1、電 力 電 子 技 術(shù)Power Electronics共五十六頁第4章 DCAC變換器 1234概述 電壓型逆變器（VSI） 空間矢量PWM控制 基本(jbn)內(nèi)容電流型逆變器 共五十六頁DC-AC變換器是指能將一定幅值的直流輸入電壓（或電流）變換成一定幅值、一定頻率的交流輸出電壓（或電流），并向無源(w yun)負(fù)載（如電機、電爐、或其它用電器等）供電的電力電子裝置。DC-AC變換器又稱為無源逆變電路，常簡稱作逆變器（Inverter）。能把一定幅值的直流輸入電壓（或電流）變換成一定幅值、一定頻率的交流輸出電壓（或電流），并向電網(wǎng)供電的電力電子裝置稱為有源逆變電路，習(xí)慣作為整流器電路的饋能

2、運行來討論本章將只討論無源逆變電路逆變器。 4.1 概述(i sh)4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁許多場合下，電網(wǎng)提供的50Hz工頻電源不能滿足負(fù)載的特殊需要，要用交直交變頻電路進(jìn)行電能變換。如感應(yīng)加熱，根據(jù)加熱工藝和對象的不同，所需

3、感應(yīng)加熱電源的頻率范圍從幾百Hz到幾千Hz。交流電機為了(wi le)獲得良好的調(diào)速特性需要頻率可變的電源，這些電源的核心就是逆變電路。有些負(fù)載雖然也用工頻電源供電，但對電源的頻率穩(wěn)定性、波形畸變等有嚴(yán)格要求，且絕不允許瞬時停電。比如對于計算機一類的負(fù)載，特別是銀行、證券公司、醫(yī)院以及大型計算機中心的計算機，瞬時的停電會帶來嚴(yán)重后果。因此，需要不間斷電源（Uninterruptable Power SupplyUPS），其核心就是逆變電路。除了工業(yè)應(yīng)用之外，逆變器在空調(diào)、冰箱等家用電器中也有廣泛應(yīng)用。4.1 概述(i sh)4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.

4、1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁UPS基本工作原理市電正常時，由市電供電，市電經(jīng)整流器整流為直流，再逆變?yōu)?0Hz恒頻恒壓的交流電向負(fù)載供電。同時，整流器輸出給蓄電池充電，保證蓄電池的電量充足。此時負(fù)載可得到高質(zhì)量的交流(jioli)電壓，具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻性能，也稱為穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源。4.1 概述(i sh)4

5、.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁逆變器實例(shl)共五十六頁4.1.1 逆變器的基本原理如何完成直流交流這一變換呢？考慮采用開關(guān)切換的方式將直流量變換成交流量完成直流電壓變換的逆變器稱為電壓型逆變器完成直流電流變換的逆變器則稱為電流型逆

6、變器。圖4-1a所示電壓型逆變器直流側(cè)采用足夠(zgu)容量的電容濾波，因此直流側(cè)電壓基本不變4.1 概述(i sh) 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁逆變器的輸出電壓為幅值與直流電壓幅值相等的方波電壓，其輸出電流波形取決于負(fù)載對方波電壓的響應(yīng)若考慮

7、到負(fù)載的無功緩沖，則圖中的開關(guān)管必須具有電流雙向流通的能力，為此可采用單向功率管反向并聯(lián)(bnglin)續(xù)流二極管的組合來實現(xiàn)開關(guān)管的電流雙向流通特性4.1.1 逆變器的基本原理4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制(kngzh) 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁圖4-1b所

8、示電流型逆變器直流側(cè)采用足夠容量的電感濾波，因此直流側(cè)電流基本不變逆變器的輸出電流為幅值與直流電流幅值相等的方波電流，其輸出電壓波形取決于負(fù)載對方波電流的響應(yīng)(xingyng)若考慮到直流電流的單向性以及負(fù)載的無功緩沖，則圖中的開關(guān)管必須具有電流反相阻斷的能力，考慮到常規(guī)功率管的反向阻斷特性不強，為此可采用單向功率管順向串聯(lián)二極管的組合來實現(xiàn)開關(guān)管的反相電流阻斷特性。 4.1.1 逆變器的基本原理4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型

9、正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布(fnb) 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁以圖4-2a所示的單相電壓型全橋逆變器原理電路來討論逆變器的基本原理。圖4-2a中，當(dāng)功率管VT1（VD1）和VT4（VD4）導(dǎo)通而VT2（VD2）和VT3（VD3）關(guān)斷時，輸出電壓為正的方波電壓；當(dāng)功率管VT2（VD2）和VT3（VD3）導(dǎo)通而VT1（VD1）和VT4（VD4）關(guān)斷時，輸出電壓為負(fù)的方波電壓。單相全橋電路的輸出波形如圖4-2b所示，顯然，輸出的正、負(fù)方波電壓幅值相等若使輸出

10、的正、負(fù)方波電壓寬度相等，則輸出電壓的正、負(fù)半周的面積(min j)相等，從而實現(xiàn)了直流電壓到交流電壓的變換，這就是實現(xiàn)逆變器的基本思路。4.1.1 逆變器的基本原理4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布(fnb) 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器實現(xiàn)DC-AC變換功能的逆變器有那些變

11、換方式呢？共五十六頁方波變換方式 方波變換方式是實現(xiàn)DC-AC最簡單的變換方式，一般而言，方波變換時逆變器的交流輸出有兩種基本調(diào)制方式：脈沖幅值調(diào)制（PAMPluse Amplitude Modulation）和單脈沖調(diào)制（SPMSingle Pluse Modulation）。脈沖幅值調(diào)制（PAM）是指：逆變器的輸出頻率可由180方波（如圖4-3a所示）或120方波（如圖4-3b所示）的周期來控制(kngzh)，而逆變器輸出基波的幅值則由輸出方波的幅值即逆變器直流側(cè)電壓（或電流）的幅值來控制(kngzh)，如圖4-3d所示。顯然，采用PAM控制方式時，其方波的導(dǎo)通角恒定（180方波或120方

12、波）。4.1.1 逆變器的基本原理4.1 概述(i sh) 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁方波變換(binhun)方式 單脈沖調(diào)制（SPM）是指：逆變器的輸出頻率仍由方波的周期來控制，而逆變器輸出基波的幅值則由逆變器輸出方波的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，即可使

13、導(dǎo)通角在0180范圍調(diào)節(jié)，逆變器的輸出波形如圖4-3e所示。顯然，采用SPM控制方式時，逆變器輸出方波的幅值即逆變器直流側(cè)電壓（或電流）的幅值恒定。4.1.1 逆變器的基本原理4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯(jit)波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.1 逆變器

14、的基本原理方波變換方式 采用SPM變換方式時，由于逆變器輸出方波的幅值一定，因此逆變器直流側(cè)可采用較為簡單的不變幅值的直流電源整流輸入方式（如二極管整流電路）。但是SPM方式由于需要調(diào)節(jié)方波的導(dǎo)通角，因而(yn r)需要采用快速功率元件（如IGBT等）PAM方式由于需要控制逆變器輸出方波的幅值，因此逆變器直流側(cè)必須采用可變幅值的直流電源整流輸入方式（如采用相控整流電源），因而直流側(cè)電路與控制相對復(fù)雜。但是PAM方式由于輸出方波的導(dǎo)電角恒定，因此無需采用快速的全控型功率元件（如IGBT等）4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型

15、逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相(sn xin)VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁階梯波變換(binhun)方式采用方波變換方式時，雖然逆變器的控制較為簡單，但交流輸出諧波較大。研究表明：對于180方波變換方式，其輸出波形的諧波總畸變率THD 約為48，而對于120方波變換方式，其輸出波形的諧波總畸變率THD約為30。為何120方波變換方式的輸出波形的THD比180方波變換方

16、式的的輸出波形的THD要低呢？THDTotal Harmonic Distortion，衡量諧波(xi b)含量的重要指標(biāo)4.1.1 逆變器的基本原理4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.1 逆變器的基本原理階梯波變換方式因此，為減少

17、DC-AC變換時的交流(jioli)輸出諧波，可以考慮采用方波變換疊加以增加輸出交流(jioli)波形的輸出電平數(shù) 。 4.1 概述(i sh) 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.1 逆變器的基本原理階梯波變換方式由于這種多電平輸出(shch)

18、的交流波形形似階梯波形，因此采用方波疊加的DC-AC變換方式成為交流階梯波變換，如圖4-4a所示。4-4a所示的交流階梯波是由多組采用方波變換的疊加組合而成，該階梯波的THD為9.48%，遠(yuǎn)低于120和180方波變換時的THD。實現(xiàn)這種交流階梯波變換的原理電路如圖4-4b所示分相疊加的組合逆變器結(jié)構(gòu)，通過多組采用方波變換的逆變器進(jìn)行移相疊加組合 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1

19、三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成(hchng)4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.1 逆變器的基本原理斬控調(diào)制方式 脈沖寬度調(diào)制（PWM）： 在一定的開關(guān)調(diào)制頻率條件下，調(diào)制脈沖的幅值恒定，而調(diào)制脈沖的寬度可調(diào)。若調(diào)制脈沖的寬度按正弦(zhngxin)分布，則稱之為正弦脈沖寬度調(diào)制（SPWM），基于SPWM控制的逆變器輸出波形如圖4-5a所示。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型

20、階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布(fnb) 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.1 逆變器的基本原理斬控調(diào)制方式 脈沖頻率調(diào)制（PFM）： 這種控制方式是指調(diào)制脈沖寬度和幅值固定(gdng)不變，而脈沖調(diào)制頻率可調(diào)?；赑FM控制的逆變器輸出波形如圖4-5b所示。PFM控制方式由于需要很寬的開關(guān)頻率變化范圍，考慮到輸出濾波器設(shè)計的困難，因此在逆變器中一般較少采用。 4.1 概述(i sh) 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變

21、器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.2 逆變器的分類(fn li) 按直流側(cè)儲能元件的性質(zhì)，逆變器可分為電壓型逆變器（VSIVoltage Source Inverter）和電流型逆變器（CSICurrent Source Inverter）。逆變器中直流側(cè)必須設(shè)置儲能元件，如電感元件和

22、電容元件。儲能元件的作用：直流側(cè)的濾波作用；緩沖負(fù)載的無功能量。當(dāng)逆變器直流側(cè)設(shè)置電容元件且電容容量(rngling)足夠大時，此時由于直流側(cè)的低輸出阻抗，因而呈現(xiàn)出電壓源特性當(dāng)逆變器直流側(cè)設(shè)置電感元件且電感值足夠大時，此時由于直流側(cè)的高輸出阻抗，因而呈現(xiàn)出電流源特性。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器

23、 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.2 逆變器的分類(fn li) 按逆變器輸出波形的不同，逆變器可分為方波逆變器、階梯波逆變器、以及正弦波逆變器等。方波逆變器常采用脈沖(michng)幅值調(diào)制（PAM）控制階梯波逆變器常采用移相疊加控制正弦波逆變器則常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制按逆變器功率電路結(jié)構(gòu)形式的不同，逆變器可分為半橋逆變器、全橋逆變器、推挽式逆變器等。按逆變器功率電路的功率器件的不同，逆變器可分為半控型逆變器和全控型逆變器。半控型逆變器功率電路的功率器件采用半控型功率器件 全控型逆變器功率電路的功率器件采用全控型功率器件 4.1 概述 4.

24、1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.1.2 逆變器的分類(fn li) 按逆變器輸出頻率的不同，逆變器可分為工頻逆變器、中頻逆變器以及高頻逆變器。按逆變器輸出交流電的相數(shù)的不同，逆變器可分為單相(dn xin)逆變器、三相逆變器以及多相逆變器。按逆變器輸

25、入、輸出是否隔離，逆變器可分為隔離型逆變器和非隔離型逆變器。其中隔離型逆變器又可分為低頻隔離型逆變器和高頻隔離型逆變器兩類。按逆變器輸出電平的不同，逆變器可分為兩電平逆變器和多電平逆變器。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2 電壓(d

26、iny)型逆變器（VSI） 電壓型逆變器的直流側(cè)以電容為能量緩沖元件，從而使其直流側(cè)呈現(xiàn)出電壓源特性。電壓型逆變器有以下主要特點：直流側(cè)有足夠大的儲能電容元件，直流側(cè)呈現(xiàn)出電壓源特性。逆變器輸出電壓波形(b xn)為方波或方波脈沖，該波形(b xn)與負(fù)載無關(guān)。逆變器輸出的電流波形則取決于負(fù)載，且輸出電流的相位隨負(fù)載功率因數(shù)的變化而變化。依據(jù)電壓型逆變器的控制方式和結(jié)構(gòu)的不同，電壓型逆變器主要可分為方波型、階梯波型、正弦波型（PWM型）三類。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器

27、4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1 電壓(diny)型方波逆變器 按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同可分為多種結(jié)構(gòu)，主要包括(boku)：單相全橋逆變器單相半橋逆變器推挽式逆變器三相橋式逆變器按所采用功率器件的不同分為：半控型全控型由于電壓型逆變器已較少采用基于晶閘管的半控型結(jié)構(gòu)，因此，以下將只討論全控型電壓型逆變器。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆

28、變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁電壓型單相方波逆變器以不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為電壓型單相全橋逆變器、電壓型單相半橋逆變器以及帶中心(zhngxn)抽頭變壓器的電壓型單相推挽式逆變器等。1 電壓型單相全橋方波逆變器 該逆變器由四個橋臂構(gòu)成。這種電壓型單相全橋方波逆變器的輸出波形控制主要有脈沖幅值調(diào)制（PAM）和單脈沖調(diào)

29、制（SPM）兩類，而單脈沖調(diào)制又包含對稱單脈沖調(diào)制和移相單脈沖調(diào)制。 4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器上橋臂下橋臂共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 1)脈沖幅值調(diào)制主電路

30、的四個功率管采用180互補控制模式逆變器輸出(shch)的電壓為180導(dǎo)電的交流方波電壓其方波電壓幅值即為逆變器的直流電壓幅值，其互補驅(qū)動信號與輸出波形如圖4-7所示。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁功率管的實際導(dǎo)通角則與負(fù)載電流(d

31、inli)電壓相位角有關(guān)。 4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1

32、.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯(jit)波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 1)脈沖幅值調(diào)制 若令逆變器輸出電壓有效值為Uab而瞬時值為uab，則Uab、uab分別為：輸出基波電壓的有效值U1為: 改變方波驅(qū)動信號(xnho)周期即可改變交流輸出電壓頻率對于PAM控制

33、方式，逆變器輸出電壓的基波幅值則由直流電壓進(jìn)行控制，因而需要設(shè)置可控整流電源，因而PAM控制方式在電壓型逆變器中運用不多，而在基于晶閘管的電流型逆變器中運用較多 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器（4-5） （4-6） （4-7） 共五十六頁4.2

34、.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 調(diào)節(jié)(tioji)直流側(cè)電壓Ud的辦法4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器可控整流方式二極管整流橋直流斬波共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 2) 對稱單脈沖調(diào)制特點：每半個輸出周期

35、對稱改變一次逆變器的開關(guān)狀態(tài)，并通過調(diào)整(tiozhng)方波脈沖的寬度來控制逆變器輸出電壓的基波大小，相關(guān)波形如圖4-8所示。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 2) 對稱單脈沖調(diào)制要改

36、變輸出電壓的基波幅(bf)值，只需改變其中矩形調(diào)制波幅(bf)值Urm的大小，而三角載波的幅值Ucm則固定不變。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器改變矩形調(diào)制波的幅值大小就可以線性改變功率管驅(qū)動信號的寬度，從而改變輸出方波電壓的寬度，即改變輸出電

37、壓的基波幅值若需改變輸出電壓的頻率，則只要同步改變?nèi)禽d波和矩形調(diào)制波的周期Ts即可 共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 2) 對稱單脈沖調(diào)制輸出方波電壓(diny)的寬度為 : M為調(diào)制系數(shù)，且定義MUrm/Ucm。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器

38、4.4.2電流型階梯波逆變器（4-8） （4-9） 顯然，M1， 。根據(jù)傅立葉分析，對于圖4-8所定義的時間坐標(biāo)原點，寬度為的方波電壓有效值Uab和瞬時值uab分別為 （4-10） 共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 2) 對稱單脈沖調(diào)制n次諧波電壓幅值Unm和基波(j b)電壓幅值U1m分別為 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布

39、 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器（4-11） （4-12）對稱單脈沖調(diào)制時，改變方波寬度可以有效地控制逆變器輸出電壓基波的大小，但不能有效地抑制輸出電壓的諧波。例如：當(dāng)2/3時，三次諧波幅值為零，即不存在三次諧波；而當(dāng)時，三次諧波幅值則為基波幅值的33。 共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 3）移相單脈沖調(diào)制特點：各柵極信號仍為180正偏，180反偏，且V1和V2、 V3和V4互補關(guān)系不變。V3的柵極信號比V1落后（0180 ）。V3、V4的柵極信號分別前移180。一般稱驅(qū)動信號相位固定的橋臂為

40、超前橋臂，稱驅(qū)動信號可移相的橋臂為滯后橋臂。調(diào)節(jié)超前橋臂與滯后橋臂間的相角，就可以調(diào)節(jié)單相全橋逆變器的輸出方波寬度，從而控制(kngzh)逆變器輸出電壓的基波幅值。圖4-9移相單脈沖調(diào)制時驅(qū)動信號與輸出波形 a) 驅(qū)動信號 b) 輸出波形4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.

41、4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁2. 電壓型單相半橋方波逆變器 對于一定直流側(cè)電壓且采用單脈沖調(diào)制的電壓型單相全橋逆變器，當(dāng)需要逆變器在較低的輸出交流電壓范圍運行時，其輸出方波脈沖相對較窄。這種情況下，一方面輸出脈沖的調(diào)節(jié)范圍會變小，另一方面逆變器輸出的諧波分量將變大。那么一定的直流側(cè)電壓條件下，如何改善較低交流電壓輸出時電壓型單相逆變器的性能(xngnng)呢？造成上述情況的原因主要是由于電壓型單相全橋逆變器工作時，其輸出的方波電壓幅值總是等于直流電壓幅值，因此若要輸出較低的交流電壓，則必然使輸出方波的寬度調(diào)窄。4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 4.1 概述 4.1.1逆變

42、器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁2. 電壓型單相半橋方波逆變器 為此，可考慮降低逆變器輸出方波電壓的電壓幅值以使輸出方波電壓的脈沖寬度變寬。但是要在不降低逆變器直流電壓且采用單脈沖控制的條件下，適當(dāng)降低逆變器輸出方波電壓的電壓幅值，則必須對電壓型單相全橋方波逆變器

43、的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。將逆變器的直流電壓分解為兩個相等的電壓源串聯(lián)，并將串聯(lián)電壓源的電壓中心點與負(fù)載一端相連(xin lin)，而負(fù)載的另一端與橋臂支路的輸出端相連(xin lin)，這種只有一相橋臂支路的電壓型單相逆變器稱為電壓型單相半橋逆變器4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合

44、成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 2. 電壓型單相半橋方波逆變器 在0tTs/2期間(qjin)，VT1得到驅(qū)動，VT2截止，逆變器的輸出電壓uanUd/2； 在Ts/2tTs期間，VT2得到驅(qū)動，VT1截止，逆變器的輸出電壓uanUd/2 在直流側(cè)電壓相同的情況下，電壓型單相半橋逆變器輸出方波電壓的幅值只有電壓型單相全橋逆變器輸出方波電壓的一半。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型

45、方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 電壓型單相半橋方波逆變器與電壓型單相全橋方波逆變器相比 :少用了一半(ybn)的功率器件當(dāng)直流側(cè)電壓相等時，180調(diào)制時的輸出電壓有效值Uan、瞬時值uan以及輸出基波分量的有效值U1均降低了一半但是，若獲得相同幅值的輸出電壓的話，需要的總的電源電壓要升高一倍適合于“高電壓”輸入且“低電壓”輸出

46、的變流應(yīng)用場合 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 3. 帶中心抽頭變壓器的電壓型單相推挽式方波逆變器 電壓型單相半橋方波逆變器較適合于“高電壓”輸入且“低電壓”輸出的變流應(yīng)用場合。若實際(

47、shj)應(yīng)用是要求逆變器與輸出負(fù)載隔離或者負(fù)載電壓與逆變器直流電壓的幅值相差較大時，如何設(shè)計出滿足要求的電壓型單相逆變器電路呢？圖4-11所示的帶中心抽頭變壓器的電壓型單相推挽式逆變器電路就能滿足這一要求。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-1

48、1帶中心抽頭變壓器的電壓型單相推挽式方波逆變器電路共五十六頁4.2.1.1 電壓(diny)型單相方波逆變器 交替驅(qū)動兩個IGBT，經(jīng)變壓器耦合給負(fù)載加上矩形波交流電壓。二極管的作用(zuyng)：提供無功能量的反饋通道。在Ud和負(fù)載參數(shù)相同，變壓器匝比為1：1：1時，uo和io波形及幅值與全橋逆變電路完全相同。與全橋電路的比較：比全橋電路少用一半開關(guān)器件。器件承受的電壓為2Ud，比全橋電路高 一倍。適用于低壓小功率，而又必須將直流電源與負(fù)載電氣隔離的應(yīng)用領(lǐng)域4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1

49、電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-11帶中心抽頭變壓器的電壓型單相推挽式方波逆變器電路共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 方波調(diào)制是DC-AC變換最簡單的一種控制方式。若以圖4-12所示的逆變器直流電壓中心點為電位參考點，控制相應(yīng)的功率管使逆變器各相輸出相位(xingwi)互差120的交流方波電壓，即可實現(xiàn)電壓型三相DC-AC的變換。逆變器每相的方

50、波變換可采用180導(dǎo)電方式和120導(dǎo)電方式 。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-12電壓型三相橋式逆變器電路結(jié)構(gòu) 共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 180導(dǎo)電方式有以下特征：每相的上下橋臂均采用180互補控制模

51、式。相鄰相的橋臂驅(qū)動信號相位(xingwi)互差120。任何時刻有且只有三個橋臂導(dǎo)電，或兩個上橋臂一個下橋臂導(dǎo)電，或一個上橋臂兩個下橋臂導(dǎo)電 。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-13電壓型三相橋式逆變器180導(dǎo)電方式時的相關(guān)波形共五十六頁4.

52、2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 這種調(diào)制方式有以下特征：按圖4-12所標(biāo)功率器件(qjin)的序號，相鄰序號的功率管的驅(qū)動信號相位互差604.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-13電壓型三相橋式逆變器180導(dǎo)電方式時的相關(guān)波形共

53、五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 這種調(diào)制方式有以下特征：若逆變器直流側(cè)電壓為Ud，當(dāng)負(fù)載(fzi)為星形對稱負(fù)載(fzi)時，則逆變器輸出相電壓波形為交流6階梯波波形，即每間隔60就發(fā)生一次電平的突變，且電平取值分別為Ud/3、2Ud/3。若逆變器直流側(cè)電壓為Ud，則逆變器輸出線電壓波形為120導(dǎo)電的交流方波波形，其方波幅值為Ud。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM

54、控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-13電壓型三相橋式逆變器180導(dǎo)電方式時的相關(guān)波形共五十六頁分析電路(dinl)負(fù)載各相輸出端到電源中點N的電壓：U相，上橋臂通，uUN=Ud/2，下橋臂通，uUN=-Ud/2。4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器

55、4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器負(fù)載(fzi)線電壓負(fù)載相電壓負(fù)載中點和電源中點間電壓 負(fù)載三相對稱時有uUN+uVN+uWN=0，于是共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯(jit)波逆變器 4.2

56、.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器共五十六頁共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 考慮180導(dǎo)電方式的電壓型三相橋式逆變器的相電壓波形(b xn)，如果取時間坐標(biāo)為相電壓階梯波的起點，并利用傅立葉分析，則不難求得逆變器輸出a相電壓的瞬時值uan為4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電

57、壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-13電壓型三相橋式逆變器180導(dǎo)電方式時的相關(guān)波形（4-13）共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 從式（4-13）分析(fnx)可知， 180導(dǎo)電方式的電壓型三相橋式逆變器的輸出相電壓波形中不含偶次和3次諧波，而只含有5次及5次以上的奇次諧波，且諧波幅值與諧波次數(shù)成反比，其中相電壓基波幅值Uan1m為 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理

58、4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器（4-14） 共五十六頁4.2.1.2 電壓(diny)型三相橋式方波逆變器 另外，考慮180導(dǎo)電方式時的電壓型三相橋式逆變器的線電壓波形，該波形為120的交流方波波形。如果取時間坐標(biāo)為線電壓零電平的中點(zhn din)，并利用傅立葉分析，則不難求得逆變器