1、淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用2600字 近年來，隨著國、內(nèi)外制冷家電行業(yè)的迅速開展，我國已成為全球制冷家電的第一消費大國，雖然產(chǎn)能逐年增大，但國內(nèi)制冷行業(yè)仍然處于勞動密集型開展階段，相較于國外先進(jìn)消費線還有較大差距，國內(nèi)制冷消費線仍有較大的晉級空間。2022年我國提出“中國制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度交融，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，制冷行業(yè)消費線也將逐步晉級，其中，機(jī)器人技術(shù)得到大面積應(yīng)用及推廣，機(jī)器人技術(shù)的深化使用，使企業(yè)意識到科學(xué)技術(shù)才是第一消費力，是實現(xiàn)產(chǎn)品高質(zhì)量、高效率、高效益的必然選擇。本文對機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)展闡述，并簡單對其開展趨勢進(jìn)展分析

2、。 畢業(yè)機(jī)器人技術(shù)；制冷行業(yè)；家電；應(yīng)用；開展趨勢1、概述工業(yè)機(jī)器人是一種能自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。隨著人力本錢的上升和高級技工的缺乏，越來越多的企業(yè)開場注重設(shè)備更新，增加自動化的機(jī)器人。假如機(jī)器能做的事就讓機(jī)器去做，人類應(yīng)該從事富有創(chuàng)造性的活動。50多年前，自動化技術(shù)的先驅(qū)者歐姆龍公司提出了這一口號。如今，這一夢想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實，機(jī)器人參各個行業(yè)，尤其對汽車行業(yè)與消費電子行業(yè)影響較大，相比其他消費電子行業(yè)，家電行業(yè)規(guī)模大，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，最有可能繼汽車工業(yè)之后，成為下一個廣泛應(yīng)用機(jī)器人的行業(yè)。2、機(jī)器人技術(shù)在冰柜箱消費

3、中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在制冷行業(yè)中應(yīng)用眾多，其中焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人分別在消費線的各個位置發(fā)揮著不同的作用。2.1焊接機(jī)器人在制冷行業(yè)中的應(yīng)用焊接機(jī)器人是從事焊接工藝的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人可以代替人工完成某些部位的連接，其中，蒸發(fā)器、冷凝器與壓縮機(jī)的連接由原來人工焊接逐步可以被焊接機(jī)器人代替。采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作，隨著許多焊接構(gòu)造件的焊接精度和焊接速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作，另焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機(jī)械化的要求極為迫切。焊接機(jī)

4、器人是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它打破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化消費方式。剛性自動化消費設(shè)備通常都是專用的，只適用于中、大批量的自動化消費，因此在很長一段時期內(nèi)中、小批量產(chǎn)品的焊接消費中，仍然以手工焊接為主要的焊接方式，而焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，使小批量產(chǎn)品自動化焊接消費成為可能。相對于人工焊接，焊接機(jī)器人有以下幾個優(yōu)勢：1焊接質(zhì)量高，保證焊縫均勻性；2進(jìn)步勞動消費率，一天可24小時連續(xù)工作；3改善工人勞動條件，機(jī)器人可以在有毒、有害的環(huán)境下工作；4降低人工本錢；5可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化；6為焊接柔性消費線提供技術(shù)根底。2.2裝配機(jī)器人在制冷行業(yè)的應(yīng)用裝配是產(chǎn)品消費的后續(xù)工

5、序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，作為勞動密集型行業(yè)，制冷行業(yè)采用流水線作業(yè)方式，有些零件不但安裝位置較為苛刻，而且重量大，對人員綜合素質(zhì)要求高。為增加成品率，做到產(chǎn)品一致性好，降低人工本錢，可選擇采用裝配機(jī)器人。裝配機(jī)器人與一般工業(yè)機(jī)器人比擬，它具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套等優(yōu)點，另冰箱、冷柜等制冷產(chǎn)品的裝配統(tǒng)一性好，因此均可采用此類裝配機(jī)器人，進(jìn)步自動化消費程度。相對于傳統(tǒng)人工作業(yè)，裝配機(jī)器人的優(yōu)點有：1裝配機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需求裝備不同工裝以滿足消費線多批次、小批量的消費需求，只需要簡單的編程及更換工裝便可完成；2可自動識別和抓取零

6、件，有效降低錯誤率；3消除裝配差異。2.3 搬運(yùn)機(jī)器人在制冷行業(yè)中的應(yīng)用在制冷行業(yè)的產(chǎn)線中，各種物料的搬運(yùn)、原料上線、產(chǎn)品下線是一個復(fù)雜而費力的工作，大局部搬運(yùn)機(jī)器人承當(dāng)?shù)氖且恍┥舷铝系戎貜?fù)簡單的機(jī)械動作，隨著科技的進(jìn)步，各種傳感器的應(yīng)用也增強(qiáng)了搬運(yùn)機(jī)器人的各種功能，搬運(yùn)機(jī)器人在物料識別分類、重量檢測、物料運(yùn)輸?shù)确矫娑家殉饺斯?，以簡單的U殼側(cè)板成型線為例，在機(jī)器人介入之前，冰箱U殼在線體上成型后需人工搬運(yùn)到指定位置，在下一道工序使用U殼時，也需要人工分揀相應(yīng)型號，這個過程對人員純熟程度要求較高，人員需要知道各個型號產(chǎn)品的區(qū)別才能準(zhǔn)確的分揀，下一道工序才能繼續(xù)消費，在搬運(yùn)機(jī)器人介入后，搬運(yùn)機(jī)器

7、人配合軌道及型號識別系統(tǒng)對下線U殼自動分類并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，在下一道工序需要相關(guān)型號時，通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)器人將U殼運(yùn)輸?shù)较乱坏拦ば颍瑥亩嫒斯?，精度和效率都有質(zhì)的提升。綜合來講，搬運(yùn)機(jī)器人有以下優(yōu)點：1智能識別不同物體并進(jìn)展分類、搬運(yùn)、傳送，實現(xiàn)過程自動化。2通過圖像識別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。3微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目的的準(zhǔn)確跟蹤。4搬運(yùn)機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置，過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。3、完畢語進(jìn)入21世紀(jì)，中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，中國正從制造大國邁向制造強(qiáng)國.制冷行業(yè)是繼汽車行業(yè)后，第二個有可能大規(guī)模使用機(jī)器人的行業(yè)，制冷行業(yè)要抓住時機(jī)，融入到號稱第三次工業(yè)革命的浪潮中。隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動化技術(shù)的飛快開展，產(chǎn)品實現(xiàn)自動化、數(shù)字化、智能化，在性能和功能方面均實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。信息時代的人們對制冷產(chǎn)品有了更高的要求，機(jī)器人應(yīng)用是企業(yè)信息化的重要支撐技術(shù)，是制冷行業(yè)消費設(shè)備自動化走向高端的根底，機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)消費中的應(yīng)用和推廣，將極大地提升了我國制冷行業(yè)的綜合實力，為實現(xiàn)高效、平安、干凈的家電消費打下了扎實