1、可編程控制器原理及應(yīng)用補(bǔ)充知識(shí) 第一部分 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)第二部分 三菱FX-2N可編程控制器常用低壓控制電器第一節(jié) 概述 第二節(jié) 接觸器 第三節(jié) 繼電器 第四節(jié) 其他常用電器 第一節(jié) 概述電器的種類： 按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。 按用途分為配電電器與控制電器。 按動(dòng)作方式分為自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器。 按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器。電器的組成： 由檢測(cè)部分與執(zhí)行部分組成。 檢測(cè)部分：接受外界信號(hào)并進(jìn)行物理量的轉(zhuǎn)換、放大。 執(zhí)行部分：根據(jù)檢測(cè)部分的輸出執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而接通或分?jǐn)嗑€路，實(shí)現(xiàn)控制的目的。電器的定義： 電器是根據(jù)外界信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量

2、）自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。 吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能，即產(chǎn)生磁通，銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機(jī)械位移使鐵心吸合。鐵心銜鐵線圈 電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖一.電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。如下圖所示。 觸頭主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：橋式觸頭和指形觸頭。其結(jié)構(gòu)形式為：1. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭指形觸頭二. 觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?. 滅弧原理及裝置 觸頭的接觸方式一般有3種：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸。2. 觸頭的接觸方式 電?。河|頭在通電狀態(tài)下動(dòng)，靜觸頭脫離接觸時(shí)，由于電場(chǎng)

3、的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。 電弧的存在既燒損觸頭金屬表面，降低電器的壽命，又延長(zhǎng)了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所以必須迅速消除。 接觸器是一種用來頻繁地接通和斷開(交、直流)負(fù)荷電流的電磁式自動(dòng)切換電器，主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)、電容器組等設(shè)備，具有低壓釋放的保護(hù)功能，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。一、 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理1. 交流接觸器的結(jié)構(gòu) 交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置和其他輔助部件四大部分組成。結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 所示。第二節(jié) 接觸器3.接觸器的工作原理及符號(hào)(a) 線圈 (b) 主觸常開、常閉觸點(diǎn) (c) 輔助常開、常閉觸點(diǎn) 接觸器的符號(hào)1動(dòng)觸頭 2靜觸頭

4、3銜鐵 4彈簧 5線圈 6鐵心 7墊氈 8觸頭彈簧 9滅弧罩 10觸頭壓力彈簧 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的電器。其輸入量可以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電氣量。一、電磁式繼電器1底座 2反力彈簧 3、4調(diào)節(jié)螺釘 5非磁性墊片 6銜鐵 7鐵心 8極靴 9電磁線圈 10觸點(diǎn)系統(tǒng)第三節(jié) 繼電器電磁式繼電器的種類：1. 電磁式電流繼電器：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電流大小有關(guān)的繼電器稱為電流繼電器，可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。2. 電磁式電壓繼電器：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器，可分為過電壓繼電器和欠電

5、壓繼電器。又分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器的吸引線圈屬于電壓線圈，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多(一般有4 對(duì)常開、4 對(duì)常閉)，觸點(diǎn)容量較大(額定電流為5A10A)，且動(dòng)作靈敏。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點(diǎn)容量(觸點(diǎn)并聯(lián))或觸點(diǎn)數(shù)量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。電磁式繼電器符號(hào)：1.時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)(a) 通電延時(shí)型 (b) 斷電延時(shí)型 在敏感元器件獲得信號(hào)后，執(zhí)行器件要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電器叫做時(shí)間繼電器。二、時(shí)間繼電器2.時(shí)間繼電器的符號(hào)線圈一般符號(hào) 通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)斷電延時(shí)

6、閉合常閉觸點(diǎn)三、熱繼電器注意 由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時(shí)過載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)。1. 熱繼電器的作用過載保護(hù)2. 熱繼電器的結(jié)構(gòu)1雙金屬片固定支點(diǎn) 2雙金屬片 3發(fā)熱元件 4導(dǎo)板 5補(bǔ)償雙金屬片 6常閉觸點(diǎn) 7常開觸點(diǎn) 8復(fù)位調(diào)節(jié) 9動(dòng)觸點(diǎn) 10復(fù)位按鈕 11調(diào)節(jié)旋鈕 12支撐 13壓簧 14推桿3.熱繼電器符號(hào)KRKRKR四、速度繼電器1.速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子 3定子 4線圈 5擺錘 6、7靜觸點(diǎn) 8、9簧片 一般速度繼電器的動(dòng)作速度為120r/min，觸點(diǎn)的復(fù)位速度在100r/min 以下，轉(zhuǎn)速在3000r/min3600r/min 能可靠地

7、工作，注意2. 速度繼電器符號(hào) 速度繼電器主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來選擇。使用時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接，安裝接線時(shí)，正反向的觸點(diǎn)不能接錯(cuò)，否則不能起到反接制動(dòng)時(shí)接通和斷開反向電源的作用。要點(diǎn)：一、低壓開關(guān) 低壓開關(guān)主要用于低壓配電系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)電路和電器設(shè)備進(jìn)行不頻繁地通斷、轉(zhuǎn)換電源或負(fù)載控制，低壓開關(guān)的圖形及文字符號(hào)：(a) 單極 (b) 雙極 (c) 三極問題低壓開關(guān)應(yīng)如何安裝？第四節(jié)其他常用電器二、低壓斷路器結(jié)構(gòu)及工作原理：1熱脫扣器的整定按鈕 2手動(dòng)脫扣按鈕 3脫扣彈簧 4手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5合閘聯(lián)桿6熱脫扣器 7鎖鉤 8電磁脫扣器 9脫扣聯(lián)桿 10、11動(dòng)、靜觸點(diǎn)

8、12、13彈簧 14發(fā)熱元件 15電磁脫扣彈簧 16調(diào)節(jié)按鈕三、熔斷器1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器2. 熔斷器的符號(hào)及安秒特性問題1 熱繼電器能否作熔斷器使用？熔斷器能否作熱繼電器使用？問題2熔斷器和低壓斷路器的優(yōu)缺點(diǎn)？四、主令電器1. 控制按鈕1按鈕帽 2復(fù)位彈簧 3動(dòng)觸點(diǎn) 4常開觸點(diǎn)的靜觸點(diǎn) 5常閉觸點(diǎn)的靜觸點(diǎn) 6、7觸點(diǎn)接線柱1）結(jié)構(gòu)2）符號(hào)2. 行程開關(guān)1）結(jié)構(gòu)直動(dòng)式行程開關(guān)2）符號(hào)微動(dòng)行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)基本控制線路第一節(jié) 基本電氣控制線路 第二節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路 第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 一、異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)控制線路1. 工作原理2. 保

9、護(hù)環(huán)節(jié)(1) 短路保護(hù)(2) 過載保護(hù)(3) 失壓和欠壓保護(hù)第一節(jié) 基本電氣控制線路二、點(diǎn)動(dòng)控制 所謂點(diǎn)動(dòng)，指按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。與之對(duì)應(yīng)的，若松開按鈕后能使電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作，則稱為長(zhǎng)動(dòng)。 (a) (b) (c) (d)三、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路1. “正停反”控制2. “正反?！笨刂埔?、 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路問題此電路的缺點(diǎn)為何？第二節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路改進(jìn)后的電路二、 星形三角形降壓起動(dòng)控制電路三、 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路三種降壓起動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)：1、串起動(dòng)電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、動(dòng)作可靠、提高了功率因素、有利于保證

10、電網(wǎng)質(zhì)量。缺點(diǎn)：消耗電能。適用場(chǎng)合：要求起動(dòng)平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及起動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。2、自耦變壓器起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低。對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的，不允許頻繁操作。3、Y-起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的1/3，起動(dòng)電流為1/3，因而起動(dòng)電流特性好，線路較簡(jiǎn)單，投資少。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適合輕載或空載的場(chǎng)合。一、 反接制動(dòng)控制線路問題此電路的缺點(diǎn)何在？第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路改進(jìn)后的電路二、

11、能耗制動(dòng)控制線路1.單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路1) 按時(shí)間原則控制線路。2) 按速度原則控制線路 反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效果好，其缺點(diǎn)是能量損耗大，在制動(dòng)過程中有沖擊，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件有害，故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備。 能耗制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：能量損耗少，在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止不動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，制動(dòng)停車準(zhǔn)確，制動(dòng)過程平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要整流電路，制動(dòng)速度也較反接制動(dòng)慢些。所以，能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。兩種制動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的比較：BACK第一部分可編程序控制器的基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu)第二節(jié)可編程序控制器的工作原理第三節(jié)可編程序控制器的編程語言二、 輸入輸出模塊一、 組成

12、結(jié)構(gòu)第一節(jié) 可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu)第二節(jié)可編程序控制器的工作原理二、的輸入輸出滯后現(xiàn)象一、掃描工作方式及工作過程第三節(jié)可編程序控制器的編程語言編程器打印機(jī)EPROM寫入器上位計(jì)算機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器電源輸入單元輸出單元存儲(chǔ)器 EPROM(系統(tǒng)程序) （用戶程序）外設(shè)I/O接口I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展接口用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備主機(jī)PLC的硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖（）直流輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊（）交流輸入模塊（3）輸入接線方式匯點(diǎn)式輸入接線 分隔式輸入接線(b)交流模塊(a)直流模塊2、開關(guān)量輸出模塊的基本原理晶體管輸出可控硅輸出可控硅輸出（T）（S）（R）1、工作方式2、工作

13、過程(a)梯形圖 (b)時(shí)序圖程序執(zhí)行過程中各元素的時(shí)序圖梯形圖左母線右母線軟元件導(dǎo)線邏輯行梯形圖語句表第二部分 三菱FX-2N可編程控制器第一節(jié) 三菱FX-2N PLC簡(jiǎn)介第二節(jié) FX2N各種軟元件的作用與功能第三節(jié) 基本順控指令及編程第四節(jié) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程第五節(jié) 編程舉例第六節(jié) FX系列PLC的步進(jìn)指令及其編程第七節(jié) 應(yīng)用指令及其編程 FX-2N系列PLC是由電源、CPU、存貯器和輸入/輸出器件組成的單元型可編程控制器，而且AC電流、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源。功能強(qiáng)大，可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種各種功能運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等。

14、第一節(jié) 三菱FX-2N PLC簡(jiǎn)介一型號(hào)名稱體系與其種類 舉例：FX2N48MR FX2N32MS FX2N8EYRFX2N64MT FX2N8EX二FX2N PLC的主要特點(diǎn)1系統(tǒng)配置靈活方便 2具有在線和離線編輯功能 3高速處理功能 4高級(jí)應(yīng)用功能back1）輸入輸出16256點(diǎn)。2）內(nèi)部隨機(jī)存取存貯器（8000步）。電池后備、RAM。3）內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘（可與公歷四位對(duì)應(yīng)，還可進(jìn)行閏年校正）。4）基本指令：27種 步進(jìn)階梯指令：5種 應(yīng)用指令：128種三產(chǎn)品概述：二輔助繼電器的地址號(hào)、作用與功能三狀態(tài)繼電器的地址符號(hào)、作用與功能四定時(shí)器的地址號(hào)、作用與功能 五計(jì)數(shù)器的地址號(hào)、作用與功能 六數(shù)

15、據(jù)寄存器的地址號(hào)、作用與功能一輸入、輸出繼電器的地址號(hào)、作用與功能第二節(jié) FX2N各種軟元件的作用與功能輸入繼電器等效電路要點(diǎn)：1、輸入繼電器是PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口，用來接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)。2、輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為X，采用八進(jìn)制編址并從X000開始。3、輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，因此，它的線圈不能由內(nèi)部的指令驅(qū)動(dòng)，而其觸點(diǎn)也不能直接去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。4、輸入繼電器有無數(shù)對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。輸出繼電器電路要點(diǎn)：1、輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備。2、輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為Y，采用八進(jìn)制編址并從Y000開始。3、輸出繼電器的線圈

16、由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)外部輸出用的觸點(diǎn)（三種輸出方式）與PLC的輸出端子相連，該外部觸點(diǎn)用來直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。4、每個(gè)輸出繼電器有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)（稱為內(nèi)部觸點(diǎn)）供編程使用。 輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為M，采用十進(jìn)制編址并從M000開始。它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動(dòng)。它也有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)，但只能在內(nèi)部編程使用，不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。外部負(fù)載應(yīng)由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器分為普通型、停電型和特殊型三種。1、普通型輔助繼電器特點(diǎn)：它們無斷電保持功能，即當(dāng)切斷PLC的電源或?qū)LC 進(jìn)行復(fù)位時(shí)，普通型輔助繼電器均斷開。地址編號(hào)：M0M499，共500點(diǎn)2、停電保持

17、型輔助繼電器 地址編號(hào)：M500M3071，共2572點(diǎn)，其中M500M1023（共524點(diǎn)）可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?。特點(diǎn)：這類輔助繼電器在PLC運(yùn)行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，系統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當(dāng)清除鎖存時(shí)，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。要點(diǎn)： 保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序圖在時(shí)序圖中，沒作特別說明時(shí)，其觸點(diǎn)的時(shí)序均指常開觸點(diǎn)。注意：舉例：3、特殊型輔助繼電器 地址編號(hào)：M8000M8255，共256點(diǎn)。這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類： 1）觸點(diǎn)利用型 M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器M8000、M8001的動(dòng)作時(shí)

18、序M8002、M8003：初始脈沖繼電器 M8002、M8003的動(dòng)作時(shí)序M8005：鋰電池電壓過低繼電器 M8005的用法M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖M801110msM8012100msM80131sM80141min M8012的動(dòng)作時(shí)序內(nèi)部時(shí)鐘脈沖動(dòng)作時(shí)序舉例：2）線圈驅(qū)動(dòng)型M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器M8030：電池滅燈M8039：恒定掃描M8034的用法M8034：全部輸出禁止繼電器2.停電保持型狀態(tài)繼電器： S500S899 400點(diǎn)3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900S999 100點(diǎn)1.普通型狀態(tài)繼電器：S0S499 500 點(diǎn)其中：供初

19、始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0S9 10點(diǎn)供返回原點(diǎn)使用 S10S19 10點(diǎn)1）狀態(tài)S是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要軟元件，與步進(jìn)階梯指令STL組合使用。在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)S也和輔助繼電器一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用。2）狀態(tài)S既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 注意定時(shí)器（T）： 1、普通型定時(shí)器（100ms和10ms兩種）（1）100ms（ T0T199 200點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ：0. 13276.7s（2）10ms (T200T245 46點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ：0. 01327.67s 相當(dāng)于時(shí)間繼電器，當(dāng)定時(shí)器的線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，定時(shí)器以增計(jì)數(shù)方式對(duì)PLC內(nèi)

20、的時(shí)鐘脈沖（1ms、10ms、100ms)進(jìn)行累積計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)定時(shí)器的線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。 100ms普通定時(shí)器的工作過程舉例：2、積算型定時(shí)器（ 1ms 和100ms 兩種） 1）1ms積算定時(shí)器 T246T249 共4點(diǎn) 定時(shí)范圍：0.00132.767s2）100ms積算定時(shí)器 T250T255 共6點(diǎn) 定時(shí)范圍：0.00132.767s1ms積算定時(shí)器的工作過程舉例：計(jì)數(shù)器（C）:1、內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描時(shí)對(duì)PLC內(nèi)部元件的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，其輸入信號(hào)頻率大約為幾個(gè)掃描周期。（1）16位增計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)設(shè)定范圍：132

21、767（K）普通型共有100點(diǎn)，其地址編號(hào)為：C0C99停電保持性也是100點(diǎn)，為：C100C199 兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來復(fù)位的，但當(dāng)PLC電源切斷時(shí)，前者的計(jì)數(shù)當(dāng)前值立即被清除，其觸點(diǎn)狀態(tài)恢復(fù)；后者的計(jì)數(shù)當(dāng)前值和觸點(diǎn)的狀態(tài)均被保持。注意 16位增計(jì)數(shù)器的工作過程舉例：地址區(qū)域號(hào)為C, 計(jì)數(shù)設(shè)定范圍：-2147483648+ 214748364（K）普通型共有20點(diǎn)，其地址編號(hào)為：C200C219; 停電保持型有15點(diǎn)，為：C220C234（2）32位增/減計(jì)數(shù)器2、高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器也是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，但它們只對(duì)特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)

22、器采用終端方式處理，與掃描周期無關(guān)。舉例： 32位增/減計(jì)數(shù)器的工作過程（1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C235C245)舉例： 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器（2）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C246C250)錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)方式單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器寄存器（D/V/Z）1、數(shù)據(jù)寄存器（D）（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn))（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200D7999（7 800點(diǎn)）（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255（256點(diǎn)）2、變址寄存器（V、Z） 數(shù)據(jù)寄存器是PLC用來存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，用于存儲(chǔ)模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時(shí)的參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位。 變址

23、寄存器V和Z也是16位的數(shù)據(jù)寄存器，其地址編號(hào)為：V7V0、Z7Z0，共16點(diǎn)。指針（P、I）1、分支用指針（P）編號(hào)：P0P62，P64P127，共127點(diǎn)指針：在執(zhí)行PLC程序過程中，當(dāng)某條件滿足時(shí)，需要跳過一段不需要執(zhí)行的程序，或者條用一個(gè)子程序，或者執(zhí)行制定的中斷程序，這時(shí)需要用一“操作標(biāo)記”來標(biāo)明所操作的程序段，這一“操作標(biāo)記”就是指針。 指針P用于跳轉(zhuǎn)指令 指針P用于子程序調(diào)用指令舉例2、中斷指針（I）（1）輸入中斷用指針 只接收來自特定的輸入地址號(hào)（X000X005）的輸入信號(hào)而不受PLC掃描周期的影響。（2）定時(shí)器中斷用指針 地址編號(hào)：I00(X000)、I10 (X001)、

24、I20 (X002)、 I30 (X003)、I40(X004)、I50X005)共6點(diǎn)。例如：指針I(yè)100，表示輸入X001從ON OFF變化時(shí)，執(zhí)行標(biāo)號(hào)I100之后的中斷程序，并由IRET指令結(jié)束該中斷程序。地址編號(hào)：I6、 I7、 I8，共3點(diǎn)。（3）高速計(jì)數(shù)器中斷用指針 根據(jù)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序，用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的控制。 地址編號(hào)：I010、I020、I030、I040、I050、I060，共6點(diǎn)。用于在各制定的中斷循環(huán)時(shí)間（1099ms）執(zhí)行中斷子程序。舉例一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令 二.LD

25、P、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令三.SET、RST指令 四. PLS、PLF指令 五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令七.INV反 第三節(jié) 基本順控指令及編程 LD、LDI指令的編程 AND/ANI指令的編程 OR/ORI指令的編程 ANB/ORB指令的編程(a)梯形圖舉例(b)指令表 LDP、ANDP、ORP指令 LDF、ANDF、ORF指令 SET和RST指令(a)梯形圖及指令表 (b)時(shí)序圖 PLS與LDP指令比較(a)LDP指令(b)脈沖指令(PLS)(c)時(shí)序圖 PLS/PLF指令的用法(a)梯形圖及指令表(b)時(shí)序圖 MPS、MRD、MPP指令MP

26、S：入棧指令MRD：讀棧指令MPP：出棧指令堆棧器X0X0MPSX0MRDMPPX0 MPS/MPP指令的應(yīng)用舉例（三層棧） 三層棧對(duì)應(yīng)的連續(xù)輸出方式 MC/MCR指令的用法X0X0X0X0X0X0X0X0X0X0原梯形圖MC：主控指令MCR：主控結(jié)束指令 MC/MCR指令的嵌套結(jié)構(gòu) 多級(jí)嵌套在同一地方使用MCR指令 INV指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖一.接通延時(shí)斷開延時(shí)定時(shí)器的編程 二.計(jì)數(shù)器的編程 三.定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展第四節(jié) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程 back 接通延時(shí)定時(shí)器(a)梯形圖(b)時(shí)序圖(c)指令表 斷開延時(shí)定時(shí)器LD X3 LD X4 LD C5 RST

27、C5 OUT C5 K5 OUT Y2 back 定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用 計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表back一.脈沖發(fā)生器（也叫振蕩器）二.利用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)順序控制 三.對(duì)有限循環(huán)次數(shù)的順序控制的編程四.利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制 五.通風(fēng)機(jī)監(jiān)視 六.交通燈控制 第五節(jié) 編程舉例 back(a)時(shí)序圖 (b)梯形圖(a)時(shí)序圖 (b)梯形圖“先斷后通”的脈沖發(fā)生器“先通后斷”的脈沖發(fā)生器例題一： 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。解： 運(yùn)行狀態(tài)相反的兩臺(tái)電機(jī)時(shí)序例題二： 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)3次，其

28、動(dòng)作要求時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。注意三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖例題三： 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。 解：例題四： 這類問題主要是輸入輸出的關(guān)系問題，應(yīng)把風(fēng)機(jī)的輸出作為監(jiān)控裝置的輸入來處理。要點(diǎn) 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常亮；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。 解：交通燈的動(dòng)作過程圖 十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏

29、色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況）。例題五：交通燈控制 交通燈控制的梯形圖第六節(jié) FX系列PLC的步進(jìn)指令及其編程 一、步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 二、步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 三、步進(jìn)指令的編程要點(diǎn) 四、多流程步進(jìn)控制五、控制實(shí)例機(jī)械手動(dòng)作示意圖轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)狀態(tài)1驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則步進(jìn)控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動(dòng)作，即上一動(dòng)作結(jié)束后，下一動(dòng)作才開始。機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對(duì)步進(jìn)控制進(jìn)行編程時(shí)需要兩步：第一步：根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第二步：根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖，并寫出指令表。步進(jìn)梯形圖的畫法：SET S0SET S20S20

30、S0S0S20步進(jìn)指令：STL步進(jìn)返回指令：RET步進(jìn)指令只可使用狀態(tài)（S）作為其操作數(shù)。步進(jìn)指令是專門用于步進(jìn)控制的指令。步進(jìn)梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表1、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時(shí)，不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。 2、輸出的驅(qū)動(dòng)方法：(a)Y22不能編程 (b)Y22可以編程輸出的驅(qū)動(dòng)方法3、棧指令的位置：4、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：5、在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進(jìn)段，允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器（注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用）。1.選擇分支與匯合 2.并行分支與匯合 3. 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (b)步進(jìn)梯形圖選擇

31、分支與匯合舉例:back并聯(lián)分支與匯合(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (b)步進(jìn)梯形圖跳轉(zhuǎn)與循環(huán)(a)循環(huán)(b)跳轉(zhuǎn)(c)向流程外跳轉(zhuǎn)(d)自復(fù)位一.花樣噴水控制二.多臺(tái)電機(jī)的順序起?？刂?三.十字路口交通燈控制 四.大小球的選擇傳送控制花樣噴水控制實(shí)例I/O接線圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖梯形圖三臺(tái)電機(jī)M1M3的控制要求為：起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng)2s后M2才起動(dòng)，當(dāng)M2起動(dòng)起動(dòng)3s后M3才起動(dòng)。停止時(shí)，要求按M3M1的順序停止。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況）。交通燈的動(dòng)作過程圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖梯形圖分檢大、小球的裝置大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時(shí)，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達(dá)到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通。PLC的輸