1、共7頁第- -頁機(jī)電工程系PLC課程設(shè)計報告題目：基于PLC控制的三臺電動機(jī)的順序啟停專業(yè)：機(jī)電一體化班級：機(jī)電（2）班學(xué)號：姓名：指導(dǎo)老師：答辯日期：2012年6月27日一、課程設(shè)計的目的1、對所學(xué)的PLC知識的綜合應(yīng)用2、提高自學(xué)能力3、提高PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力4、提高PLC程序的設(shè)計能力，特別是對步進(jìn)順序控制編程方法的應(yīng)用5、提高了PLC外部接線能力二、課程設(shè)計的任務(wù)三、三臺控電動制機(jī)的逆要序啟求動和：順序停止，而且能夠在手動和自動之間切換帶式輸送系統(tǒng)由三臺帶式電動機(jī)M1、M2、M3組成，它們分別由繼電器KM1、KM2、KM3控制著，系統(tǒng)設(shè)有總開關(guān)SQ1、手動/自動啟動開關(guān)SQ

2、2，當(dāng)SQ2處于“ON”位置時為自動啟動，每臺電動機(jī)設(shè)有啟停按鈕，供手動啟動用。1、自動啟動時，先啟動M3，10秒后M2啟動，再過10秒M1啟動，停車時先停M1，10秒后M2停止，再過10秒M3停止。2、手動啟動時，要先按M3的啟動開關(guān)，在按M2的啟動開關(guān)，最后按M1的啟動開關(guān)，如果不按順序啟動，電動機(jī)就啟動不了。停車的順序正好相反。設(shè)計要求：合理利用PLC硬件和軟件的資源相結(jié)合，合理布置輸入和輸出端口，合理應(yīng)用PLC的各種指令，使程序簡單易懂便于維修，且能夠完成PLC的控制要求。1、用PLC來實現(xiàn)三臺電動機(jī)的順序啟?？刂频膬?yōu)缺點PLC是存儲控制的一種裝置，其控制功能是通過存放在存儲其內(nèi)的程序

3、來實現(xiàn)的，若需要對控制要求做修改的話，只需改變內(nèi)部的程序便可，使硬件軟件化，因此它在工業(yè)控制中的地位越來越高，它具有以下特點：可靠性高，編程簡單易學(xué)，通用性強(qiáng)，使用方便，系統(tǒng)設(shè)計周期短，對生產(chǎn)改變適應(yīng)性強(qiáng)，安裝簡單，調(diào)試方便，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。分析三臺電動機(jī)的順序啟停的工作過程和控制要求，該工作過程可以方程若干個工作步，且各步個所需完成的功能和轉(zhuǎn)換條件都非常的清晰明確，因此我們可以利用PLC步進(jìn)順序控制的方法來完成編程，把WR區(qū)域做為中間繼電器使用。因此可以用PLC來實現(xiàn)三臺電動機(jī)的順序啟停的控制。2、PLC的選型PLC的選型與其輸入，輸出端子有關(guān)，開關(guān)量輸出單元通常有繼電器輸出單元，晶體管輸出單

4、元，以及晶閘管輸出單元，其各自特點如下：A、繼電器輸出單元為有觸點輸出主式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)荷B、晶體管輸出單元為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率流直流負(fù)荷。C、晶閘管輸出單元為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)荷?；谌_電動機(jī)的順序啟停的控制要求，繼電器型是不能實現(xiàn)的，由于設(shè)計要求不高，控制系統(tǒng)比較簡單，對輸入與輸出的端子要求不用那么多，且考慮到學(xué)校的提供的設(shè)備，因此使用OMROM_CP1HPLC即可實現(xiàn)，即經(jīng)濟(jì)右可以合理利用學(xué)校提供的設(shè)備。I/O分配表及外部接線圖A、I/O分配表：輸入輸出操作功能地址操作功能地址FR0.00電動機(jī)M1100.00總開關(guān)SQ10.01電動機(jī)

5、M2100.01自/手切換SQ20.02電動機(jī)M3100.02啟動0.03停止0.04M3啟動1.06M2啟動1.07M1啟動1.08M1停止1.09M2停止1.10M3停止1.11急停1.00B、外部接線圖FRSQSBDC24VSKlsbISBbSBnno100.00J11丿u0.010.02pnron100.010.030.041.06P100.021.081.10L1.071.09c1.111.00CDMcnMHC24VKAeKAa五、程序設(shè)計及程序說明4.1、啟動與停止模塊的分析根據(jù)I/O口的分配，系統(tǒng)啟動的按鈕為0.00,當(dāng)按下0.00時，W0.00得電，通過自鎖讓整個系統(tǒng)進(jìn)行工作，

6、。程序如圖三（3）所示，1:0.011:0.001,-11:1.00I.-lWO_LIO總wio.00FR急售wo.00圖（3）4.2、自動/手動的切換當(dāng)SQ2得電時，自動啟動，而當(dāng)SQ2不得電時，手動啟動，程序程序如圖（5）所示。自動啟動）圖（5）m.00111:0.02自岸動JTflF(004)跳轉(zhuǎn)wio.ui#1跳轉(zhuǎn)號JMEC005)跳轉(zhuǎn)結(jié)束#1跳轉(zhuǎn)號手動啟動）4.3、自動啟停按下0.03，M3啟動，10秒后M2啟動，再過10秒Ml啟動。按下0.04停車時先停Ml,10秒后M2停止，再過10秒M3停止。程序設(shè)計如圖（6）所示。（自動啟動）T0000l-tlTOOOZI.-i1:1.001

7、.-11:0.001.-10:100.02Q:HXi.Ol111P1急書FK119:100.01（自動停止）1:0.04一停W12.02W12.027一rtlO.02-W12.LI2T0LI02TTkFm.chm.oi-FW10.02甘動里TIM0002D1圖（6）4.4手動啟停按下1.06啟動M3后，按1.08啟動M2,再按下1.10啟動Ml。按下1.07,Ml停止，再按下1.09,M2停止，最后按下1.11,M1停止。程序設(shè)計如圖（7）所示。六、圖（7）觸摸屏的設(shè)計在本設(shè)計程序完成的基礎(chǔ)上，還要實現(xiàn)用觸摸屏來模擬機(jī)械手的執(zhí)行過程。本課程設(shè)計采用的是Easy500。對于手動/自動開關(guān)在設(shè)計的過程中采用的是切換開關(guān),總開關(guān)、急停、啟動、停止、M1、M2、M3都用復(fù)歸型開關(guān)。粉紅色的M1、M2、M3是停止，淺綠色的M1、M2、M3是啟動，如圖（8）所示AD自動開自動關(guān)M3M2返回M2M