1、第三講 電源模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1全部硬件電路需要的電源 7.2 V電源 后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電源 5V電源 單片機(jī)、信號(hào)調(diào)理電路，部分接口電路，要求電壓穩(wěn)定，電流大于500mA 6 V電源 舵機(jī)電源，工作電流幾十毫安，對(duì)電壓無需十分穩(wěn)定 912 V電源 CCD/CMOS圖像傳感器（道路檢測(cè)） 2 V電源 LED紅外發(fā)光管（道路檢測(cè)） 3.3 V電源 飛思卡爾公司的MC7230加速度傳感器電源（進(jìn)行后輪打滑檢測(cè)） 可靠電源是車模各部分硬件穩(wěn)定工作的基礎(chǔ)2第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)示意圖3第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)電源制作的介紹串聯(lián)型電源芯片 輸出電壓穩(wěn)定、波紋小，電壓范圍小，效率低。 并聯(lián)穩(wěn)壓電源輸出電壓

2、特別穩(wěn)定，但是負(fù)載能力很差。開關(guān)型電源芯片 效率高、電壓范圍寬，輸出電壓相對(duì)穩(wěn)定在負(fù)載功率變化時(shí)，輸出電壓仍然保持固定的電壓值。4第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)電源制作的介紹串聯(lián)型穩(wěn)壓芯片 LM78XX LM79XX LM2940 LM1085可調(diào)壓芯片 LM117-ADJ LM317-ADJ 開關(guān)型電源芯片 LM 2576 LM 25765第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)LM78XX 壓差在1.6V左右 78系列三端固定式穩(wěn)壓器只要把正輸入電壓加到芯片輸入端和輸出端與地之間除分別接大容量濾波電容外，通常還需在芯片引出根部接小容量（0.110 F）電容, 到地。用于抑制芯片自激振蕩，用于壓窄芯片的高頻帶寬，

3、減小高頻噪聲。6第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)應(yīng)用電路7第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)LM2940低壓差芯片 小于0.5v8第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)LM10853A 低壓差正電壓穩(wěn)壓器LM1085 輸入6.5V,輸出5V9第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)LM1117-ADJLM1117- ADJ2.855 可調(diào)整輸出800 mA電流壓差可小于1.2V10第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)LM257611第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三級(jí)管L298MC33886bts796012第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)三極管13第七屆皖西學(xué)院智能車培訓(xùn)說明 電路中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由I/O1和I/O2的電平來決定。當(dāng)I/O1和I/O2為00時(shí)，VT1，VT2導(dǎo)通，VT3, VT4截止，加在電機(jī)兩端上的電壓差為0 V，電機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng)I/O1和I/O2為01時(shí)，VT1, VT4導(dǎo)通，VT2, VT3截止；當(dāng)I/O1和I/O2為10時(shí)，VT1, VT4截止，VT2, VT3導(dǎo)通。這兩種情況流經(jīng)電機(jī)上的電流方向互為相反，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反。當(dāng)I/O1和I/O2為11時(shí)，VT1, VT2截止，VT3, VT4導(dǎo)通，加在電機(jī)兩端上的電壓差為0 V，電機(jī)不轉(zhuǎn)。14第七屆皖西學(xué)院智能車