1、 項(xiàng)目七PLC的編程軟件及仿真軟件的使用三菱電機(jī)公司提供的編程軟件，早期是MEDOC,目前是GX-Developer和SWOPC-FXGP/WIN-C兩種編程軟件包。GX（GX開(kāi)發(fā)器）編程軟件可以用于生成涵蓋所有三菱電機(jī)公司PLC設(shè)備的軟件包，可以為FX/A/QnA/Q系列PLC生成程序。SWOPC-FXGP/WIN-C是應(yīng)用于FX系列PLC的中文編程軟件，可在Windows9x或Windows3.1及以上操作系統(tǒng)運(yùn)行。本章介紹GX-Developer8c編程軟件和GXSimulator6c仿真軟件的使用。GX-Developer8c是一款漢化的編程軟件，隨著技術(shù)的發(fā)展功能不斷增強(qiáng)，版本不斷更

2、新，目前已有GX-Developer8.52版本，但基本編程方法相同。71系統(tǒng)配置1計(jì)算機(jī)要求機(jī)型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：486以上；內(nèi)存：8兆或更高（推薦16兆以上）；顯示器：分辨率為800 x600點(diǎn)，16色或更高；硬盤：必需。2接口單元采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定的轉(zhuǎn)換器。3通信電纜將計(jì)算機(jī)與PLC連接起來(lái)，需要一個(gè)的電纜是：FX-422CAB0型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C，F(xiàn)X2N型PLC，0.3米）；FX-422CAB-150型RS-422纜線

3、（用于FX2，F(xiàn)X2C，F(xiàn)X2N型PLC，1.5米）。72編程軟件GX-Developer8c編程軟件其功能強(qiáng)大，使用方便，三菱全系列PLC均可使用。721軟件功能在GX-Developer8c中，可通過(guò)梯形圖符號(hào)、指令語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建程序,還可以在程序中加入中文、英文注釋，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化情況，還有程序和監(jiān)控結(jié)果的打印功能。通過(guò)串行口通信，可將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同。7.2.2軟件的安裝安裝時(shí)，先安裝GX-Developer8c編程軟件

4、，然后安裝GXSimulator6c仿真軟件。（1）雙擊“GX-Developer8c文件夾，出現(xiàn)安裝說(shuō)明文件，按說(shuō)明文件，首先安裝文件夾中的EnvMEL文件中的SETUP.EXE文件，否則告訴你安裝環(huán)境不滿足，然后安裝Update文件中的AXDIST.EXE文件，最后安裝GX文件夾中的SETUP.EXE文件，從說(shuō)明文件中找到序列號(hào)，在安裝過(guò)程中“選擇部件”時(shí)注意不要選監(jiān)控版本，其他都可以選，再按照提示一步一步向下執(zhí)行就可以了。如果選中監(jiān)控版本，打開(kāi)軟件時(shí)不能新建文件，只有演示功能。（2）GX-simulator的安裝雙擊GX-simulator文件夾，找到SETUP.EXE文件雙擊安裝，序列

5、號(hào)用GX-developer的。安裝完后，仿真軟件就自動(dòng)嵌入到編程軟件中。723編程操作1.創(chuàng)建一個(gè)新工程操作步驟如下：1）從“開(kāi)始”里選擇“程序”-“MELSOFT應(yīng)用程序”-曠GXhYLcrer打開(kāi)軟件。2）選擇“工程”創(chuàng)建新工程，或單擊工具，創(chuàng)建新工程。3）在圖7-1“創(chuàng)建新工程”對(duì)話框中PLC系列根據(jù)所用PLC型號(hào)進(jìn)行選擇，程序類型選擇“梯形圖邏輯”，單擊“確定”，創(chuàng)建新工程。4）新工程窗口如圖7-2所示，可以進(jìn)行編程。FLC系列FLC類型工程名“編輯”使用標(biāo)結(jié)構(gòu)體E不使用2.創(chuàng)創(chuàng)程序類型標(biāo)簽設(shè)定n1F9i牛4臟卅生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)設(shè)置工圖客-1馳動(dòng)器/路徑直接開(kāi)始輸入指

6、令或用 #,IELSOFT系列GXDeveloper工程未設(shè)置-樺形團(tuán)（寫入）IAIN步二i工程込編輯查找/替換變換顯示迥在線診斷工具窗口幫助p|y|a|糾噩|i|血應(yīng)|窯恪|用儆|3琴凰I1卜盯擠憂0門IF5IsF5F6*引F7F8F9IsFI濟(jì)sF9cF9卅亠卜HTHsF7sF8aF7 # #噩I吃踐|團(tuán)罔喇酗憩I啊倉(cāng)I絕11母卸里1劃日慝I(xiàn)劇驚擱辰|Td創(chuàng)I國(guó)團(tuán)|h圖沖fr|喈|輛|2格），對(duì)-在工程未設(shè)圖-II-+墅程序+置軟元件注釋rin/半納確定取消幫助樺靈團(tuán)ift入rxHIdxl|確定取消幫助 #圖7-53）鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具圖標(biāo)甘在梯形圖輸入對(duì)話框中輸入“setslO”或直接輸入指令

7、“setslO”,如圖7-6所示。梯形圖如圖7-7。根據(jù)不同指令選擇相應(yīng)的工具。 # #圖7-6 # #步1IELSOFT系列GXDeveloper工程未設(shè)置-樺形圖（寫入）KAIN #工程編輯查找/替換變換顯示迥在線診斷工具窗口幫助髓血I飼訶他|副聖圖7詢淪|13|輛兇寄程T-TTIl軟元件注釋參數(shù)軟元件內(nèi)存 #Evr口1血蘭llfllg-3lrr-_lle倉(cāng)一IBS麗一lE圓再dMILLIW鳥(niǎo)亠I亠-I-:-:GII-=:=Y11la:FFO-K-3=Is3_GFEdg_,41-J,.1I竺7.-F苕-一FB胡一祈同_陶_副&團(tuán)醫(yī)BIW-也-驛_才而_旦隹矗一Ihn麗師一竺聖塑&埜巴亂_割

8、_虹師_璽璽週兩IFrRlr一址竺當(dāng)應(yīng)_F._弗一wlffr_T7-XM一*ftBELSCIFr麗臾s2cffl益鄧15S.SS.S6E且E|碩亍|#一ItoF-TI-1-譏_IZ3ic號(hào)31譏F9MF嗎豐7丁瞥卓00丁留豐7匸留卓00=5F*5斜ELil理-lig146葺-M30COMMENTY001* # #2）在彈出的如圖7-11示示的編輯窗口中的“軟元件名”文本框中輸入需要?jiǎng)?chuàng)建注釋的軟元件名，如“X0”單擊“顯示”，顯示出所有“X”的軟元件名。在注釋中輸入“啟動(dòng)”。plELSOFT系列GXDeveloper工程未設(shè)置-軟元件注釋COHEN!二i工程應(yīng)編輯查找/替換變換匹顯示迪在線診斷工

9、具窗口辿幫助Laa糾電|m|c|釧創(chuàng)艘|咨恪|用唸|3卡鳳|4T卜411-中PsF7sF8aF7|qh4qloIiJsF5F6晁IF7F8F9IsF+-it=i團(tuán)嗨底諏|眾|劇驛|闔鰹|灑|噩唸|2|回|岀型制切弄|凰|usijgimajjd剳園誣豳由皚ii韻琵關(guān)耳I團(tuán)嚳呼冒,卿g圖71如仙1制Mj顯示。軟元件名注如位置I-“顯-盤工程注設(shè)顯+:鶴稈序序?qū)懭隤LC中。3.運(yùn)行監(jiān)控在運(yùn)行PLC時(shí)，選擇菜單欄的“在線”菜單，如圖7-13所示，或單擊工具欄上的存按鈕，啟動(dòng)程序監(jiān)視功能。 # # # # #7.2.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的繪制創(chuàng)建如圖7-14所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序操作步驟如下10212(

10、Y1)(Y2)(T0)Vi(Y2)圖7-14小車自動(dòng)往返系統(tǒng)控制1.初始狀態(tài)的編程。步進(jìn)梯形圖程序必須由特殊輔助繼電器M8002產(chǎn)生的初始脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)（SOS9）,程序才能正常運(yùn)行，首先在梯形圖塊中編寫這兩句程序。1）打開(kāi)SFC編輯窗口。 #S輔M4B吵令關(guān)H、M熒H3圧苕因7二4彖知錄戰(zhàn)囲關(guān)SFC=4圧涪苕因715彖jlAIH淳如口-軋-lie-life-沃-踽-壘丄2魚(yú)書(shū)-咬-竺-書(shū)-屬H一H一理-噩-一|丄F8F7髓血|他|創(chuàng)他|圖團(tuán)血|蝕|冷|喈|輛345E呈-|_上HP籍件件科程軟參軟工irll121P02T?0圖標(biāo)號(hào)|STEF刁|10塊p注釋|確定取消3）通過(guò)使用圖彳，點(diǎn)擊“

11、確定”5+工雖用，添加轉(zhuǎn)移條件，如圖7-20，轉(zhuǎn)移條件號(hào)可以用默認(rèn)值F8|F7因+-1=11=11sF6sF5F5F6F7F8F9sF97 # # #髓血|檢|訶創(chuàng)副聖血|仙|捲|13|輛B+a:.s一-E匸HP籍件件辱程軟參軟T-syll4）根據(jù)要求編寫始狀態(tài)0或其他狀態(tài)。后，用圖標(biāo)用，可以讓程序從最后一個(gè)狀態(tài)返回到初如圖7-21所示。錨血陽(yáng)I訶因團(tuán)聖血|仙|涮13|輛錨血陽(yáng)I訶因團(tuán)聖血|仙|涮13|輛 #工程未設(shè)置:圈程序園MAIN軟元件注參數(shù)軟元件戌AP?U34+?16T8十空910白圖112456?107-21?3步是點(diǎn)擊來(lái)完5）在SFC圖中,初始狀態(tài)相當(dāng)于；“？0”在內(nèi)置梯:成轉(zhuǎn)移條

12、件的編每一個(gè)符號(hào)都有“？”所以還要進(jìn)行內(nèi)置梯形圖的編寫。“0”）狀態(tài)，沒(méi)有要求，可以不編寫內(nèi)置梯形圖。在圖7-22中，鼠標(biāo)：圖界面輸入轉(zhuǎn)移條件Idx0。注意：用鍵盤直接輸入指令“TRAN”，單擊確定，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換，-如圖7-23所示。-IsF9=：兇-堂工程未設(shè)置-整程序制MAINi-H（iPI古姑二止4丹12圖7-22髓血|扁|創(chuàng)甸副聖血|仙|捲I工程未設(shè)置程序制MAIN:旺：吐：.-軟元件注參數(shù)軟元件応34561234566申.3程序萬(wàn)MAIN+軟元件注+參數(shù)軟元件応=：兇-題工程未設(shè)置7）按照上述方法,6）鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖-23中“？10”在內(nèi)置梯形圖中編寫程序。如圖7-24所示。一123456

13、_圖7-24完成所有內(nèi)置梯形圖的編寫，如圖7-25所示，注意在書(shū)中所看8_?2910,11I # #到的SFC是為了容易理解而人為畫的。在軟件中SFC圖和內(nèi)置梯形圖不是全部顯示在左邊窗口中，而是分別顯示在SFC窗口和內(nèi)置梯形圖窗口。髓血|飼訶創(chuàng)副聖閩仙訊|1側(cè)|-堂工程未設(shè)置-整程序閣MAIN軟元件注卷數(shù)軟元件応11R?o3446T10118-1-291012圖7-25-+-31213-I415161314 # # #一“編輯數(shù)據(jù)”MAIN”，出現(xiàn)圖7-27梯形圖。梯形圖的畫法與用FXGP軟件編法不1T十5豊改變程序類型”如圖7-26所示。在雙擊左邊窗3.SFC與梯形圖之間的轉(zhuǎn)換單擊“工程”口

14、中“程序”一，同，在GX軟件中步進(jìn)開(kāi)始指令STL直接連到左右母線上。只是畫法不同，原理還是一樣的。如果直接畫梯形圖，這一點(diǎn)要注意。編輯查找/替換變換顯示在線診斷創(chuàng)逹新工程Ctrl+N打開(kāi)工程（JQ）.Ctrl+Li關(guān)閉工程保存工程Ctrl+S另存工程為（A）.刪除工程校驗(yàn).復(fù)制(T).L工程&|tfk&lq|j刖可琴圖I區(qū)II4TI-1411-1LITIJ|LlllJ|TIoj三F71三F81mF?|mF81mF引匚卿憩I薊勒回佃n丄|國(guó)+-1IF8F7sF5F5F6=iF7編輯數(shù)據(jù)（I）=改變FLC類型Q）.讀取其他格式的文件（X）寫入其他格式的文件3）宏血）圖7-26FB打E卩設(shè)置.打印迥

15、Ctrl+F改變程序類型d）.新逹復(fù)制（）.刪除改變數(shù)據(jù)名.iIELSOFTS列GXDeveloper工程未設(shè)置-SFC(寫入) # #用梯形圖或指令方式輸入程序，保存并轉(zhuǎn)換后，如圖7-28所示7HICTlfCA2.3.在點(diǎn)擊圖標(biāo)一或菜單命令“編輯/讀出模式”后進(jìn)入讀出模式，出現(xiàn)如圖7-29所示梯形圖，圖7-28是寫入模式。不能直接畫出7-29所示梯形圖。I血|飼訶創(chuàng)圖團(tuán)|擱仙|淪|I血|飼訶創(chuàng)圖團(tuán)|擱仙|淪| #工程未設(shè)置:圈程序喲MAIfK000卄軟元件#卷數(shù)軟元件PK002卄呂剛辰hlid“I副越血|仙|為I兇-型工程未設(shè)置-蹙程序:閤MAIL軟元件E參數(shù)軟元件FK000卜NOMIOOK

16、0024II-圖7-29Simulator仿真軟件的使用GX-DevelOper的計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝7.2.7GX在安裝有調(diào)試。不在線調(diào)試功能包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試1.打開(kāi)GXDeveloper，新建或打開(kāi)一個(gè)工程。lator就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的軟件的模擬操作等。,啟動(dòng)梯形圖邏2點(diǎn)擊菜單欄“工具”-“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)”，或單擊圖標(biāo)I血|飼訶創(chuàng)圖團(tuán)|擱仙|淪|I血|飼訶創(chuàng)圖團(tuán)|擱仙|淪| #I血|飼訶創(chuàng)圖團(tuán)|擱仙|淪|I血|飼訶創(chuàng)圖團(tuán)|擱仙|淪| #輯測(cè)試。如圖7-30所示。 #X1,X3,X4為ON。如圖7-32所示。LADDERLOGICTESTTOOLFXshili-梯瑋團(tuán)（監(jiān)視執(zhí)行中）1AIH

17、10步J.iI/OSTSTEISETTINGS燈RUNrSTEPRD國(guó)舊釘n1尸文件（I）編輯在線表示迪窗口-正在編輯的文件-時(shí)序圖輸入No.1-NcNo.11-1No.21-1No.31-1-軟元件值輸運(yùn)行伏態(tài)rstopI/O系統(tǒng)設(shè):|QH1-時(shí)序圖輸入No.1-NcNo.11-fNo.21-fNo.31-f-軟元件值輸No.1-NcNo.26-fNo.51-fNo.T6-f|B4.執(zhí)行并保存一“監(jiān)視開(kāi)始如圖7-DH/OFF指定C?ON軟元件指定軟元件名99 #IFD廠-x102把570sF70TO3s圖6XcF9=laF8|X1=ON皚i胃l需pvt那鄂i矗7-all所-ON-JrOFF-

18、ON-JrOFF/-TOX003圖736ilidl制舄區(qū)|罰制翔蠱泉眉I監(jiān)觀開(kāi)始（M）監(jiān)觀停止迢在線辺正在編輯的文件r-文件（I）編輯（1）表示（V）窗口址）-時(shí)序閣輸入No.1-NcNo.11-fNo.21-fNo.31-1-軟元件值輸No.1-NcNo.26-1X004X001X004X001輸入號(hào)設(shè)定r-文件（i）編輯（1）在線（jo）表示qd窗口辿Timed|h|型劇執(zhí)行中的文件執(zhí)行中的文件條件正在編輯的文件有效Cj：lBlSlJg仙|洛I13|輸11,TO3“X1=ON”，Y進(jìn)行仿真調(diào)試計(jì)時(shí)，r11x10變成藍(lán)色,表示接通，T0開(kāi)始計(jì)IP7-35所示?？梢詫?duì)程序有效X4=ONj-|X

19、3=ON執(zhí)行設(shè)定后常閉觸點(diǎn)為藍(lán)色,啟動(dòng)No.51-fNo.76-fiH圖7-33I11x10亍示，有效X003 #X10LDX01ORY02ANIX13OUTY04LDY05OUTT0K208LDT09MOVD0D414LDX215OUTC0K518LDC019OUTY120LDX321RSTC07.3編程訓(xùn)練7.3.1訓(xùn)練項(xiàng)目一：編程軟件的使用1目的通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解和熟悉GX-Developer編程軟件的使用方法。了解寫入和編輯程序的方法，以及用編程軟件對(duì)PLC的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視的方法。2儀器與器件（1）可編程控制器（fx2N系列）一臺(tái)（2）安裝有GX-Developer編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)（3）F

20、X系列的編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜一根（4）開(kāi)關(guān)量輸入電路板一塊3訓(xùn)練內(nèi)容（1）將如圖7.15所示的程序以梯形圖的形式輸入PLC。X0048141820圖7.15實(shí)驗(yàn)一的梯形圖（2）對(duì)輸入程序進(jìn)行程序編輯練習(xí)。（3）把輸入的梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表。（4）對(duì)輸入程序的執(zhí)行情況進(jìn)行監(jiān)控4訓(xùn)練步驟1）在斷電的情況下將小開(kāi)關(guān)板接到PLC的輸入端，用編程電纜連接PLC和計(jì)算機(jī)的串行通信接口（COM1或COM2），PLC上的工作模式開(kāi)關(guān)扳倒STOP位置，接通計(jì)算機(jī)和PLC的電源。（2）打開(kāi)GX-Developer編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件一新文件”，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置PLC的型號(hào)。（3）端口設(shè)置：執(zhí)行菜單命令“PLC-端口設(shè)置”，選擇計(jì)算機(jī)的通信端口與通信的速率。（4）將圖7.15所示的梯形圖輸入到計(jì)算機(jī)，保存編輯好的程序。指令中如果有多個(gè)參數(shù)（例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令和應(yīng)用指令），各參數(shù)之間用空格分隔開(kāi)。例如輸入圖7.15中的MOV指令時(shí)，輸入的是“MOVDOD4”。執(zhí)行菜單命令“工具一轉(zhuǎn)換”，將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式后存入計(jì)算機(jī)中。（5）程序編輯練習(xí)：改寫程序，將指令“ORY0”改寫成“ANDY0”。刪除程序，將上一步練習(xí)改寫過(guò)的程序步驟刪除。插入程序，將被改寫的指令插回到程序中