1、天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 CANCalibrationProtocolV2.11999年2月佃日發(fā)布屬于ASAP標(biāo)準(zhǔn)（應(yīng)用/標(biāo)定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化CCP協(xié)議綜述口由H&lmutKleinknecht開發(fā)，后轉(zhuǎn)給ASAP工件組井在功能方面得到增強(qiáng)ASAP由Audi、BMWxMercedes-BenzPorsche和/01炬3總11創(chuàng)立歐洲的電控單元(ECU)制造商、自動(dòng)化廠商、汽車工業(yè)的測(cè)試和開發(fā)系統(tǒng)廠商加入了這個(gè)特別工作組ASAP產(chǎn)生的背景口汽車按術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)蚩展成依靠復(fù)雜的電子系毓進(jìn)行配置階股tl排放法規(guī)要求系統(tǒng)安全性駕駛性能可選裝番種車身設(shè)備使用網(wǎng)堆支持的分布式控制系統(tǒng)為了進(jìn)行新一代的汽

2、車電子開髓必須使用新的高度的復(fù)雜的軟件、標(biāo)定、測(cè)量和診斷設(shè)備口而此時(shí)這些設(shè)備的軟件接口方面沒有標(biāo)準(zhǔn)口毎牛公司都有自己的專用系統(tǒng)和接口支持高瑞的配置并塩天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 ASAP的任務(wù)在下述方面達(dá)成協(xié)議并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化口進(jìn)行測(cè)量、標(biāo)定和診斷白勺所有設(shè)備的自動(dòng)化r模塊化和兼容性方面開發(fā)井管理價(jià)格合理的工具供應(yīng)市場(chǎng)CCP的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域ECU開發(fā)對(duì)UCU進(jìn)行功能利環(huán)境測(cè)試的系統(tǒng)被控設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試臺(tái)架（發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、懸掛系統(tǒng).空調(diào)控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、剎車防抱死系統(tǒng)口預(yù)研車系的測(cè)試和測(cè)量系統(tǒng)任何基于CAN的非汽車分布式電控系統(tǒng)天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技

3、有限公司技術(shù)文檔 #協(xié)議定義口M日s怕r-slave類型通訊口Master標(biāo)定/診斷f監(jiān)視工具或測(cè)量系統(tǒng)天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 CGP協(xié)議綜逑MasterdeviceCANrzSlavedeviceSlavedeviceSlavedevice天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 ConfigurationofMasterandSlavedevices協(xié)議定義口普通控制命令4M

4、aster某個(gè)Slave建立邏輯連接數(shù)據(jù)采集命令Masterig化數(shù)據(jù)傳輸1前總執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送報(bào)文對(duì)象CGF使用兩條CAN報(bào)文口CRO:CommandReceiveObject口DTO:DataTransmissionObject口報(bào)文ID在ECU描述文件（如A2L）中定義，CRO高于DTO天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #CCP協(xié)議綜述Funcii&nalDiagramCcmmumcationflowbetweenCCPmasterandslavedsvics天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司

5、技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 報(bào)文對(duì)象描述CRO從Master到SIrveTypeRxonlySize8bytesmessagefieldPurposeReceptionofcommandsintheslavedeviceParametersinmessagefield:PositionTypeDescription0bytecommandcode二CMD1bytecommandcounter=CTR2.7bytescommandrelatedparameteranddataarea血世0123斗55CMDCTRParameteranddalafield報(bào)文對(duì)象描述DTO從Sla

6、ve到Mastero命令返回報(bào)文和事件報(bào)文格式（CRM）MeaningofPIDPIDInterpretationNotsOxFFDIDcontains&CommandR&turnMssgeOxFETOcontainsanEventMessageCTRisdontcare0nOxFDDTOcontainsaData他口uisitonMessagecorrespondingtoOCTnseechapterDescriptionsofCoinmandsCommandReturnorEventhavelhefollowingformatCCP協(xié)議綜述jyyta心1Z3乜EPIDERRCTRParam

7、eterandDataFieldERRCommandReturn-/ErrorCodeCTR:Cominan-dCounterasre-ceivedinCR-0withthelastconnnnandThedatalenghtcodeoftheCRMmustalwaysbe8.Unusedctaabytesrmarkedas.doricare,inthecommanddescriptions,mayhavearbitraryvalues.天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #報(bào)文對(duì)象描述DTO從Slave到Master口數(shù)據(jù)采集報(bào)文格式（DAQ）Meaning

8、ofPIDPIDInterpretationNatsOxFFDTOcontainsaCommandReturnMessageOxFEDTOconlaiinsanEvertMessageCTRisdontcare0nscrjption0by怕Pack&tID.OxPP1byteGommandReturnCode2byteCommandCounter=CTRa.7bytesdontcarebyteQ12J40“F|加ODM5|-=天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 命令描述(11個(gè)基本命令)EXCHANGED交換ID(0 x17)為了自動(dòng)配置會(huì)話而交換Master

9、fnSlaveID口Master下載MasterIDSlave告訴MasterSlave設(shè)備ID的長度、可獲得的資源和資源保護(hù)信息.井設(shè)置上載起始地址指向該ID資源指存儲(chǔ)器編程、數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定口然后Master可以用UPLOAD命令上載SlaveID天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 #命令描述個(gè)基本命令)SET_MTA設(shè)置存儲(chǔ)器傳送地址(0 x0

10、2)DNLOAD數(shù)據(jù)下載(0 x03)口數(shù)據(jù)長度信息CCP協(xié)議綜述執(zhí)行后進(jìn)行地址調(diào)整UPLOAD數(shù)據(jù)上載(0 x04)數(shù)據(jù)長度信息執(zhí)行后進(jìn)行地址調(diào)整GET_DAQ_SIZE荻取數(shù)據(jù)采集信息(0 x14)該DAQ1崗包含的0DT數(shù)目該DAQIisl的起始PID天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述（11個(gè)基本命令）天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述（11個(gè)基本命令） #SET_DAQ_PTR設(shè)置DAQ指針（0 x15）DAQlit編號(hào)ODT編號(hào)ODT中的元素編號(hào)WRITE_DAQ寫DAQ入口地址（0幻6）ODT中元素的大小天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述（11個(gè)基本命令）天

11、津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述（11個(gè)基本命令） # 天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述（11個(gè)基本命令）天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述（11個(gè)基本命令） # #DAQlistwith3ODTlistsandthe3DAQ-DTOs天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述個(gè)基本命令）START_STOP啟動(dòng)/惇止數(shù)據(jù)采集DISCONNECT終止連接GET_CCP_VERSION茯得GCP版本號(hào)Master下載Master的CCF版本號(hào)Slave上載Slave的CCF版本號(hào)天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公

12、司技術(shù)文檔 #天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達(dá)動(dòng)力科技有限公司技術(shù)文檔 # #命令描述（17個(gè)可選命令）CommandCodeTitneOuttoACK(msRemarkGETSEED0 x1225optionalcommandUNLOCK0 x1325optionalcommandDbILOJLD二0 x2325optionalcomm.and-SHORTUPOxOF25optionalcoramandSELECTCALPAGEOk1125optionalcommand-SETSSTATUSOkOC25options-lciomuiaidGET_S_STATUSOxOD2BoptionalclommandBUTLbCITSUMOxOE30000opt1onalclommsnclCLEARMEMORY0 x1030000opt1onalclommainidPROGKAlil0 x18100optiDna-lccinnixxdPROGP.A1ZL60 x22100op-tiona-lcomuiandMOVE0 x1930