1、A2伺服產(chǎn)品在扭結(jié)包裝機(jī)的應(yīng)用 目 錄01 團(tuán)隊(duì)介紹 - 3 02 設(shè)備簡介- 403 工藝簡介- 605 難點(diǎn)分析- 1106 效果與效益分析- 18CONTENTSCONTENTS07 解決方法和技術(shù)改善- 2008 市場前景- 2204 設(shè)備電氣簡介- 9設(shè)備廠家臺(tái)州xx機(jī)械設(shè)備公司技術(shù)：王工DGC臺(tái)州應(yīng)院祥WJSC包裝技術(shù)中心團(tuán)隊(duì)王江濤 姜新華黃軍技術(shù)後盾AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品部周中奇2013年4月確定方案至5月初安裝,調(diào)試至6月優(yōu)化,結(jié)案2013年2月收集資料，討論方案可行性團(tuán)隊(duì)介紹扭結(jié)包裝糖果、巧克力、果脯、牛肉乾等食品縱向扭結(jié)機(jī)薄膜形成長管，糖定位在管中橫向扭結(jié)機(jī)切下薄膜後包裹住

2、糖扭結(jié)包裝應(yīng)用預(yù)成型糖果的扭結(jié)包裝主要方式設(shè)備簡介1球形棒糖包裝必備結(jié)構(gòu)：理料、送糖、送膜、裁切、扭結(jié)手扭結(jié)滿足客制化要求球形棒糖主體架構(gòu)需要給扭結(jié)手加熱密封單端扭結(jié)球形棒糖扭結(jié)機(jī)特點(diǎn)設(shè)備簡介2理料送料(a)送膜裁膜（b）包裹(c-e)扭結(jié)/熱封扭結(jié)(f)撥料(g)工藝簡介1(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)黃色 糖塊紅色 糖紙黑色 機(jī)構(gòu) 扭結(jié)流程 切刀供紙裝置 工藝簡介2 雙端扭結(jié)機(jī)構(gòu)棒棒糖扭結(jié)機(jī)構(gòu) 夾糖扭結(jié)去料夾糖扭結(jié)去料工藝簡介3設(shè)備電氣簡介1料盤、扭結(jié)手、切刀控制裝置成本低機(jī)械凸輪送膜、易磨損精度不高、速度不快精度有提升，控制方便精度不是很高，速度不夠快精度高、速度快?？刂品奖?/p>

3、運(yùn)動(dòng)控制器價(jià)格高精度高、速度快，控制方便方案比較合理，性價(jià)比高相對(duì)老式設(shè)備增加了成本送膜控制系統(tǒng)的發(fā)展RS485RS485適用多數(shù)單伺服系統(tǒng)的包裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)簡潔、運(yùn)行穩(wěn)定、性價(jià)比高原理變頻器主要驅(qū)動(dòng)主體機(jī)械的動(dòng)力馬達(dá)。伺服主要利用內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)命令、巨集等來精準(zhǔn)平穩(wěn)送膜?？脱u化可以根據(jù)需要更換性價(jià)比更高的PLC，溫控器（支持RS485通訊）等，也可以設(shè)備類型不選擇溫控器（雙端扭結(jié)機(jī)不需熱封）PLC 功能主要對(duì)系統(tǒng)I/O量控制。設(shè)備電氣簡介2用於檢測色變位置並修正模式選擇、參數(shù)調(diào)整、速度設(shè)定等功能料盤、切刀、扭結(jié)手裝置的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌電子凸輪、對(duì)位功能巨集等，以保障送膜穩(wěn)定精準(zhǔn)。用於檢測是否缺料以達(dá)到節(jié)省

4、膜的目的HMIA2系列伺服變頻器缺料檢測色標(biāo)檢測設(shè)備電氣簡介3決定包裝送膜是否精準(zhǔn)。原理：張力大了懸臂放鬆膜軸端摩擦，反之收緊。張力的控制機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)-張力送膜夾輥切刀送膜輥的壓緊程度和摩擦力的大小影響著送膜是否打滑。送膜夾棍切刀的旋轉(zhuǎn)角度直接影響著送膜時(shí)機(jī)。一般此類切刀會(huì)有60的禁止送膜區(qū)。切刀機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)-切刀機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)-切刀切刀機(jī)構(gòu)剖面從剖面結(jié)構(gòu)圖清晰看出 60的禁止送膜區(qū)。 藍(lán)色膜 紅色虛線刀的行進(jìn)軌跡 綠色和紫色切刀送膜凸輪曲線的90度的停止區(qū)，為了避開切刀60度的送膜禁止區(qū)。送膜禁止區(qū)會(huì)根據(jù)主軸的同步修正信號(hào)點(diǎn)不同，建立曲線的停止區(qū)的位置也不同建立凸輪曲線，根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)

5、的調(diào)整等待區(qū)、加速區(qū)、減速區(qū)等。伺服的速度區(qū)域建表方法機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)-切刀控制技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)1主軸位置（） 從軸速度 （）位置曲線(dY) 對(duì)位元目標(biāo)（P2-75）凸輪一個(gè)週期 360 控制技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)2參數(shù)路徑控制技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)3雙端扭結(jié)棒糖扭結(jié)實(shí)際效果 設(shè)備速度提升2優(yōu)化色標(biāo)補(bǔ)償演算法，設(shè)備速度提升30%，達(dá)到460包/min 調(diào)機(jī)時(shí)間縮短1色標(biāo)位置通過HMI設(shè)定，調(diào)機(jī)時(shí)間縮短 性價(jià)比高4設(shè)備性能更加穩(wěn)定，且系統(tǒng)架構(gòu)性價(jià)比高 產(chǎn)品推廣5多家廠商預(yù)計(jì)使用M-R新的系統(tǒng)方案研發(fā)多軸的包裝整理線 經(jīng)濟(jì)效益3三家客戶使用，出貨30多套。效益分析 高速送膜長度不等，相差較大遇到問題解決方式Q1利用軟體示波器抓

6、取主軸和從軸位置曲線，仔細(xì)查看沒有問題。檢查張力系統(tǒng)後也基本穩(wěn)定。觀察送膜夾輥（兒）結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)夾輥（兒）處還存在老式機(jī)械送膜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)慢速時(shí)此傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不會(huì)影響送膜，高速時(shí)則會(huì)影響。拆除此傳動(dòng)結(jié)構(gòu)後，高速送膜正常問題解決。 重新開機(jī)後重複對(duì)標(biāo)修正，浪費(fèi)材料Q2以停止開關(guān)為觸發(fā)信號(hào)，保存當(dāng)前主軸為到斷電存儲(chǔ)區(qū)。開機(jī)凸輪齧合後，調(diào)用巨集C從新填回主軸位置。程式會(huì)按關(guān)機(jī)前的位置動(dòng)作，避免了再次修正節(jié)省材料。DI7：CAP與DI：EV1同時(shí)作用新增巨集0 x11，自動(dòng)計(jì)算各刀的對(duì)位資訊，供巨集使用。CAP數(shù)量必須設(shè)定成切刀數(shù)，若把刀 則P5-38=6註1：P1-19.X2須設(shè)定ON，才能允許DI7同時(shí)具備CAP與一般DI功能！註2：為避免上述兩PR同時(shí)發(fā)生，CAP採上昇緣，EV1採用下降緣！Sensor 1高速CAP：每一圈（把刀）觸發(fā)PR#50，執(zhí)行巨集0 x11 ，計(jì)算刀位資訊。一般DI：每把刀觸發(fā)（PR#51），執(zhí)行巨集，做刀位校正。DI