1、CM系列伺服電機(jī)右圖所示：CM伺服電機(jī)外形概覽。1CM 伺服電機(jī)CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB502CM伺服電機(jī)有四個速度等級：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm對應(yīng)頻率為：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz轉(zhuǎn)矩范圍：1NM-95NM配合專用伺服控制器工作伺服控制器型號：MDS / MCS /MCH/MDX61BCM系列伺服電機(jī)特點3CM 伺服電機(jī) 預(yù)制電纜Connecting cable for inverterBrake cable4CM系列伺服電機(jī)也可以采用標(biāo)準(zhǔn)的接插件式接線方式（包括：主電源(與DY一樣）和RH1M以及TH/TF）

2、CM系列伺服電機(jī)特點5CM同步伺服電機(jī) 插拔連接SB/SM 插拔連接S B 5 99:4x10mm2 Motor core cross sectionand 3x1.5mm2 Brake core cross section5:Radial encoder cable entryAxial encoder cable entryM:MotorB:BrakeS:Plug connector5: radial6: axial6:6CM系列伺服電機(jī)帶預(yù)制電纜插頭的電纜分配如右圖所示：制動器線纜插針分配從上至下依次為：3：紅4：白5：藍(lán)電機(jī)電纜插針分配從上至下依次為：U：黑V：紅W：藍(lán)7CM系列伺服電

3、機(jī)如何判斷電機(jī)錠子線圈的好壞？1 . 如右圖圈中所示黑紅藍(lán)三根線，為電機(jī)繞組的三根電纜三根粗線。用萬用表的電阻檔可以測量到三相繞組的阻值如下：CM71S-14.2CM71M-8.8CM71L-2.2CM90S-4.1CM90M-1.2CM90L-0.6CM112S-0.7CM112M-0.4CM112L-0.2CM112H-0.22 . 紅 藍(lán)；紅白；藍(lán)白之間的阻值要一致，并與以上數(shù)值相符。8CM系列伺服電機(jī)如何判斷制動器線圈線圈的好壞？如右圖圈中所示白紅藍(lán)三根線，為電機(jī)制動器繞組的三根電纜三根細(xì)線。用萬用表的電阻檔可以測量到三相繞組的阻值具有如下規(guī)律： 阻值：（白藍(lán)）（白紅）（紅藍(lán)） 并且：

4、（白藍(lán)）(白紅）9制動器電氣性能參數(shù)10制動器電氣性能參數(shù)11制動器電氣性能參數(shù)12SEW整流塊匯總13SEW整流塊匯總14CM伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)15CM伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)16CM系列伺服電機(jī)如何更換制動器？1。拆開如右圖所示四根螺絲，打開端蓋。2。打開端蓋后如左圖所示3。如上圖所示用小一字改錐將TF兩根信號線插片從塑料克中取出17CM系列伺服電機(jī)如何更換制動器？1 . 松開如右圖所示三個螺絲，取下resolver。松開此四個螺絲，并取下Housing18CM系列伺服電機(jī)如何更換制動器？如右圖所示：拆開編碼器及Housing后的制動器殼體。1 . 拆掉右圖所示兩個螺絲移觸手動 釋放桿2 . 拆

5、掉左圖所示四個螺絲就可以把制動器拆下來了。19CM系列伺服電機(jī)如何更換制動器？如右圖所示：制動器被拆掉20CM 伺服電機(jī) BR 制動器SEW 雙線圈制動系統(tǒng) 雙盤制動間隙無需調(diào)整21雙線圈制動器工作原理及特性圖BS：加速線圈TS：主線圈BSTS：保持線圈IB：加速電流IH：保持電流1）：制動部分2）：制動控制部分22制動器常見故障舉例更換制動器的時候要注意留意一下插座內(nèi)的簧片是否有打弧或者松動的現(xiàn)象，如有拉弧或者簧片不緊的現(xiàn)象要及時將其更換23注意：在拆裝過程中花鍵上的彈簧卡子不要弄丟！24注意：制動器安裝完成后，在緊固螺絲的時候是有力矩要求的！CM71 BR1 (M5)-6NMCM90 BR

6、2 (M6)-11NMCM112 BR3 (M8)-25NM25CM系列伺服電機(jī)如何更換制動器？如圖所示更換新的制動器總承后需使用工裝對Housing重新定位，確保Housing與電機(jī)錠子的同心。Part number：26CM系列伺服電機(jī)如何更換制動器？Housing定位完成后，將resolver重新安裝，并調(diào)整其電角度。27Resolver編碼器介紹Resolver本身是一個，電子結(jié)構(gòu)和一個隔離變壓器的組合Resolver是一個測量系統(tǒng)，用來事時監(jiān)控伺服電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子的角位置resolver由一個轉(zhuǎn)子線圈和兩個錠子線圈組成，兩個錠子線圈在空間結(jié)構(gòu)上相差90度夾角UR：黃/藍(lán)U1：紅白/黑白U

7、2：紅/黑U1和U2在UR的感應(yīng)下產(chǎn)生正弦和余弦信號，在空間上相差45度夾角28Resolver編碼器的調(diào)整準(zhǔn)備工作1 . 正確安裝編碼器。2 . MOVITOOLS 軟件選擇3.0及以上版本。29打開軟件按住shift鍵，鼠標(biāo)在左圖任意灰色區(qū)域雙擊左鍵點擊這里30在此輸入70100電機(jī)額定電流31自動調(diào)整過程中自動調(diào)整后會彈出右圖所示對話框，點擊ok按鈕32此處顯示自動調(diào)整后，實際的角度差異，需要手動調(diào)整resolver的錠子將其調(diào)整到0度33非常重要！將電角度調(diào)整到零度后，必須將主電源、24v外部電源斷電、Movitools軟件關(guān)掉，然后重新上電并開啟軟件。34High Performan

8、ce Interface 編碼器介紹Hiperface 編碼器作為一種新型的編碼器既可以是絕對值編碼器又可以做正/余弦編碼器。工作電壓：812V。工作溫度：最高可達(dá)125最長電纜長度：150米10芯電纜即可 存儲區(qū)提供一個“電子銘牌”選項可以選擇單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)Hiperface編碼器內(nèi)置絕對值和正/余弦通道啟動時不再需要參考運行高干擾抑制特性機(jī)構(gòu)緊湊，尺寸小模擬信號傳輸，允許控制器通過差補(bǔ)方式?jīng)Q定分辨率過程數(shù)據(jù)通道實時傳輸35SEW公司現(xiàn)在可以提供以下Hiperface編碼器型號編碼形式安裝電機(jī)AV1H多轉(zhuǎn)實心軸所有ASMDS56（配安裝支架）ES1H單轉(zhuǎn)擴(kuò)展軸CMAS1H多轉(zhuǎn)擴(kuò)展軸CM36Hip

9、erface 編碼器拆裝如以上兩圖所示需用兩種工具進(jìn)行拆裝，圖1 為老型號的編碼器，圖2 為新型號的編碼器圖1圖2注：此處需用2.5NM的扭矩扳手注：此處有力矩限制為2.5NM37工具展示工裝件號：2mm內(nèi)六方扳手5mm開口板子38Hiperface編碼器的調(diào)整準(zhǔn)備工作1 . 正確連接編碼器和電機(jī)電纜。2 . Movitools軟件版本大于等于3.0。3 . MCH變頻器firmware版本必須大于等于 “.13”，或者使用MDX61B 控制器。39打開軟件按住shift鍵，鼠標(biāo)在左圖任意灰色區(qū)域雙擊左鍵點擊這里40在此輸入70100電機(jī)額定電流41自動調(diào)整過程中自動調(diào)整后會彈出右圖所示對話框

10、，點擊ok按鈕42點擊Accept按鈕43非常重要！完成以上調(diào)整過程后，必須將主電源、24v外部電源斷電、Movitools軟件關(guān)掉，然后重新上電并開啟軟件。44CM系列伺服電機(jī)RH1M與RH1L的區(qū)別為什么要用RH1L編碼器？1 . 使用MDX61B控制器。2 . CM電機(jī)帶制動器注：因為MDX61B控制器對于編碼器受到干擾時的敏感度較高，而帶制動器的伺服電機(jī)會產(chǎn)生很大的電磁干擾，所以要加裝如右圖所示的一些機(jī)械元件將編碼器抬高，以避免干擾。如右圖所示：各機(jī)械元件的件號RH1M與RH1L編碼器在電氣性能上沒有任何區(qū)別，只是RH1L要比RH1M在機(jī)械安裝時多了右圖所示的8種元件總件號45CM系列伺服電機(jī)改裝RH1L的過程所需工具如右圖所示46CM系列伺服電機(jī)改裝RH1L的過程安裝步驟如圖所示Step 1Step 2Step 347CM系列伺服電機(jī)改裝RH1L的過程Step 1Step 3Step 2Resolver安裝步驟48CM系列伺服電機(jī)改裝RH1L的過程RH1L改裝完成495051編碼器匯總5253CM/RH3M/L電機(jī)后出軸外觀54件號：CM112件號：CM71件號：CM90件號：CM71112CM/RH3M/L電機(jī)編碼器室定位工裝。55