1、傳感器頻率選擇n一頻率選擇原理一頻率選擇原理n二頻率選擇運(yùn)用篇二頻率選擇運(yùn)用篇n三三 SENSOR頻率選擇頻率選擇一頻率選擇原理一頻率選擇原理n超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理n聲音是一種波，我們?nèi)硕苈?tīng)到聲音的頻率范聲音是一種波，我們?nèi)硕苈?tīng)到聲音的頻率范圍普通在圍普通在20Hz25KHz，超越，超越25KHz的，我們稱的，我們稱之為超聲波。超聲波也是一種聲波，在空氣中的之為超聲波。超聲波也是一種聲波，在空氣中的傳播速度也等于音速傳播速度也等于音速340米米/秒。超聲波遇到秒。超聲波遇到妨礙物后，一部分會(huì)反射回來(lái)，經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)射出妨礙物后，一部分會(huì)反射回來(lái)，經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)射出超聲波與接納到回波之間

2、的時(shí)差乘以音速超聲波與接納到回波之間的時(shí)差乘以音速/2，就能，就能算出妨礙物的間隔。算出妨礙物的間隔。超聲波傳感器障礙物超聲波傳感器障礙物距離發(fā)/收時(shí)間差* 音速/ 2距離發(fā)/收時(shí)間差音速/ 2上圖中，我們用一個(gè)超聲波傳感器來(lái)發(fā)射超聲波，同時(shí)又用它接納回波，我們也把超聲波傳感器稱之為sensor。我們所運(yùn)用的超聲波頻率，普通為40KHz。留意：由以上的原理可知，我們所算出的妨礙物間隔普通都是指妨礙物到sensor的間隔。sensor的檢知角度的檢知角度nsensor發(fā)射超聲波有一定的角度范圍，以下圖為常用sensor的程度探測(cè)角度探測(cè)角度：n 垂直探測(cè)角度影響超聲波探測(cè)的要素影響超聲波探測(cè)的要

3、素na. 從物理學(xué)的反射原理可知：超聲波的反射規(guī)律為反射角等于入射角, 因此，反射波能否能被sensor捕捉，與反射面的角度有關(guān)。nb. 反射面的大小不同，也會(huì)影響反射波的強(qiáng)度。nc. 另外，妨礙物會(huì)吸收掉一部分超聲波，反射回去的只是其中一部分，而吸收多少，反射又是多少，那么與妨礙物的材質(zhì)和外表處置相關(guān)。疏松、多孔的外表較易吸收音波而導(dǎo)致反射效率較低，不易被偵測(cè)。nd. 超聲波在空氣中傳輸時(shí)也會(huì)衰減，所以同一個(gè)反射面，同樣的角度，間隔越遠(yuǎn)，發(fā)射和反射的超聲波衰減越大，越不易被測(cè)到。ne. 以上幾點(diǎn)簡(jiǎn)單的說(shuō)，角度、大小、外表材質(zhì)和間隔等些要素綜合起來(lái)，決議妨礙物能否會(huì)被探測(cè)到。圖形闡明反射角 =

4、 入射角 銳角面凸面鈍角面凹面 垂直面易呵斥無(wú)法偵測(cè)及偵測(cè)不良之情況 n a、 鐵絲網(wǎng),繩索類細(xì)小物體。n b、 于草地行車或崎嶇不平路面。n c、 棉質(zhì)或外表易吸收聲波之物質(zhì)。n d、 傳感器外表附著異物。n e、 同頻率 (40 KHz) 之超聲波雜音,如金屬聲,高壓氣體排放聲,汽車?yán)日龑?duì)傳感器鳴叫時(shí)。n f、 妨礙物為銳角反射體,錐狀物體。二頻率選擇運(yùn)用篇二頻率選擇運(yùn)用篇n超聲波倒車?yán)走_(dá)的系統(tǒng)方案很多，但主要是由如下三種根本型開(kāi)展而來(lái)：na.模擬式倒車?yán)走_(dá)n傳感器n此種方案，sensor所接納到的回波信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)ECU后才處置，由于回波信號(hào)很微弱，所以需求用屏蔽線來(lái)傳輸，且抗干擾性和

5、產(chǎn)品互換性較差。類比式倒車?yán)走_(dá)AMPBUZ隔離線或同軸電纜接收檢出發(fā)射驅(qū)動(dòng)BACK S/WCPUIGNb.四線式數(shù)字倒車?yán)走_(dá)四線式數(shù)字倒車?yán)走_(dá)n此種方案，回波信號(hào)在sensor內(nèi)放大，以數(shù)字化方式傳輸，減少了被干擾的能夠。采用普通車體線束即可傳輸，抗干擾性能大幅提升,但添加線束本錢。四線式數(shù)位倒車 c.二線式數(shù)字倒車?yán)走_(dá)二線式數(shù)字倒車?yán)走_(dá)n兩線式也是采用數(shù)字化傳輸，同時(shí)將供電、發(fā)射、接納信號(hào)共用一條傳輸線。優(yōu)化線束運(yùn)用量，大幅度減少車體線束及接插件運(yùn)用量，使其銜接更加優(yōu)化，產(chǎn)品抗干擾性和互換性很好，為行業(yè)內(nèi)最優(yōu)方案。n另外，針對(duì)原理篇中提到的無(wú)法偵測(cè)及偵測(cè)不良等情形，我們經(jīng)過(guò)硬件和軟件的各種處

6、置，減少無(wú)法偵測(cè)及偵測(cè)不良的能夠，保證用戶在絕大多數(shù)情況下的正常運(yùn)用。二 線 式 數(shù) 位 倒 車三三 SENSOR頻率選擇頻率選擇n1、以后保險(xiǎn)桿的大小和外形思索安裝SENSOR的個(gè)數(shù)前 探 頭 布 置 情 況后 探 頭 布 置 情 況5 8K 探 測(cè) 區(qū) 域 圖 ：4 8K 探 測(cè) 區(qū) 域 圖 ：4 0K 探 測(cè) 區(qū) 域 圖 ：垂 直 探 測(cè) 圖水 平 探 測(cè) 圖水 平 探 測(cè) 圖垂 直 探 測(cè) 圖水 平 探 測(cè) 圖垂 直 探 測(cè) 圖2、以后保險(xiǎn)桿的外形和離地高度及仰角思索安裝位置3、40KHZ的SENSOR普通在程度和垂直測(cè)試范圍都比較大，48KHZ的次之，58KHZ的SENSOR的程度和垂直測(cè)試范圍都比較小如右圖4、如后保險(xiǎn)桿離地高度高還帶上仰，那普通都思索用40KHZ 的SENSOR；n 如后保險(xiǎn)桿離地高度高不帶上仰，普通都思索用