1、動(dòng)力學(xué)第六章習(xí) 題 課7/11/20221思考題：將OAB三次轉(zhuǎn)動(dòng)后到OABxyzOBABAxyzOBABAxyzOBAxyzOBABA7/11/20222思考題：將OAB三次轉(zhuǎn)動(dòng)后到OABxyzOBABAxyzOBABAxyzOBAxyzOBABA7/11/20223思考題：將OAB兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后到OABxyzOBABAxyzOBAxyzOBABA7/11/20224思考題：將OAB兩次轉(zhuǎn)動(dòng)后到OABxyzOBABAxyzOBAxyzOBABA7/11/20225思考題：將OAB一次轉(zhuǎn)動(dòng)后到OABxyzOBABA7/11/20226剛體一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題xyzOBAxLLL例題：已知細(xì)桿AB的A端沿z

2、軸運(yùn)動(dòng)，B端沿x軸運(yùn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)A點(diǎn)的速度為vA，求B端的速度和A、B兩點(diǎn)連線的角速度。解：7/11/20227剛體一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題xyzOBAxLLL思考題：若上題中只求B端的速度，用什么方法最簡(jiǎn)單？解：應(yīng)用速度投影定理7/11/20228剛體一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題思考題：若上題中A點(diǎn)沿z 軸運(yùn)動(dòng)，B點(diǎn)在Oxy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 已知 ，求圖示瞬時(shí)B點(diǎn)的速度。方法一：應(yīng)用剛體一般運(yùn)動(dòng)速度基點(diǎn)法xyzOBALLL未知量：已知量：用方程（1）有：7/11/20229剛體一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題方法二：應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)求解動(dòng)點(diǎn)：桿上的B， 動(dòng)系：透明板xyzOBALLL在動(dòng)系上看桿AB作平面運(yùn)動(dòng)C 7/11/202210剛體定點(diǎn)

3、運(yùn)動(dòng)習(xí)題習(xí)題6-6：已知 vr 和 II ，求該瞬時(shí)B 點(diǎn)的絕對(duì)速度，OA=L方法二：方法一：7/11/202211剛體一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題習(xí)題6-7：已知 vr 和 0 ，求該瞬時(shí)B 點(diǎn)的絕對(duì)加速度。解：取ABC圓錐為研究對(duì)象運(yùn)動(dòng)分析：ABC圓錐作剛體一般運(yùn)動(dòng)7/11/202212剛體一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題7/11/202213剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用解：取B點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，圓盤I為動(dòng)系7/11/202214卡爾簦胡克萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)7/11/202215萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)7/11/202216萬(wàn)向節(jié)的應(yīng)用實(shí)例獨(dú)立懸架7/11/202217萬(wàn)向節(jié)的應(yīng)用實(shí)例非獨(dú)立懸架7/11/202218萬(wàn)向節(jié)的應(yīng)用實(shí)例7/11

4、/202219萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)分析例：確定圖示瞬時(shí)萬(wàn)向連軸節(jié)軸1與軸2角速度的關(guān)系并求十字架的角速度。運(yùn)動(dòng)分析十字架作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，視為兩個(gè)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。設(shè)十字架的角速度為7/11/202220萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)分析思考題：確定任意瞬時(shí)萬(wàn)向連軸節(jié)軸1與軸2角速度的關(guān)系以及求十字架的角速度。7/11/202221剛體一般運(yùn)動(dòng)基本物理量的計(jì)算題：若質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)圓盤繞邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正方形框架的對(duì)角線BE以角速度0 轉(zhuǎn)動(dòng)，框架ABDE以角速度 繞AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)，求該瞬時(shí)圓盤的動(dòng)量、動(dòng)能和對(duì)C點(diǎn)以及AB軸的動(dòng)量矩。EC7/11/202222剛體一般運(yùn)動(dòng)基本物理量的計(jì)算Exyz1、求圓盤的動(dòng)量2、求圓盤的動(dòng)能其中：

5、ExyzC7/11/202223E剛體一般運(yùn)動(dòng)基本物理量的計(jì)算xyz3、求相對(duì)質(zhì)心 C 的動(dòng)量矩ExyzC7/11/202224剛體一般運(yùn)動(dòng)基本物理量的計(jì)算4、求圓盤對(duì)AB軸動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)B的動(dòng)量矩ExyzExyzC7/11/202225ECGB動(dòng)力學(xué)普遍定理的應(yīng)用題：若質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)圓盤可繞邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正方形框架的對(duì)角線BE轉(zhuǎn)動(dòng)。初始時(shí)系統(tǒng)靜止，若圓盤在電機(jī)B、E的帶動(dòng)下以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。求框架的角速度。不計(jì)框架質(zhì)量xyz應(yīng)用對(duì)AB軸的動(dòng)量矩守恒7/11/202226ECGB動(dòng)力學(xué)普遍定理的應(yīng)用題：若質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)圓盤繞邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正方形框架的對(duì)角線BE以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，框架ABD