27、它的計算公式是 111(,)(, )(,| ) ( )nnnm xxh xxdp xxd 11111( , )( ,| ) ( )( |,)( ,)( ,| ) ( )nnnnnh xxp xxxxm xxp xxd 這個條件分布稱為 的后驗分布后驗分布,它集中了總體、樣本和先驗中有關(guān) 的一切信息。 后驗分布( x1, x2 , , xn )的計算公式就是用密度函數(shù)表示的貝葉斯公式。它是用總體和樣本對先驗分布()作調(diào)整的結(jié)果,貝葉斯統(tǒng)計的一切推斷都基于后驗分布進行。 6.4.3 貝葉斯估計 基于后驗分布( x1, x2 , , xn )對 所作的貝葉斯估計有多種,常用有如下三種:使用后驗分布的
28、密度函數(shù)最大值作為 的點估計,稱為最大后驗估計;使用后驗分布的中位數(shù)作為 的點估計,稱為后驗中位數(shù)估計;使用后驗分布的均值作為 的點估計,稱為后驗期望估計。 用得最多的是后驗期望估計,它一般也簡稱為貝葉斯估計,記為 。 B例6.4.2 設某事件A在一次試驗中發(fā)生的概率為,為估計,對試驗進行了n次獨立觀測,其中事件A發(fā)生了X次,顯然 X b(n, ),即 假若我們在試驗前對事件A沒有什么了解,從而對其發(fā)生的概率 也沒有任何信息。在這種場合,貝葉斯本人建議采用“同等無知”的原則使用區(qū)間(0,1)上的均勻分布U(0,1)作為 的先驗分布,因為它?。?,1)上的每一點的機會均等。貝葉斯的這個建議被后人
29、稱為貝葉斯假設。 (| )(1),0,1,xn xnP Xxxnx 由此即可利用貝葉斯公式求出 的后驗分布。具體如下:先寫出X和 的聯(lián)合分布 然后求X的邊際分布 最后求出 的后驗分布 最后的結(jié)果說明X Be(x+1,n-x+1),其后驗期望估計為 (6.4.4)( , )(1),0,1, ,01xn xnh xxnx(1) (1)(1)(2)xnxnxnxdxn (1) 1(1) 1( , )(2)( | )(1),01( )(1) (1)xn xh xnxm xxn x 1( | )2BxExn某些場合,貝葉斯估計要比極大似然估計更合理一點。比如: “抽檢3個全是合格品”與“抽檢10個全是合
30、格品”,后者的質(zhì)量比前者更信得過。這種差別在不合格品率的極大似然估計中反映不出來(兩者都為0),而用貝葉斯估計兩者分別是 0.2 和 0.83。由此可以看到,在這些極端情況下,貝葉斯估計比極大似然估計更符合人們的理念。例6.4.3 設x1, x2 , , xn是來自正態(tài)分布N(,02)的一個樣本,其中02已知, 未知,假設 的先驗分布亦為正態(tài)分布N(, 2),其中先驗均值和先驗方差 2均已知,試求 的貝葉斯估計。解:樣本x的分布和 的先驗分布分別為2/22021021/2221( | )(2)exp()21( )(2)exp()2nniip xx 由此可以寫出x與 的聯(lián)合分布其中 , 。若記則
31、有222211220212( , )exp2niinn xxhkx 11niixxn(1)/2110(2 )nnk 2212222220001,niixnnxABC212211( ,)exp22(/)1exp(/)2/2hkABCB AkCBAAx 注意到A,B,C均與 無關(guān),由此容易算得樣本的邊際密度函數(shù) 應用貝葉斯公式即可得到后驗分布 這說明在樣本給定后, 的后驗分布為 N(B/A,1/A),即 21/211( )( , )exp(/ ) (2 / )2m xh xdkCBAA1/22( , )1( | )(2 / )exp(/ )( )2/h xxAB Am xA 2202222001|
32、,nxxNnn 后驗均值即為其貝葉斯估計: 它是樣本均值 與先驗均值 的加權(quán)平均。220222200/1/1/1/nxnnx 若后驗分布(x)與()屬于同一個分布族,則稱該分布族是 的共軛先驗分布(族)。二項分布b(n, )中的成功概率 的共軛先驗分布是貝塔分布Be(a,b);泊松分布P()中的均值 的共軛先驗分布是伽瑪分布Ga(,);在方差已知時,正態(tài)均值 的共軛先驗分布是正態(tài)分布N(, 2);在均值已知時,正態(tài)方差 2的共軛先驗分布是倒伽瑪分布IGa(,)。 6.5.1 區(qū)間估計的概念 定義6.5.1 設 是總體的一個參數(shù),其參數(shù)空間為,x1, x2 , , xn是來自該總體的樣本,對給定
33、的一個 (0 1),若有兩個統(tǒng)計量 和 ,若對任意的,有 (6.5.1)1( ,)LLnxx1( ,)UUnxx()1,LUP 則稱隨機區(qū)間 為 的置信水平為1- 的置信區(qū)間,或簡稱 是 的1-置信區(qū)間. 和 分別稱為 的(雙側(cè))置信下限和置信上限. ,LU 這里置信水平1- - 的含義是指在大量使用該置信區(qū)間時,至少有100(1-)%的區(qū)間含有 。 ,LULU例6.5.1 設x1, x2 , , x10是來自N(, 2)的樣本,則 的置信水平為1- 的置信區(qū)間為 其中, ,s 分別為樣本均值和樣本標準差。這個置信區(qū)間的由來將在6.5.3節(jié)中說明,這里用它來說明置信區(qū)間的含義。 若取 =0.1
34、0,則t0.95(9)=1.8331,上式化為1212(9)10,(9)10 xtsxts0.5797 ,0.5797xsxsx 現(xiàn)假定 =15, 2 =4,則我們可以用隨機模擬方法由N(15,4)產(chǎn)生一個容量為10的樣本,如下即是這樣一個樣本:14.85 13.01 13.50 14.93 16.97 13.80 17.9533 13.37 16.29 12.38 由該樣本可以算得 從而得到 的一個區(qū)間估計為 該區(qū)間包含 的真值-15?,F(xiàn)重復這樣的方法 100次,可以得到100個樣本,也就得到100個區(qū) 間,我們將這100個區(qū)間畫在圖6.5.1上。 14.7053,1.8438xs14.70
35、53 0.5797 1.8438, 14.7053 0.5797 1.8438 13.6427, 15.7679 由圖6.5.1可以看出,這100個區(qū)間中有91個包含參數(shù)真值15,另外9個不包含參數(shù)真值。 圖6.5.1 的置信水平為0.90的置信區(qū)間 取=0.50,我們也可以給出100個這樣的區(qū)間,見圖6.5.2??梢钥闯觯@100個區(qū)間中有50個包含參數(shù)真值15,另外50個不包含參數(shù)真值。 圖6.5.2 的置信水平為0.50的置信區(qū)間 定義6.5.2 沿用定義6.5.1的記號,如對給定的 (0 1),對任意的,有 (6.5.2) 稱 為 的1- 同等置信區(qū)間。 同等置信區(qū)間是把給定的置信水平
36、1- 用足了。常在總體為連續(xù)分布場合下可以實現(xiàn)。 ()1LUP ,LU定義 若對給定的 (0 1)和任意的,有 ,則稱 為 的置信水平為1- 的(單側(cè))置信下限。假如等號對一切成立,則稱 為 的1- 同等置信下限。若對給定的 (0 1)和任意的,有 ,則稱 為 的置信水平為1- 的(單側(cè))置信上限。若等號對一切成立,則稱 為1- 同等置信上限。 單側(cè)置信限是置信區(qū)間的特殊情形。因此,尋求置信區(qū)間的方法可以用來尋找單側(cè)置信限。 LLUU()1LP ()1UP 構(gòu)造未知參數(shù) 的置信區(qū)間的最常用的方法是樞軸量法,其步驟可以概括為如下三步:1. 設法構(gòu)造一個樣本和 的函數(shù) G=G(x1, x2 , ,
37、 xn, ) 使得G的分布不依賴于未知參數(shù)。一般稱具有這種性質(zhì)的G為樞軸量。 2. 適當?shù)剡x擇兩個常數(shù)c,d,使對給定的 (0 1) 有P(cGd)=1- 3. 假如能將cG d 進行不等式等價變形化為 則 , 是 的1- 同等置信區(qū)間。 LULU關(guān)于置信區(qū)間的構(gòu)造有兩點說明: 滿足置信度要求的c與d通常不唯一。若有可能,應選平均長度 達到最短的c與d,這在G的分布為對稱分布場合通常容易實現(xiàn)。 實際中,選平均長度 盡可能短的c與d,這往往很難實現(xiàn),因此,常這樣選擇 c與d,使得兩個尾部概率各為 /2,即P(Gd)= /2,這樣的置信區(qū)間稱為等尾置信區(qū)間。這是在G的分布為偏態(tài)分布場合常采用的方法
38、。 ULEULE例6.5.2 設x1, x2 , , xn是來自均勻總體U(0, )的一個樣本,試對給定的 (0 1)給出 的1- 同等置信區(qū)間。 解:(1)取x(n)作為樞軸量,其密度函數(shù)為p(y; )= nyn , 0y 1; (2)x(n) / 的分布函數(shù)為F(y)=yn, 0y 1,故P(cx(n)/ d)= d n-cn, 因此我們可以適當?shù)剡x擇c和d滿足d n-cn=1-(3)利用不等式變形可容易地給出 的1-同等置信區(qū)間為x(n) /d,x(n) /c,該區(qū)間的平均長度為 。不難看出,在0cd1及dn-cn=1- 的條件下,當d=1, c= 時, 取得最小值,這說明 是 的置信水
39、平1- 為最短置信區(qū)間。 ( )11nExcdn11cd( )( ),nnnxx一、一、 已知時已知時 的置信區(qū)間的置信區(qū)間 在這種情況下,樞軸量可選為 ,c和d應滿足P(cGd)=(d)-(c)= 1-,經(jīng)過不等式變形可得 該區(qū)間長度為 。當d=-c=u1-/2時,d-c達到最小,由此給出了的同等置信區(qū)間為 , 。 (6.5.8) 這是一個以 為中心,半徑為 的對稱區(qū)間,常將之表示為 。(0,1)xGNn1Pxdnxcn ()/dcn12xun12xunx12un12xun例6.5.3 用天平秤某物體的重量9次,得平均值為 (克),已知天平秤量結(jié)果為正態(tài)分布,其標準差為0.1克。試求該物體重
40、量的0.95置信區(qū)間。解:此處1- =0.95, =0.05,查表知u0.975=1.96,于是該物體重量 的0.95置信區(qū)間為 , 從而該物體重量的0.95置信區(qū)間為 15.3347,15.4653。 15.4x 1215.4 1.96 0.1 9 15.4 0.0653x un例6.5.4 設總體為正態(tài)分布N(,1),為得到 的置信水平為0.95的置信區(qū)間長度不超過1.2,樣本容量應為多大?解:由題設條件知 的0.95置信區(qū)間為 其區(qū)間長度為 ,它僅依賴于樣本容量n而與樣本具體取值無關(guān)?,F(xiàn)要求 ,立即有n(2/1.2)2u21-/2.現(xiàn)1- = 0.95,故u1-/2=1.96,從而n(5
41、/3)2 1.962 = 10.6711。即樣本容量至少為11時才能使得 的置信水平為0.95的置信區(qū)間長度不超過1.2。 122 un1221.2un1212/,/xunxun二、 2未知時 的置信區(qū)間 這時可用t 統(tǒng)計量,因為 ,因此 t 可以用來作為樞軸量。完全類似于上一小節(jié),可得到 的1-置信區(qū)間為 此處 是 2的無偏估計。 () (1)n xtt ns1212(1),(1)x tnsnx tnsn221()1isxxn例6.5.5 假設輪胎的壽命服從正態(tài)分布。為估計某種輪胎的平均壽命,現(xiàn)隨機地抽12只輪胎試用,測得它們的壽命(單位:萬公里)如下:4.68 4.85 4.32 4.85
42、 4.61 5.025.20 4.60 4.58 4.72 4.38 4.70 此處正態(tài)總體標準差未知,可使用t分布求均值的置信區(qū)間。經(jīng)計算有 =4.7092,s2=0.0615。取 =0.05,查表知t0.975(11)=2.2010,于是平均壽命的0.95置信區(qū)間為(單位:萬公里)x4.70922.20100.0615/ 124.5516, 4.8668 在實際問題中,由于輪胎的壽命越長越好,因此可以只求平均壽命的置信下限,也即構(gòu)造單邊的置信下限。由于 由不等式變形可知 的1-置信下限為 將t0.95(11)=1.7959代入計算可得平均壽命 的0.95置信下限為4.5806(萬公里)。
43、()( (1)1n xP tns 1(1)xtnsn 取樞軸量 ,由于 2分布是偏態(tài)分布,尋找平均長度最短區(qū)間很難實現(xiàn),一般都用等尾置信區(qū)間:采用 2的兩個分位數(shù) 2 /2(n-1) 和21- /2(n-1),在 2分布兩側(cè)各截面積為/2的部分, 使得 由此給出 2的1-置信區(qū)間為 222(1)1nsGn222/ 21/ 2211nsP2222121211 ,11nsnnsn例6.5.6 某廠生產(chǎn)的零件重量服從正態(tài)分布N(, 2),現(xiàn)從該廠生產(chǎn)的零件中抽取9個,測得其重量為(單位:克)45.3 45.4 45.1 45.3 45.5 45.7 45.4 45.3 45.6 試求總體標準差 的0
44、.95置信區(qū)間。解:由數(shù)據(jù)可算得 s2 =0.0325,(n-1)s2=80325=0.26. 查表知 2 0.025(8) =2.1797,20.975(8)=17.5345, 代入可得 2的0.95置信區(qū)間為 從而 的0.95置信區(qū)間為: 0.1218,0.3454。 0.260.26,0.0148,0.119317.53452.1797 在樣本容量充分大時,可以用漸近分布來構(gòu)造近似的置信區(qū)間。一個典型的例子是關(guān)于比例p 的置信區(qū)間。 設x1, xn是來自b(1, p)的樣本,有 對給定 , ,通過變形,可得到置信區(qū)間為 其中記= u21-/2,實用中通常略去/n項,于是可將置信區(qū)間近似為
45、(0,1)(1)/xpuNppn121(1)xpPuppn 22221(1)1(1),242411xxxxxxnnnnnnnn22(1)(1),xxxxxuxunn例6.5.7 對某事件A作120次觀察,A發(fā)生36次。試給出事件A發(fā)生概率p 的0.95置信區(qū)間。解:此處n=120, =36/120=0.3 而u0.975=1.96,于是p的0.95(雙側(cè))置信下限和上限分別為 故所求的置信區(qū)間為 0.218,0.382x0.3 0.70.3 1.960.218120Lp0.3 0.70.3 1.960.382120Up例6.5.8 某傳媒公司欲調(diào)查電視臺某綜藝節(jié)目收視率p,為使得 p 的1-置
46、信區(qū)間長度不超過d0,問應調(diào)查多少用戶? 解:這是關(guān)于二點分布比例p的置信區(qū)間問題,由(6.5.11)知,1-的置信區(qū)間長度為 這是一個隨機變量,但由于 ,所以對任意的觀測值有 。這也就是說p的1-的置信區(qū)間長度不會超過 ?,F(xiàn)要求p的的置信區(qū)間長度不超過d0,只需要 即可,從而 (6.5.12)1221uxxn0,1x 2(1) 0.50.25xx12un120und2120und 這是一類常見的尋求樣本量的問題。比如,若取d0=0.04, =0.05,則 。 這表明,要使綜藝節(jié)目收視率p的0.95置信區(qū)間的長度不超過0.04,則需要對2401個用戶作調(diào)查。 220.9751.9624010.040.04un 設x1 , , xm是來自N(1, 12)的樣本,y1 , , yn是來自N(2, 22)的樣本,且兩個樣本相互獨立。 與 分別是它們的樣本均值, 和 分別是它們的樣本方差。下面討論兩個均值差和
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