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文檔簡介
1、 徠卡地質(zhì)地礦行業(yè)解決方案 1內(nèi) 容 行業(yè)背景 涵蓋單位 徠卡在地質(zhì)地礦行業(yè)相關(guān)硬件產(chǎn)品 徠卡在地質(zhì)地礦行業(yè)相關(guān)解決方案 徠卡在地質(zhì)地礦行業(yè)上的應(yīng)用案例2 礦產(chǎn)資源是不可再生的資源,如何準確有效的進行礦產(chǎn)資源勘查、開發(fā)和利用將是我們共同的任務(wù)。 徠卡公司希望將自己在地質(zhì)地礦行業(yè)多年的技術(shù)經(jīng)驗提供給各位,協(xié)助大家共同推動地質(zhì)地礦行業(yè)的發(fā)展進步。行業(yè)背景3涵蓋單位各地質(zhì)勘查局、各有色地質(zhì)勘查局、各煤田地質(zhì)局、各核工業(yè)地質(zhì)局、各冶金地質(zhì)局中石油、中石化、中國冶金、中聯(lián)煤層氣等大型國有單位地質(zhì)勘察隊中國礦業(yè)大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)、長安大學(xué)等地質(zhì)院校各礦區(qū)集團下屬測量隊等礦業(yè)協(xié)會、礦山設(shè)備協(xié)會、礦業(yè)企業(yè)協(xié)會
2、等行業(yè)性協(xié)會4礦山測量地質(zhì)勘探徠卡GS15流動站徠卡GS10基準站徠卡數(shù)字水準儀徠卡防爆全站儀徠卡數(shù)字水準儀徠卡高精度全站儀礦區(qū)監(jiān)測徠卡數(shù)字水準儀徠卡GIS手持機徠卡GMX902監(jiān)測型GNSS 徠卡GIS手持機徠卡GS15流動站徠卡HDS掃描儀徠卡HDS掃描儀徠卡在地質(zhì)地礦行業(yè)相關(guān)硬件產(chǎn)品5尾礦壩監(jiān)測滑坡體監(jiān)測井巷提升設(shè)備測量井巷測量采剝場、排土場盤煤測量平面控制測量礦井聯(lián)系測量礦山機械控制高程控制測量礦區(qū)鐵路測量“三下”測量礦址預(yù)勘地質(zhì)填圖開掘、境界及爆破定向測量行業(yè)流程6地質(zhì)勘探-礦址預(yù)勘防塵防水等級IP67,適合野外荒漠等惡劣環(huán)境組合靈活、攜帶方便,外業(yè)測量更加輕松99.99%置信度,測
3、量數(shù)據(jù)更加可靠7地質(zhì)勘探-地質(zhì)填圖地質(zhì)填圖過程中Viva軟件操作簡單直觀、多線形多顏色顯示不同巖石等Viva軟件“最近點”功能方便填圖過程中補點8地質(zhì)勘探-平面控制測量徠卡控制網(wǎng)測量解決方案徠卡一貫品質(zhì)0.5測角精度,0.6mm+1ppm測距精度增加點號自動累加功能 兼容科傻平差軟件 格式文件自動輸出 增加了檢測的限差種類 手動補點 設(shè)置目標重測次數(shù)設(shè)置超限自動退出自動記錄不同測站設(shè)置學(xué)習(xí)點列表編輯排序自動報表輸出9地質(zhì)勘探-高程控制測量等級每公里高差中數(shù)中誤差(mm)環(huán)線或附合路線長度(km)儀器級別水準標尺觀測次數(shù)往返互差、環(huán)線或附合路線閉合差與已知點聯(lián)測附合或環(huán)線平地(mm)山地(mm)
4、三等650DS1因瓦往返各一次往一次12 4 DS3木質(zhì)雙面往返各一次往返各一次四等1015DS3木質(zhì)雙面往返各一次往一次20 6 等外205DS10木質(zhì)雙面或單面往返各一次往一次40 12 徠卡數(shù)字水準儀DNA03徠卡光學(xué)水準儀NA2 徠卡光學(xué)水準儀、數(shù)字水準儀任您選擇每公里往返測中誤差0.3mm,完全能滿足規(guī)范要求DNA03中文操作界面、本地化后處理軟件,使用更加便捷10礦山測量-聯(lián)系測量徠卡全站儀、GNSS、手簿等多種產(chǎn)品組合兼容便捷定向投點、鉆孔放樣等測量工作更加方便降級工作強度;測量精度高減少返工次數(shù)工作效率有保障11礦山測量-井巷測量徠卡TPS1200+系列、TS06系列防爆全站儀
5、達到防爆級別Exib I,可在煤塵和甲烷等危險環(huán)境中安全作業(yè),各項指標與非防爆型全站儀完全一致,測程和精度達到同類產(chǎn)品國際頂尖水平,是為地質(zhì)和礦山行業(yè)度身打造的安全測量設(shè)備有棱鏡模式測距精度1.5mm無棱鏡模式測程1000m內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲可達10萬點TS型號 (非Power,Ultra型號) 也可進行30米無棱鏡測距保證較高精度的領(lǐng)先補償功能字母數(shù)字鍵盤完整的FlexField和FlexOffice軟件解決方案12功能: 利用全站儀內(nèi)的驅(qū)動馬達以及無棱鏡測量技術(shù),使儀器在設(shè)定的范圍內(nèi)按照一定的規(guī)則進行自動測量,得到目標物體表面的高密度三維坐標,特點:操作簡單,功能強大;具備無線遙控操作功能;長期
6、定期自動化測量;高精度,高效率;直觀逼真的三維模型建造;礦山測量-盤煤測量13系統(tǒng)構(gòu)架與組成礦山測量-盤煤測量14礦山測量-井巷提升設(shè)備測量由于礦山井巷現(xiàn)場環(huán)境狹窄曲長的限制,井巷提升設(shè)備的測量受到很大限制,其中高程測量、設(shè)備垂直度測量經(jīng)常使用全站儀三角高程、懸高測量的方式進行徠卡全站儀優(yōu)異的制造工藝,良好的軸系系統(tǒng),方便的機載程序,確保了懸高測量、三高高程測量的準確性。15礦山測量-開掘、境界及爆破定向測量Viva TS15G -專門為導(dǎo)向施工設(shè)計更細小、更精準的光斑能見度達500m,比EGL更強、可見距離更遠為巷道指向、可視化爆破等提供完美導(dǎo)向,高效、給力!16礦山測量-礦區(qū)鐵路測量 徠卡
7、產(chǎn)品通過在高鐵建設(shè)中絕對的使用率驗證了徠卡產(chǎn)品的品質(zhì)徠卡TS0X系列、TS11/15系列皆有針對道路鐵路設(shè)計施工的機載程序及后處理軟件17礦山測量-“三下”測量“三下”測量:為了解決在鐵路下、建筑物下和水體下(以下簡稱“三下。)的安全、合理開采問題,并為留設(shè)保護煤柱提供技術(shù)資料,各礦井應(yīng)積極開展地表與巖層移動及“三下”采煤觀測工作。礦區(qū)環(huán)境惡劣,控制點經(jīng)常被破壞徠卡設(shè)備較高的防塵防水等級,一般IP56徠卡GNSS&TPS設(shè)備組合成的超站儀、鏡站儀系統(tǒng)可以在控制點破壞的情況下進行無控制點測量18礦山測量-機械控制徠卡礦山調(diào)度系統(tǒng)(Jigsaw360)Jigsaw360徠卡礦山調(diào)度系統(tǒng)為用戶提供最
8、先進的設(shè)備監(jiān)控及引導(dǎo)解決方案,并致力于以具有革命性領(lǐng)先優(yōu)勢的產(chǎn)品幫助吊斗鏟,鉆機,電鏟,推土機,挖掘機,自卸車,裝載機和輔助設(shè)備等各種礦用設(shè)備提高生產(chǎn)效率。徠卡推土機引導(dǎo)系統(tǒng)(DozerNav Plus)徠卡推土機引導(dǎo)系統(tǒng),是徠卡公司提供的最新高精度GPS導(dǎo)航和生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),能夠適用于所有的輪胎式推土機和履帶式推土機。徠卡鉆機引導(dǎo)系統(tǒng)(DrillNav Plus)結(jié)合實時監(jiān)控軟件和最新的高精度GPS定位技術(shù),徠卡鉆機引導(dǎo)系統(tǒng)能夠達到并滿足礦山管理中對提升鉆孔作業(yè)精度,效率和安全性的要求。徠卡挖掘機引導(dǎo)系統(tǒng)(DigNav Plus)徠卡挖掘機引導(dǎo)系統(tǒng)是為裝載機,挖掘機,電鏟設(shè)計的最新高精度GPS
9、導(dǎo)航系統(tǒng)。 徠卡挖掘機引導(dǎo)系統(tǒng)能夠與Jigsaw360高級礦山管理解決方案實現(xiàn)集成和一體化。徠卡吊斗鏟監(jiān)控系統(tǒng)(Series 3)徠卡吊斗鏟監(jiān)控系統(tǒng)(Series 3)凝聚了徠卡測量系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)、經(jīng)驗和創(chuàng)新,是世界上最先進的吊斗鏟監(jiān)控系統(tǒng),成為公認的標準。 徠卡礦山管理系統(tǒng)(PitOps)徠卡礦山管理系統(tǒng)(PitOps)是一個功能強大的礦山管理軟件,能夠?qū)ΦV山生產(chǎn)的各種實時信息進行分析和編輯,并生成各種類型的報告。 .更多19赤峰平莊西露天煤礦滑坡監(jiān)測礦區(qū)監(jiān)測-滑坡體監(jiān)測20采用自動化監(jiān)測系統(tǒng)GeoMoS+TM30監(jiān)測目的及意義TM30的ATR距離達到3公里,僅設(shè)2個實時觀測站,實現(xiàn)西露天煤
10、礦滑坡監(jiān)測全自動化,降低監(jiān)測工作強度,增強監(jiān)測人員及設(shè)備的安全性;及時準確對滑坡趨勢進行分析,輔助管理者決策;為遼工大開發(fā)的西露天監(jiān)測系統(tǒng)提供準確的地表監(jiān)測數(shù)據(jù)。 赤峰西露天煤礦,位于內(nèi)蒙古赤峰平莊境內(nèi)。自1958年開始滑坡以來到現(xiàn)在累計滑坡約達50次,數(shù)次疏散附近居民。 現(xiàn)場的地表變形監(jiān)測原來使用徠卡TC1201進行監(jiān)測,對中、整平、照準和讀數(shù)等監(jiān)測工作均由測量人員人工完成,野外工作量很大,現(xiàn)場作業(yè)危險性高西露天煤礦情況21滑坡監(jiān)測室的徠卡全站儀,顯得莊重美觀,此時正在輕快而無聲地轉(zhuǎn)動監(jiān)測現(xiàn)場全站儀觀測房22礦區(qū)監(jiān)測-尾礦壩監(jiān)測說明:安徽馬鋼集團有限公司是我國重要的鋼鐵生產(chǎn)基地。馬鋼的南山礦
11、凹山尾礦庫和姑山礦青山尾礦庫是用來貯存金屬非金屬礦山礦石選礦后排出的尾礦的設(shè)施。凹山尾礦庫現(xiàn)總庫容為7400萬m3,最大壩高73.0m,屬于國家三等尾礦庫。青山尾礦庫設(shè)計堆壩有效庫容1463萬m3,最終標高為78m,屬于國家四等尾礦庫。采用高性價比GMX901的GNSS自動監(jiān)測系統(tǒng)能及時監(jiān)測壩體在一段時間內(nèi)的沉降位移和水平位移,顯示位移分析圖表功能,當位移發(fā)生突變或有增大趨勢時,系統(tǒng)能自動報警。系統(tǒng)能夠分析、解讀壩體變形監(jiān)測等數(shù)據(jù),做出各級單項預(yù)警,為尾礦庫管理者提供決策依據(jù)。同時,能夠根據(jù)壩體變形等數(shù)據(jù)的變化,綜合分析壩體的安全穩(wěn)定性,給出必要的預(yù)報,及早采取相應(yīng)的措施,消除事故隱患,確保尾
12、礦庫的安全運行。系統(tǒng)組成: 2GeoMoS+2Spider+44臺GMX901馬鞍山尾礦庫監(jiān)測23監(jiān)測點分布馬鞍山尾礦庫監(jiān)測(徠卡設(shè)備)24徠卡GNSS Spider數(shù)據(jù)解算和管理軟件系統(tǒng)馬鞍山尾礦庫監(jiān)測案例(GPS解算和系統(tǒng)管理軟件)25GRX1200監(jiān)測/RTK基準站1GMX902監(jiān)測站4(TCAGPS監(jiān)測站)1GMX902監(jiān)測站GMX902監(jiān)測站棱鏡監(jiān)測點數(shù)據(jù)控制中心應(yīng)用案例-山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(GPS+測量機器人)26棱鏡監(jiān)測點固定式和流動式相結(jié)合全自動和人工測量結(jié)合測量機器人和GPS相結(jié)合連續(xù)實時和定期監(jiān)測相結(jié)合自動預(yù)警和觀測相結(jié)合滑坡監(jiān)測和地表沉降監(jiān)測相結(jié)合礦區(qū)RTK測
13、量和GPS監(jiān)測相結(jié)合山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(徠卡設(shè)備)27和監(jiān)測基準站既可以為地表和滑坡監(jiān)測提供穩(wěn)定監(jiān)測基準,又同時可以為礦區(qū)的測量提供基站服務(wù)GPS天線GPS接收機交換機Spider服務(wù)器PDL播發(fā)電臺Trimmark3 中繼電臺無線電RTK用戶RTK用戶電臺天線電臺天線工作面現(xiàn)場山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(監(jiān)測和RTK基準站)28GNSS監(jiān)測站作為礦坑四周沉降預(yù)警控制點發(fā)現(xiàn)沉降異常后即進行觀測采用蓄電池供電,考慮后續(xù)采用太陽能供電成功預(yù)報一次達20cm的沉陷數(shù)據(jù)通過GPRS無線模塊傳回控制中心山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(GNSS監(jiān)測站)29和GPS聯(lián)合監(jiān)測站測量機器人使用棱
14、鏡監(jiān)測GPS用作測定測站的精確位置GPS和測量機器人數(shù)據(jù)均通過GPRS無線模塊傳回控制中心因為當時沒有超站儀解決方案,所以當時GPS和測量機器人聯(lián)合測站還存在偏心山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(測量機器人監(jiān)測站)30井工礦上方的沉降造成的地面裂縫監(jiān)測目標上固定的棱鏡山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(測量機器人監(jiān)測站)31試運行的頭一個月數(shù)據(jù)顯示,觀測數(shù)據(jù)的可重復(fù)精度平面可達到2毫米山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(數(shù)據(jù)分析模塊)32 ATBG GPS連續(xù)監(jiān)測點12小時后處理定位結(jié)果分析出: 07年6月8日到11日,3天時間下沉2.5厘米山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(數(shù)據(jù)分析模塊)33分析軟件站點
15、圖界面在礦區(qū)的衛(wèi)星影像地圖上按照各點的實際位置標示在站點地圖上,并與位移限差比對,以信號燈的方式實時顯示各監(jiān)測點位移是否處于正常狀態(tài)整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)狀態(tài)一目了然山西平朔露天煤礦邊坡、土場監(jiān)測(數(shù)據(jù)分析模塊)34測區(qū)概況:測區(qū)南北280m,東西290m,整個測區(qū)分為8個煤場,每兩個煤場算做一組;中間被三條運煤機過道分作四組,互相通視很難煤場中間沒有高地,掃描架站異常困難。應(yīng)用案例-武漢黃石鐵礦HDS掃描測量35測量對象: 山東省肥城市電力總公司測量設(shè)備:徠卡Scanstation C10實施單位:山東地質(zhì)測繪院 徠卡測量系統(tǒng)測站數(shù):16站拼接方式:標靶拼接拼接精度:1-3mm項目概況36結(jié)合全站儀進
16、行標靶拼接不僅能夠?qū)崿F(xiàn)掃描點云的自動拼接,而且精度高,做到最大限度的增加拼接的精度,防止誤差的累積。全自動、高精度的拼接方式:標靶拼接37C10內(nèi)置500萬像素數(shù)碼相機獲取全景照片高密度高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)影像與點云自動匹配,使得每個點都帶彩色信息(R,G,B)點云數(shù)據(jù)-真彩色38掃描密度:中等密度掃描, 10cm 100m假彩色顯示:根據(jù)物體反射率不同,給點云賦予不同的顏色物體特征清晰可辨點云數(shù)據(jù)-假彩色39真彩色的點云數(shù)據(jù)直觀地展現(xiàn)了煤堆的三維立體效果在真彩色的基礎(chǔ)上可直接生成三維瀏覽動畫現(xiàn)場真彩色模型的建立,能防止在煤堆計算過程中人為修改情況的發(fā)生數(shù)據(jù)模型-真彩色40模型數(shù)據(jù)-假彩色即使在外業(yè)掃描過程中,沒有進行內(nèi)置相機的拍照,同樣我們可以得到假彩色的模型數(shù)據(jù);與真彩色相比,同樣具有很強、很直觀的特性。41木梁的結(jié)構(gòu)利用點云模型進行放量計算,不僅方便快捷,而且準確可靠。利用點云模型進行煤堆方量的計算42模型數(shù)據(jù)等高線的生成通過等高線,更清楚明了的看清煤堆的形狀以及煤堆的其他信息是煤堆在表現(xiàn)形式上更加
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