1、提升機(jī)電控技術(shù)培訓(xùn)講課人：趙海濤洛陽(lu yn)九億重工第一屆培訓(xùn)班共三十三頁提升機(jī)電控培訓(xùn)(pixn)大綱系統(tǒng)(xtng)及主回路簡(jiǎn)介PLC介紹三菱編程軟件的應(yīng)用電路板的調(diào)試常見故障及解決辦法共三十三頁電控系統(tǒng)(xtng)主回路介紹戶內(nèi)高壓開關(guān)(kigun)部分高壓換向部分動(dòng)力制動(dòng)部分轉(zhuǎn)子串電阻部分共三十三頁圖1：高壓(goy)開關(guān)柜系統(tǒng)共三十三頁圖2：高壓換向，動(dòng)力制動(dòng)(zh dn)及轉(zhuǎn)子回路共三十三頁1.戶內(nèi)高壓開關(guān)(kigun)部分 戶內(nèi)高壓開關(guān)部分由高壓隔離開關(guān)、高壓真空斷路器、微機(jī)綜保裝置以及彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)組成.（見圖1） 我們使用GN-12系列戶內(nèi)高壓隔離開關(guān)（以下簡(jiǎn)稱隔離開關(guān)）

2、為額定電壓10KV，三相交流50HZ的戶內(nèi)裝置，作為有電壓而無負(fù)載的情況下分、合電路之用。 高壓斷路器為ZN28-12系列真空斷路器，是三相交流50HZ額定電壓12KV的戶內(nèi)裝置。 共三十三頁主回路(hul)應(yīng)注意的問題高壓斷電后首先將隔離開關(guān)斷開，放電后方可操作。正反向及線路接觸器吸合必須同步(tngb)，如不同步(tngb)必須調(diào)同步(tngb)。正反向接觸器連鎖必須良好。動(dòng)力制動(dòng)吸合時(shí)真空接觸器先吸合，空氣后吸合；釋放時(shí)空氣先釋放真空后釋放。動(dòng)力制動(dòng)可控硅位置不能改變。共三十三頁轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)的計(jì)算：轉(zhuǎn)子額定電阻：RN=U2N/1.732I2N其中：U2N電機(jī)轉(zhuǎn)子額定電壓 I2N電機(jī)轉(zhuǎn)子額

3、定電流 五級(jí)電阻啟動(dòng)計(jì)算：（一般用于低壓系統(tǒng)(xtng)）r1=1.75RN; r2=0.3RN; r3=0.2RN; r4=0.1RN; r5=0.04RN.八級(jí)電阻啟動(dòng)計(jì)算：（一般用于高壓系統(tǒng)）r1=1.4RN; r2=0.5RN; r3=0.3RN; r4=0.2RN; r5=0.12RN.r6=0.07RN; r7=0.04RN; r8=0.02RN注:每級(jí)計(jì)算的電阻值均為一相電阻值。共三十三頁舉例說明電動(dòng)機(jī)型號(hào)(xngho)及參數(shù)型號(hào)YR400-8功率（KW)185轉(zhuǎn)速（rpm)735U1N(KV)0.38I1N(A)361U2N(V)332I2N(A)335RN=U2N/1.732

4、I2N=0.5772r1=1.75RN=1.001; r2=0.3RN=0.1717; r3=0.2RN=0.1144;r4=0.1RN=0.0572; r5=0.04RN=0.0229.共三十三頁P(yáng)LC的組成FX2N系列PLC主要由五部分組成1.中央處理器（CPU） CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并協(xié)調(diào)(xitio)整個(gè)系統(tǒng)工作。2.存儲(chǔ)器 用于存放系統(tǒng)編程程序及監(jiān)控運(yùn)行程序、用戶程序、邏輯及數(shù)學(xué)運(yùn)算的過程變量及其他所有信息。3.電源 包括系統(tǒng)電源、備用電源及記憶電源。共三十三頁4.輸入/輸出單元 輸入單元用來進(jìn)行輸入信號(hào)的隔離濾波及電平轉(zhuǎn)換；輸出單元用來對(duì)PLC的輸出進(jìn)行放大及電平轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)控制(k

5、ngzh)對(duì)象。 我們使用的是繼電器型輸出：負(fù)載電流大于2A，響應(yīng)時(shí)間為810ms,機(jī)械壽命大于10的6次方。根據(jù)負(fù)載需要可接交流或直流電源。5.通訊接口它是PLC與外界進(jìn)行通信的通道。如與個(gè)人電腦、擴(kuò)展接口及其他通信設(shè)備。共三十三頁P(yáng)LC的特點(diǎn)1.學(xué)習(xí)PLC編程容易2.控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，更改容易，施工周期短。3.系統(tǒng)維護(hù)容易。PLC控制的優(yōu)越性 傳統(tǒng)的繼電器控制只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，而PLC即可進(jìn)行開關(guān)量控制，也可進(jìn)行模擬量控制，還能與計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制。 在PLC的編程語言(yyn)中，梯形圖是使用最廣泛的語言(yyn)。梯形圖與繼電器控制原理十分共三十三頁相似，沿用了繼電器控制電路

6、的原件符號(hào)，僅個(gè)別地方有些不同。PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比較主要有以下幾點(diǎn)區(qū)別:1.組成的器件不同 繼電器控制線路是有許多(xdu)硬件繼電器組成的，而PLC則是由許多(xdu)“軟繼電器”組成。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)本來有很強(qiáng)的抗干擾能力，但其用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，因物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響，系統(tǒng)可靠性大大降低。PLC采用無機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn) 共三十三頁算器完成，故壽命長(zhǎng)、可靠性高。2.觸點(diǎn)(ch din)的數(shù)量不同 繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量少，一般只有48對(duì)，而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對(duì)3.控制方法不同 繼電器控制系統(tǒng)是通過元件之間的硬接線來

7、實(shí)現(xiàn)的，控制功能就固定在線路中。PLC控制功能是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)的，只要改變程序，功能即可改變，控制非常靈活。共三十三頁4.工作方式不同 在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通(ji tn)時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通(ji tn)中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通(ji tn)的時(shí)間是短暫的。共三十三頁共三十三頁三菱FX2N系列PLC 輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示。 “X”和“Y”的編號(hào)由PLC基本單元固有地址號(hào)和按照與這些地址號(hào)相連的順序組擴(kuò)展分配的地址組成。這些地址號(hào)使用八進(jìn)制數(shù)。 FX2N系列PLC，輸入繼電器“X”的地

8、址編號(hào)范圍是X0X377,共256個(gè)。 FX2N系列PLC，輸出繼電器“Y”的地址編號(hào)范圍是X0X377,共256 個(gè)。作用和功能: 輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部與PLC的輸入端子相連的輸入繼電器（X）是一種光絕緣的電子繼電器，它有無數(shù)的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，這些常開常閉觸點(diǎn)可隨意使用。X不能用程序驅(qū)動(dòng)，也就是說X是無線圈只有觸點(diǎn)型的繼電器，其觸點(diǎn)狀態(tài)(zhungti)取決于外部的物理開關(guān)狀態(tài)(zhungti)。共三十三頁 輸出(shch)端子是可編程控制器向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的Y 的外部輸出觸點(diǎn)在PLC內(nèi)與該輸出端子相連。Y有無數(shù)的常開觸點(diǎn)與常開常閉觸

9、點(diǎn)在PLC內(nèi)都可隨意使用。Y也有一個(gè)線圈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)該線圈時(shí)，其相應(yīng)的觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作；常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 PLC輸入和輸出接線如下圖所示，PLC的輸出有很多COM端，比如COM1、COM2、COM3等，不同的COM端在PLC內(nèi)部是不連通的，目的是適應(yīng)外接不同電壓的負(fù)載。下圖程序與傳統(tǒng)繼電器的邏輯電路相似，K1接在PLCX4端子，作為啟動(dòng)按鈕開關(guān)，K2 接在X5端子，作為停止按鈕開關(guān)，控制輸出繼電器Y3的動(dòng)作。共三十三頁P(yáng)LC常用軟元件介紹1.輔助繼電器（M）一般用途（默認(rèn)）M0M499，共500點(diǎn)停電保持用（默認(rèn)）M500M1023,共524點(diǎn)停電保持專用 M1024M3071,共2048點(diǎn)

10、特殊用 M8000M8255,共256點(diǎn) PLC內(nèi)有許多M，其線圈可由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，這類型的M 有無數(shù)的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)可隨意(su y)使用。但是M觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能通過Y 驅(qū)動(dòng)。共三十三頁2.數(shù)據(jù)寄存器（D）一般用途 D0D199,共200點(diǎn)停電保持用途 D200D511，共312點(diǎn)停電保持專用 D512D7999,共7488點(diǎn)特殊(tsh)用 D8000D8255,共256點(diǎn)變址用 V0V7,Z0Z7,共16點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)用的軟元件。數(shù)據(jù)寄存器的結(jié)構(gòu)：?jiǎn)蝹€(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位（1為負(fù)，0為正），也可將相鄰兩個(gè)

11、數(shù)據(jù)寄存器組合，構(gòu)成32位數(shù)據(jù)寄存器，最高位為符號(hào)位（1為負(fù)，0為正）共三十三頁16位數(shù)據(jù)寄存器能存儲(chǔ)的數(shù)值(shz)范圍是：-32768-+32767.32位數(shù)據(jù)寄存器能存儲(chǔ)的數(shù)值范圍是：-2147483648-+2147483637共三十三頁3.計(jì)數(shù)器 C16位順計(jì)數(shù)器 032767一般用 C0C99 停電(tn din)保持用 C100C19932位順/倒計(jì)數(shù)器 -2147483648+2147483647一般用 C200C219停電保持用 C220C235 C251是雙向雙輸入高速計(jì)數(shù)器，可以計(jì)加減脈沖數(shù)。共三十三頁4.定時(shí)器（T）地址編號(hào)按十進(jìn)制數(shù)分配100ms一般用途 T0T191

12、,共192點(diǎn)100ms（）T192T199,共8點(diǎn)10ms,一般用途 T200T245,共46點(diǎn)1ms中斷累計(jì)型 T246T249,共4點(diǎn)100ms累計(jì)型 T250T255,共6點(diǎn)“”中的定時(shí)器除具有一般用途定時(shí)器的功能(gngnng)外，還可以用于子程序和中斷程序。共三十三頁常用的指令1.傳送(chun sn)類指令MOV2.比較類指令CMP比較指令ZCP區(qū)間比較指令3.四則運(yùn)算指令A(yù)DD加法指令 SUB減法指令MUL乘法指令 DIV除法指令SQR求平方根運(yùn)算指令共三十三頁4.程序流程控制指令CJ跳轉(zhuǎn)指令 CALL子程序調(diào)用5.高速處理SPD脈沖密度(md)6.基本指令SET置位指令 RST

13、復(fù)位指令共三十三頁舉例說明共三十三頁共三十三頁共三十三頁共三十三頁常見故障及解決辦法1.彈簧機(jī)構(gòu)合不上閘 一般分兩種情況，一種是儲(chǔ)能后按合閘按鈕合閘線圈動(dòng)作但儲(chǔ)能彈簧未釋放；另一種是按合閘按鈕后彈簧釋放但未能合上閘。 前者的原因(yunyn)可能是釋放桿未能完全釋放，需調(diào)節(jié)六方軸的間隙（一般為兩毫米），后者可能是保持桿未能保持上，原因(yunyn)可能是桿軸彈簧脫落。這種故障到車間詳細(xì)學(xué)習(xí)。2.電機(jī)正向運(yùn)行正常，反向運(yùn)行啟動(dòng)電流過大 一種原因接線錯(cuò)誤，另一種原因可能是反向接觸器不同步吸合，造成電機(jī)缺相運(yùn)行，需調(diào)整接觸器間隙。共三十三頁3.正、反向接觸器吸合不上 從正、反向接觸器的整個(gè)控制回路分

14、析，確定是哪一部分的原因。如控制回路沒問題則觀察接觸器內(nèi)部線路是否(sh fu)有問題。4.轉(zhuǎn)子第二級(jí)電阻不能切除 可能手閘沒有推開，加速限位起了作用；也可能是第一級(jí)回饋點(diǎn)接觸不良好。5.轉(zhuǎn)子后四級(jí)電阻吸合不良，時(shí)吸時(shí)不吸 后四級(jí)輔助觸點(diǎn)接觸不良好。共三十三頁6.閘控電流不穩(wěn) 手閘自整角機(jī)位置變動(dòng)；測(cè)速機(jī)電壓變動(dòng)；限速自整角機(jī)位置變動(dòng)?？烧{(diào)閘限速板沒調(diào)好；7.液壓站、潤(rùn)滑(rnhu)站電機(jī)不能啟動(dòng) 熱繼電器常閉觸點(diǎn)斷開；保險(xiǎn)管壞掉共三十三頁內(nèi)容摘要提升機(jī)電控技術(shù)培訓(xùn)講課人：趙海濤。高壓(goy)斷路器為ZN28-12系列真空斷路器，是三相交流50HZ額定電壓12KV的戶內(nèi)裝置。正反向及線路接觸器吸合必須同步，如不同步必須調(diào)同步。釋放時(shí)