1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)中南大學(xué)考試試卷（A）20102011學(xué)年 下 學(xué)期 時(shí)間110分鐘 2011 年6月24 日自動(dòng)控制理論 課程 64 學(xué)時(shí) 4 學(xué)分 考試形式：閉卷專(zhuān)業(yè)年級(jí)： 自動(dòng)化09級(jí) 總分100分，占總評(píng)成績(jī) 70 %（注：此頁(yè)不作答題紙，請(qǐng)將答案寫(xiě)在答題紙上）第一題（10分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，其中、和分別為系統(tǒng)的輸入、輸出、噪聲和偏差信號(hào)，試求傳遞函數(shù)。第一題圖第二題（15分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，要使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2，（1）求K 的

2、取值范圍；（2）求單位階躍輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。C (s)_R (s)+第二題圖第三題（15分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖（a）所示，其單位階躍響應(yīng)如下圖（b）所示。（1）試確定系統(tǒng)參數(shù)K1、K2和 ；（2）若參數(shù)K1、K2不變，要使系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)無(wú)超調(diào)，試確定 的取值范圍。第三題圖第四題（15分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。（1）繪制該系統(tǒng)的根軌跡圖，并從下面這組數(shù)據(jù)中驗(yàn)證哪一個(gè)是分離點(diǎn)的坐標(biāo)：，；（2）若要使系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，試求K對(duì)應(yīng)的取值范圍。C (s)_R (s)+第四題圖第五題（15分）、試用描述函數(shù)法求出使下面非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的h值的范圍。10heer=0c_第五題圖注：圖中具有死區(qū)繼電器特性的描述函數(shù)為：第六題（15分）、某最小相位系統(tǒng)（單位負(fù)反饋）的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，其中虛線表示校正前的（），實(shí)線表示校正后的（）。要求：（1）設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益為K，試分別寫(xiě)出校正前后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和；（2）寫(xiě)出校正裝置的傳遞函數(shù)，在圖中繪制校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，并確定所用的是何種串聯(lián)校正方式；（3）確定使校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益 K 的取值范圍；（4）當(dāng)開(kāi)環(huán)增益時(shí)，求校正前后系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度；（5）試分析該串聯(lián)校正裝置對(duì)原系統(tǒng)性能的影響。第六題圖第七題（15分）、設(shè)離散控制系統(tǒng)如下圖所示，試證明該系統(tǒng)在下