1、Symphony 系統(tǒng)介紹ABB（ abb ）是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，服務(wù)于公用事業(yè)和工業(yè)用戶，在幫助客戶提高績效的同時(shí)，使其降低對環(huán)境的影響。ABB集團(tuán)的業(yè)務(wù)遍及約100個(gè)國家，全球員工總數(shù)約為133,000人。ABB已在中國23座主要城市設(shè)立了銷售機(jī)構(gòu)并擁有27家公司, 擁有員工6,000多名。Symphony系統(tǒng)介紹：系統(tǒng)發(fā)展第一代（80年）Network-90 第二代（88年）Infi-90第三代（94年）Infi-90 Open第四代（96年）Symphony Symphony系統(tǒng)介紹：系統(tǒng)發(fā)展1980NETWORK 90Baileys First Generation of

2、 Distributed Process Control Introduced in 1980 Distributed Process controllers Secure process communication Panel Boards replaced with CRTs Computer based configuration toolsMinimal process information requirementsSymphony系統(tǒng)介紹：系統(tǒng)發(fā)展19881980INFI 90 The Evolution Introduced in 1988 Bigger, faster proc

3、ess controllers High speed, secure process communication “Windows”based operator consoles Advanced automation toolsBackward compatible with NETWORK 90Symphony系統(tǒng)介紹：系統(tǒng)發(fā)展1980INFI 90 OPENThe Evolution Continues Introduced in 1994 Technology platform for Strategic Enterprise Management Advanced automatio

4、n solutions and Open System integrationEmbedded third-party applications Standard operating systemsAdvanced ergonomic design19881994Symphony 系統(tǒng)介紹Symphony 是ABB的企業(yè)管理和控制系統(tǒng)；把企業(yè)管理和過程控制有機(jī)的結(jié)合起來；不斷采用新成果、新設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)；有效繼承ABB貝利原有DCS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)；Symphony 系統(tǒng)介紹Symphony 系統(tǒng)組成區(qū)域管理和控制Harmony Series為生產(chǎn)過程提供傳統(tǒng)意義上的過程控制、數(shù)據(jù)采集和I/O接口

5、廠區(qū)管理和控制Performer Series對廠區(qū)范圍的過程控制、企業(yè)數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行管理人系統(tǒng)接口Conductor Series對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和控制，信息的采集、顯示記錄及存儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)工具Composer Series過程設(shè)計(jì)、現(xiàn)場維護(hù)、組態(tài)、調(diào)試及文件管理Symphony 系統(tǒng)介紹Field NetworkInformation Processing DomainSignal and Logic Processing DomainHuman-System InterfaceSystem Engineering, Operation and Maintenance Tools

6、Operations NetworkControl NetworkPerformer SeriesHarmony SeriesComposer SeriesConductor SeriesPlant/Enterprise Management and ControlArea Management and ControlSymphony 系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)企業(yè)數(shù)據(jù)管理層：操作網(wǎng)絡(luò)Operation Network(Onet)過程數(shù)據(jù)管理層：控制網(wǎng)絡(luò)Control Network(Cnet)過程控制數(shù)據(jù)層：控制通道Control way()過程I/O數(shù)據(jù)層： I/O擴(kuò)展總線 I/O Expande

7、r Bus() Symphony 系統(tǒng)介紹通信網(wǎng)絡(luò)Onet 是一以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。 它處于整個(gè)系統(tǒng)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的管理層。這一網(wǎng)絡(luò)層的主要功能是傳遞過程、企業(yè)管理所需的大量數(shù)據(jù)。 其數(shù)據(jù)可為生產(chǎn)、財(cái)務(wù)、人事、維護(hù)、倉儲和市場等方面服務(wù)。Harmony Coupler(s)OnetHarmony Control UnitsCnetSymphony 系統(tǒng)介紹CnetControl NetworkSubringControl NetworkSubringPlant Loop Subring500 KB63 NodesRemote Ring10MB 250NodesControl NetworkCentral

8、Ring10 MB250 NodesHSIHCUICIIILControl Network Subring10 MB 250 NodesIIRIPLStructure of Contral NetworkComposerSymphony 系統(tǒng)介紹通信網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)（Cnet）單方向、高速、高可靠性冗余的串行數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)Cnet提供一個(gè)全廠范圍的通訊網(wǎng)絡(luò)中央環(huán)節(jié)點(diǎn)容量250子環(huán)節(jié)點(diǎn)容量250中央環(huán)節(jié)點(diǎn)類型：子環(huán)、HCU、HSI、計(jì)算機(jī)子環(huán)節(jié)點(diǎn)類型：HCU、HSI、計(jì)算機(jī)通信速率10M通信協(xié)議：存儲轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議使用的技術(shù)：例外報(bào)告技術(shù) 信息壓縮技術(shù) 確認(rèn)重發(fā)技術(shù)Symphony 系統(tǒng)介紹通信網(wǎng)絡(luò)存儲轉(zhuǎn)發(fā) 每

9、一節(jié)點(diǎn)通過相應(yīng)的傳輸介質(zhì)，與另外兩個(gè)相鄰的節(jié)點(diǎn)相連接，最后形成一個(gè)閉合的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)報(bào)告將環(huán)繞網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)依次傳遞，從信息源節(jié)點(diǎn)開始至目的節(jié)點(diǎn)，再由目的節(jié)點(diǎn)回到原發(fā)出信息報(bào)告的節(jié)點(diǎn)止。特點(diǎn) 沒有等待時(shí)間，響應(yīng)快 并行性好 抗干擾能力強(qiáng)Symphony 系統(tǒng)介紹通信網(wǎng)絡(luò)例外報(bào)告 在過程控制中產(chǎn)生的一些涉及測量數(shù)據(jù)、操作、報(bào)警、管理的信息經(jīng)過一定的技術(shù)處理而形成的一種反映信息值的專門報(bào)告。 當(dāng)過程變量的變化率超過了預(yù)先規(guī)定的值時(shí)，該變量的信息才通過網(wǎng)絡(luò)通訊，否則系統(tǒng)認(rèn)為該信息沒有變化，仍使用該點(diǎn)的前一次值系統(tǒng)介紹：通信技術(shù)數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)：使所傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)入標(biāo)題幀和數(shù)據(jù)幀格式；把具有地址的多個(gè)

10、數(shù)據(jù)壓縮在一個(gè)信包內(nèi)；信息幀的長度可變(取決于NPM的采集)；標(biāo) 題 幀數(shù) 據(jù) 幀系統(tǒng)介紹：通信技術(shù)確認(rèn)重發(fā)技術(shù)：在數(shù)據(jù)幀內(nèi)包括ACK/NAK確認(rèn)字節(jié)；信息包被目的節(jié)點(diǎn)接收后將NAK改為ACK；信息包未被接收依舊保持NAK；該信息包返回原節(jié)點(diǎn)將校驗(yàn)確認(rèn)字節(jié)：表達(dá)為ACK將引起源節(jié)點(diǎn)撤銷信包；表達(dá)為NAK將引起源節(jié)點(diǎn)重發(fā)信包； Symphony 系統(tǒng)介紹Cnet Main Node Types on CnetControl Network Subring (Only for Cnet Central Ring) Communication Interface: Cnet - to - Cnet

11、local Interface (IIL) or Cnet - to - Cnet Remote Interface (IIR)Plant Loop Subring (Only for Cnet Central Ring) Communication Interface: Cnet - to - Plant Loop local Interface (IPL)Harmony Control Unit (HCU) Communication Interface: Cnet - to - PCU InterfaceHuman System Interface (HSI) Communication

12、 Interface: Cnet - to - Computer Interface (ICI) (For Conductor NT) Composer Communication Interface: Cnet - to - Computer Interface (ICI) Communication rates: 2MB or 10MB;Max. Cable Distance between nodes: Coaxial: 2000m (for 10MB); 4000m (for 2MB) Twisted Cable: 1000m (for 10MB); 2000m (for 2MB)Ma

13、x. Cable Distance of NIS to TU: 25m System Capability: 250 nodes on a central ring; 250 nodes on a subring; 62,500 system nodes maximum.Node: Hardware Devices on Control Network (Cnet).系統(tǒng)介紹：通信網(wǎng)絡(luò)模件Cnet上相應(yīng)的通信模件Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - HCU InterfaceThe Harmony control Unit Interface consists of Net

14、work Interface Slave (INNIS01) and the Network Processing Module(INNPM01/11). Through this interface the HCU has access to Cnet. The NIS links the node to Cnet, while the NPM, communicating to the master modules via the Control way, holds the Harmony Control Unit database.The NPM polls all modules f

15、or Exception Reports. It has user-selectable poll rate with a maximum of 4 poll cycles/second. The NPM packages messages by grouping those with a common destination. Transmission of packaged messages maximizes data throughput.The NIS and NPM execute module security checks of hardware and software. E

16、rror detection takes the node off-line without interrupting the loop(this is true for all Cnet interface).系統(tǒng)介紹：現(xiàn)場控制單元的通信接口INNIS01、 INNPM11/12模件 同時(shí)訪問Cnet和C.W； 支持硬件冗余； 具有自診斷功能；通訊模件包括：Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - HCU InterfaceThe HCU Interface can support hardware redundancy. In a redundant configurati

17、on, there are two NIS and two NPM Modules. One pair of modules is the primary. If the primary fails, the backup comes on-line.系統(tǒng)介紹：通信模件的連接圖通信環(huán)路連接示意圖系統(tǒng)介紹：通信環(huán)路端子通信環(huán)路端子NTCL01InputInput Output Output系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network Interface Slave Module模件的主要功能： 1. 所有系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)使用NIS與Cnet連接； 2. 與相應(yīng)類型的數(shù)據(jù)傳送模件構(gòu)成不同接口； 3. 轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)上

18、其它節(jié)點(diǎn)的信包； 4. 發(fā)送本節(jié)點(diǎn)信包及接收返回的信包； 5. 接收傳送來的本節(jié)點(diǎn)信包； 系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network Interface Slave Module為保證數(shù)據(jù)完整性采取的措施： 1. 對帶有非確認(rèn)(NAK)標(biāo)記數(shù)據(jù)的重發(fā)； 2. NIS模件內(nèi)保持了目的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表； 3. 通過NIS模件的查詢更新節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表； 系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network Interface Slave ModuleINNIS01模件的方塊圖 系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network Interface Slave ModuleINNIS01模件結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network

19、Interface Slave ModuleINNIS01模件的設(shè)置： 1. SW1SW4開關(guān)的設(shè)置： SW1：節(jié)點(diǎn)地址； SW2：環(huán)路地址； SW3：環(huán)路方式選擇； SW4：模件地址； 2. J1J6跳線器的設(shè)置： J1J6：設(shè)置選擇環(huán)路通信速率； 請注意：SW3開關(guān)的7/8位的設(shè)置應(yīng)與跳線器設(shè)置的一樣； 系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network Interface Slave ModuleINNIS01模件的LED： 16個(gè)LED分為A、B兩組正常LED顯示：事件計(jì)數(shù)如：信包數(shù)、重發(fā)數(shù)、 丟失數(shù)等；出錯LED顯示：組A顯示出錯代碼； 組B關(guān)閉；系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)處理模件 Network Proc

20、essing ModuleINNPM11/12模件主要功能：與NIS模件一起構(gòu)成HCU接口；NPM模件是HCU網(wǎng)絡(luò)接口的主模件；通過采集本節(jié)點(diǎn)例外報(bào)告；按照目的地址打信息包，并保留數(shù)據(jù)庫；系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)處理模件 Network Processing ModuleINNPM11/12模件方框圖系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)處理模件 Network Processing ModuleINNPM11/12模件結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)處理模件 Network Processing ModuleINNPM11/12模件的設(shè)置：1. SW3SW4開關(guān)的設(shè)置：SW3：模件地址和運(yùn)行方式選擇；SW4：模件的特性選擇；2. J

21、1J5跳線器的設(shè)置：J1J4：工廠設(shè)置；J5：總線方式選擇； 系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)處理模件 Network Processing ModuleINNPM11/12模件的LED： 1個(gè)綠/紅狀態(tài)燈、8個(gè)紅CPU狀態(tài)燈系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)處理模件 Network Processing ModuleINNPM11/12模件的LED： 正常操作顯示出錯顯示狀態(tài)LED變紅CPU狀態(tài)指示出錯代碼Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - Computer Interface (ICI) The Cnet - to - Computer Interface (ICI) consists of a Netw

22、ork Interface Slave (INNIS01), a Cnet to Computer Transfer Module (ICT03) and a Multifunction Processor Interface module （IMMPI01). This interface gives a host computer access to point data over Cnet. The computer connects through either an RS-232-C serial link at rates up to 19.2 KB or through a SC

23、SI parallel port. The interface is command driven through software on the host computer. It receives a command from the host computer, executes it, then replies to the host computer.Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - Computer Interface (ICI) The INNIS01 Network Interface module is the front end of every C

24、net communication interface. It is the intelligent link between a node and the Cnet network.The INICT03 Computer Transfer module handles all communication with a host computer. The module is command driven through software on the host computer. The INICT03 module receives a command from the host com

25、puter, executes it, then replies. The INICT03 module can store up to 30,000 point definitions (depending on point types). It uses an IMMPI01 module for host computer connection.Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - Computer Interface (ICI) The IMMPI01 Multifunction Processor Interface module handles the I/O

26、interface between the host computer and the INICT03 module. The IMMPI01 module supports either SCSI or RS-232-C computer interface. When communicating through the RS-232-C port, the module can act as data communication equipment (DCE) or data terminal equipment (DTE).Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - Cne

27、t Local Interface (IlL) The INIIL02 Local Interface consists of two INNIS01 Network Interface modules and the INIIT03 Local Transfer module. This interface acts as a bridge between two local Cnet networks. One of the INNIS01 modules operates on the central network side and the other operates on the

28、satellite network side. Bidirectional communication from the central network to the local, satellite network is through cable connection to the NTCL01 termination unit. The maximum distance between termination units on the two communication networks is 45.8 meters (150 feet).Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet -

29、to - Cnet Local Interface (IlL) Symphony 系統(tǒng)介紹CnetCnet - to - Cnet Remote Interface (IlR) The INIIR01 Remote Interface consists of the INNIS01 Network Interface module and the INIIT12 Remote Transfer module. This interface is a node on the central network that can communicate to an interface node on

30、a remote, satellite network. In this arrangement, two interfaces are required: one for the central network and the other for the satellite network. Bidirectional communication from the central network to the remote, satellite network is through standard RS-232-C ports.系統(tǒng)介紹：現(xiàn)場控制單元 Harmony Control Uni

31、t現(xiàn)場控制單元的主要功能：經(jīng)過配置滿足各種I/O信號； 向整個(gè)系統(tǒng)提供I/O數(shù)據(jù)；完成現(xiàn)場所需的各種控制功能；將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理形成所需的信包；通過標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)與其它控制設(shè)備或第三方計(jì)算機(jī)的連接；Symphony 系統(tǒng)介紹-HCU主要組成部分 機(jī)械安裝部分：機(jī)柜、MMU、FTP（模件） 數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)：控制通道、I/O擴(kuò)展總線、 過程控制部分：通訊模件、控制器、 I/O系統(tǒng) 現(xiàn)場連接部分：端子單元 電源系統(tǒng)：MPS IIISymphony 系統(tǒng)介紹-HCU機(jī)械安裝設(shè)備示意圖：Symphony 系統(tǒng)介紹-HCUHCU通訊Controlway:連接控制器的冗余總線1M 對等通訊冗余可帶32個(gè)設(shè)備I

32、/O擴(kuò)展總線：連接控制器和Rack I/O模件的并行總線500K可帶64個(gè)子模件Symphony 系統(tǒng)介紹-HCUContolwayProcess I/ORedundant INFI-Net 250 x 250 AddressesNISNPMRedundant Controlway 32 AddressesControlway is a redundant, serial bus running at 1 Mbaud that allows master modules (controllers) and communication modules (NPM) to exchange poin

33、t data and module status information.Controlway provides 32 addresses. Address 0 and 1 for NPM module, address 2 to 31 for controllers.The communication between controllers and communication modules (NPM) is Peer - to - Peer.MFP*I / OModuleStandardTerm UnitExpander Bus 64 AddressesSymphony 系統(tǒng)介紹-HCUE

34、xpender BusProcess I/ORedundant INFI-Net 250 x 250 AddressesNISNPMRedundant Controlway 32 AddressesThe Expander Bus is a parallel communication path between the Harmony rack controller and its Rack I/O module. The communication rate is 500 KB.A controllers Expander Bus provides 64 addresses for I/O

35、slaves, that means a controller can supports up to 64 slaves in any combination for a wide variety of field I/O signals without external signal converters.MFP*I / OModuleStandardTerm UnitExpander Bus 64 Addresses系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control Processor控制器的主要功能：數(shù)據(jù)采集及處理；回路控制、順序控制、批處理控制、優(yōu)化控制；通信接口；系統(tǒng)介紹：控制處理器 Contro

36、l Processor控制器的主要特點(diǎn)：支持多種控制語言如：功能碼、C、Batch90、Ladder；支持多種類型的I/O子模件處理各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)；在MMU模件安裝單元內(nèi)占用單一槽位；在模件間可實(shí)現(xiàn)一比一冗余；內(nèi)的處理器參與對等通訊；與已有的處理器兼容；在冗余配置的狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)在線組態(tài)；系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorIMMFP12模件方框圖系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorBRC模件方框圖系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control Processor控制器主要技術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control Processor所支持的功能碼：功能碼（Func

37、tion Code): 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊，并對每個(gè)軟件模塊指定一個(gè)代碼，稱為功能碼。具有廣泛的功能：從簡單的“AND”、“NOT”到復(fù)雜的“Smith預(yù)估器”共11大類近200種，它們分別是：函數(shù)運(yùn)算類功能碼；常數(shù)設(shè)定類功能碼；控制算法類功能碼；信號轉(zhuǎn)換與選擇類功能碼；與硬件接口類功能碼；I/O類功能碼；脈沖與定時(shí)器類功能碼；模件控制類功能碼；通訊類功能碼；BASIC等類功能碼；其它類功能碼；系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorIMMFP12模件結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorBRC模件結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)介紹：控制處理器

38、Control ProcessorIMMFP11/12模件的設(shè)置：1. SW3SW4開關(guān)的設(shè)置：SW3：模件地址和運(yùn)行方式選擇；SW4：模件的特殊操作選擇；2. J1J5跳線器的設(shè)置：J1J4：工廠設(shè)置；J5：總線方式選擇； 系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorBRC模件的設(shè)置：1. SW1SW5開關(guān)的設(shè)置：SW1、SW3：不需設(shè)置；SW2：模件的特殊操作選擇；SW4：安裝單元和存儲器選擇；SW5：模件的地址設(shè)置；2. J1J5跳線器的設(shè)置：J1、J4、J2：工廠設(shè)置；J3：總線方式選擇； 系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorIMMFP11/12模件的特

39、殊操作：2操作. 稱之為1、7操作：SW4：8位開關(guān)設(shè)置；結(jié)果：NVRAM存儲器被初始化；4操作. 稱之為1、6操作：SW4：8位開關(guān)設(shè)置；結(jié)果：Cnet網(wǎng)絡(luò)規(guī)程成立； 系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control Processor模件的操作方式： 1. 模件的執(zhí)行方式： a. 模件采集I/O、執(zhí)行控制策略； b. LED顯示模件為正常狀態(tài)； 2. 模件的組態(tài)方式： a. 模件離線并可修改NVRAM的數(shù)據(jù)； b. LED顯示模件為組態(tài)狀態(tài)； 3. 模件的出錯方式： a. 按程序停止運(yùn)行并離線； b. LED顯示模件為錯誤狀態(tài)；系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorIMMFP11/1

40、2模件的LED： 正常操作顯示出錯顯示:狀態(tài)LED變紅CPU狀態(tài)指示出錯代碼系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorIMMFP11/12模件的LED： 系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorMFP模件允許在線組態(tài)的配、設(shè)置： NPMMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/OMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/ONPM0135NISNIS系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorIMMFP12模件的端子NTMP01系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorMFP/模件的端子連接： MFPBRC串行口（RS232/RS4

41、85）僅可選擇2個(gè)站鏈（每一接口連接32個(gè)站）冗余NTMP01系統(tǒng)介紹：控制處理器 Control ProcessorNTMP01端子的應(yīng)用Symphony 系統(tǒng)介紹-HCURack I/O模件特色具有多種I/O類型（模擬、數(shù) 字等）滿足多樣的I/O需要（隔離、 A/D轉(zhuǎn)換等）具有專用、安全的I/O通訊具有可組態(tài)的故障安全輸出方式Symphony 系統(tǒng)介紹-HCURack I/O 和控制器連接圖Symphony 系統(tǒng)介紹-HCURack I/O 模件類型模擬輸入（ASI，F(xiàn)EC）模擬輸出（ASO）控制輸入/輸出（CIS，QRS）數(shù)字輸入（DSI，DSM）數(shù)字輸出（DSO）專用輸入/輸出（FCS

42、，HSS）Symphony 系統(tǒng)介紹-HCURack I/O 模件模擬輸入：420mA;-10+10 VDC-100+100mV(DC)熱電偶：E，J，K，N，R，S，T，U 中國E,SRTD: 10歐銅 100歐鉑（美國實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)、美國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)） 120歐鎳 中國53歐銅Symphony 系統(tǒng)介紹HCURack I/O 模件模擬輸出420mA1-5VDC數(shù)字輸入24，48和125VDC120VAC數(shù)字輸出24和48VDC120VAC系統(tǒng)介紹： I/O子模件 IMMFP11/12支持的I/O 模件： 模擬輸入：IMASI13、IMFEC12； 模擬輸出：IMASO11； 控制輸入/輸出：IMCIS12、IMQRS12； 數(shù)字輸入：IMDSI12/13/14/15、IMDSM04； 數(shù)字輸出：IMDSO14/15； 專用輸入/輸出：IMFCS01、IMHSS03、IMSED01；Symphony 系統(tǒng)介紹HCURack I/O 模件列表Analog Input ModulesSymphony 系統(tǒng)介紹-HCUAnalog Output and Control Loop ModulesSymphony 系統(tǒng)介紹-HCUDigital Input Modules