1、直升機飛行原理Copyright 2013 CAFUC. All rights reserved. 基本操縱系統(tǒng) 直升機的平衡和操縱 前飛中的空氣動力主要內(nèi)容 直升機的特殊問題 旋翼的基本介紹 直升機的分類 直升機概述 以動力驅(qū)動的旋翼作為主要升力來源，能垂直起落的重于空氣的航空器。 中國大百科全書直升機的獨特優(yōu)勢： 垂直起落、懸停 良好的低空低速特性使直升機可廣泛應用于各個領(lǐng)域、各種環(huán)境。直升機定義：一、概述 民用： 通用運輸、搶險救生、公安巡查、特種作業(yè)一、概述一、概述 軍用： 對地攻擊、反潛攻艦、機降運輸、戰(zhàn)勤偵察二、分類 直升機按用途分為運輸直升機、武裝直升機、反潛直升機 按起飛重量分

2、為超小型直升機、小型直升機、中小型直升機、中型直升機、大型直升機、重型直升機和巨型直升機。 機械驅(qū)動式直升機按平衡旋翼反作用扭矩的方法和旋翼數(shù)量與位置分為下面幾種形式：二、分類1單旋翼帶尾槳直升機旋翼反作用扭矩靠尾槳推力平衡。優(yōu)點：構(gòu)造簡單，操縱系統(tǒng)簡單，成本較低。缺點：尾槳造成功率損失，重心定位范圍窄，尾部長，尺寸大。二、分類2共軸式雙槳直升機兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼安裝在一根軸上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。優(yōu)點：機身短外形好，正面阻力小，外廓尺寸小。缺點：操縱系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)復雜，旋翼有相互干擾，方向穩(wěn)定性不夠。蘇聯(lián) 卡莫夫設(shè)計局 卡-52二、分類優(yōu)點：縱向穩(wěn)定性好，重心定位范圍廣，重量效率高

3、，機身有效容積大。缺點：傳動系統(tǒng)復雜，平飛時誘導損失大，利用旋翼自轉(zhuǎn)進行滑翔降落困難。美國 CH-47 支努干3縱列式雙槳直升機兩個旋翼安裝在機身的前后端，后面的旋翼通常高于前面旋翼的旋轉(zhuǎn)平面。二、分類4交叉式雙槳直升機兩個旋翼位于機身兩側(cè)，但兩個槳轂之間很近。轉(zhuǎn)軸向外傾斜。優(yōu)點：正面阻力小，外廓尺寸小。缺點：傳動系統(tǒng)復雜，槳尖可能碰地，不安全，直升機的平衡復雜。二、分類5無尾槳直升機水平旋翼負責提供飛機升力，并從尾部吹出空氣，用附壁效應產(chǎn)生的推力抵消旋翼的反作用力 二、分類6 傾轉(zhuǎn)旋翼機V22產(chǎn)生向上的力克服直升機重力產(chǎn)生向前的水平分力使直升機向前產(chǎn)生其他分力及力矩保持 直升機平衡或進行機動

4、飛行若發(fā)動機停車，自轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，保證安全著陸三、旋翼的基本介紹1、旋翼的作用 2、旋翼的組成：槳葉+槳轂三、旋翼的基本介紹三、旋翼的基本介紹 槳轂旋翼的運動：變距、揮舞、擺振三、旋翼的基本介紹 變距變總距操縱周期總距操縱三、旋翼的基本介紹 揮舞直升機前飛時，左右速度不對稱三、旋翼的基本介紹 揮舞槳葉的揮舞運動三、旋翼的基本介紹 擺振槳轂的擺振運動三、旋翼的基本介紹四、基本操縱系統(tǒng)四、基本操縱系統(tǒng)EC-120SCHWEIZER-300CBELL-407EC-120EC-120EC-120四、基本操縱系統(tǒng)五、前飛中的空氣動力直升機前飛時受力分析旋翼錐體的后到？五、前飛中的空氣動力旋翼錐體的側(cè)倒？五

5、、前飛中的空氣動力結(jié)論：直升機前飛時旋翼槳盤處 周向氣流速度左右不對稱， 引起旋翼縱向揮舞-后倒角剖面迎角前后不對稱， 引起旋翼橫向揮舞-側(cè)傾角六、直升機的平衡和操縱直升機的三個軸縱軸立軸橫軸直升機的平衡作用在直升機上的各種力和力矩之和均為零。直升機的飛行速度和方向都能保持不變。 這里只分析力矩的平衡俯仰平衡-橫軸方向平衡-立軸橫側(cè)平衡-縱軸六、直升機的平衡和操縱1、俯仰平衡直升機繞橫軸轉(zhuǎn)動的上仰力矩和下俯力矩相等。俯仰平衡時，不繞橫軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度等于零。六、直升機的平衡和操縱俯仰力矩機身力矩是上仰還是下俯視情況而定。懸停和小速度飛行時上仰，大速度飛行時為下俯力矩。旋翼力矩水平安定面力矩機

6、身力矩俯仰平衡條件上仰力矩 = 下俯力矩六、直升機的平衡和操縱2、方向平衡 直升機繞立軸轉(zhuǎn)動的左偏力矩和右偏力矩相等。方向平衡時，不繞立軸轉(zhuǎn)動或等速轉(zhuǎn)動。六、直升機的平衡和操縱2、方向平衡偏轉(zhuǎn)力矩旋翼的反作用力矩反扭矩系統(tǒng)垂尾的方向穩(wěn)定作用方向平衡的條件旋翼的反作用力矩 = 尾槳偏轉(zhuǎn)力矩六、直升機的平衡和操縱3、橫側(cè)平衡直升機繞縱軸轉(zhuǎn)動的左滾力矩和右滾力矩相等。橫側(cè)平衡時，不繞縱軸轉(zhuǎn)動。六、直升機的平衡和操縱3、橫側(cè)平衡滾轉(zhuǎn)力矩尾槳旋轉(zhuǎn)軸高于重心，產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩尾槳拉力所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩壓桿時產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩壓桿時，旋翼錐體傾斜，分解出T1和T3.形成相應的滾轉(zhuǎn)力矩。橫側(cè)平衡的條件： 左滾力矩 =

7、右滾力矩六、直升機的平衡和操縱4、直升機的操縱性飛行員在操縱直升機的駕駛桿、舵和油門總距桿后，其飛行狀態(tài)的反應特性。是作用于直升機上的操縱力和操縱力矩的過程和結(jié)果。六、直升機的平衡和操縱4、直升機的操縱性總距桿的操縱駕駛桿的操縱腳蹬的操縱四、直升機的平衡和操縱4、直升機的操縱性總距桿的操縱SCHWEIZER-300C變總距操縱六、直升機的平衡和操縱4、直升機的操縱性駕駛桿的操縱EC-120周期總距操縱六、直升機的平衡和操縱4、直升機的操縱性腳蹬的操縱EC-120六、直升機的平衡和操縱七、直升機的特殊問題1、過度揮舞2、渦環(huán)狀態(tài)3、地面共振4、直升機的自轉(zhuǎn)5、MAST Bumping6、斜坡操縱1、過度揮舞七、直升機的特殊問題2、渦環(huán)狀態(tài)七、直升機的特殊問題2、渦環(huán)狀態(tài)七、直升機的特殊問題2、渦環(huán)狀態(tài)七、直升機的特殊問題渦環(huán)狀態(tài)的改出3、地面共振七、直升機的特殊問題地面共振時直升機的振動 3、地面共振七、直升機的特殊問題地面共振實驗視頻 4、直升機的自轉(zhuǎn)七、直升機的特殊問題4、直升機的自轉(zhuǎn)七、直升機的特殊問題Straight-in autorotation.5、 MAST Bumping七、直升機的特殊問題6、斜坡操縱七、直升機的特殊問題斜坡著陸6、斜坡操縱七、直升機的特殊問題斜坡起飛6、斜坡