1、第二章 輪式起重機(jī)本章重點(diǎn)：1工程起重機(jī)的分類(lèi)；2輪式起重機(jī)與汽車(chē)起重機(jī)的區(qū)別，輪式起重機(jī)的主要參數(shù)；3臂架伸縮系統(tǒng)的任務(wù)原理；4起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿伸縮機(jī)構(gòu)、力矩限制器的構(gòu)造與任務(wù)原理。5輪式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的任務(wù)原理。第三編.第二章 輪式起重機(jī) 輪胎式起重機(jī)起重任務(wù)安裝和設(shè)備裝設(shè)在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。. 汽車(chē)起重機(jī)在通用或公用汽車(chē)底盤(pán)上裝上起重任務(wù)安裝及設(shè)備的起重機(jī)。. 履帶式起重機(jī)起重任務(wù)安裝和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤(pán)上的起重機(jī)。.汽車(chē)起重機(jī)隨車(chē)吊.起重機(jī)分類(lèi)： 橋架型 臂架型 纜索型.隨車(chē)吊.2.1 工程起重機(jī)的分類(lèi)第三編纜索式起重機(jī)桅桿式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)塔式起重

2、機(jī)履帶式起重機(jī)輪胎式起重機(jī)汽車(chē)式起重機(jī)輪式起重機(jī)工程起重機(jī).2.1 工程起重機(jī)的分類(lèi)液壓機(jī)械傳動(dòng)電力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)方式分箱形臂式桁架臂式按吊臂方式分超大型起分量100t大型起分量40t中型起分量在16t40t小型起分量12t按起分量分. 傳動(dòng)安裝方式比較： 機(jī)械傳動(dòng)：支配費(fèi)力，調(diào)速性能差。 電力傳動(dòng)：布置方便，支配輕巧，調(diào)速性好，易于三化，但分量大，價(jià)錢(qián)貴，不易直線(xiàn)伸縮。 液壓傳動(dòng)：構(gòu)造緊湊傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，支配省力，尺寸小，分量輕，易于三化，易于實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)伸縮。 吊臂方式比較： 桁架臂式：自重輕，起重性能好，人工接長(zhǎng)安裝費(fèi)事，轉(zhuǎn)場(chǎng)需折疊吊臂，行駛性較差。 伸縮臂式：轉(zhuǎn)場(chǎng)迅速，易于高速

3、行駛，起重預(yù)備時(shí)間短，但吊臂自艱苦，大幅度起重性能差。. 輪式起重機(jī)的型號(hào)： 由類(lèi)組、型、主參數(shù)即變型代號(hào)組成。類(lèi)組代號(hào)：Q汽車(chē)起重機(jī)， QL輪胎式起重機(jī)。型式代號(hào)：機(jī)械式不注，Y液壓 式，D電動(dòng)式；參數(shù)代號(hào)：最大額定起分量t；變型代號(hào)：用A、B、C等表示；2.2 輪式起重機(jī)的主要參數(shù) 1.額定起分量Q指起重機(jī)根本臂處于最小幅度時(shí)在能平安起吊重物的最大質(zhì)量。. 2. 有效幅度R)指在額定起分量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)至吊鉤中心的程度間隔。吊臂任務(wù)角度普通為3075； 3. 起重力矩M指最大額定起分量和相應(yīng)任務(wù)幅度的乘積。 4. 起升高度H指吊鉤升至最高極限位置時(shí)，吊鉤中心至支撐面的間隔； 5.

4、任務(wù)速度V)指起升速度、變幅速度、回轉(zhuǎn)速度、吊臂伸出或縮回速度。 起升速度指起升卷筒在最大任務(wù)速度下相應(yīng)的吊鉤速度。. 中小型起重機(jī)的吊鉤速度普通為813mmin-1，部分達(dá)15mmin-1 ，大型起重機(jī)的吊鉤速度為58mmin-1。 副吊鉤速度為主吊鉤速度的23倍。 回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)在穩(wěn)定形狀下起吊額定起分量時(shí)，起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度。. 吊臂頭部最大圓周速度180mmin-1，起動(dòng)時(shí)間在58min以?xún)?nèi)。 當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑為10m時(shí)，回轉(zhuǎn)速度 3rmin-1，大型起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度為1.52rmin-1 。 6. 起重機(jī)的經(jīng)過(guò)性指起重機(jī)正常行駛時(shí)經(jīng)過(guò)各種道路的才干。 包括車(chē)橋、車(chē)架的構(gòu)造參數(shù)如車(chē)橋

5、離地間隙、輪距、軸距等、最大爬坡度、轉(zhuǎn)彎半徑等。2.2 輪式起重機(jī)的主要參數(shù).2.3 全液壓起重機(jī)的構(gòu)造. 汽車(chē)起重機(jī)和輪胎起重機(jī)的普通特征比較： 汽車(chē)起重機(jī)在通用或公用汽車(chē)底盤(pán)上裝上起重任務(wù)安裝及設(shè)備的起重機(jī)。 彈性懸掛，兩個(gè)駕駛室；行駛速度高，經(jīng)過(guò)性好、機(jī)動(dòng)靈敏，可快速轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，任務(wù)必需打好支腿，不能前方吊重，不能帶載行駛，適宜流動(dòng)性大，長(zhǎng)間隔轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。 輪胎式起重機(jī)起重任務(wù)安裝和設(shè)備裝設(shè)在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。 車(chē)架為剛性懸掛，只需一個(gè)駕駛室，發(fā)動(dòng)機(jī)布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；軸距較小，轉(zhuǎn)彎半徑小、全輪轉(zhuǎn)向、吊重行駛，可360旋轉(zhuǎn)作業(yè)，作業(yè)場(chǎng)地相對(duì)穩(wěn)定，行駛速度可達(dá)5

6、0kmh；.2.3 全液壓起重機(jī)的構(gòu)造 履帶式起重機(jī)起重任務(wù)安裝和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤(pán)上的起重機(jī)。 履帶式起重機(jī)的行駛速度10kmh。 全液壓輪式起重機(jī)的組成：包括底盤(pán)、臂架伸縮系統(tǒng)、吊臂變幅系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、支腿伸縮系統(tǒng)、力矩限制器等。 主臂和副臂的構(gòu)造： 伸縮臂：資料普通為16Mn，最好用高強(qiáng)度合金鋼，各節(jié)臂間兩側(cè)和上下面用滑塊支承，斷面為大圓角的五邊形構(gòu)造； 副臂：桁架式構(gòu)造，采用高強(qiáng)度鋼制成，經(jīng)過(guò)固定銷(xiāo)軸和托架收存在主起重臂的側(cè)方。.液壓起升馬達(dá)特制公用底盤(pán)H型液壓支腿駕駛室變幅油缸主起重臂起重支配室主臂角度檢測(cè)器.副起重臂平衡重液壓支腿.副臂主臂副鉤主臂仰角檢測(cè)器力矩限制器主

7、鉤備用前支腿支腿垂直油缸支腿操作閥液壓操作閥回轉(zhuǎn)及制動(dòng)常開(kāi)中心回轉(zhuǎn)接頭起升及制動(dòng)常閉平衡重起升卷?yè)P(yáng)機(jī).2.3.1 臂架伸縮系統(tǒng) 臂架系統(tǒng)組成：主臂、副臂。 臂架伸縮方式：同步伸縮、順序伸縮和獨(dú)立伸縮。 1同步伸縮各節(jié)伸縮臂以相等的行程比率同時(shí)伸縮。同步伸縮的 根本判據(jù)：. 利用串聯(lián)油缸實(shí)現(xiàn)液壓同步伸縮 銜接： 根本臂：缸1的活塞桿4； 第一節(jié)伸縮臂：缸1的缸筒、缸2的活塞桿5； 第二節(jié)伸縮臂：缸2、缸3的缸筒； 最后一節(jié)伸縮臂：缸3活塞桿3。 兩個(gè)封鎖的靜壓油腔：油缸1的活塞桿腔和油缸2的活塞腔；油缸2的活塞桿腔和油缸3的活塞腔。 假設(shè)伸縮或縮回保證 那么伸縮臂同步伸縮。.臂架伸出原理圖同步伸

8、出.同步縮回.1缸活塞桿腔、2缸活塞腔補(bǔ)油原理圖截止閥12、13翻開(kāi)，截止閥11、14封鎖.2缸活塞桿腔、3缸活塞腔補(bǔ)油原理圖截止閥12、13翻開(kāi)，截止閥11、14封鎖. 同步伸縮的優(yōu)點(diǎn)： 一樣工況下可減輕各臂分量，可提高中等幅度的起分量。 2. 利用單個(gè)油缸和鋼索滑輪的同步伸縮系統(tǒng) 伸出：滑輪10到滑輪1的間隔的添加等于滑輪1到銷(xiāo)軸4的減少。 縮回：銷(xiāo)軸5到滑輪7的間隔添加等于銷(xiāo)軸3到滑輪7的減少。.根本臂第二節(jié)吊臂第三節(jié)吊臂伸臂延伸鋼索防磨調(diào)理塊縮臂延伸鋼索伸臂縮回鋼索第三節(jié)臂內(nèi)的鋼索夾板后上部耐磨塊縮臂縮回鋼索側(cè)向耐磨塊伸縮油缸.2.3.1 臂架伸縮系統(tǒng) 此外同步伸縮機(jī)構(gòu)還有運(yùn)用分流集流

9、閥的同步伸縮機(jī)構(gòu)和運(yùn)用定量齒輪馬達(dá)的同步伸縮機(jī)構(gòu)，由于伸縮阻力的變化及液壓油走漏，必需采用校正閥或單向溢流閥進(jìn)展同步修正。.2 順序伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路采用順序閥控制的伸縮機(jī)構(gòu) 伸出順序：234從外到內(nèi)縮回順序：432從內(nèi)到外差積式順序伸縮機(jī)構(gòu)： 各缸活塞腔、活塞桿腔并連。. 靠油缸面積保證伸出順序?yàn)椋?靠平衡閥保證縮回順序?yàn)?。 設(shè)計(jì)平衡閥K的開(kāi)啟壓力時(shí)應(yīng)保證K3最小，K1最大。 平衡閥的作用： 保證吊臂承載時(shí)平穩(wěn)收縮； 防止油液外漏和管道破裂呵斥吊臂縮回靜態(tài)平安鎖緊。 活塞桿鉸于根本臂.2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)的作用：平安、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)重物的提升和下降。 組成：驅(qū)動(dòng)安裝、減速機(jī)、常閉式制動(dòng)

10、器、卷筒鋼絲繩、滑輪組及吊鉤等： 兩種驅(qū)動(dòng)方式：高速油馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng).采用定軸式齒輪減速箱的起升機(jī)構(gòu).雙軸式定軸減速主副起升機(jī)構(gòu).制動(dòng)液壓缸鉸軸高速油馬達(dá)的兩種減速傳動(dòng)： 定軸式齒輪減速傳動(dòng) 行星式減速傳動(dòng)兩種起升機(jī)構(gòu)主起升機(jī)構(gòu)副起升機(jī)構(gòu)兩種布置方式單軸式雙軸式每種起升機(jī)構(gòu)必需設(shè)有常閉式制動(dòng)器。普通位于起 升馬達(dá)與變速箱之間。.輸入軸常開(kāi)雙向自緊蹄式離合器常閉帶式制動(dòng)器 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重力下降安裝，即在起升卷筒與傳動(dòng)軸之間裝有常開(kāi)式離合器，提高空鉤或輕載時(shí)的下降速度。.2.3.2 起升機(jī)構(gòu)平衡非對(duì)稱(chēng)式制動(dòng)分泵.行星減速器常閉式多片盤(pán)式制動(dòng)器斜軸式高速油馬達(dá)卷筒行星傳動(dòng)同軸式起升機(jī)構(gòu)

11、.采用行星減速傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)葉片馬達(dá)兩級(jí)行星減速器制動(dòng)活塞緊縮彈簧多片盤(pán)式制動(dòng)器卷筒.2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 采用定軸式減速箱傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)具有分組性好，可采用規(guī)范件，維修方便，適用于中小噸位的起重機(jī)。 采用行星減速傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)具有良好的低速穩(wěn)定性，構(gòu)造緊湊，分量輕，既可布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，也可布置在吊臂底部。 起升機(jī)構(gòu)除要保證有足夠的起升力矩、起升速度和制動(dòng)才干外，還要具有良好的調(diào)速性能和超速下降時(shí)的限速才干。. 采用低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，體積小，分量輕。.2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 作用接受上車(chē)體的垂直載荷及 傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩種驅(qū)動(dòng)方式： 高速油馬達(dá)配合行星減

12、速器或擺線(xiàn)針輪減速器驅(qū)動(dòng) 徑向低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)或一級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng) 在高速軸上安裝有常閉式回轉(zhuǎn)制動(dòng)。減速安裝回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成.安裝在回轉(zhuǎn)上車(chē)體上繞回轉(zhuǎn)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)行星減速器.2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)行星減速箱回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈安裝單列交叉滾珠與下車(chē)體配合.2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu).2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上繞回轉(zhuǎn)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng).回轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝法蘭輸入軸兩級(jí)定軸齒輪減速常開(kāi)式蹄式制動(dòng)器.滾動(dòng)小齒輪行星輪行星減速固定齒圈行星架徑向柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá).固定在上車(chē)體上回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)齒圈固定在下車(chē)體上)回轉(zhuǎn)中心.2.3.4 變幅機(jī)構(gòu) 作用利用變幅油缸的伸縮改動(dòng)作業(yè)半徑及高度。

13、 衡量目的：變幅仰角，吊臂根部鉸點(diǎn)及變幅油缸上、下鉸點(diǎn)決議吊臂仰角范圍。 能帶負(fù)荷變幅，變幅動(dòng)作可靠；吊臂下放時(shí)平衡限速，不變幅時(shí)可靠鎖緊。.2.3.5 支腿伸縮機(jī)構(gòu) 作用增大起重機(jī)的支撐面積，提高起重機(jī)的抗傾翻穩(wěn)定性。 起重機(jī)普通有四個(gè)支腿，前后左右分置，既可同時(shí)動(dòng)作又可單獨(dú)伸縮。 吊裝作業(yè)時(shí)，將液壓支腿伸出，加大承載面跨矩。作業(yè)終了，將支腿收回，車(chē)輛便可行駛。 起重機(jī)液壓支腿方式：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿。. H型支腿外伸間隔大，每一支腿有程度、垂直兩個(gè)油缸，左右支腿在橫梁上交叉安裝程度伸縮，對(duì)地順應(yīng)性好，易于調(diào)平，支承高度高，適用于中、大型起重機(jī)。. 蛙式支腿伸縮動(dòng)作由一

14、個(gè)油缸完成，構(gòu)造簡(jiǎn)單，分量輕，但支腿跨距小，支承高度低，適用于小型起重機(jī)。. 伸腿時(shí)，液壓缸的活塞桿伸出，油缸推進(jìn)支腿繞車(chē)架上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支腳盤(pán)著地后，活塞桿繼續(xù)外伸、支腳盤(pán)在地面作橫向滑動(dòng)，車(chē)架上抬，車(chē)輪離地。 蛙式支腿. 支腿伸出后，液壓鎖將液壓油封鎖在支腿油缸中，防止支腿油路因走漏而呵斥“軟腿，同時(shí)，一旦油管損壞，支腿仍能可靠支承。 縮腿時(shí)，液壓缸活塞桿縮回，使支腿旋轉(zhuǎn)向上，輪胎落地，支腿收起后，應(yīng)插上平安銷(xiāo) 。 另外，有的汽車(chē)起重機(jī)在前部附設(shè)第五個(gè)支腿，以便能在整個(gè)圓周內(nèi)作業(yè)。.2.3.6 起重力矩限制器 起重機(jī)作業(yè)時(shí)，起吊幅度一定，允許最大起分量也一定，假設(shè)超重就有翻車(chē)的危險(xiǎn)。 對(duì)于

15、輪式液壓起重機(jī)，幅度隨吊臂伸縮和變幅角度變化而變化，對(duì)于起分量大于或等于16t的液壓起重機(jī)必需裝設(shè)力矩限制器。 力矩限制器的作用根據(jù)起重機(jī)的作業(yè)特性將起重力矩限制在規(guī)定范圍內(nèi)，防止起重機(jī)傾翻或損壞起重機(jī)部件。 力矩限制器的組成：力矩檢測(cè)器、主臂長(zhǎng)度檢測(cè)器、變幅角度檢測(cè)器、力矩限制器本體、自動(dòng)停頓回路。. 吊臂長(zhǎng)度檢測(cè)器由卷線(xiàn)盒和檢測(cè)器組成，將導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為角度再轉(zhuǎn)換為電阻。 軟繩的一端固定在伸縮臂前端，在根本臂上裝有軟繩卷筒1及與之同軸的測(cè)長(zhǎng)電位器2。當(dāng)臂架伸縮時(shí)軟繩拉動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)。電位器輸出的電壓反響臂架長(zhǎng)度變化。. 力矩檢測(cè)器安裝在變幅油缸活塞桿的末段，是一個(gè)將起重力矩轉(zhuǎn)

16、變?yōu)殡娪嵦?hào)的應(yīng)變儀。 角度檢測(cè)器將主臂角度轉(zhuǎn)換為電阻。 自動(dòng)力矩限制器也叫力矩限制器本體，由中央處置器、存儲(chǔ)器及顯示電路板組成。 工況選擇：支腿作業(yè)方式、吊臂作業(yè)方式、功能顯示開(kāi)關(guān)。 根據(jù)起重機(jī)任務(wù)形狀、計(jì)算負(fù)荷的額定值、實(shí)踐值，并進(jìn)展比較，確定起重機(jī)能否處于平安形狀。當(dāng)實(shí)踐值大于額定值時(shí)，聲響或燈光開(kāi)場(chǎng)報(bào)警，并經(jīng)過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)切斷起重機(jī)的危險(xiǎn)動(dòng)作。 自動(dòng)停頓回路當(dāng)起重機(jī)過(guò)載時(shí)、繼電器自動(dòng)動(dòng)作、防止起重機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)。.全自動(dòng)力矩限制器的功能： 1.實(shí)踐值為額定值的90%時(shí)預(yù)告警，100%時(shí)聲光報(bào)警且控制繼電器切斷危險(xiǎn)動(dòng)作，但可向平安方向動(dòng)作，綜合誤差3%； 2.顯示實(shí)踐起吊載荷，吊臂長(zhǎng)度、起升高度、

17、吊臂傾角及該幅度下的額定起升載荷； 3.缺點(diǎn)自檢及缺點(diǎn)部位顯示。.第三編2.4 液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓回路行走機(jī)構(gòu)液壓回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路變幅機(jī)構(gòu)液壓回路伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路起升機(jī)構(gòu)液壓回路支腿液壓回路汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng). 高壓油經(jīng)平安閥6，精濾油器22到支腿支配閥7。支腿支配閥為串聯(lián)油路，分別支配前、后支腿10和9，液壓鎖8保證支腿雙向平安鎖緊。伸腿時(shí)先放后支腿，后放前支腿，縮回時(shí)順序相反。 高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭到轉(zhuǎn)臺(tái)以上液壓系統(tǒng)，多路閥11控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。多路閥11為串聯(lián)油路，伸縮缸13、變幅液壓缸14及起升馬達(dá)21的下降回路裝有平衡閥12，限制各機(jī)構(gòu)下降速度，防止超速下降，在靜態(tài)時(shí)可靠鎖緊。 變幅液

18、壓缸及起升馬達(dá)的平衡閥開(kāi)啟壓力為1.962.94MPa，伸縮臂液壓缸上的平衡閥開(kāi)啟壓力為2.943.92MPa。 轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)要求迅速解除制動(dòng)，停頓轉(zhuǎn)動(dòng)要求緩慢制動(dòng)?；剞D(zhuǎn)時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥迅速翻開(kāi)制.動(dòng)缸16；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)時(shí)，彈簧推進(jìn)制動(dòng)缸的油經(jīng)節(jié)流閥17，支配閥回油箱，因節(jié)流制動(dòng)緩慢。 雙向緩沖閥18調(diào)定壓力6.37MPa，防止回轉(zhuǎn)制動(dòng)或換向時(shí)產(chǎn)生壓力沖擊?；剞D(zhuǎn)終了時(shí)，回轉(zhuǎn)支配閥換到中位，轉(zhuǎn)臺(tái)因慣性帶動(dòng)馬達(dá)繼續(xù)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)變?yōu)橛捅霉r，原回油路過(guò)載、原進(jìn)油路產(chǎn)生負(fù)壓，回油側(cè)過(guò)載閥因過(guò)載翻開(kāi)，進(jìn)、回油自行循環(huán)，使過(guò)載油路緩沖，負(fù)壓油路補(bǔ)油。 精濾油器22進(jìn)、出油壓差0.34MPa，堵塞指示燈通電報(bào)警。平安閥6調(diào)定壓力20.58MPa。起升液壓油路任務(wù)原理 起升延時(shí)松閘，防止不升反降點(diǎn)頭景象； 當(dāng)提升重物時(shí)，壓力油經(jīng)過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入制動(dòng)器液壓缸，保證起升馬達(dá)具有一定扭矩后，制動(dòng). 器才翻開(kāi)。 下降平衡閥回油限速 當(dāng)換向閥處于位時(shí)，左側(cè)壓力油路的壓力超越平衡閥的開(kāi)啟壓力，起升馬達(dá)才干下降；當(dāng)轉(zhuǎn)速超越系統(tǒng)的控制速度時(shí)，左側(cè)油路由于泵供油不及而壓力下降，平衡閥在其彈簧作用下關(guān)小閥口，使重物按控制速度下降。 升降終了，迅速制動(dòng)；停頓任務(wù)，可靠鎖緊。 當(dāng)液壓馬達(dá)停頓任務(wù)時(shí)，液壓缸油經(jīng)單向閥回油，制動(dòng)器