1、現(xiàn)代汽車CAN-BUS多路信息傳輸系統(tǒng)2021年汽車技師任務(wù)室培訓(xùn)CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)Controller Area Network的縮寫含義是控制單元經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線可比作公共汽車公共汽車可以同時運(yùn)輸大量乘客CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)傳送的方式目前，在汽車上運(yùn)用的數(shù)據(jù)傳輸方式有兩種：方式1每項信息均經(jīng)過各自獨立的數(shù)據(jù)線進(jìn)展交換方式2各控制單元之間的一切信息都經(jīng)過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)展交換CAN數(shù)據(jù)總線CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)普通說來，一個控制單元從整個系統(tǒng)中獲得的信息越多，該控制單元協(xié)調(diào)本身的功能會越好CAN數(shù)據(jù)總線作為控制單元之間的一種數(shù)據(jù)傳送方式，它將各個控制單元銜接構(gòu)

2、成一個完好的系統(tǒng)動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點假設(shè)需求添加額外信息，只需修正軟件即可經(jīng)過控制單元和輔助平安措施對傳送信息的繼續(xù)檢查，可以到達(dá)最低的缺點率利用最少的傳感器信號線傳輸多用途的傳感信號控制單元間實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳送控制單元 和控制單元插角最少化運(yùn)用，從而節(jié)省更多有用空間CAN數(shù)據(jù)總線符合國際規(guī)范，便于不同的控制單元進(jìn)展數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳送就像一個會議一個用戶控制單元將數(shù)據(jù)“講入網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)“接聽這個數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑韺@個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶那么選擇忽略CAN數(shù)據(jù)總線的構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)

3、總線由1個控制器、1個收發(fā)器、2個數(shù)據(jù)傳輸終端和2條數(shù)據(jù)傳送線構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線各部件的功能CAN控制器的功能接納在控制單元中的微處置器中的數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)并傳送給CAN收發(fā)器接受CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)，處置并傳送給微處置器CAN收發(fā)器的功能是一個發(fā)送器和接納器的組合將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并經(jīng)過數(shù)據(jù)線發(fā)送出去接納數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CAN控制器數(shù)據(jù)傳輸終端的功能是一個電阻器阻止數(shù)據(jù)在傳輸終了被反射回來并產(chǎn)生反射波由于反射波會破壞數(shù)據(jù)用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線分為CAN高位數(shù)據(jù)線CAN-HIGH和CAN低位數(shù)據(jù)線CAN-LOW數(shù)據(jù)總線沒有指定接納器，數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)總線發(fā)送并由各控制單元接受和計

4、算數(shù)據(jù)傳送線的功能CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)分配假設(shè)多個控制單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必需決議哪個控制單元首先進(jìn)展發(fā)送具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送基于平安思索，由ABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)駕駛溫馨更重要，因此具有優(yōu)先權(quán)假設(shè)1個控制單元發(fā)送了1個低電位而檢測到1個高電位，那么該控制單元就停頓發(fā)送而轉(zhuǎn)為接納器CAN數(shù)據(jù)總線的抗干擾車輛在任務(wù)過程中，電火花和電磁開關(guān)結(jié)協(xié)作用會產(chǎn)生電磁干擾；挪動和發(fā)送站以及任何產(chǎn)生電磁波的物領(lǐng)會產(chǎn)生電磁干擾電磁干擾可以影響或破壞CAN的數(shù)據(jù)傳送為防止數(shù)據(jù)傳輸遭到干擾，2根數(shù)據(jù)傳輸線纏繞在一同，這樣可以防止數(shù)據(jù)線所產(chǎn)生的輻射噪音

5、。驅(qū)動 CAN High or/bk桔黑 Low or/br桔棕溫馨 CAN High or/gn桔綠 Low or/br桔棕信息文娛 CAN High or/vio桔紫 Low or/br桔棕溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)縱線銜接溫馨系統(tǒng)中的各個控制單元：一個中央控制單元兩個或四個車門控制單元溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線中央門鎖控制功能電動窗控制功能照明開關(guān)控制功能電動調(diào)理和加熱后視鏡控制功能缺點自診斷功能溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳送數(shù)據(jù)的功能溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的構(gòu)造控制單元的各條傳輸線以星狀方式銜接會聚一點總線接點假設(shè)一個控制單元發(fā)生缺點，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)經(jīng)過車門聯(lián)接所確定的線路較少假設(shè)出現(xiàn)

6、對地短路、對正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為應(yīng)急方式運(yùn)轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)為單線方式運(yùn)轉(zhuǎn)由于缺點自診斷完全由中央控制單元控制，所以只需求較少的自診斷線由于溫馨系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以較低的速率傳送，所以發(fā)送器只需較低的功率溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的優(yōu)點中央控制單元駕駛員側(cè)車門前乘客側(cè)車門左后車門右后車門溫馨系統(tǒng)控制單元的優(yōu)先權(quán)順序溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線控制單元電路圖駕駛員側(cè)車門控制單元J386前乘客側(cè)車門控制單元J387左后車門控制單元J388右后車門控制單元J389溫馨系統(tǒng)中央控制單元J39330號線保險絲-中央控制單元15號線保險絲-中央控制單元30號線保險絲-電動窗30號線保險絲-中央門鎖高/低位CAN線

7、接地線正極線輸入信號輸出信號溫馨系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線缺點自診斷診斷設(shè)備：目前國內(nèi)通用型缺點診斷儀器能進(jìn)展CAN數(shù)據(jù)總線缺點檢測的為金德K81多功能診斷儀，今后將有很多診斷儀器可以進(jìn)展CAN數(shù)據(jù)總線的檢測診斷。VAS5051缺點診斷儀闡明：在缺點診斷和缺點檢測過程中，經(jīng)過CAN數(shù)據(jù)總線傳送信息的一切控制單元均被以為是一個完好系統(tǒng)01329 -應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)方式：該缺點記憶闡明CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)曾經(jīng)進(jìn)入應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)方式。能夠缺點緣由：某一根數(shù)據(jù)總線斷路插頭和插座銜接缺點08功能-閱讀丈量數(shù)據(jù)塊012通道：中央控制單元顯示與CAN數(shù)據(jù)總線相關(guān)的4組數(shù)據(jù)區(qū)域。動力傳動系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線動力傳動系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線銜

8、接部件：Motronic控制單元ABS/EDL控制單元自動變速器控制單元CAN數(shù)據(jù)總線其他特點：數(shù)據(jù)總線以500kbit/s的速率傳送數(shù)據(jù)高速率，每一數(shù)據(jù)傳送大約需求0.25ms。在動力傳動系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳送盡能夠快速以便充分利用數(shù)據(jù)，因此需求一個高性能的發(fā)送器。每一控制單元根據(jù)控制單元類型每720ms發(fā)送1次數(shù)據(jù)動力傳動系統(tǒng)控制單元網(wǎng)絡(luò)銜接Motronic控制單元自動變速器控制單元ABS/EDL控制單元線束的節(jié)點聚集在發(fā)動機(jī)控制單元中 儀表內(nèi)的 Gateway自動變速箱控制單元 J217溫馨系統(tǒng)中央控制單元 J393Control unit for 4LV J537儀表內(nèi)的診斷接口 J285空

9、調(diào)控制單元 E87Data telegramGateway 的作用是使一切銜接在CAN總線上的控制單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換驅(qū)動總線溫馨總線和顯示總線 (信息文娛總線). 由于這幾種總線的傳輸速度是不同的，所以不能直接進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。 CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò) Gateway作用作為診斷 gateway.作為數(shù)據(jù) gateway使銜接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元可以交換數(shù)據(jù)Gateway在不改動數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動總線、溫馨總線、信息文娛總線的診斷信息傳送到K線。網(wǎng)關(guān)控制單元編碼代碼表總線上的控制單元代碼自動變速器-00001ABS-00002平安氣囊-00004最后的代碼應(yīng)是一個加起來的值，例如：平安氣囊+

10、ABS+自動變速器：00004+00002+00001=00007動力傳動系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的缺點自診斷功能對于群眾車系，用金德K81等設(shè)備可以對以下控制單元進(jìn)展缺點自診斷：01-發(fā)動機(jī)控制單元02-自動變速器控制單元03-ABS控制單元動力總線短路1條或2條數(shù)據(jù)線斷路2條數(shù)據(jù)線短路數(shù)據(jù)線對地或正極短路1個或多個控制單元有缺點兩個控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測 控制單元1控制單元2三個或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測 控制單元1控制單元3控制單元2波羅POLO車啟動不著，缺點碼為發(fā)動機(jī)電腦與ABS電腦銜接中斷。發(fā)動機(jī)電腦鎖死上海群眾POLO轎車車速里程表不轉(zhuǎn)缺點排除特別提示:銜接蓄電池接線柱后，輸入收音機(jī)防盜密碼，進(jìn)展玻璃升降器單觸功能的根本設(shè)定及時鐘的調(diào)整，對于汽油發(fā)動機(jī)的汽車，還應(yīng)進(jìn)展節(jié)氣門控制單元的自順應(yīng)。 電源系統(tǒng)缺點汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的中心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM電控模塊ECM的正常任務(wù)電壓在10.515.0V的范圍內(nèi)缺點機(jī)理缺點實例一輛上海別克轎車，在車輛行駛過程中，時常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的景象。缺點景象缺點檢測過程用K81讀取