1、習(xí)題習(xí)題1：定滑輪機(jī)構(gòu)如圖，1為支架，2為滑輪，若已知滑輪直徑為D，軸頸半徑為r ，當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv，設(shè)繩子和工作面間無滑動(dòng)。試求使重物Q等速上升時(shí)所需的鉛直拉力P。：習(xí)題習(xí)題1：定滑輪機(jī)構(gòu)如圖，1為支架，2為滑輪，若已知滑輪直徑為D，軸頸半徑為r ，當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv，設(shè)繩子和工作面間無滑動(dòng)。試求使重物Q等速上升時(shí)所需的鉛直拉力P。：vfr Q+PFR12FR12+Q D/2P D/2FR12習(xí)題習(xí)題2：圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)，其推桿1在力P的作用下，沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)兩者間的摩擦系數(shù)f=0.2。若不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量，試確定為了避免發(fā)生自鎖，導(dǎo)軌的長度l應(yīng)滿足什么條件？ 習(xí)題習(xí)題2：圖示為一凸輪

2、機(jī)構(gòu)，其推桿1在力P的作用下，沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)兩者間的摩擦系數(shù)f=0.2。若不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量，試確定為了避免發(fā)生自鎖，導(dǎo)軌的長度l應(yīng)滿足什么條件？ 解：1、求解支反力； FN1=FN2=100P/l 、Ff1=Ff2=N1f=100f P/l 2、不自鎖條件P Ff1+Ff2 =200f P/l 所以 l 200 f=40mm所以，若推桿不自鎖，則導(dǎo)軌長度不小于40mm。P習(xí)題習(xí)題3：圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1在驅(qū)動(dòng)力矩M1作用下沿1方向回轉(zhuǎn)。M3為作用在構(gòu)件3上的阻力矩。若各構(gòu)件的重量和慣性力不計(jì)，試在圖中標(biāo)出連桿2作用力的真實(shí)方向，并說明作用力的大小有何關(guān)系。 習(xí)題習(xí)題3：在不計(jì)各構(gòu)

3、件的重量和慣性力時(shí)，連桿2為受拉力的二力桿。曲柄1對(duì)連桿2的反力FR12應(yīng)切于摩擦圓的上方，其對(duì)鉸鏈B的力矩與 21的轉(zhuǎn)向相反?；瑝K3對(duì)連桿的反力對(duì)連桿的反力FR32應(yīng)切于摩擦圓的下方，其對(duì)鉸鏈C的力矩與的力矩與 23的轉(zhuǎn)向相反。由于連桿在FR12與FR32的作用下處于平衡，故兩力必共線，且大小相等，方向相反。方向與位置如圖解示。方向與位置如圖解示。習(xí)題習(xí)題4：886. 097. 099. 0 333231kWPP78. 6886. 0/6輸出電解：解：1 該系統(tǒng)屬于串連系統(tǒng)；2 系統(tǒng)的總效率： 3 電機(jī)的功率： 習(xí)題習(xí)題4：習(xí)題習(xí)題5：習(xí)題習(xí)題5：提示：提示：1).楔塊楔塊3分別同兩工件分別

4、同兩工件1、1 接觸，可以只看成一個(gè)接觸面，只有一個(gè)接觸，可以只看成一個(gè)接觸面，只有一個(gè)全反力。全反力。 2).夾具是否自鎖，關(guān)鍵的幾何參數(shù)為楔角夾具是否自鎖，關(guān)鍵的幾何參數(shù)為楔角 。自鎖條件：自鎖條件： 2j j。習(xí)題習(xí)題6：習(xí)題習(xí)題7：1) 題圖左上角給出了高副B處滑動(dòng)摩擦角j的圖示大小，畫R12的方位時(shí)只需作其2 j角度兩邊中之一邊的平行線。 2) 構(gòu)件2只受三個(gè)力，因此應(yīng)首先確定三力的匯交點(diǎn)。習(xí)題習(xí)題7：幾個(gè)重要結(jié)論：幾個(gè)重要結(jié)論：在實(shí)際機(jī)械中，因?yàn)樵趯?shí)際機(jī)械中，因?yàn)閃 Wf f00，所以，所以 1WWd d，則，則 00，說明此時(shí)驅(qū)動(dòng)力所作的功尚不足克服有害阻，說明此時(shí)驅(qū)動(dòng)力所作的功

5、尚不足克服有害阻力作的損耗功。如果機(jī)械原來正在運(yùn)動(dòng)，則必將減速直至停止不力作的損耗功。如果機(jī)械原來正在運(yùn)動(dòng)，則必將減速直至停止不動(dòng)；若機(jī)械原來是靜止的，則仍靜止不動(dòng)，也即發(fā)生自鎖。動(dòng)；若機(jī)械原來是靜止的，則仍靜止不動(dòng)，也即發(fā)生自鎖。 由上所述，從機(jī)械效率的角度可得機(jī)械發(fā)生自鎖的條件為由上所述，從機(jī)械效率的角度可得機(jī)械發(fā)生自鎖的條件為 00需要說明的是，0是一種計(jì)算效率，已不是原來含意的機(jī)械效率。實(shí)際上不會(huì)為負(fù)值。因?yàn)樵谟?jì)算時(shí)，都假設(shè)機(jī)械作等速運(yùn)動(dòng)，則各運(yùn)動(dòng)副中摩擦力都達(dá)到最大值（F=fN，M=R），在此條件下計(jì)算出0。實(shí)際上機(jī)械自鎖不能運(yùn)動(dòng)，此時(shí)摩擦力并未達(dá)到最大值。 通常每個(gè)機(jī)械都有正、反兩個(gè)行程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力作用在原動(dòng)件上，運(yùn)動(dòng)從原動(dòng)件傳遞至從動(dòng)件并克服其上的工作阻力，稱為正行程正行程；反之，當(dāng)工作阻力作用在從動(dòng)件上，在某種條件下（例如驅(qū)動(dòng)力減?。┯惯\(yùn)動(dòng)向相反方向傳遞，則稱為反行程反行程。試分析圖所示斜面壓力機(jī)哪種情況是正行程？哪種情況是反行程？ 解答：解答：滑塊1在P力作用下壓緊物件4稱為正行程 ； 在工件的反力Q作用下（P=0），討論滑塊1能否運(yùn)動(dòng)屬于反行程 。習(xí)題習(xí)題8：d2d2l d2d2 習(xí)題習(xí)題8：ta