1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)西南交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械原理教研室編著1999年1月目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document .高位自卸汽車(chē)1 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document .增力頭14 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document .載重汽車(chē)的起重后板19 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document .鋼筋切斷機(jī)24 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document

2、 .起道器27 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document .自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)33 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document .平動(dòng)式裝載機(jī)36 HYPERLINK l bookmark104 o Current Document .鐵路散貨自翻車(chē)37K-.聽(tīng)課折椅-38 HYPERLINK l bookmark120 o Current Document 十.后裝壓縮傾卸式垃圾汽車(chē).39H.受電弓機(jī)構(gòu)43 HYPERLINK l bookmark134 o Current Document 十二.高速列車(chē)擺式車(chē)

3、體44 HYPERLINK l bookmark142 o Current Document 十三.強(qiáng)制卸載式裝載機(jī)45 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document 十四.飛機(jī)起落架46 HYPERLINK l bookmark158 o Current Document 十五.步進(jìn)輸送機(jī)47 HYPERLINK l bookmark164 o Current Document 十六.側(cè)卸式翻斗車(chē)48十七.自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車(chē)49十八.改型理發(fā)椅51十九.軟片前進(jìn)機(jī)構(gòu)52二十.機(jī)械手抽取器53后裝壓縮推卸式垃圾汽車(chē)54平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（C語(yǔ)言版）.

4、591高位自卸汽車(chē)一、問(wèn)題的提出目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車(chē)，其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下。卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)rLf.一L-2）能將滿載貨物的車(chē)廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程Smax見(jiàn)表2-1。3）為方便卸貨，要求車(chē)廂在舉升過(guò)程中逐步后移。車(chē)廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量a見(jiàn)表2-1。為保證車(chē)廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過(guò)1.2a。4）在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。5）在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)

5、動(dòng)打開(kāi)：卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉，后廂門(mén)和車(chē)廂的相對(duì)位置見(jiàn)圖2-3。6）舉升和傾斜機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車(chē)廂底部與大梁間的空間，后廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車(chē)廂側(cè)面。7）結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。表2-1預(yù)定的設(shè)計(jì)參數(shù)（尺寸單位為毫米）在舁廳P車(chē)廂尺寸（LXWXH）SmaxaW(kg)LtHd14000X2000X6401800380500030050023900X2000X6401850350480030050033900X1800X6301900320450028047043800X1800X6301950300420028047053700X

6、1800X6202000280400025045063600X1800X61020502503900250450三、任務(wù)分配進(jìn)度安排題目及分組高位自卸汽車(chē)可按三個(gè)人一組分頭設(shè)計(jì)，其中一個(gè)兼總體協(xié)調(diào)工作、三個(gè)子題目如下：車(chē)廂舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)車(chē)廂傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)后廂門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由c題目擔(dān)任本設(shè)計(jì)組組長(zhǎng)。協(xié)調(diào)該組的設(shè)計(jì)工作，并繪制高位自卸汽車(chē)總體方案圖紙一張（三個(gè)位置繪成不同顏色，同一機(jī)架，在一張圖上）任務(wù)及時(shí)間分配方案論證（型綜合）建議五周內(nèi)必須完成。要求至少給出2到3個(gè)方案。論證給出較優(yōu)方案，論證主要考慮以下幾方面：滿足運(yùn)動(dòng)要求方面；動(dòng)力性能方面；制造、維護(hù)方面；結(jié)構(gòu)緊湊方面；設(shè)計(jì)難易方面；

7、尺度綜合與運(yùn)動(dòng)和力分析，以及校核建議用八周時(shí)間完成。要求：建立機(jī)構(gòu)尺度綜合的數(shù)學(xué)模型；繪出計(jì)算機(jī)程序框圖及變量說(shuō)明表；編制程序及上機(jī)調(diào)試；計(jì)算機(jī)打印結(jié)果及程序；給出位移、速度和加速度與力或力矩(原動(dòng)力)的曲線；驗(yàn)算機(jī)構(gòu)是否到位(圖解法)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是否滿足min40;結(jié)果分析及改進(jìn)設(shè)想。整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及答辯建議用兩周時(shí)間完成。要求每一組寫(xiě)出一本說(shuō)明書(shū)。小組成員分別負(fù)責(zé)自己所承擔(dān)部分的寫(xiě)作，由小組長(zhǎng)負(fù)責(zé)整個(gè)說(shuō)明書(shū)的統(tǒng)編。建議說(shuō)明書(shū)目錄如下(供參考)第一章高位自卸汽車(chē)1-1問(wèn)題的提出1-2設(shè)計(jì)要求及有關(guān)數(shù)據(jù)第I章TOPIC(I)(I=2,3,4)I-1方案確定I-2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)I-3CAD(含程序框

8、圖、變量表，程序及其運(yùn)算結(jié)果)I-4評(píng)價(jià)及改進(jìn)設(shè)想(含機(jī)構(gòu)位置、傳動(dòng)角、油缸行程及輸出力等的評(píng)價(jià))附錄：1.高位自卸汽車(chē)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖各主動(dòng)力輸出曲線參考書(shū)目注：I=2，TOPIC(2)為舉升機(jī)構(gòu)I=3，TOPIC(3)為傾斜機(jī)構(gòu)I=4,TOPIC(4)為后廂門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)五、參考方案以下方案均不一定是最佳方案，甚至不一定實(shí)用，列出供同學(xué)們擴(kuò)展思路，從中擇優(yōu)。更好的方案，有待同學(xué)們?nèi)ニ伎肌?）舉升機(jī)構(gòu)圖413）后廂門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)六、提示以下是一個(gè)任意選定的方案及設(shè)計(jì)步驟供同學(xué)們參考1)舉升機(jī)構(gòu)a.數(shù)學(xué)模型SAM(1cos)MOsinAM?sinMO(cos1)S開(kāi)局量a后移量0.20.3M(限制傾斜后

9、，Smax、a有所減小)AM1.21.5M(限制整車(chē)高度)選才?AM、B、MO以滿足升高和后移量。b.確定油缸C、D點(diǎn)位置要求：(1)AlCD500mmPCDmaxW3W(3)盡量減少PCD的波動(dòng)。c.確定油缸E、F點(diǎn)位置要求：(1)AlEF600mmPEFmaxW1.5W(3)盡量減少Pef的波動(dòng)。d.檢驗(yàn)傳動(dòng)角2)傾斜機(jī)構(gòu)a.數(shù)學(xué)模型。2H2)(l2H2)T(IlHi)(IiHi)T0其中：(H2O)R55(H1O)(12G)ReGi(IiG)可選定：G(Gx,Gy),Hix,Iiy,9GI解出Ilx,該部分的解法可參考第七部分。b.確定油缸J點(diǎn)的位置要求：Aljg40o三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度

10、安排機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)選擇一種能夠使后板水平平動(dòng)且構(gòu)件少、體積緊湊的機(jī)構(gòu)。選型往往與分析計(jì)算交叉反復(fù)進(jìn)行。例如，選擇了一種機(jī)構(gòu)，經(jīng)計(jì)算分析后發(fā)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)效果不好，就要否定這個(gè)機(jī)構(gòu)，選擇新的機(jī)構(gòu)，直到滿足設(shè)計(jì)要求。機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)的時(shí)間為23周。尺度綜合及運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析、傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)尺度綜合即是要對(duì)所選機(jī)構(gòu)的基本尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。在動(dòng)力分析中，要求求出在起升過(guò)程中起升油缸的輸出力即起升機(jī)構(gòu)的平衡力及各運(yùn)動(dòng)副反力、要求繪出各力的變化曲線。由于起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較低，各構(gòu)件重量相對(duì)于起升重量較小，所以在力分析過(guò)程中可省略各構(gòu)件重力及慣性力。機(jī)構(gòu)尺度綜合后應(yīng)檢驗(yàn)丫min4000這部分工作的時(shí)間為六周。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)

11、算說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)格式如下：?jiǎn)栴}的提出、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)尺度綜合及運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析、傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)自我評(píng)價(jià)及展望附錄（計(jì)算程序、圖紙和參考書(shū)目）四、設(shè)計(jì)方法提示機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)是比較困難的工作，為了開(kāi)闊同學(xué)們的思路，下面將介紹機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)的一些方法和本課程設(shè)計(jì)題目的一些方案提示。根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求，選擇一種可行的機(jī)構(gòu)。一般常用如下方法：.借鑒參考法：借鑒國(guó)內(nèi)外同類設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改和改第20頁(yè)共104頁(yè)進(jìn)，使其滿足具體設(shè)計(jì)要求。這種參考資料可以從專利說(shuō)明書(shū)、科技圖書(shū)、期刊、產(chǎn)品樣板中獲得，在機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)中這是最常用的方法。在使用中注意不要照抄照搬，應(yīng)結(jié)合具體情況有所改進(jìn)

12、和創(chuàng)新。.功能分解選擇法將具體設(shè)計(jì)要求分解為一系列的功能。在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中尋找可以滿足各個(gè)功能的機(jī)構(gòu)，然后將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地綜合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)所有的功能、滿足全部設(shè)計(jì)要求。目前國(guó)內(nèi)已出版了許多機(jī)構(gòu)應(yīng)用圖集，這些圖集按機(jī)構(gòu)功能分類編寫(xiě)，有較高的參考價(jià)值。采用這種方法往往可以得到創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)。在可參考方案較少或無(wú)參考方案的情況下主要采用這種方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)。五、參考方案采用功能分解選擇法，將起升和收攏分解為平動(dòng)與擺動(dòng)兩個(gè)功能，然后在現(xiàn)有各種機(jī)構(gòu)中選擇能實(shí)現(xiàn)平動(dòng)和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。考慮到動(dòng)力組件為伸縮式油缸，那幺主動(dòng)構(gòu)件可以是如圖3、圖4所示的導(dǎo)桿和擺桿。以圖3、圖4所示的導(dǎo)桿和擺桿作主動(dòng)件，選擇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成平動(dòng)

13、和擺動(dòng)。下列幾種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平動(dòng)：1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.平行四邊形機(jī)構(gòu)3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4.凸輪機(jī)構(gòu).齒輪齒條機(jī)構(gòu).組合機(jī)構(gòu)等考慮到車(chē)廂的具體結(jié)構(gòu)和使用要求，機(jī)構(gòu)的機(jī)架只能固定在汽車(chē)車(chē)廂下面的底盤(pán)上，止匕外，還應(yīng)考慮起升機(jī)構(gòu)上升到上限位置時(shí)應(yīng)與地面有一定距離以利于行車(chē)，根據(jù)這些限制在上述機(jī)構(gòu)中選擇一種可滿足要求的機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以仿照平動(dòng)機(jī)構(gòu)列出許多，根據(jù)具體要求進(jìn)行篩選即可。六、本課程設(shè)計(jì)題目的參考書(shū)目機(jī)械工程手冊(cè)，第十八篇，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1978。機(jī)構(gòu)與機(jī)械控制裝置，N.P契羅尼斯著，郭景嘉等譯，中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1984。四、鋼筋切斷機(jī)一、問(wèn)題的提出鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛

14、，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長(zhǎng)度將其切斷。目前建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求，切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大，切斷效率較低。因此,有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)，以獲得動(dòng)態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī)。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù).設(shè)計(jì)要求a.基本工作要求：用手工將不同規(guī)格的鋼筋按所需長(zhǎng)度送至刀口，將其切斷；以后再次送入，作下次截?cái)?。b.運(yùn)動(dòng)要求：i）在切斷過(guò)程中，要求切斷速度盡可能小，速度盡可能均勻，以保證切削質(zhì)量，減少?zèng)_擊；ii）保證切刀行程H;iii）切刀空行程中速度盡可能

15、快，以提高效率；iv）保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)（生產(chǎn)率）。c.動(dòng)力要求：切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力，要有較好的傳動(dòng)性能。.有關(guān)數(shù)據(jù)擬采用三相異步電機(jī)作動(dòng)力源，初定電機(jī)轉(zhuǎn)速nd=2880rpm；所切鋼筋的最大直徑dmax=40mm,動(dòng)刀通過(guò)的距離H=44mm,其生產(chǎn)率分型號(hào)依次為34次/分、38次/分、42次/分、刀在切斷過(guò)程中所受工作阻力P=400kN,其它行程無(wú)阻力。整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為：長(zhǎng)X寬X高01600X500X750mm。H-II口qR圖1Lj電動(dòng)機(jī)動(dòng)力懶定力三、設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)進(jìn)度安排分組：按題目所給出生產(chǎn)率要求分為三組任務(wù)和時(shí)間安排確定機(jī)械的傳動(dòng)方案及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式(要求

16、對(duì)不同結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行比較、評(píng)價(jià)、選擇型綜合)；2周設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，確定傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(列出設(shè)計(jì)方程組、編制程序、上機(jī)運(yùn)算、打印結(jié)果)；3周對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析(列出運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析方程式，編制程序、上機(jī)運(yùn)算、打印結(jié)果，畫(huà)出一個(gè)工作循環(huán)中工作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)線圖和平衡力矩線圖)；3周設(shè)計(jì)飛輪：1周在三號(hào)圖紙上繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；1周完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；1周格式：一、設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求二、設(shè)計(jì)過(guò)程(原理和思路)傳動(dòng)方案及型綜合尺度綜合運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析飛輪設(shè)計(jì)三、設(shè)計(jì)總結(jié)四、附錄(程序、參考書(shū)目)準(zhǔn)備答辯。1周四、提示1.進(jìn)行機(jī)構(gòu)型綜合時(shí)，從切刀的運(yùn)動(dòng)方

17、式(往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng))入手，考慮回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可能有的運(yùn)動(dòng)形式，如：2.尺度綜合時(shí)，為簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程，可不必采用建立優(yōu)化模型的辦法而把圖解法與解析法相結(jié)合，用“試湊”的辦法、獲得若干組桿長(zhǎng)，再用于運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析，從中尋找出最能符合設(shè)計(jì)要求的一組桿長(zhǎng)。五、參考書(shū)目.機(jī)構(gòu)參考手冊(cè),蘇C.H.柯熱夫尼柯夫等著.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合一一創(chuàng)造性設(shè)計(jì)與最優(yōu)化，美R.C.維翰遜著.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合與變異方法，洪允楣編著.FORTRAN算法語(yǔ)言,清華大學(xué)出版社.平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（C語(yǔ)言版），本指導(dǎo)書(shū)五、起道器一、問(wèn)題的提出鐵路安全運(yùn)輸要求鋼軌軌枕下的道喳堅(jiān)實(shí)、鋼軌平直（直道）。但各種原因常

18、常導(dǎo)致道喳松動(dòng)，鋼軌一高一低，因此需要進(jìn)行維護(hù)，在維護(hù)作業(yè)中需要一種特殊的起道機(jī)械，其作用是將鋼軌抬高至一定高度以便向軌枕下進(jìn)行填喳作業(yè)，如圖所示。.設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1）對(duì)起升量和起升重量的要求如下表所示:起刀m(mm)120120100100起升重量（噸）12815102）為使用、攜帶方便，起道器為全機(jī)械式、起道器重量不得超過(guò)20kg,其外形尺寸小于300X200X150（mm3）（不包括擺桿）。3）擺桿長(zhǎng)小于1.5m,驅(qū)動(dòng)力F小于25kg,擺桿擺角小于80。4）為保證軌距不變，鋼軌只能受垂直力，不得受水平力。5）為保證行車(chē)安全，起道器高不得超過(guò)200mm。6）為保證行車(chē)安全，起道器在任何

19、起升高度上都具有快速卸載能力。三.計(jì)任務(wù)與進(jìn)度安排a）設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，從原理上進(jìn)行可行性分析。時(shí)間4周。b）對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。時(shí)間3周。c）調(diào)用或編制相應(yīng)的程序，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、力分析。時(shí)間3周。d）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)及答辯。時(shí)間2周撰寫(xiě)格式如下：a）設(shè)計(jì)要求b）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案c）運(yùn)動(dòng)分析、力分析及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序框圖、程序計(jì)算結(jié)果。.該機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題及改進(jìn)意見(jiàn).參考文獻(xiàn).附錄：.計(jì)算機(jī)打印的程序.用3號(hào)圖紙繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖.本文設(shè)計(jì)的收獲及意見(jiàn)四、參考方案以下從機(jī)械原理角度給出一些參考方案，希望同學(xué)們認(rèn)真分析各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，從中得出新的設(shè)計(jì)思路。另外也給出一些起道器的實(shí)際設(shè)計(jì)產(chǎn)品供參考

20、。（1）實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的機(jī)構(gòu)圖2齒輪帶動(dòng)進(jìn)給絲桿回轉(zhuǎn)，從而使工作臺(tái)作直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)采用絲桿進(jìn)給及利用彈簧快速返回的機(jī)構(gòu)。齒輪代替螺母與絲桿嚙合。齒輪銷(xiāo)緊爪，爪操縱桿都安裝于輸出拖板上。前進(jìn)端銷(xiāo)子推動(dòng)爪操縱桿使爪脫開(kāi)，輸出拖板在彈簧作用下快速返回。輸出拖板作直線運(yùn)(2)實(shí)現(xiàn)自鎖與卸荷的機(jī)構(gòu)(圖5圖11)圖11用12嘿旋式圖13齒條式1）目前的幾種全機(jī)械式起道器（圖12圖13）種類公稱載重（噸）最大使用載重（公斤）行程壓縮時(shí)的高度（）其他爪部頭部爪部頭部頭部寬X長(zhǎng)（）柄長(zhǎng)（封）柄外徑（）重量（公斤）四條式55000600020035440150X230120040181010000150005

21、5560180X28024005038四輪式25250030009055175150X280950221855000600010055190160X30012002215螺旋式5500060009065180150X260750221510100001500020065550200X3005503633油壓式66000100009055180150X310950221510100001500025070405160X28012002230注：公稱載重即爪部的最大使用載重五、提示本設(shè)計(jì)從原理上講是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)；接合與分離（快速卸載）。因此，可分別設(shè)計(jì)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)一種功能的機(jī)構(gòu)，然

22、后再設(shè)計(jì)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種功能的機(jī)械。將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直動(dòng)的機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的一種機(jī)構(gòu)，以齒輪為主動(dòng)件的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)等等都是將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第四節(jié)給出了一些將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)查閱參考文獻(xiàn)。接合與分離離合器專門(mén)用于各種機(jī)械主、從動(dòng)軸間的接合和分離。常用的離合器有牙嵌式離合器、摩擦式離合器。棘輪機(jī)構(gòu)是最常用的實(shí)現(xiàn)反向自鎖的機(jī)構(gòu)。第四節(jié)給出了一些實(shí)現(xiàn)接合與分離的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)查閱參考文獻(xiàn)。第四節(jié)給出的實(shí)際機(jī)構(gòu)僅供用于開(kāi)拓思路。由于本設(shè)計(jì)要求重量輕，換言之可理解為零件少。因此若單獨(dú)設(shè)計(jì)兩套機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能不能滿足重量輕的要求。鑒于本設(shè)計(jì)的特

23、點(diǎn)，可先不考慮實(shí)現(xiàn)接合和分離功能，僅設(shè)計(jì)滿足將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，然后在不增加零件或少增加零件的條件下，再實(shí)現(xiàn)接合的分離功能。四、補(bǔ)充知識(shí)以下給出一些參考文獻(xiàn)，供查閱板芳雄，椎名公一合著，養(yǎng)路機(jī)械及使用方法，人民鐵道出版社，1977年。北方交通大學(xué)線路教研室編鐵路線路工程與養(yǎng)護(hù)下冊(cè)，1974年。同濟(jì)大學(xué)路橋系，上海市城市建設(shè)工程學(xué)校合編路橋施工機(jī)械西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及零件教研室，孫恒、傅則紹主編機(jī)械原理國(guó)防工業(yè)出版社自動(dòng)化機(jī)構(gòu)圖例機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)構(gòu)和機(jī)械零部件優(yōu)化設(shè)計(jì)+六、自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)一.問(wèn)題的提出鉆床是一種常用的孔加工機(jī)床。在臺(tái)式鉆床中，鉆床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是用手操縱的，往往要耗

24、費(fèi)許多時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì)測(cè)算，在很多情況下，用于其它輔助工作的時(shí)間比真正用于鉆孔的時(shí)間多好幾倍，而用于操縱的時(shí)間又占其它輔助工作時(shí)間的31%40%。因此，要提高生產(chǎn)率，就要對(duì)鉆床進(jìn)行自動(dòng)化改裝，其中的一個(gè)重要方面就是實(shí)現(xiàn)鉆削工作循環(huán)的自動(dòng)化，即采用自動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以減少操縱所用的時(shí)間。二.設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)如圖1所示、設(shè)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件1的勻速回轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為ni,輸出運(yùn)動(dòng)為刀具(鉆頭)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程為H=Hi+H2,P為鉆削時(shí)所受到的阻力。原始數(shù)據(jù)如下表所示：構(gòu)件1轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)分)H1(mm)H2(mm)鉆削時(shí)的送進(jìn)速度V(mm/S)鉆削時(shí)鉆頭所受到的阻力P(N)鉆頭其它行程受到阻力P0(N

25、)題11025201.6823000題21530251.3339110題31030301.6875110題41535301.59105890題51030301.40131720對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的具體要求是由A到B,刀具的行程為Hi,為刀具趨近工件的行程，要求刀具具有較高的速度；由B到C,刀具的行程為H2,為鉆削時(shí)的送進(jìn)行程。要求刀具能夠以勻速V或近似勻速送進(jìn)，以保證鉆孔動(dòng)作的完成和鉆孔質(zhì)量；由C返回到A,刀具的行程H=Hi+H2,為刀具的抬起（退回）行程，要求刀具具有較高的速度，其平均速度與鉆削時(shí)的平均速度之比（行程速比系數(shù)）K達(dá)到或接近于2；刀具退回到A時(shí)，能夠在此位置停歇2秒左右，以便裝卸工件。

26、除了以上運(yùn)動(dòng)要求外，還要求機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能，結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。課程設(shè)計(jì)任務(wù)及時(shí)間安排（1）設(shè)計(jì)計(jì)算任務(wù)：1）確定傳動(dòng)方案并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合；2）繪出刀具的運(yùn)動(dòng)線圖和To一61線圖（T0為作用于構(gòu)件上的平衡力矩，61為構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角）；3）繪出R016i線圖（R01為機(jī)架作用原動(dòng)件1的運(yùn)動(dòng)副反力）。（2）時(shí)間安排本題目的完成共需16周，每周2學(xué)時(shí)（累計(jì)1周）1周3周：收集資料，確定傳動(dòng)方案；4周12周：進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；13周16周：整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，并進(jìn)行答辯。提示及參考方案1.提示本題目主要是要求機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)將主動(dòng)件的單向均速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒叩闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)

27、一定的行程速比系數(shù)；實(shí)現(xiàn)刀具的間歇運(yùn)動(dòng)。下面將工程常用的能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)歸結(jié)如下：（1）將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：如對(duì)心（偏置）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)：如直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)：如齒輪齒條機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)：組合機(jī)構(gòu)：如凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)。(2)具有急回特性的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)(3)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)：利用連桿軌跡曲線實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)：如齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)2.參考方案根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，可以只采用一種機(jī)構(gòu)或幾種不同的機(jī)構(gòu)組合在一起的組合機(jī)構(gòu)。參

28、考方案1:Z512型臺(tái)鉆的改進(jìn)型的送進(jìn)機(jī)構(gòu)采用的是尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。參考方案2:利用連桿曲線的連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)如圖2所示。七.平動(dòng)式裝載機(jī)一、問(wèn)題的提出近代工程施工對(duì)裝載機(jī)的工作范圍、性能的要求不斷提高。試設(shè)計(jì)一種平動(dòng)式裝載機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)裝載機(jī)鏟斗的工作范圍參數(shù)如圖所示，另有如下設(shè)計(jì)要求：1）鏟斗距地面最大高度不小于3.26m。2）機(jī)身不動(dòng)時(shí)，鏟斗水平移動(dòng)最大距離不小于1.24m。3）鏟斗在工作范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)到任何位置都能保持平動(dòng)。4）鏟斗最大傾倒角度不小于110。5）采用液壓驅(qū)動(dòng)，各個(gè)傳動(dòng)角不得小于35。6）不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。不得涉及高副機(jī)構(gòu)。受力合理。：121

29、152000*泛三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1）機(jī)構(gòu)選型，25周。2）尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，612周。3）靜力分析，13周。4）用組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，713周。5）繪制鏟斗在題給四位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7）答辯，16周。八、鐵路散貨自翻車(chē)一、問(wèn)題的提出一種鐵路運(yùn)輸散裝貨物的車(chē)輛，具有兩側(cè)自翻，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)的功能（以下簡(jiǎn)稱為自翻車(chē)），可節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。試設(shè)計(jì)其自翻，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)自翻車(chē)工作狀態(tài)及原始參數(shù)如圖所示，設(shè)計(jì)要求如下：1）車(chē)廂向一

30、側(cè)傾翻至給定角度時(shí)，該側(cè)廂門(mén)聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，成為車(chē)廂底面的延伸面或平行延伸面。2）車(chē)廂向一側(cè)傾翻時(shí)，另一側(cè)廂門(mén)不得向內(nèi)擺動(dòng)擠壓。3）車(chē)廂未傾翻時(shí)及恢復(fù)水平狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)廂門(mén)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉，廂門(mén)不得在散貨壓迫下自行開(kāi)啟4）驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)廂下面，不超出車(chē)廂側(cè)面。5）采用液壓驅(qū)動(dòng)，各傳動(dòng)角不得小于30。6）不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。受力 TOC o 1-5 h z 合理。, HYPERLINK l bookmark110 o Current Document 三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排小送一J45a1）機(jī)構(gòu)選型，25周。一仁空J(rèn)2）尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，612周。3）靜力分析，13周。4）用組合式可調(diào)平面連

31、桿機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行組裝試驗(yàn)，713周。5）繪制車(chē)廂在水平狀態(tài)和傾翻至給定角度時(shí)，這兩個(gè)位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（要求兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7）答辯，16周九、聽(tīng)課折椅一、問(wèn)題的提出多功能折迭式家俱具有很多優(yōu)點(diǎn)，適合我國(guó)國(guó)情。試設(shè)計(jì)一種既能坐，又便于記筆記，放書(shū)包的聽(tīng)課折椅。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)聽(tīng)課折椅的初始構(gòu)思如圖1所示，原始參數(shù)如圖2所示，設(shè)計(jì)要求如下：1）除具有一般椅子的功能外，還有便于作筆記的書(shū)寫(xiě)扶手板和可用來(lái)放置書(shū)包的書(shū)包架。2）不用時(shí)可完全折迭（注意防止桿件干涉）。3）盡可能不涉及高副機(jī)構(gòu)，降低成本。受力合理。4）盡可能利用

32、市售的型材，便于制造。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1）機(jī)構(gòu)選型，25周。2）尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，612周。3）靜力分析（保證使用時(shí)無(wú)傾倒趨勢(shì)），13周。4）用組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，713周。5）繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（兩位置不同顏色，在一張圖上），14周。6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7）答辯，16周。十、后裝壓縮傾卸式垃圾汽車(chē)課題背景介紹1-1.結(jié)構(gòu)組成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車(chē)主要用于收集、轉(zhuǎn)運(yùn)袋裝生活垃圾。它與其它形式的垃圾運(yùn)輸汽車(chē)的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。后裝壓縮式垃圾汽車(chē)的專用工作裝置主要由車(chē)廂和裝載廂兩部分組成。后裝壓縮傾

33、卸式垃圾汽車(chē)的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。車(chē)廂2置聯(lián)于底盤(pán)車(chē)架上。裝載廂3位于車(chē)廂后端，其上角與車(chē)廂較接，并可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)其繞較接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車(chē)廂內(nèi)壓實(shí)。卸出垃圾時(shí)，如圖2所示，首先裝載廂被舉升油缸1驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)掀起，使車(chē)廂后端呈敞開(kāi)狀，然后車(chē)廂被舉升油缸2驅(qū)動(dòng)繞其下后部校接軸擺轉(zhuǎn)，前端升起向后傾斜，將垃圾卸出車(chē)廂。在進(jìn)行汽車(chē)總體布置時(shí)，裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。1-2.主要工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定1-2-1車(chē)廂后裝壓縮式垃圾汽車(chē)的車(chē)廂的縱截面一般為直角梯形，如圖3所示。參考國(guó)內(nèi)外同類車(chē)型即可確定額定裝載

34、質(zhì)量me=5000kg。根據(jù)壓縮后的垃圾密度=400600kg/m3,車(chē)廂容積V按下式確定： TOC o 1-5 h z me/3、V(m)車(chē)廂容積也可按圖3確定：V-(L1L2)HW(m3)2式中:Li廂內(nèi)頂縱向長(zhǎng)度（m）;L2廂內(nèi)底縱向長(zhǎng)度（m）;H廂內(nèi)高度（m）;W廂內(nèi)寬度（W=2m）;1-2-2車(chē)廂傾斜機(jī)構(gòu)為了使車(chē)廂可以前端升高向后卸出垃圾，須將車(chē)廂后端與底盤(pán)較鏈連接，并在車(chē)廂下面設(shè)置液壓舉升機(jī)構(gòu)。為了避免車(chē)廂重心過(guò)高影響其穩(wěn)定性，應(yīng)該盡量減少舉升機(jī)構(gòu)所占用的高度空間。運(yùn)輸時(shí)車(chē)廂在底盤(pán)上平放，舉開(kāi)油缸尾端不得低于車(chē)輪輪軸。1-2-3裝載廂與壓縮填裝機(jī)構(gòu)裝載廂總成是由裝載廂體和安裝在其內(nèi)

35、的壓縮填裝機(jī)構(gòu)組成。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進(jìn)行壓碎壓實(shí)處理，并將垃圾向車(chē)廂內(nèi)擠壓。裝載廂內(nèi)的復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如圖4所示。狀態(tài)（a）表示鏟斗DE上一次工作循環(huán)結(jié)束和新一輪工作循環(huán)開(kāi)始，垃圾已倒入裝載廂下腔的裝填斗中；狀態(tài)（b）表示鏟斗DE擺動(dòng)上收；狀態(tài)（c）表示鏟斗DE向下壓縮垃圾；狀態(tài)（d）表示鏟斗DE改變施力方向，將垃圾進(jìn)一步壓碎、壓實(shí)，并開(kāi)始向車(chē)廂方向推送；狀態(tài)（e）表示鏟斗DE將垃圾向車(chē)廂內(nèi)壓入并復(fù)位。設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù).初步設(shè)計(jì)本車(chē)的外形輪廓。標(biāo)注車(chē)廂和裝載廂的主要幾何參數(shù)。.設(shè)計(jì)車(chē)廂傾斜機(jī)構(gòu)（1）采用油缸驅(qū)動(dòng)，油缸級(jí)數(shù)不多于三級(jí)，確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin和Lmax

36、o（級(jí)Lmax=1.7Lmin,級(jí)Lmax=2.3Lmin,二級(jí)Lmax=2.8Lmin）（2）確定車(chē)廂與底盤(pán)較接的錢(qián)鏈的位置。設(shè)計(jì)車(chē)廂傾斜機(jī)構(gòu)，使車(chē)廂至少可以向后擺轉(zhuǎn)傾斜40。舉升油缸工作過(guò)程中傳動(dòng)角丫2min300(3)車(chē)廂在水平運(yùn)輸位置時(shí)，車(chē)廂下面的傾斜機(jī)構(gòu)占用的高度盡可能小，舉開(kāi)油缸2的尾端不得低于車(chē)輪輪軸。.設(shè)計(jì)裝載廂及其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)(1)采用油缸驅(qū)動(dòng)，具體要求同上。(2)壓縮填裝機(jī)須實(shí)現(xiàn)1-2-3和圖4提出的工作要求，并防止垃圾逆向流動(dòng)，至多兩個(gè)自由度。(3)裝載廂的底部曲線應(yīng)該是鏟斗DE的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。.設(shè)計(jì)裝載廂掀起機(jī)構(gòu)。

37、掀起時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度值由設(shè)計(jì)者自定，須保證垃圾順利卸出。舉開(kāi)油缸1工作過(guò)程中傳動(dòng)角Y1min30o.上機(jī)計(jì)算，打印結(jié)果。.選做機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)。.用不同顏色繪出車(chē)廂及其傾斜機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置和裝載廂及其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)的五個(gè)工作位置。.撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。圖1后裝壓縮傾卸式垃圾汽車(chē)的運(yùn)輸狀態(tài)2后裝睇傾卸式垃圾汽車(chē)的卸載狀態(tài)工圖3車(chē)?yán)淼目v截面(口)(c)爭(zhēng)斗向下庭頤國(guó)4支令連桿丈氏就昧(b)料上收十一、受電弓機(jī)構(gòu)一、問(wèn)題的提出如圖所示，是從垂直于電力機(jī)車(chē)行使速度的方向看上去，受電弓的弓頭的最低和最高位置。理想情況是以車(chē)體為參照系時(shí)，弓頭沿垂直于車(chē)頂?shù)姆较蚱絼?dòng)直線上升、下降，最低400mm,最

38、高1950mm。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1）在弓頭上升、下降的1550mm行程內(nèi)，偏離理想化直線軌跡的距離不得超過(guò)100mm,弓頭擺動(dòng)的最大角位移不得超過(guò)5。2）在任何時(shí)候，弓頭上部都是整個(gè)機(jī)構(gòu)的最高處。3）只有一個(gè)自由度，用風(fēng)缸驅(qū)動(dòng)。4）收弓后，整個(gè)受電弓含風(fēng)缸不超出虛線所示1400X400mm區(qū)域。5）在垂直于機(jī)車(chē)速度的方向，最大尺寸不超過(guò)1200mm。6）最小傳動(dòng)角大于或等于307）用不同顏色畫(huà)出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置。標(biāo)注尺寸。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1）機(jī)構(gòu)選型，25周。2）尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，612周。3）靜力分析，13周。進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8134）用“組

39、合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型”周。5）繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7）答辯，16周。十二、高速列車(chē)擺式車(chē)體一、問(wèn)題的提出對(duì)于高速列車(chē)，既有線路在轉(zhuǎn)彎處的外軌超高所產(chǎn)生的水平分力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以提供高速轉(zhuǎn)彎所需要的向心力。若采用控制式擺式車(chē)體，線路不需要改造，通過(guò)安裝在車(chē)體和機(jī)架（下?lián)u枕）之間的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使車(chē)體在轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)一步向內(nèi)側(cè)傾斜，其效果是對(duì)于車(chē)體增大了向心力，等效于增大外軌超高，可滿足高速轉(zhuǎn)彎的需要。二、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1）車(chē)體必須懸掛在機(jī)架（下?lián)u枕）上，以減少振動(dòng)。2）車(chē)體順、逆時(shí)針都能至多傾斜8。

40、3）車(chē)體傾斜時(shí)，其質(zhì)心偏離未傾斜時(shí)質(zhì)心的距離不超過(guò)200mm。4）只有一個(gè)自由度，用一個(gè)或兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)傾斜運(yùn)動(dòng)。5）除車(chē)體以外的其它桿件盡可能不占或少占車(chē)體地板以上面積。6）傳動(dòng)角大于或等于307）已知數(shù)據(jù)如圖中所示，未注尺寸由同學(xué)們?cè)趫D上量取后再按比例計(jì)算得出。8）用不同顏色畫(huà)出車(chē)體放平和傾斜的兩個(gè)極限位置。標(biāo)注尺寸。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1）機(jī)構(gòu)選型，25周。2）尺度綜合及運(yùn)動(dòng)分析及傳動(dòng)角校核，612周。3）靜力分析，13周。4）用組合式可調(diào)平面連才模型進(jìn)行組裝試驗(yàn)，813周。5）繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（要求各位置不同顏色，在一張圖上），14周。6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（參考第三題相應(yīng)要求），15周。7）答辯，16周。十三、強(qiáng)制卸載式裝載機(jī)、問(wèn)題的提出用一般的裝載機(jī)裝卸粘滯性物料時(shí)，會(huì)出現(xiàn)粘斗即卸不凈的現(xiàn)象，使生產(chǎn)率降低。在鏟斗中加裝頂推板，實(shí)行強(qiáng)制卸載，可圓滿解決這一問(wèn)題。、設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1）頂推板的運(yùn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)操縱，不單獨(dú)為其增設(shè)油缸。2）當(dāng)鏟斗在舉開(kāi)位置擺轉(zhuǎn)卸載時(shí)，斗底近似呈水平位置，