1、橋式起重機(jī)構(gòu)造及原理2013年7月主要內(nèi)容一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理四、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理五、起升機(jī)構(gòu)及傳動原理六、司機(jī)室按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動、電氣部分。 1、金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架組成，橋架則由主梁、端梁、走臺、護(hù)欄和操縱室組成。小車由車架和欄桿組成。2、機(jī)械傳動部分則是為實(shí)現(xiàn)天車不同運(yùn)動要求設(shè)置的。由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。3、電氣部分由電氣線路和電氣設(shè)備組成。 （一）橋式起重機(jī)組成一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)上兩大部分凡是由電機(jī)帶動而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械,如橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)都稱為

2、工作機(jī)構(gòu)。電動機(jī)與其所帶動的工作機(jī)械共同構(gòu)成的傳動系統(tǒng)則稱為電動機(jī)的電力拖動系統(tǒng)。 （一）橋式起重機(jī)組成一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)（一）橋架的組成（二）主梁的上拱（三）主梁的下?lián)希ㄒ唬蚣艿慕M成1、橋架的組成 天車的橋架是一種移動的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。 由主梁、端梁、小車軌道、走臺護(hù)欄組成主梁：與大車軌道方向垂直。起重機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。 端梁：與大車軌道方向平行。二、橋架的結(jié)構(gòu)2、橋架的結(jié)構(gòu)形式 有箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼等。箱型梁應(yīng)用最廣泛。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)偏軌箱形結(jié)構(gòu)的形式及各自特點(diǎn)

3、偏軌箱形結(jié)構(gòu)有窄翼緣和寬翼緣箱形結(jié)構(gòu)兩種。 窄翼緣箱形載面與普通箱形梁截面相仿,只是簡化了工藝,目前在以電動葫蘆作為起重小車的天車上應(yīng)用較為廣泛; 寬翼緣箱形載面結(jié)構(gòu)形式具有很好的整體剛度,在垂直、水平和扭轉(zhuǎn)載荷作用下變形均很小,因此應(yīng)用十分廣泛。 （一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)2、橋架的結(jié)構(gòu)形式3、箱形主梁和桁架主梁的區(qū)別：（1）同樣條件下，桁架結(jié)構(gòu)比箱形結(jié)構(gòu)梁強(qiáng)度高,但節(jié)點(diǎn)處易出現(xiàn)應(yīng)力集中,甚至裂紋；（2）箱形結(jié)構(gòu)相對重些；（3）箱形結(jié)構(gòu)制造方便；（4）箱形結(jié)構(gòu)可以使用角形軸承箱,與端梁之間連接有應(yīng)力集中,容易產(chǎn)生裂紋。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)橋架型起重機(jī)端梁連接角軸承架處有應(yīng)力集中

4、，現(xiàn)場容易產(chǎn)生裂紋。橋架型起重機(jī)主、端梁連接部位比較堅(jiān)固，是容易產(chǎn)生裂紋的部位。對桁架結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，節(jié)點(diǎn)板是發(fā)生裂紋較多的部位。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)4、橋架的技術(shù)要求有以下三項(xiàng)：(1)經(jīng)試車后，當(dāng)空載小車位于跨端時，主梁應(yīng)具有均勻的上拱度，其上拱度不小于橋式起重機(jī)跨度的11000；(2)小車停在橋架中間起吊額定負(fù)荷時，主梁所產(chǎn)生的彈性下?lián)现挡粦?yīng)超過跨度1700(由實(shí)際上拱值算起)：下?lián)?/500，阻力增加40%。 (3)超過額定負(fù)荷的25作靜負(fù)荷試驗(yàn)時，橋架不允許有永久變形。 （一）橋架的組成FL二、橋架的結(jié)構(gòu)5、箱形主梁的結(jié)構(gòu)上翼板下翼板腹板筋板走臺結(jié)論：箱形主梁由上下翼板、腹板、

5、筋板組成。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度。 （二）主梁上拱1、主梁的上拱主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度Y= ，L為跨度,即F=1/1000.偏差0.1-0.3F懸臂應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長度箱形梁的旁彎度fL/2000,(L為跨度)。帶走臺時只許向內(nèi)側(cè)彎曲。二、橋架的結(jié)構(gòu)FL主梁是一種彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下將產(chǎn)生下?lián)献冃?，?dāng)載荷卸下后，變形會消失，梁又恢復(fù)原來狀態(tài)。為了防止小車產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象，增加運(yùn)行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動，補(bǔ)償和消除下?lián)献冃危?dāng)橋架跨度大于13.5m時，將主梁預(yù)制成上拱形，把從

6、主梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度，記作f0，天車主梁上拱度的標(biāo)準(zhǔn)值為跨度的1/1000。 為什么主梁應(yīng)有上拱度？二、橋架的結(jié)構(gòu)（二）主梁上拱1、主梁的上拱YL主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可減少主梁在承受載荷時向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運(yùn)行時的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，改善小車的運(yùn)行性能； (2)對于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運(yùn)行性能； (3)上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。二、橋架的結(jié)構(gòu)（二）主梁上拱1、主梁的上拱1、主梁的下?lián)纤^下?lián)?，就是主梁產(chǎn)生的向

7、下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下?lián)希浩鹬貦C(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。永久下?lián)希簾o法恢復(fù)的變形。（三）主梁下?lián)想p梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超過跨度的 (由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起)。當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時 ，小車運(yùn)行阻力將增加40% 空載情況下，下?lián)现禐椋篎 L*11500。額定起重量時，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎 L700。二、橋架的結(jié)構(gòu)起重機(jī)橋梁在空載時主梁已經(jīng)下?lián)?負(fù)載后小車軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時不僅要克服正常運(yùn)行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500時,小車運(yùn)行附加阻力將增加4

8、0%,另外,小車運(yùn)行時還難以制動,制動后也會出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對于需要準(zhǔn)確定位的起重機(jī)影響很大,嚴(yán)重的將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無法使用。（三）主梁下?lián)?、主梁下?lián)系挠绊懀憾蚣艿慕Y(jié)構(gòu)(1)對小車運(yùn)行的影響:(2)對大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響:大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動的,在安裝時具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角030/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺大幅度的下?lián)?便會引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)對小車的影響: 兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車的四個車輪不能同時與軌道接觸,便產(chǎn)生小車的“三條腿”現(xiàn)象。這時小車架受力不均,小車運(yùn)行受阻。 （三

9、）主梁下?lián)?、主梁下?lián)系挠绊懀憾?、橋架的結(jié)構(gòu)具體方法： 無負(fù)荷試驗(yàn)合格后,吊起額定負(fù)荷,使小車在橋全長上反復(fù)運(yùn)動幾次,然后卸去負(fù)荷,使小在停在橋架中間,吊起1.25倍額定負(fù)荷,停懸10分鐘后卸去負(fù)荷,檢測量出此時梁的實(shí)際上拱度(實(shí)際高度),再將小車升到橋架中部,吊起額定重量升至一定高度(一般為100mm)空懸10分鐘,此時測量主梁的下?lián)隙?下?lián)隙炔粦?yīng)超過跨度的1/700為合格。 （三）主梁下?lián)?、主梁的下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)對新安裝的橋式起重機(jī),需要測量主梁下?lián)隙取?、影響主梁下?lián)系囊蛩兀褐髁喊l(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵海?）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)： (2)腐蝕； (3)高溫的影響； (4)修理不當(dāng)； (5)對

10、金屬結(jié)構(gòu)，沒有定期的檢查和技術(shù)鑒定，對變形沒有及時修理。（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)4、主梁下?lián)系脑蚴牵褐髁寒a(chǎn)生下?lián)系脑蛴校海?）制造時下料不準(zhǔn)、焊接不當(dāng)。 按規(guī)定腹板下料時的形狀應(yīng)與主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接來使主梁產(chǎn)生上拱形狀，這種工藝加工，方法雖簡單，但在使用上會使上拱度很快消失而產(chǎn)生下?lián)稀＃?）維修和使用不合理 。一般主梁上面不允許氣焊和氣割，但有時為了更換小車軌道等，過大面積地使用了氣焊和氣割，這對主梁變形影響很大。另一方面不按技術(shù)操作規(guī)定，違章操作，如隨意改變天車的工作類型，拉拽重物及拔地腳螺釘、超負(fù)荷使用等都將造成主梁下?lián)稀＃?）高溫的影響 。

11、 設(shè)計(jì)天車是按常溫情況下考慮的，所以，經(jīng)常在高溫環(huán)境下使用，要降低金屬材料的屈服點(diǎn)和產(chǎn)生溫度應(yīng)力，從而增加了主梁下?lián)系目赡苄?。（三）主梁下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)5、主梁變形的測量及修復(fù)（1）拉鋼絲法測量用拉鋼絲法測量主梁上拱度時，將兩根等高的測量棒分別置于端梁中心處，用直徑為0.49-0.52mm的鋼絲，150N重錘拉好，測量主梁上蓋板表面拱度最高點(diǎn)與鋼絲之間的距離為h，測量棒長度為h1，則實(shí)測上拱度F= h-h1-, 為鋼絲自垂修正值）。h1h15公斤、鋼絲0.5毫米（2）水準(zhǔn)儀法測量 (3)水位連通器法（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)測量方法有5、主梁變形的測量及修復(fù)h (3)水位連通器法演示（三）

12、主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)測量方法有h1h新安裝的起重機(jī)主梁下?lián)系臏y量:無負(fù)荷試驗(yàn)合格后,吊起額定負(fù)荷,使小車在橋全長上反復(fù)幾次,卸去負(fù)荷,小車停在中間,吊起1.25倍額定負(fù)荷,停10分鐘,卸掉.檢測實(shí)際上拱度,再將小車到橋架中部,吊起額定重量10分鐘,測量下?lián)隙炔怀^跨度的1/700,合格.5、主梁變形的測量及修復(fù)（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)h1h主梁殘余下?lián)系男迯?fù)極限為: 空載情況下,主梁低于水平線的下?lián)现禐?f撓L/1500。額定起重量時,主梁低于水平線的下?lián)现禐?f撓天車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都是阻力負(fù)載。三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動原理大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動大車的車輪沿軌道運(yùn)行，其

13、車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。 電動機(jī)減速器傳動軸聯(lián)軸器制動器角型軸車輪三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動原理1-大車車輪 2-角形軸承箱 3-聯(lián)軸器 4-減速器 5-浮動軸 6-制動器 7-電動機(jī)其傳動原理為: 電動機(jī)7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動輪聯(lián)軸器6及浮動軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運(yùn)行。 三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動形式（1）集中驅(qū)動：由一套驅(qū)動裝置，通過中間軸來同時驅(qū)動兩邊的主動輪旋轉(zhuǎn)。分集中高速驅(qū)動和集中低速驅(qū)動。三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳

14、動形式（2）分別驅(qū)動：兩套驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩側(cè)車輪。當(dāng)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是由兩組機(jī)械上互無聯(lián)系的電動機(jī)驅(qū)動時,制動器動作應(yīng)(同步),制動(時間)、(距離)一致。 12347三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動原理天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由以下零部件組成：天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動大車的車輪沿軌道運(yùn)行。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、減速器、傳動軸、聯(lián)軸器、制動器、角型軸承箱和車輪等零部件組成，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。集中驅(qū)動就是由一臺電動機(jī)通過傳動軸驅(qū)動大車兩邊的主動輪；分別驅(qū)動就是由兩臺電動機(jī)分別驅(qū)動大車兩邊的主動輪。四、小車結(jié)構(gòu)及傳動原理1、起重小車的組成2、小車的

15、傳動原理什么是小車？主要包括小車架，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。四、小車結(jié)構(gòu)及傳動原理1、起重小車的組成 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動、傳動、支承和制動等裝置。小車的4個車輪（其中半數(shù)是主動車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)安裝在小車架的臺面上，由于電動機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。在電動機(jī)軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車架變形及安裝的誤差。 四、小車結(jié)構(gòu)及傳動原理1、起重小車的組成 起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機(jī)構(gòu)、小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。 另外在小車上還有緩沖器、護(hù)欄等防護(hù)裝置。 小車架

16、分鑄造和焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)構(gòu)。四、小車結(jié)構(gòu)及傳動原理2、小車的傳動原理小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)安裝在小車架的臺面上，由于電動機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。 四、小車結(jié)構(gòu)及傳動原理2、小車的傳動原理由電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動軸等組成。 傳動的原理是：電動機(jī)齒輪聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器傳動軸車輪四、小車結(jié)構(gòu)及傳動原理2、小車的傳動原理小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分兩種情況：（1）減速器在中間 傳動軸受扭矩均勻。（2）減速器在一側(cè) 安裝維修方便電動機(jī)減速器五、起升機(jī)構(gòu)及傳動原理起升機(jī)構(gòu)的組成：起升機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)貨物升降的，它是天車中最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動裝置

17、、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置及制動裝置等組成。此外，根據(jù)需要還可裝設(shè)各種輔助裝置，如限位器、起重量限制器等。起升機(jī)構(gòu)分為單鉤起升機(jī)構(gòu)和雙鉤起升機(jī)構(gòu)。五、起升機(jī)構(gòu)及傳動原理2、傳動原理電動機(jī)通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和傳動軸輸入到減速器的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動減速，帶動卷筒作定軸轉(zhuǎn)動，使帶有取物裝置的鋼絲繩在其上繞入或繞出，從而使吊物作上升或下降運(yùn)動。為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動輪及制動器，M6、M7、M9級起升機(jī)構(gòu)安裝確兩套制動器。六、司機(jī)室操縱室： 又叫駕駛室，是起重機(jī)的吊倉。內(nèi)有大、小車和起升機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)、保護(hù)裝置、總控制箱以及電氣保護(hù)裝置等

18、。一、橋式起重機(jī)的制動裝置二、限位器三、緩沖器四、超載限制器安全保護(hù)裝置二、保 護(hù) 裝 置保護(hù)裝置1.限位保護(hù)2.起重量限制a.大車光電限位器b.小車限位器c.主、副鉤升降限位d.門限位器制動裝置液壓推桿瓦塊式制動器液壓推桿瓦塊式制動器其優(yōu)點(diǎn)是：具有啟動與制動平穩(wěn)，無噪音允許開閉次數(shù)多，使用壽命長。推力恒定，結(jié)構(gòu)緊湊和調(diào)整維修方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是用于起升機(jī)構(gòu)時會出現(xiàn)較嚴(yán)重的“溜鉤”現(xiàn)象因而不宜用于起升機(jī)構(gòu)。圖3-3液壓推桿瓦塊式制動器1液壓電磁鐵；2杠杠；3、4銷軸；5擋板；6螺桿；7彈簧架；8主彈簧；9左制動臂； 10拉桿；11、14瓦塊；12制動輪；13支架；15右制動臂；16自動補(bǔ)償器；1

19、7推桿制動器的安全技術(shù)要求1.動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。2.起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動器必須是常閉的。3.吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆危險(xiǎn)品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)；其每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動器。每套制動器應(yīng)能單獨(dú)制動住額定起重量。4.新安裝的起重設(shè)備，必須按設(shè)計(jì)要求測試制動器的性能。5.對分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器，其制動器動力矩應(yīng)調(diào)相等，避免引起橋架運(yùn)行歪斜，車輪啃軌。6.各機(jī)構(gòu)裝設(shè)制動器的安全系數(shù)應(yīng)符合表31的規(guī)定。7.在額定力矩下，塊式制動器制動襯墊與制動輪工作面的貼合面積應(yīng)滿足下列要求：對壓制成型的制動襯墊，每塊不小于設(shè)計(jì)接觸面

20、積的50%；對普通石棉制動襯墊，每塊不小于設(shè)計(jì)接觸面積的70%。8.制動器應(yīng)調(diào)整適宜，開閉靈活，制動平穩(wěn)可靠。起重機(jī)進(jìn)行載荷試驗(yàn)時應(yīng)作檢查。9.制動輪摩擦面積應(yīng)接觸均勻，不得有影響制動性能的缺陷或油污。10.制動輪的溫度，一般不應(yīng)高于環(huán)境溫度的120。11.制動輪安裝良好，鍵及聯(lián)接件不得有松動現(xiàn)象。12帶式制動器制動帶未磨損前的初間隙，每邊應(yīng)在0.61mm范圍內(nèi)，摩擦墊片磨損應(yīng)有補(bǔ)償能力。13.帶式制動器背襯墊鋼帶的端部于固定部分的連接，應(yīng)采用鉸接，不得采用螺栓連接、鉚接、焊接等剛性聯(lián)接形式。14.盤式制動器松閘時的間隙不得小于0.6mm，但不得大于1.5mm，且兩邊間隙和壓力大小應(yīng)一致。15

21、.制動器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時，應(yīng)報(bào)廢；（1）裂縫；（2）制動摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%；（3）彈簧塑性變形；（4）軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%；（5）起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動輪、制動摩擦面的厚度磨損達(dá)原厚度的40%。制動器的保養(yǎng)1、制動器的各鉸接點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工況定期進(jìn)行潤滑工作，至少每隔一周，應(yīng)潤滑一次，在高溫環(huán)境下工作的每隔三天潤滑一次，潤滑時不得把潤滑油沾到摩擦片或制動輪的摩擦片上2、及時清除制動摩擦片與制動輪之間的塵垢。3、液壓電磁推桿制動器的驅(qū)動裝置中的油液每半年更換一次。如發(fā)現(xiàn)油內(nèi)有機(jī)械雜質(zhì)，應(yīng)將該裝置全部拆開，用汽油把零件洗凈，再進(jìn)行裝配，密封圈裝配前應(yīng)先用清潔的油液浸潤一下

22、，以保證安裝后的密封性能。但在清洗時，線圈不許用汽油清洗。制動輪的安全技術(shù)要求制動輪經(jīng)過一段時間的使用以后，其圓周表面會出現(xiàn)磨損，當(dāng)磨損達(dá)到下列各個階段時應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧海?）制動輪圓周表面出現(xiàn)0.5mm以上的環(huán)形溝槽，使制動輪與摩擦片接觸面積減少，制動力矩降低時，可拆下來磨光，即可裝配后重新使用，不必再經(jīng)過淬火；（2）制動輪直徑磨損到原來直徑小34mm時，應(yīng)重新車削加工，在進(jìn)行淬火，恢復(fù)原來的表面硬度，最后磨光，才能使用；（3）起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動輪、輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的40%時，應(yīng)該報(bào)廢；（4）其它機(jī)構(gòu)的制動輪，輪緣厚度磨損達(dá)原來厚度的50%時，應(yīng)該報(bào)廢；（5）制動輪入發(fā)現(xiàn)裂縫時，應(yīng)報(bào)

23、廢更換新的，不得焊補(bǔ)后繼續(xù)使用；（6）如發(fā)現(xiàn)制動輪的軸孔與軸配合松動、甚至鍵槽與鍵配合松動，應(yīng)該更換制動輪和軸；（7）制動輪表面沾染油污，應(yīng)用煤油清洗。 限位器限位器有兩類，一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置。下降極限位置限制器是用來限制取物裝置下降至最低位置時，能自動切斷電源，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于2圈的安全圈數(shù)。吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套起升極限位置限制器，且兩套限位開關(guān)應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)形式和控制不同的斷路裝置。上升極限位置限制器主要有重錘式和螺桿（或蝸輪蝸桿

24、）式兩種。運(yùn)行極限位置限制器運(yùn)行極限位置限制器由限位開關(guān)（如圖）和安全尺式撞塊組成，其工作原理是：當(dāng)車體運(yùn)行到極限位置后，安全尺觸動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄或觸頭，帶動限位開關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開而切斷電源，機(jī)構(gòu)停止工作，車體在允許制動距離內(nèi)停車，避免硬性碰撞止檔裝置時對運(yùn)行的車體產(chǎn)生過度的沖擊。 緩沖器圖3-16 彈簧緩沖器圖3-17橡膠緩沖器圖3-18液壓緩沖器1.塞頭2.加速彈簧3.殼體4.復(fù)位彈簧5.頂桿6.活塞，在此處把吸收的撞擊能量轉(zhuǎn)化為熱能，起到了緩沖作用。一般用于起重機(jī)運(yùn)行速度不超過50m/min的場合其能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。緩沖器設(shè)置在大車或小車與止檔相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間，以及同一起重機(jī)上雙小車之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器。 防碰撞裝置為了防止起重機(jī)在軌道上運(yùn)行是碰撞鄰近的起重機(jī)，運(yùn)行速度超過120m/min時，應(yīng)在起重機(jī)上設(shè)置防碰撞裝置。其工作原理是：當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到危險(xiǎn)距離范圍時，防碰撞裝置便發(fā)出警報(bào)，進(jìn)而切斷電源，使起重機(jī)停止運(yùn)行，避免起重機(jī)之間的相互碰撞。目前產(chǎn)品主要有：激光式，超聲波式，紅外線式和電磁波式等類型，均是利用光或電波傳播發(fā)射的測距原理。圖3-19 光線式防撞裝置原理圖1.發(fā)射器2.接收器3.反射板 超載限制器