1、宇航學(xué)院控制科學(xué)與工程（0811）博士研究生培養(yǎng)方案一、適用學(xué)科控制科學(xué)與工程（0811）模式識別與智能系統(tǒng)（*）導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（*）二、培養(yǎng)目標(biāo)適應(yīng)我國控制科學(xué)與航天技術(shù)快速發(fā)展的實際需求，在控制科學(xué)與工程學(xué)科上掌握堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識；把握控制技術(shù)未來發(fā)展的趨勢，掌握控制科學(xué)與航天技術(shù)的基礎(chǔ)理論，熟練運(yùn)用數(shù)學(xué)、力學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電氣工程、信息與通信工程、機(jī)械工程等與控制相關(guān)的基礎(chǔ)理論和基本方法。能熟練運(yùn)用一門外國語撰寫科技論文和進(jìn)行國際學(xué)術(shù)交流。具有良好的綜合素質(zhì)和獨(dú)立地、創(chuàng)造性從事科學(xué)研究的能力，在模式識別與智能系統(tǒng)、導(dǎo)航指導(dǎo)與控制等研究方向上做出創(chuàng)造

2、性的成果。三、培養(yǎng)方向模式識別與智能系統(tǒng)二級學(xué)科（*）圖像處理與模式識別成像探測與識別遙感圖像處理與目標(biāo)識別醫(yī)學(xué)影像處理及應(yīng)用導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（*）運(yùn)動體的定位、定向和導(dǎo)航多傳感器信息融合技術(shù)高速飛行器的制導(dǎo)技術(shù)航天器姿態(tài)測量與控制技術(shù)深空探測技術(shù)四、培養(yǎng)模式及學(xué)習(xí)年限本學(xué)科博士研究生主要按一級學(xué)科培養(yǎng)，結(jié)合跨學(xué)科培養(yǎng)、國際聯(lián)合培養(yǎng)及校企聯(lián)合培養(yǎng)等模式，實行導(dǎo)師或聯(lián)合導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)制訂研究生個人培養(yǎng)計劃、指導(dǎo)科學(xué)研究和學(xué)位論文。學(xué)術(shù)報告1文獻(xiàn)綜述與開題報告1學(xué)術(shù)交流選修課公共課4021跨學(xué)科課4選修課專業(yè)實驗學(xué)術(shù)交流011遵循北京航空航天大學(xué)研究生學(xué)籍管理規(guī)定。本科直接攻博研究生學(xué)制為4年；

3、其它類型博士研究生學(xué)制為3年，實行彈性學(xué)習(xí)年限。博士研究生課程及培養(yǎng)環(huán)節(jié)實行學(xué)分制，一般應(yīng)在2年內(nèi)（直博生3年內(nèi)）完成課程學(xué)習(xí)，要求在申請博士學(xué)位論文答辯前按培養(yǎng)方案獲得知識和能力結(jié)構(gòu)中所規(guī)定的各部分學(xué)分及總學(xué)分。鼓勵博士研究生從入學(xué)起就進(jìn)入學(xué)位論文研究工作；文獻(xiàn)綜述與開題報告至申請學(xué)位論文答辯的時間間隔不得少于1年。五、知識和能力結(jié)構(gòu)控制科學(xué)與工程學(xué)科博士研究生培養(yǎng)方案的知識和能力結(jié)構(gòu)由學(xué)位理論課程和綜合實踐環(huán)節(jié)兩部分構(gòu)成。學(xué)位課程的學(xué)習(xí)是研究生培養(yǎng)環(huán)節(jié)中的重要內(nèi)容，學(xué)位課程的設(shè)置是以全面提高研究生在控制科學(xué)與工程學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的理論及專業(yè)知識水平、科學(xué)及人文素質(zhì)為目標(biāo)。要取得本學(xué)科博士學(xué)位的研

4、究生必須按培養(yǎng)方案獲得表中所規(guī)定的各部分學(xué)分及總學(xué)分，如下表所示。結(jié)構(gòu)類型學(xué)分小計總學(xué)分博士（不含直博）學(xué)位知識和能力結(jié)構(gòu)及學(xué)分要求學(xué)位理論課程綜合實踐環(huán)節(jié)基礎(chǔ)及學(xué)科跨學(xué)科課理論課716直接攻讀博士學(xué)位知識和能力結(jié)構(gòu)及學(xué)分要求結(jié)構(gòu)類型學(xué)分小計總學(xué)分公共課538學(xué)位理論課程基礎(chǔ)及學(xué)科理論課19綜合實踐環(huán)節(jié)學(xué)術(shù)報告3文獻(xiàn)綜述與開題報告1六、課程設(shè)置及學(xué)分要求博士研究生課程體系分為學(xué)位必修課、學(xué)位必修環(huán)節(jié)和學(xué)位選修課。1學(xué)位必修課（環(huán)節(jié)）學(xué)位必修課指獲得本學(xué)科博士學(xué)位所必須修學(xué)的課程，包括：（1）公共必修課：包括思想政治理論、第一外國語、專題課等。（2）學(xué)科必修課：包括?；A(chǔ)理論課、一級學(xué)科理論課和

5、專業(yè)課。（3）跨學(xué)科課：在導(dǎo)師指導(dǎo)下跨一級學(xué)科選必修課。學(xué)位必修環(huán)節(jié)：專業(yè)實踐(直博生)、學(xué)術(shù)交流、學(xué)術(shù)報告、文獻(xiàn)綜述與開題報告。2學(xué)位選修課導(dǎo)師根據(jù)博士研究生知識背景情況及課題研究需要指定選修公共課、本專業(yè)課或跨專業(yè)課。第一外國語為非英語（德、日、法等）的博士研究生必須選修英語作為二外，若在碩士研究生學(xué)習(xí)階段己修英語二外，可以免修；對缺少本學(xué)科碩士或本科層次專業(yè)基礎(chǔ)的跨學(xué)科博士研究生，應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下將若干門本學(xué)科的碩士或本科核心課程作為選修課程，所修課程記錄成績，不計入總學(xué)分。3課程設(shè)置（見附表）博士研究生課程（環(huán)節(jié)）分為：學(xué)位理論課程和綜合實踐環(huán)節(jié)兩部分構(gòu)成。學(xué)位理論課程包括：公共必修課、

6、基礎(chǔ)及學(xué)科理論課、跨學(xué)科課。綜合實踐能力包括：文獻(xiàn)綜述與開題報告、學(xué)術(shù)活動、學(xué)術(shù)專題報告等環(huán)節(jié)。第一外國語為非英語（日、俄等）的博士研究生必須選修英語作為二外，若在碩士研究生學(xué)習(xí)階段己修英語二外，可以免修；對缺少本學(xué)科碩士層次專業(yè)基礎(chǔ)的跨學(xué)科博士研究生，應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下將2-3門本學(xué)科的碩士培養(yǎng)方案設(shè)置的核心課程作為選修課程。所學(xué)選修課程記錄成績、不計入總學(xué)分要求。4學(xué)分要求博士研究生在攻讀學(xué)位期間，應(yīng)修學(xué)總學(xué)分不低于16學(xué)分，其中課程13學(xué)分：公共必修課4學(xué)分，基礎(chǔ)及學(xué)科必修課7學(xué)分，跨學(xué)科課2學(xué)分；綜合實踐環(huán)節(jié)3學(xué)分：文獻(xiàn)綜述與開題報告1學(xué)分，學(xué)術(shù)報告1學(xué)分，學(xué)術(shù)交流1學(xué)分。直接攻博研究生、

7、碩博連讀研究生、提前攻博研究生在攻讀學(xué)位期間，應(yīng)修學(xué)總學(xué)分不低于38學(xué)分的課程（環(huán)節(jié)）。課程不少于28學(xué)分：公共必修課5學(xué)分，基礎(chǔ)理論課6學(xué)分，一級學(xué)科理論課7學(xué)分，專業(yè)課6學(xué)分，跨學(xué)科課4學(xué)分；綜合實踐環(huán)節(jié)6學(xué)分：專業(yè)實驗3學(xué)分，文獻(xiàn)綜述與開題報告1學(xué)分，學(xué)術(shù)報告1學(xué)分，學(xué)術(shù)交流1學(xué)分。博士研究生必須完成個人培養(yǎng)計劃中制定的所有課程學(xué)習(xí)內(nèi)容，并參加考核。凡已選課程沒有成績者，不允許申請學(xué)位論文答辯。附表1及附表2：學(xué)位必修課程/環(huán)節(jié)設(shè)置及學(xué)分要求七、主要培養(yǎng)環(huán)節(jié)及基本要求1制定個人培養(yǎng)計劃根據(jù)本學(xué)科的培養(yǎng)方案，在博士研究生的知識結(jié)構(gòu)與學(xué)位論文要求的基礎(chǔ)上，由導(dǎo)師或指導(dǎo)小組與研究生本人共同制定

8、博士研究生的個人培養(yǎng)計劃。個人培養(yǎng)計劃分為課程學(xué)習(xí)計劃和學(xué)位論文研究計劃。課程學(xué)習(xí)計劃應(yīng)在研究生入學(xué)后2周內(nèi)制定，研究生據(jù)此計劃在網(wǎng)上辦理選課手續(xù)；博士研究生的學(xué)位論文研究計劃應(yīng)在開題報告中詳細(xì)描述。博士生個人培養(yǎng)計劃確定后不應(yīng)隨意變更。2專業(yè)實驗直博生以研究生實踐能力和創(chuàng)新意識培養(yǎng)為目的，選擇多元化、理工交叉的實驗課程，提高研究生運(yùn)用理論知識解決實際問題的能力。研究生根據(jù)培養(yǎng)計劃、研究興趣，按照知識和能力結(jié)構(gòu)中的規(guī)定，在本學(xué)院開設(shè)的實驗課程中選擇完成不少于3學(xué)分的綜合實驗課程，由實驗指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)考核，記載成績。3學(xué)術(shù)交流以提高研究的學(xué)術(shù)水平為目的，在學(xué)科內(nèi)（間），由學(xué)科或?qū)焾F(tuán)隊組織博士研究

9、生對科學(xué)前沿問題進(jìn)行學(xué)術(shù)報告與討論，拓寬研究思路，促進(jìn)學(xué)科交叉，啟發(fā)研究生創(chuàng)新思維和凝練科學(xué)問題的能力，加強(qiáng)學(xué)術(shù)交流能力。學(xué)分規(guī)定的學(xué)術(shù)交流環(huán)節(jié)執(zhí)行北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于博士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定。要求博士研究生在申請論文答辯前參加不少于8次的學(xué)術(shù)專題報告及討論，其中本人報告不少于2次，鼓勵參加國內(nèi)和國際學(xué)術(shù)會議，提交博士研究生學(xué)術(shù)交流記錄表及博士研究生學(xué)術(shù)交流考核表，并附本人2次報告內(nèi)容及交流提綱，由導(dǎo)師負(fù)責(zé)考核，通過者獲得1學(xué)分，由學(xué)院研究生教務(wù)審核后記載成績。4學(xué)術(shù)報告營造濃厚的學(xué)術(shù)及文化氛圍是提高研究生創(chuàng)新能力的重要措施之一，本環(huán)節(jié)以跟蹤前沿、啟發(fā)興趣、拓展知識跨度和學(xué)術(shù)視野、

10、創(chuàng)新思路為目的，開展多渠道、多形式、多元化的學(xué)術(shù)交流和文化陶冶活動。學(xué)分規(guī)定的學(xué)術(shù)報告環(huán)節(jié)執(zhí)行北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于博士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定。要求博士研究生選聽本學(xué)科及跨學(xué)科學(xué)術(shù)報告總數(shù)不少于20次，提交總結(jié)報告和博士研究生學(xué)術(shù)報告考核表，由導(dǎo)師負(fù)責(zé)考核，通過者獲得1學(xué)分，由學(xué)院研究生教務(wù)審核后記載成績。八、學(xué)位論文及相關(guān)工作本環(huán)節(jié)是對博士研究生進(jìn)行科學(xué)研究或承擔(dān)專門技術(shù)工作所進(jìn)行的全面訓(xùn)練，是培養(yǎng)研究生凝練科學(xué)問題、發(fā)揮創(chuàng)新力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力的主要環(huán)節(jié)。鼓勵博士研究生選擇學(xué)術(shù)前沿性的研究課題、選擇與國家重大需求有關(guān)的課題、選擇對我國經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展有

11、重要意義的課題，鼓勵多學(xué)科交叉的研究，突出學(xué)位論文的創(chuàng)新性和先進(jìn)性。論文研究應(yīng)著眼于術(shù)繼承-批判-創(chuàng)新”，特別鼓勵原始創(chuàng)新型研究。1文獻(xiàn)綜述與開題報告按北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于博士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定執(zhí)行。本學(xué)科博士學(xué)位研究生的文獻(xiàn)閱讀要結(jié)合課題研究方向和具體的研究領(lǐng)域進(jìn)行，一般參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于50篇，其中外文文獻(xiàn)資料不能少于30篇。文獻(xiàn)綜述報告要反映國際上和中國在所研究方向的研究歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。開題報告選題應(yīng)屬于本學(xué)科范圍。開題報告應(yīng)包括：學(xué)位論文選題依據(jù)（包括論文選題的意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析等）；學(xué)位論文研究方案（包括研究目標(biāo)、研究內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題、擬采取的研究方法、

12、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析、可能的創(chuàng)新之處）；預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)、預(yù)期的研究成果；學(xué)位論文詳細(xì)工作進(jìn)度安排和主要參考文獻(xiàn)等。直接攻博研究生一般在3年內(nèi)、其他博士研究生一般在2年內(nèi)完成文獻(xiàn)綜述與開題報告，鼓勵博士研究生從入學(xué)起就進(jìn)入學(xué)位論文研究工作。博士研究生文獻(xiàn)綜述與開題報告至申請學(xué)位論文答辯的時間一般不少于1年。文獻(xiàn)綜述與開題報告評審由所在學(xué)院組織公開進(jìn)行，評審小組成員35人，由學(xué)院確定?？鐚W(xué)科的學(xué)位論文選題應(yīng)聘請相關(guān)學(xué)科的導(dǎo)師參加。2中期考查本環(huán)節(jié)是對博士研究生繼續(xù)培養(yǎng)資格的考核，具體依據(jù)北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于博士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定及本學(xué)科相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。3學(xué)位論文標(biāo)準(zhǔn)與答辯按北

13、京航空航天大學(xué)學(xué)位授予暫行實施細(xì)則執(zhí)行。4成果與發(fā)表論文要求按北京航空航天大學(xué)關(guān)于研究生申請學(xué)位發(fā)表論文的規(guī)定執(zhí)行。九、終止培養(yǎng)按北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)博士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定執(zhí)行。學(xué)位必修課及環(huán)節(jié)附表1：博士（不含直博）學(xué)位必修課程/環(huán)節(jié)設(shè)置及學(xué)分要求課程性質(zhì)公共課課程代碼*課程名稱中國馬克思主義與當(dāng)代英語一外（博）研究生日語研究生俄語公共課必修學(xué)分小計數(shù)值分析A矩陣?yán)碚揂數(shù)理統(tǒng)計A最優(yōu)化方法應(yīng)用泛函分析近世代數(shù)與拓?fù)湫〔ǚ治隹刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科綜合課（博）科學(xué)寫作與報告學(xué)位理論課程基礎(chǔ)及學(xué)科理論課跨學(xué)科課綜合實踐環(huán)節(jié)基礎(chǔ)及學(xué)科理論課必修學(xué)分小計導(dǎo)師指導(dǎo)下跨一級學(xué)科選必修課跨學(xué)科課必修

14、學(xué)分小計學(xué)位理論課必修學(xué)分合計*文獻(xiàn)綜述與開題報告（博）學(xué)術(shù)報告（博）學(xué)術(shù)交流綜合實踐環(huán)節(jié)必修學(xué)分合計學(xué)時36609090484848484832324816學(xué)分2222433333223172131113要求必修必修1門必修至少1門必修必修必修必修必修必修一外非英語必修學(xué)位選修課學(xué)分總計及說明備注：*英語二外60216學(xué)位必修課及環(huán)節(jié)附表代碼課程2：直接攻讀博士學(xué)位必修課程課程性質(zhì)/環(huán)節(jié)設(shè)置及學(xué)分要求課程名稱學(xué)位理論課程公共課基礎(chǔ)理論課一級學(xué)科理論課*中國馬克思主義與當(dāng)代英語一外（博）研究生日語研究生俄語人文或管理專題課公共課必修學(xué)分小計數(shù)值分析A矩陣?yán)碚揂數(shù)理統(tǒng)計A最優(yōu)化方法應(yīng)用泛函分析近

15、世代數(shù)與拓?fù)湫〔ǚ治龌A(chǔ)理論課必修學(xué)分小計人工智能原理與方法現(xiàn)代數(shù)字信號處理線性系統(tǒng)現(xiàn)代仿真技術(shù)系統(tǒng)辨識計算機(jī)控制系統(tǒng)最優(yōu)估計現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)非線性控制理論學(xué)時366090901848484848483232484854544860484848學(xué)分22221533333226333333333要求必修必修1門必修1門必修至少2門必修至少1門*42831*48604816323232323232323232323232333必修1必修7222222必修必修2222226必修專業(yè)課跨學(xué)科課綜合實踐環(huán)節(jié)*模式識別*數(shù)字圖像處理*控制科學(xué)與工程學(xué)科綜合課（博）*科學(xué)寫作與報告*一級學(xué)科理論課必修學(xué)分小計圖像處理與