1、 PAGE 6 上海交通大學(xué)晨星青年學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃SMC-晨星優(yōu)秀青年教師（C類計(jì)劃）（2011年度）教師崗位管理崗位 技術(shù)支撐崗位申 請(qǐng) 書(shū) 申 請(qǐng) 人： 王琳 專業(yè)技術(shù)職務(wù)： 助理研究員 推薦單位： 電信學(xué)院自動(dòng)化系 聯(lián)系電話： 34207216 申 請(qǐng) 日 期： 2011-11-04 上海交通大學(xué)人力資源處制填寫(xiě)說(shuō)明一、填寫(xiě)要嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是、內(nèi)容翔實(shí)、文字精煉。二、“專業(yè)技術(shù)職務(wù)”指受聘的專業(yè)技術(shù)工作崗位，如高等教育研究員、副研究員，高級(jí)工程師、高級(jí)實(shí)驗(yàn)師等。三、申請(qǐng)人需要填寫(xiě)第一至四項(xiàng)內(nèi)容，第五項(xiàng)由推薦單位負(fù)責(zé)填寫(xiě)，第六項(xiàng)由學(xué)校填寫(xiě)。四、申請(qǐng)書(shū)頁(yè)面用A4紙，正反打印。申請(qǐng)人承諾本人承

2、諾本申請(qǐng)書(shū)中所填內(nèi)容真實(shí)。本人明白若故意虛報(bào)或隱瞞事實(shí)，將承擔(dān)因此產(chǎn)生的一切后果。申請(qǐng)人：_一、基本信息姓 名王琳性別女出生年月1981.10工號(hào)60481專業(yè)技術(shù)職務(wù)助理研究員最終學(xué)位博士授予單位中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究方向多自主體系統(tǒng)，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)手 真電子郵箱個(gè)人簡(jiǎn)歷（自大學(xué)填起）2009.8至今 上海交通大學(xué)電信學(xué)院自動(dòng)化系 助理研究員2011.9-2012.2 瑞典皇家理工學(xué)院優(yōu)化與系統(tǒng)理論中心 客座研究員2010.4-2010.9 瑞典皇家理工學(xué)院優(yōu)化與系統(tǒng)理論中心 客座研究員2006.09-2009.07 中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院 博士1999.09

3、-2006.07 山東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院 學(xué)士、碩士榮譽(yù)及獎(jiǎng)勵(lì)2008.7-8 Santa Fe研究所與中科院理論物理所復(fù)雜系統(tǒng)暑期學(xué)校學(xué)生獎(jiǎng)學(xué)金2006 山東省優(yōu)秀畢業(yè)生（碩士）2003 山東省優(yōu)秀畢業(yè)生（本科）2002 國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金一等獎(jiǎng)發(fā)表論文及成果（最多五項(xiàng)）1 Lin Wang, Xiaofan Wang, New conditions for synchronization in dynamical communication networks, Systems and Control Letters,60(4):219-225,2011. (SCI)2 Lin Wang, Zhi

4、xin Liu, Robust consensus of multi-agent systems with bounded disturbances, chapter of Multi-Agent Systems: Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications , INTECH, ISBN 978-953-307-568-6, 2011. 2011. 3 Lin Wang, Zhixin Liu, Robust consensus of multi-agent systems with noise, Science i

5、n China (Series F), 52(5): 824-834, 2009. (SCI)4 Lin Wang, Lei Guo, Robust consensus and soft control of multi-agent systems with noises, Journal of Systems Science and Complexity, 21: 406-415, 2008. (SCI)5 Lin Wang, Xilin Fu, A new comparison principle for impulsive deferential systems with variabl

6、e impulsive perturbations and stability theory, Computers and Mathematics with Applications, 54:730-736, 2007. (SCI)主持或參與科研項(xiàng)目（最多五項(xiàng)）主持 國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目“結(jié)構(gòu)與狀態(tài)耦合的多自主體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的同步研究“，項(xiàng)目號(hào)：61104137，2012.1-2014.12。參加 973計(jì)劃項(xiàng)目“混合網(wǎng)絡(luò)下社會(huì)集群行為感知與規(guī)律研究”, 項(xiàng)目號(hào)：2010CB731400, 主要學(xué)術(shù)骨干，2010.1-2014.12。參加 國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目“多自主體系統(tǒng)

7、的集體行為與控制”，項(xiàng)目號(hào)：60804043，排名第三，2009.1-2011.12。二、主要工作業(yè)績(jī)與貢獻(xiàn)（800字）申請(qǐng)人圍繞多自主體系統(tǒng)的分析與控制，自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等開(kāi)展了一系列研究，發(fā)表文章18篇，其中4篇SCI，1篇邀請(qǐng)書(shū)稿，11篇EI。主要成果如下：研究了有界噪聲環(huán)境中一類多自主體系統(tǒng)的同步性，首次給出了系統(tǒng)魯棒同步的充分必要條件，對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外在性能及網(wǎng)絡(luò)連通性間的關(guān)系進(jìn)行了理論刻畫(huà)?？紤]了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為無(wú)向和有向的情形，分別發(fā)表在Journal of Systems Science and Complexity和中國(guó)科學(xué)上。對(duì)一類經(jīng)典的群集模型-Vicsek模型給出了新的同步

8、條件，將同步所需時(shí)間的復(fù)雜度由指數(shù)階降為常數(shù)次方階，大大改進(jìn)了已有的同步結(jié)果。文章于2011年發(fā)表在Systems and Control Letters上。對(duì)基于拓?fù)渚嚯x相互作用的模型進(jìn)行了理論研究，給出了系統(tǒng)同步的一類參數(shù)條件。文章被國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第18屆世界大會(huì)(IFAC2011)錄用，審稿人認(rèn)為“文章提供了一種新的技術(shù)來(lái)協(xié)調(diào)蜂擁群體中的個(gè)體 (The paper proposes a new technique to coordinate agents in a swarm.)”,“想法是新的、有趣的(The idea is new and interesting.)”。在分布式控

9、制器設(shè)計(jì)方面做了一系列研究工作?；谟邢迍?shì)函數(shù)設(shè)計(jì)了不同類型的控制器，對(duì)算法的收斂性給出了的理論分析。分別發(fā)表和錄用在ICCA2010，CCC2010和ASCC2011上，并已投往IEEE Trans. Automatic Control。另外，設(shè)計(jì)算法控制群體運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)。文章被國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第18屆世界大會(huì)(IFAC2011)錄用，審稿人認(rèn)為“作者展現(xiàn)的想法是新穎的且有吸引人的幾何支撐(The ideas presented by the authors are novel and have an appealing geometric underpinning.)”。加入智能領(lǐng)導(dǎo)者來(lái)引

10、導(dǎo)群體的行為，設(shè)計(jì)了智能領(lǐng)導(dǎo)者的干預(yù)策略，分析了策略的可行性，并對(duì)算法的收斂速度進(jìn)行了理論分析，實(shí)現(xiàn)了在不改變個(gè)體行為規(guī)則基礎(chǔ)上對(duì)集群行為的干預(yù)。初步結(jié)果發(fā)表在第29屆中國(guó)控制會(huì)議上(CCC2010)。申請(qǐng)人為IEEE會(huì)員，擔(dān)任IEEE WCICA 2012、中國(guó)控制會(huì)議CCC 2012、ICMIC 2011程序委員會(huì)委員，擔(dān)任2010第六屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議組委會(huì)副主任。擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Circuits and Systems I、Systems & Control Letters、

11、Journal of Systems Science and Complexity、Journal of Mathematical Analysis and Applications等國(guó)際期刊的審稿人。三、擬開(kāi)展的主要研究?jī)?nèi)容、關(guān)鍵問(wèn)題及預(yù)期成果主要研究?jī)?nèi)容：本項(xiàng)目考慮自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分析與控制，進(jìn)行以下兩方面的研究:1) 以幾個(gè)典型的集群模型為出發(fā)點(diǎn)，分析系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的影響；研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)狀態(tài)間的耦合關(guān)系，揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與狀態(tài)通過(guò)相互作用自組織到有序行為的內(nèi)在機(jī)理。2)在模型分析的基礎(chǔ)上，提出控制自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的有效算法，分析算法的有效性、收斂性及對(duì)外界干擾的魯棒性。自適應(yīng)網(wǎng)路系統(tǒng)在

12、生物、社會(huì)及眾多人造系統(tǒng)中廣泛存在。這類系統(tǒng)的深入研究不僅對(duì)理解自然和社會(huì)中的復(fù)雜現(xiàn)象具有重要意義，同時(shí)也能為不斷出現(xiàn)和發(fā)展的新技術(shù)、新應(yīng)用，如移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)，多機(jī)器人協(xié)作等，提供理論基礎(chǔ)。項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容具體如下：無(wú)向動(dòng)態(tài)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)演化及同步研究以幾個(gè)典型的集群模型為對(duì)象，研究系統(tǒng)的同步行為。模型中的個(gè)體將某一固定幾何距離內(nèi)的所有個(gè)體視為鄰居。若將個(gè)體間的鄰居關(guān)系用邊來(lái)表示，所形成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是無(wú)向的。一方面，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由個(gè)體在空間中的相對(duì)位置決定，隨個(gè)體運(yùn)動(dòng)而動(dòng)態(tài)演化；另一方面，個(gè)體行為根據(jù)鄰居個(gè)體的信息不斷更新，受網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的影響。本項(xiàng)目將分析個(gè)體動(dòng)力學(xué)對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)演化的影響；在此基礎(chǔ)上將網(wǎng)

13、絡(luò)演化與個(gè)體動(dòng)力學(xué)有效地結(jié)合，研究系統(tǒng)同步的參數(shù)條件。有向動(dòng)態(tài)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的演化動(dòng)力學(xué)分析在基于拓?fù)渚嚯x相互作用模型中，個(gè)體運(yùn)動(dòng)時(shí)參照離其最近的有限個(gè)個(gè)體來(lái)調(diào)整自己的行為。這種相互作用使得鄰居關(guān)系是非對(duì)稱的，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是有向的。兩個(gè)個(gè)體間的鄰居關(guān)系不僅僅與這兩個(gè)個(gè)體在空間中的位置有關(guān)，更依賴于分割這兩個(gè)個(gè)體的其他個(gè)體。這使得鄰居關(guān)系更為復(fù)雜。本項(xiàng)目研究有向網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)同步速度間的定量關(guān)系，分析拓?fù)渚嚯x相互作用對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)演化的影響，研究保障動(dòng)態(tài)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)連通的參數(shù)條件。分布式控制算法的設(shè)計(jì)與分析在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合個(gè)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)分布式控制器，保證個(gè)體間的連通性，并自適應(yīng)演化到穩(wěn)定

14、形態(tài)，完成隊(duì)形控制、協(xié)調(diào)移動(dòng)剛性物體等多項(xiàng)任務(wù)。在系統(tǒng)存在未知信息及噪聲干擾的情況下，結(jié)合最小二乘算法、Kalman濾波算法等估計(jì)算法來(lái)設(shè)計(jì)分布式控制器，借助于已有的研究自適應(yīng)控制系統(tǒng)的方法和工具來(lái)理論分析控制器的可行性和控制效果。關(guān)鍵問(wèn)題：本項(xiàng)目研究的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)是基于個(gè)體狀態(tài)邏輯函數(shù)的離散事件，而個(gè)體的運(yùn)動(dòng)往往是非線性的連續(xù)過(guò)程。如何分析這種離散與連續(xù)共存、狀態(tài)與結(jié)構(gòu)耦合的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將是本項(xiàng)目貫穿始終的難點(diǎn)和重點(diǎn)。具體的定量的刻畫(huà)網(wǎng)絡(luò)、尤其是有向網(wǎng)絡(luò)中的各種因子與系統(tǒng)同步速度間的關(guān)系并對(duì)此給出理論依據(jù)是需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。模型中個(gè)體的運(yùn)動(dòng)影響個(gè)體的空間位置，個(gè)體在空間中的

15、相對(duì)位置決定系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分析個(gè)體的動(dòng)力學(xué)對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的影響是需要研究的關(guān)鍵問(wèn)題。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與狀態(tài)互相影響、共同演化，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。分析這耦合在一起的動(dòng)力學(xué)過(guò)程，并在此基礎(chǔ)上研究分布式控制方法是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。預(yù)期成果：本項(xiàng)目全面考慮網(wǎng)絡(luò)演化與個(gè)體動(dòng)力學(xué)間的相互作用關(guān)系，揭示系統(tǒng)自適應(yīng)演化到有序行為的內(nèi)在機(jī)理，為研究現(xiàn)實(shí)世界中更復(fù)雜的系統(tǒng)行為提供理論依據(jù)和指導(dǎo)思想。另外，設(shè)計(jì)出合理、高效的分布式控制策略使得網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)外界干擾有一定的魯棒性、對(duì)未知信息有一定的適應(yīng)性，為移動(dòng)傳感器陣列等人造系統(tǒng)的智能、協(xié)調(diào)控制提供理論基礎(chǔ)。本項(xiàng)目主要以論文的方式提交成果。預(yù)期完成該項(xiàng)目時(shí)，將在國(guó)內(nèi)外著名專業(yè)期刊(SCI，EI收錄) 和國(guó)際主要會(huì)議(EI收錄) 發(fā)表4-8篇高水平論文。四、經(jīng)費(fèi)預(yù)算支出經(jīng)費(fèi)類別金額(萬(wàn)元)主要用途設(shè)備費(fèi)