1、小車定位系統(tǒng)的PLC控制目 錄1、緒論1 1.1 小車定位系統(tǒng)的意義1 1.2 小車定位系統(tǒng)的概述12、系統(tǒng)工作原理23、小車定位系統(tǒng)的硬件配置2 3.1 PLC簡介2 3.2 CPU處理模塊3 3.3 小車定位系統(tǒng)的I/O分配4 3.4 小車定位系統(tǒng)的外部接線54、小車定位系統(tǒng)軟件設(shè)計6 4.1小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計及分析6 4.1.1程序的設(shè)計6 4.1.2程序分析75、小車定位系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計95.1 組態(tài)軟件的概述9 5.2 定義數(shù)據(jù)詞典10 5.3 用戶界面的制作11 5.4命令語言的編寫146、程序調(diào)試157、實驗體會15參考文獻(xiàn)16附錄 程序梯形圖16附錄 小車定位系統(tǒng)程序的語句

2、表2022小車定位系統(tǒng)的PLC控制吳通 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院摘要：小車定位系統(tǒng)是一種用于定位控制小車和小車的位置實時控制系統(tǒng)。本文主要采用PLC實現(xiàn)對小車控制系統(tǒng)的下位機(jī)控制，并通過組態(tài)軟件對上位機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控。文中首先介紹了PLC和小車定位系統(tǒng)的工作原理，在設(shè)計硬件的基礎(chǔ)上，對軟件進(jìn)行設(shè)計，采用組態(tài)軟件建立人機(jī)監(jiān)控界面，包括組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實現(xiàn)，最后對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并給出相關(guān)的參考程序，使自動定位過程得以實現(xiàn)，并能實時的監(jiān)控定位過程。關(guān)鍵詞：小車定位；PLC；組態(tài)軟件；實時監(jiān)控1、緒論1.1 設(shè)計小車定位系統(tǒng)的意義隨著智能機(jī)器人技術(shù)與汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于智能小車的研

3、究也越來越多，備受關(guān)注。小車定位系統(tǒng)是現(xiàn)代許多行業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展輸送機(jī)是現(xiàn)代許多行業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以工控機(jī)為核心的自動傳送可以按照設(shè)定配比和位置控制來確定小車，從而達(dá)到控制生產(chǎn)產(chǎn)量和效率的目的。同時由于該系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、配料速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用到水泥、化工、煤炭、糧食、造紙、飼料等行業(yè)。小車定位系統(tǒng)在飼料加工、食品加工、化工、冶煉、鑄造等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景，可以對這些行業(yè)提高勞動生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低消耗起到重要作用。例如在飼料行業(yè)，通常飼料中包括十幾種原料，以前采用人工輸送，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，配料的精度也不高

4、，同時人工操作的損耗也較大。輸送的飼料質(zhì)量不穩(wěn)定，成本也較高。因此，本系統(tǒng)采用PLC對小車進(jìn)行控制，使各種物料的給料、卸料及其更多過程完全實現(xiàn)了自動化，上述問題都可以很好的解決?？梢詾樯a(chǎn)企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。1.2 小車定位系統(tǒng)的概述隨著計算機(jī)技術(shù)與自動化技術(shù)的發(fā)展，自動傳送過程的相關(guān)技術(shù)也日益成熟，并以其計量準(zhǔn)確、安全可靠、自動化程度高、廣泛地應(yīng)用于化工、礦山、建材、食品、冶金、港口、電力等多種行業(yè)。它既可以自成系統(tǒng)，獨(dú)立工作，也可以接入其它系統(tǒng)進(jìn)行工作。為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸

5、技術(shù)的發(fā)展方向。由于人工經(jīng)驗已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，于是將自動定位小車控制技術(shù)結(jié)合于一體，形成了物料傳送機(jī)。實踐表明自動控制系統(tǒng)不僅自動化程度高，傳送連續(xù)性好，操作人員勞動強(qiáng)度低，而且配料精度高，產(chǎn)品質(zhì)量容易控制，還能實現(xiàn)動態(tài)物料的運(yùn)送。對此全國電子大賽和各省電子大賽幾乎每次都有對智能小車定位的題目，全國各大高校也非常重視，可見其研究意義很大。小車定位控制系統(tǒng)是一種以電子為背景，涵蓋智能控制、傳感器技術(shù)、電子電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多學(xué)科的科技創(chuàng)新性設(shè)計。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出來的，設(shè)計的小車能自動運(yùn)動定位和制動等功能。2、系統(tǒng)工作原理本設(shè)計的原理是利用PLC 的功能指令，使程序按照：數(shù)

6、據(jù)輸入數(shù)據(jù)移位小車執(zhí)行工序工序完成后復(fù)位的步驟進(jìn)行，而顯示部分程序則是與輸入程序一樣必須不斷循環(huán)執(zhí)行，以達(dá)到要求的標(biāo)準(zhǔn)。小車可在四個光電開關(guān)之間做正、反向直線運(yùn)動，并可分別在四個光電開關(guān)處停止，四個光電開關(guān)對應(yīng)四個按鈕，小車停止位置由光電開關(guān)相對應(yīng)的按鈕決定。操作四個按鈕，小車進(jìn)行自動選向、自動定位運(yùn)行，并具有鎖存功能，例如：設(shè)小車停留在1號位置，如果4號位置發(fā)出呼叫，小車開始向右移動，若此時2號、3號位置也發(fā)出呼叫，則小車先到2號位置停車，延時4s，再到3號位置停車，再延時4s，最后到達(dá)4號位置。如果小車越過2號位置后，2號、3號位置才發(fā)出呼叫，則小車?yán)^續(xù)向右運(yùn)行，在3號位置停車，延時4s，

7、到達(dá)4號位置，再延時4s向左移動，最后到達(dá)2號位置。3、小車定位系統(tǒng)的硬件配置3.1 PLC簡介 可編程控制器（Programmble Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmble Logic Controller）,簡稱PC。但為了避免與個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。可編程控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU(中央處理單元)存儲器(RAM和EPROM),輸入/輸出模塊(

8、簡稱為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。PLC之所以越來越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開的:1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿足；2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場合；3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般

9、平均無故障率可達(dá)幾萬小時。3.2 CPU處理模塊中央處理單元(CPU)：CPU在PLC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，它是PLC的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù):(1) 接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；(2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤;(3) 用掃描的方式接收輸入信號，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來;(4) PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作;(5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。現(xiàn)代PLC使用的CPU主要有以下幾種:(1) 通用微處理器，如8080, 8088, Z

10、80A, 8085等。通用微處理器的價格便宜，通用性強(qiáng)，還可以借用微機(jī)成熟的實時操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。(2) 單片機(jī)，如8051等。單片機(jī)由于集成度高、體積小、價格低和可擴(kuò)充性好，很適合在小型PLC上使用，也廣泛地用于PLC的智能UO模塊。(3) 位片式微處理器，如AMD2900系列等。位片式微處理器是獨(dú)立于微型機(jī)的另一分支。它主要追求運(yùn)算速度快，它以4位為一片。用幾個位片級聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器。改變微程序存儲器的內(nèi)容，可以改變計算機(jī)的指令系統(tǒng)。位片式結(jié)構(gòu)可以使用多個微處理器，將控制任務(wù)劃分為若干個可以并行處理的部分，幾個微處理器同時進(jìn)行處理。這種高運(yùn)算速度與可以適應(yīng)用戶需要的

11、指令系統(tǒng)相結(jié)合，很適合于以順序掃描方式工作的PLC使用。CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖如圖1所示。圖1 CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖3.3 小車定位系統(tǒng)的I/O分配本系統(tǒng)需要10個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)。根據(jù)PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計的需要，輸入信號包括啟動按鈕、定位小車到位檢測、定位小車呼叫按鈕等等。輸出信號包括電機(jī)、定位小車到位指示等等。其I/O分配如表1所示。表1 元件地址I/O分配 PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明I0.0K1啟動（K1）I0.1K2停止（K2）I0.2SQ11號位置I0.3SQ22號位置I0.4SQ33號位置I0.5SQ44號位置I0.7

12、SB11號位呼叫按鈕I1.0SB22號位呼叫按鈕I1.1SB33號位呼叫按鈕I1.2SB44號位呼叫按鈕Q0.1L11號位指示燈Q0.2L22號位指示燈Q0.3L33號位指示燈Q0.4L44號位指示燈Q1.0MZ電機(jī)正轉(zhuǎn)Q1.1MF電機(jī)反轉(zhuǎn)3.4 小車定位系統(tǒng)的外部接線PLC輸入點(diǎn)與系統(tǒng)分為二部分相連接，系統(tǒng)的定位小車到位檢測分別與PLC輸入點(diǎn)I0.2I0.5相連；各個位置對小車的呼叫按鈕分別與輸入點(diǎn)I0.7I1.2相連接。PLC輸出點(diǎn)各個呼叫位置到位指示燈分別是Q0.1Q0.4相連接。小車的左右行（即電機(jī)正反轉(zhuǎn)）分別與Q1.0和Q1.1相連接。外部接線圖如圖2所示。 圖2 PLC外部接線圖4

13、、小車定位系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計及分析4.1.1程序的設(shè)計本系統(tǒng)為一小車自動定位系統(tǒng)，該小車共有4個工位（S1,S3,S5,S7）。當(dāng)小車停在原始位置，別的工位均可以呼叫。依次從左往右的次序運(yùn)行，逐一到達(dá)工位所需要求。按次序執(zhí)行貯存信號的工序，并要求在運(yùn)行中有次序的運(yùn)行，到達(dá)時該工位指示燈亮。程序流程圖如圖3所示。圖3 小車定位系統(tǒng)流程圖4.1.2程序分析 圖4 小車組態(tài)畫面打開啟動開關(guān)K1，MZ是電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的顯示信號；MF是電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的顯示信號；S1、S3、S5、S7為小車在以上各個工位的控制顯示燈；SB1、SB2、SB3、SB4為每個工位的呼叫開關(guān)。SB2為小車正向

14、運(yùn)行在工位S1和小車反向運(yùn)行在工位S3處的定位按鈕；以此類推。四個深綠色方塊為分別為S1、S3、S5、S7工位處的檢測元件發(fā)光二極管和光敏三極管的組合單元，其中兩紅色方塊和小車方塊上的一紅色條意為他們之間進(jìn)行交換的光束；在長方形塊中，藍(lán)色的方塊為運(yùn)行的小車。 圖5 光電開關(guān)對應(yīng)的寄存器 M0.0導(dǎo)通后，分別將S1、S3、S5、S7所對應(yīng)的光電開關(guān)首先放入寄存器VB100中，上圖僅為1號位置和2號位置所對應(yīng)的，3,、4號位置放入寄存器的方法類似。I0.2為1號位光電開關(guān)導(dǎo)通時，將1號位的值放入寄存器VB100。圖6 按鈕位對應(yīng)的寄存器 圖6為當(dāng)1、2號呼叫按鈕開關(guān)任一導(dǎo)通時，將所在呼叫位的值放入

15、寄存器VB110，其他位置的呼叫也如同此法。例如，當(dāng)2號位發(fā)出呼叫請求時，I1.0導(dǎo)通，同時1、3、4的呼叫為所對應(yīng)的I0.7、I1.1、I1.2均為斷開，對于I0.7具有互鎖功能。圖7 寄存器比較小車所在位存入寄存器VB100，呼叫按鈕位的呼叫信號存入寄存器VB110，利用比較指令將VB100與VB110進(jìn)行比較，如果VB110大于VB100則Q1.0啟動，即小車右行并到達(dá)所呼按鈕所在位并且所在位置的指示燈亮，如果VB110小于VB100則Q1.1啟動，小車左行，同時到達(dá)所在位后該位指示燈亮。同樣，在此語句中Q1.0與Q1.1也具有互鎖功能。關(guān)閉“啟動”開關(guān)，自動輸送裝車的整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。

16、自動裝車系統(tǒng)的梯形圖程序如附錄所示。5、小車定位系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計5.1 組態(tài)軟件的概述 組態(tài)王6.5完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，支持用戶-服務(wù)器模式Internet/Internet瀏覽器技術(shù)，并且是一種可伸縮的柔性結(jié)構(gòu)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小，可將不同站點(diǎn)設(shè)計成I/O服務(wù)器、報警服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、登錄服務(wù)器、校時服務(wù)器、客戶機(jī)等，在系統(tǒng)擴(kuò)展和變化通道冗余、雙設(shè)備冗余、雙網(wǎng)冗余、雙機(jī)冗余及雙系統(tǒng)冗余。組態(tài)王6.5設(shè)計成一個完全意義上的軟件平臺，允許用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展和發(fā)揮，它是一個ActiveX容器，無需編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王；組態(tài)王6.5不僅是OPC客戶端，還是OPC服務(wù)器，可向任意支持OP

17、C客戶的軟件提供數(shù)據(jù)；組態(tài)王6.5中的報警信息可以直接輸出到帶ODBC接口數(shù)據(jù)庫中，像Access、SQL、Server等；提供了一套動態(tài)鏈接庫，允許用戶用VB、VC直接訪問組態(tài)王的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)筑功能更加強(qiáng)大的工控系統(tǒng)；組態(tài)王6.5還可以和KingPLC 1.0完全集起來，可以做到KingPLC 1.0在后臺控制，組態(tài)王在前臺進(jìn)行人機(jī)界面顯示。5.1.2 組態(tài)王的結(jié)構(gòu) 組態(tài)王6.5是運(yùn)行于Microsoft Windows 98/200/NT中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)。 組態(tài)王6.5軟件包由工程瀏覽器(TouchExplorer)、工程管

18、理器(Projmanager)和畫面運(yùn)行系統(tǒng)(TouchVew)三部分組成。在在工程瀏覽器中可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理器系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫面的開發(fā)和運(yùn)行是由于工程管理器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)(Touchmak)和工程運(yùn)行系統(tǒng)(TouchVew)來完成的。 Touchmak體先進(jìn)完善的圖形生產(chǎn)功能。用戶需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計、動畫連接等工作。數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)類型，能合理的提取控制對象的特性，對變量報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。 Projmanager是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。P

19、rojmanager具有很強(qiáng)的管理功能，可用于新建工程的創(chuàng)建和刪除，并能對已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。 TouchVew是組態(tài)王6.5軟件的實時運(yùn)行環(huán)境，在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TouchVew中才能運(yùn)行。TouchVew從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實時數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化以動畫的形式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。5.2 定義數(shù)據(jù)詞典在系統(tǒng)中要先對不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行定義才能進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計。本系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的定義如表2所示。表2 數(shù)據(jù)詞典的定義5.3 用戶界面的制作 小

20、車定位系統(tǒng)的組態(tài)畫面如下所示：圖8 小車定位系統(tǒng)的登錄界面圖9 小車控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)界面圖10 3號位到達(dá)時畫面圖11 在3號位時的報表畫面5.4命令語言的編寫 用戶界面制作完成后要與界面編制程序，程序是用戶界面的后臺支持。一方面程序使得用戶界面與下位機(jī)PLC實現(xiàn)通訊，使用戶界面可以控制系統(tǒng)的運(yùn)行。另一方面程序建立了畫面中動畫和系統(tǒng)狀態(tài)的聯(lián)系，使用戶畫面中可以實時的反應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。本系統(tǒng)編寫的命令語言如下：if(本站點(diǎn)SB1=1&&本站點(diǎn)X2<200)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2+50;if(本站點(diǎn)SB1=1&&本站點(diǎn)X2>200)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)

21、X2-50;if(本站點(diǎn)SB2=1&&本站點(diǎn)X2<450)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2+50;if(本站點(diǎn)SB2=1&&本站點(diǎn)X2>450)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2-50;if(本站點(diǎn)SB3=1&&本站點(diǎn)X2<750)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2+50;if(本站點(diǎn)SB3=1&&本站點(diǎn)X2>750)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2-50;if(本站點(diǎn)SB4=1&&本站點(diǎn)X2<1000)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2+50;if(本站點(diǎn)SB4=1&&本站點(diǎn)X2>1000)本站點(diǎn)X2=本站點(diǎn)X2-5

22、0;if(本站點(diǎn)X2=200)本站點(diǎn)L1=1;else本站點(diǎn)L1=0;if(本站點(diǎn)X2=450)本站點(diǎn)L2=1;else本站點(diǎn)L2=0;if(本站點(diǎn)X2=750)本站點(diǎn)L3=1;else本站點(diǎn)L3=0;if(本站點(diǎn)X2=1000)本站點(diǎn)L4=1;else本站點(diǎn)L4=0;6、程序調(diào)試 通過這次仿真實驗，驗證了設(shè)計的PLC程序的正確性，對設(shè)計要求都能夠順利完成。在設(shè)計、仿真中，不僅對PLC理論知識進(jìn)行了鞏固加深，而且還對系統(tǒng)中PLC的外部接線和PLC與計算機(jī)的通信都有了掌握；更重要的是對以前接觸比較少的組態(tài)王軟件有了深入了解，掌握了定義畫面、定義變量、動畫連接以及運(yùn)行仿真等。 在仿真過程中也遇到了

23、問題：例1：在PLC程序設(shè)計上如何實現(xiàn)小車的循環(huán)運(yùn)行以及每次循環(huán)位置的起始/終止點(diǎn)？解決方案：采用一個移位寄存器（SHRB）進(jìn)行移位控制，即在首次掃描時，將指定的位存儲器的高電平移入指定位存儲器的最低位，而每一次移位僅在電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時。這樣不同的循環(huán)過程中，以指定位存儲器的最低位后的地址值就不同，就可以通過這個位的高電平來進(jìn)行循環(huán)設(shè)置。例2：在進(jìn)行組態(tài)仿真時，總是不能實現(xiàn)組態(tài)軟件與PLC的通信，并“信息窗口”中顯示“通信端口COM1”中斷。解決方案：下載結(jié)束后，將PLC編程軟件關(guān)閉即可。在整個程序的設(shè)計調(diào)試中，還一直存在一個問題，我們在所有功能都實現(xiàn)后發(fā)現(xiàn)有一個IO輸入端為空。我們接入的一個

24、I0.1觸點(diǎn)，由于開始時程序有問題，將它去掉，小車不運(yùn)行，經(jīng)老師指導(dǎo)調(diào)試后，我們成功的把多余的觸點(diǎn)去掉，實現(xiàn)了小車的設(shè)計要求。7、實驗體會 本次實驗為組態(tài)王在PLC小車運(yùn)行控制為設(shè)計目標(biāo)，針對PLC設(shè)計和組態(tài)王設(shè)計的特點(diǎn)，分別從系統(tǒng)綜合分析，系統(tǒng)板塊的PLC程序設(shè)計，系統(tǒng)板塊的組態(tài)王仿真設(shè)計以及對整個系統(tǒng)的運(yùn)行、仿真等幾個方面設(shè)計了原始資料中的小車運(yùn)行控制的電氣部分。1、對整個系統(tǒng)作了較深入的分析，研究了該系統(tǒng)所承擔(dān)的運(yùn)行情況以及運(yùn)行要求的更改等情況。2、在已知運(yùn)行狀況下，通過采用電子驅(qū)動和控制，取締以往的繼電器、限位開關(guān)等硬件，進(jìn)而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、可操作性以及可更改性，盡量地從公司的角度出發(fā)

25、降低運(yùn)行成本。3、在PLC程序中做到了“精、簡”要求，例如僅僅通過一個移位寄存器就實現(xiàn)循環(huán)系統(tǒng)的自動循環(huán)功能。采用組態(tài)王進(jìn)行仿真，能夠真實地可靠地實時監(jiān)控改系統(tǒng)，對故障的分析度提高。組態(tài)王在PLC小車運(yùn)行控制的設(shè)計雖說在PLC設(shè)計方面是比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，但是，它關(guān)系到用戶運(yùn)行系統(tǒng)的的穩(wěn)定性和可靠性，所以它的設(shè)計的準(zhǔn)確性還是不容小視的。通過本次設(shè)計，培養(yǎng)了自己整體全面地看待問題的能力，樹立了正確地設(shè)計意識。同時，設(shè)計過程中，系統(tǒng)地鞏固了自己在整個大學(xué)階段所學(xué)的專業(yè)課知識，加強(qiáng)了對PLC的能力以及對整個組態(tài)王仿真的學(xué)習(xí)?？梢哉f，本次設(shè)計我給自己的大學(xué)學(xué)習(xí)交了一份比較滿意的答卷。本實驗是在李嬌老師的悉

26、心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。在課題的研究和設(shè)計過程中，李嬌老師耐心地為我講解課題中不明白的地方，為我提供了設(shè)計的方向，并為我們仔細(xì)介紹了復(fù)雜的PLC設(shè)計和組態(tài)王設(shè)計方法。老師不僅在我的學(xué)校生活中給予我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，還讓我學(xué)到了做學(xué)問所必備的良好素質(zhì)，讓我受益匪淺。此外，在這次設(shè)計中，幫助和支持我的同學(xué)一并表示感謝當(dāng)然在肯定了本次設(shè)計所取得的成果的同時，我還很清楚地知道，世界是在不斷地日新月異地變化，PLC在改系統(tǒng)中的設(shè)計也是在不斷地完善和發(fā)展。所有這些都需要我在以后的工作和學(xué)習(xí)中不斷地獲得，使自己能更上一層樓。參考文獻(xiàn)1 趙相賓.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社，2002，72 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，2005，33 胡學(xué)林.可編程控制器原理及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社，2007,14 梁延?xùn)|.電梯控